CN112444815B - 一种水下探测声呐调控装置及其应用方法 - Google Patents

一种水下探测声呐调控装置及其应用方法 Download PDF

Info

Publication number
CN112444815B
CN112444815B CN202011115363.1A CN202011115363A CN112444815B CN 112444815 B CN112444815 B CN 112444815B CN 202011115363 A CN202011115363 A CN 202011115363A CN 112444815 B CN112444815 B CN 112444815B
Authority
CN
China
Prior art keywords
sonar
regulation
electric push
push rod
rotating
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202011115363.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112444815A (zh
Inventor
饶伟
顾沈明
吴远红
张静
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Ocean University ZJOU
Original Assignee
Zhejiang Ocean University ZJOU
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Ocean University ZJOU filed Critical Zhejiang Ocean University ZJOU
Priority to CN202011115363.1A priority Critical patent/CN112444815B/zh
Publication of CN112444815A publication Critical patent/CN112444815A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112444815B publication Critical patent/CN112444815B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/02—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems using reflection of acoustic waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/96—Sonar systems specially adapted for specific applications for locating fish
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
    • G01S7/521—Constructional features
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A90/00—Technologies having an indirect contribution to adaptation to climate change
    • Y02A90/30—Assessment of water resources

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

本发明公开了一种水下探测声呐调控装置及其应用方法，包括设于船体下侧的安装台、探测声呐，所述安装台的下方对接安装有可相对安装台在竖直方向延伸运动的调控构件，所述调控构件的下端部设有微调件，所述微调件的输出端连接有传动座，所述安装台上开设有通槽，传动座上开设有容置槽，容置槽与通槽在竖直方向上相对应。本发明一种水下探测声呐调控装置及其应用方法，转板的长度相对设置较长，通过转动其中的转板，既能够控制水下声呐入水深度要求，也能够调控探测声呐的水平方向角；同时，设置微调件能够带动传动座进行轻微转动，进而进一步微调探测声呐的水平方向角，且能够对其稳定锁止固定，对水层的水平方向的声学参数的收集更加丰富。

Description

一种水下探测声呐调控装置及其应用方法
技术领域
本发明涉及船舶和用于船舶上的声纳设备技术领域，具体为一种水下探测声呐调控装置及其应用方法。
背景技术
随着现在海洋事业的发展，渔业资源或浮游生物调查越来越受到很多学者的或科研单位的重视，而声学方法是最主要的方法之一，有着不可替代的优势。传统水声学在渔业资源评估或浮游生物调查大多采用鱼探仪探测垂直方向的后向散射强度或反射强度，进而可以得出在垂直方向上的渔业资源量或浮游生物量。而观测方式大多采用走航观测方式，这样的方法只能观测到航线下的垂直声学参数，而对于水平的分布，则采用数值方法近似得出，缺少对水层的水平方向的声学参数的收集，在对渔业资源评估或浮游生物调查的结果缺少数据校对，同样也缺少对渔业资源或浮游生物调查在水平方向上的资源的数据资料。
为了解决上述问题，本案由此而生。
发明内容
(一)解决的技术问题
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种水下探测声呐调控装置及其应用方法。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种水下探测声呐调控装置及其应用方法，包括安装台、探测声呐，所述安装台的下方对接安装有可相对安装台在竖直方向延伸运动的调控构件，所述调控构件的下端部设有微调件，所述微调件的输出端连接有传动座，所述安装台上开设有通槽，传动座上开设有容置槽，容置槽与通槽在竖直方向上相对应，所述探测声呐可置入容置槽中，通过调控构件与微调件相互配合，用于带动传动座在竖直方向上转动。
优选的，所述调控构件包括呈L形的连接板、多个转板，与转板一一对应设置的电机，所述连接板水平侧与安装台固定连接，竖直侧通过转轴与其中一个转板铰接，转板与转板之间的其中一个端部通过转轴相互铰接，所述电机的输出端与转轴相连。
优选的，所述转板设有两组，每组分别为转板一和转板二两块转板，每组转板间隔对应设置，所述转板二设于转板一的相对内侧。
优选的，所述连接板与安装台之间设有刚性支撑杆。
优选的，所述微调件包括竖直杆、电动推杆一、电动推杆二，所述竖直杆通过支撑块与两个转板二的端部固定连接，所述电动推杆一与电动推杆二的一端与支撑块铰接，其伸缩端与传动座铰接，所述电动推杆一与电动推杆二倾斜设置，且电动推杆一与竖直杆、电动推杆二与竖直杆之间均呈锐角。
优选的，所述传动座远离调控构件的一侧开设有通口，其内部与容置槽相贯通，所述通口的尺寸与探测声呐的尺寸相适配，所述传动座的底部连接有弧形支撑块。
优选的，所述弧形支撑块的内侧端设有缓冲垫。
一种水下探测声呐调控装置的应用方法，它包括以下步骤：
S1、将探测声呐从通槽向下落入传动座的容置槽内，并于弧形支撑块上设置的缓冲垫固定；
S2、探测声呐根据需放置深度设置多组调控构件，通过电机的驱动，实现转板一与转板二的相对转动，根据控制两者转动的角度调整端部的探测声呐入水的深度；
S3、探测声呐在不同入水深度中，所处的角度都具有一定的改变，通过微调件，即两侧连接的电动推杆一、电动推杆二相对伸缩，进一步控制探测声呐在同一竖直平面的探测角度，进而对水层的水平方向、垂直方向多方位的声学参数的收集。
(三)有益效果
采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比，具备以下优点：本发明一种水下探测声呐调控装置及其应用方法，转板的长度相对设置较长，通过转动其中的转板，既能够控制水下声呐入水深度要求，也能够调控探测声呐的水平方向角；同时，设置微调件能够带动传动座进行轻微转动，进而进一步微调探测声呐的水平方向角，且能够对其稳定锁止固定，对水层的水平方向的声学参数的收集更加丰富。
附图说明
图1为本发明示意图；
图2为本发明探测声呐与传动座处连接示意图；
图3为本发明侧面示意图。
图中：1安装台、2探测声呐、3调控构件、31连接板、32转板一、33电机、34转板二、4微调件、41竖直杆、42电动推杆一、43电动推杆二、5传动座、6通槽、7容置槽、8刚性支撑杆、9通口、10弧形支撑块、11缓冲垫。
具体实施方式
下面通过附图和实施例对本发明作进一步详细阐述。
如图1-3所示：一种水下探测声呐调控装置及其应用方法，包括安装台1(设于船体下侧或船舷侧部)、探测声呐2，安装台1的下方对接安装有可相对安装台1在竖直方向延伸运动的调控构件3，调控构件3的下端部设有微调件4，微调件4的输出端连接有传动座5，安装台1上开设有通槽6，传动座5上开设有容置槽7，容置槽7与通槽6在竖直方向上相对应，探测声呐2可置入容置槽7中，通过调控构件3与微调件4相互配合，用于带动传动座5在竖直方向上转动。
调控构件3包括呈L形的连接板31、多个转板，与转板一32一对应设置的电机33，连接板31水平侧与安装台1固定连接，竖直侧通过转轴与其中一个转板铰接，转板与转板之间的其中一个端部通过转轴相互铰接，电机33的输出端与转轴相连。
转板设有两组，每组分别为转板一32和转板二34两块转板，每组转板间隔对应设置，转板二34设于转板一32的相对内侧。其中转轴与转板一32的一端固定连接，并枢接在连接板31上，另一端的转轴与转板一32枢接，与转板二34的端部固定连接，使得每个电机33的启动仅能够带动其中一块转板进行转动。
转板的长度相对设置较长，通过转动其中的转板，既能够控制水下声呐入水深度要求，也能够调控探测声呐2的水平方向角，对水层的水平方向的声学参数的收集更加丰富。
本方案中转板设为两组，根据探测声呐2的放置深度也可设有多组。
连接板31与安装台1之间设有刚性支撑杆8，提供一定的支撑稳定性。
微调件4包括竖直杆41、电动推杆一42、电动推杆二43，竖直杆41通过支撑块与两个转板二34的端部固定连接，电动推杆一42与电动推杆二43的一端与支撑块铰接，其伸缩端与传动座5铰接，电动推杆一42与电动推杆二43倾斜设置，且电动推杆一42与竖直杆41、电动推杆二43与竖直杆41之间均呈锐角。
通过控制分别电动推杆一42和电动推杆二43的伸缩，能够带动传动座5进行轻微转动，进而调控探测声呐2的水平方向角，且能够稳定锁止固定。
传动座5远离调控构件3的一侧开设有通口9，其内部中空并与容置槽7相贯通，通口9的尺寸与探测声呐2的尺寸相适配，传动座5的底部连接有弧形支撑块10。
传动座5底部的弧形支撑块10上设有缓冲垫11，在探测声呐2由安装台1上的通槽6落入传动座5上的容置槽7后，会自由落体至弧形支撑块10，因此缓冲垫11能够起到较好的缓冲支撑，同时配合海水的浮力，能够避免对探测声呐2产生磨损。
本方案具体的使用步骤为：
S1、将探测声呐2从通槽向下落入传动座5的容置槽7内，并于弧形支撑块10上设置的缓冲垫11固定；
S2、探测声呐2根据需放置深度设置多组调控构件3，通过电机的驱动，实现转板一32与转板二34的相对转动(相应的设置转板三……)，根据控制两者转动的角度调整端部的探测声呐2入水的深度；
S3、探测声呐2在不同入水深度中，所处的角度都具有一定的改变，通过微调件4，即两侧连接的电动推杆一42、电动推杆二43相对伸缩，进一步控制探测声呐2在同一竖直平面的探测角度，进而对水层的水平方向、垂直方向多方位的声学参数的收集。
以上所述依据实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项使用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其保护的范围。

Claims (6)

1.一种水下探测声呐调控装置，包括安装台、探测声呐，其特征在于：所述安装台的下方对接安装有可相对安装台在竖直方向延伸运动的调控构件，所述调控构件的下端部设有微调件，所述微调件的输出端连接有传动座，所述安装台上开设有通槽，传动座上开设有容置槽，容置槽与通槽在竖直方向上相对应，所述探测声呐可置入容置槽中，通过调控构件与微调件相互配合，用于带动传动座在竖直方向上转动；所述调控构件包括呈L形的连接板、多个转板，与转板一一对应设置的电机，所述连接板水平侧与安装台固定连接，竖直侧通过转轴与其中一个转板铰接，转板与转板之间的其中一个端部通过转轴相互铰接，所述电机的输出端与转轴相连；所述转板设有两组，每组分别为转板一和转板二两块转板，每组转板间隔对应设置，所述转板二设于转板一的相对内侧。
2.根据权利要求1所述的一种水下探测声呐调控装置，其特征在于：所述连接板与安装台之间设有刚性支撑杆。
3.根据权利要求1所述的一种水下探测声呐调控装置，其特征在于：所述微调件包括竖直杆、电动推杆一、电动推杆二，所述竖直杆通过支撑块与两个转板二的端部固定连接，所述电动推杆一与电动推杆二的一端与支撑块铰接，其伸缩端与传动座铰接，所述电动推杆一与电动推杆二倾斜设置，且电动推杆一与竖直杆、电动推杆二与竖直杆之间均呈锐角。
4.根据权利要求1所述的一种水下探测声呐调控装置，其特征在于：所述传动座远离调控构件的一侧开设有通口，其内部与容置槽相贯通，所述通口的尺寸与探测声呐的尺寸相适配，所述传动座的底部连接有弧形支撑块。
5.根据权利要求4所述的一种水下探测声呐调控装置，其特征在于：所述弧形支撑块的内侧端设有缓冲垫。
6.一种水下探测声呐调控装置的应用方法，应用于所述权利要求1-5任意一项所述的一种水下探测声呐调控装置，其特征在于：它包括以下步骤：
S1、将探测声呐从通槽向下落入传动座的容置槽内，并于弧形支撑块上设置的缓冲垫固定；
S2、探测声呐根据放置深度设置有多组转板，通过电机的驱动，实现转板一与转板二的相对转动，根据控制两者转动的角度调整端部的探测声呐入水的深度；
S3、探测声呐在不同入水深度中，所处的角度都具有一定的改变，通过微调件，即两侧连接的电动推杆一、电动推杆二相对伸缩，进一步控制探测声呐在同一竖直平面的探测角度，进而对水层的水平方向、垂直方向多方位的声学参数的收集。
CN202011115363.1A 2020-10-19 2020-10-19 一种水下探测声呐调控装置及其应用方法 Active CN112444815B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011115363.1A CN112444815B (zh) 2020-10-19 2020-10-19 一种水下探测声呐调控装置及其应用方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011115363.1A CN112444815B (zh) 2020-10-19 2020-10-19 一种水下探测声呐调控装置及其应用方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112444815A CN112444815A (zh) 2021-03-05
CN112444815B true CN112444815B (zh) 2023-08-29

Family

ID=74736213

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011115363.1A Active CN112444815B (zh) 2020-10-19 2020-10-19 一种水下探测声呐调控装置及其应用方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112444815B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115308751B (zh) * 2022-07-11 2024-08-09 上海怡英新材料科技有限公司 一种chirp声纳检测方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101153215B1 (ko) * 2012-01-19 2012-06-08 (주)다음기술단 소나를 이용한 수중구조물의 무인 진단방법 및 그 장치
CN109085826A (zh) * 2018-07-20 2018-12-25 北京臻迪科技股份有限公司 一种无人船探测方法
CN109471116A (zh) * 2018-11-13 2019-03-15 苏州热工研究院有限公司 一种水下声学探测调控装置
CN110261845A (zh) * 2019-06-27 2019-09-20 浙江海洋大学 水下声呐的自动升降控制系统及方法
CN210222245U (zh) * 2019-06-21 2020-03-31 浙江海洋大学 一种用于海底探测的声呐装置
CN211123295U (zh) * 2019-12-24 2020-07-28 浙江海洋大学 一种水下声学探测调控装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101153215B1 (ko) * 2012-01-19 2012-06-08 (주)다음기술단 소나를 이용한 수중구조물의 무인 진단방법 및 그 장치
CN109085826A (zh) * 2018-07-20 2018-12-25 北京臻迪科技股份有限公司 一种无人船探测方法
CN109471116A (zh) * 2018-11-13 2019-03-15 苏州热工研究院有限公司 一种水下声学探测调控装置
CN210222245U (zh) * 2019-06-21 2020-03-31 浙江海洋大学 一种用于海底探测的声呐装置
CN110261845A (zh) * 2019-06-27 2019-09-20 浙江海洋大学 水下声呐的自动升降控制系统及方法
CN211123295U (zh) * 2019-12-24 2020-07-28 浙江海洋大学 一种水下声学探测调控装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN112444815A (zh) 2021-03-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7822552B2 (en) Control devices for controlling the position of a marine seismic streamer
CA2270719C (en) Control devices for controlling the position of a marine seismic streamer
CN105865841B (zh) 一种污染水体的遥控式底泥探测及采泥、采水系统及方法
CN112444815B (zh) 一种水下探测声呐调控装置及其应用方法
JP3354733B2 (ja) 無人自動水質計測装置
WO1993013606A1 (en) Self-aligning electroacoustic transducer for marine craft
CN109720508A (zh) 一种补偿式横向系留的甚低频矢量声学水平潜标
CN212589719U (zh) 一种轻便式智能海参捕捞机器
CN108058797A (zh) 一种面向岛礁水下形貌测量的微型浮潜式多体巡航系统
CN208559702U (zh) 一种海洋浮标数据采集装置
CN109444900A (zh) 一种基于声呐的海洋鱼群追踪装置及其使用方法
CN110775229A (zh) 一种多功能仿生金枪鱼及其控制方法
CN202486622U (zh) 一种船舶定位系统
GB2331971A (en) Control devices for controlling the position of a marine seismic streamer
CN104285916B (zh) 水上光缆围网诱鱼装置及捕鱼方法
CA2430479A1 (en) Method for multiple suppression based on phase arrays
CN208453227U (zh) 一种微型浮潜式多体巡航器
CN110596759B (zh) 一种基于海洋移动搭载平台的高分辨三维浅地层剖面系统
CN207263922U (zh) 一种便携式水砣测深装置
CN102440212A (zh) 一种可自动巡塘的虾料投放装置及虾料投放方法
CN203688796U (zh) 一种角度可调的便携式鱼探仪换能器固定器
CN104285917A (zh) 光缆诱鱼装置及捕鱼方法
KR20170104193A (ko) 수중방사소음 측정장치 및 그 설치방법
CN202276731U (zh) 一种可自动巡塘的虾料投放装置
CN216385635U (zh) 一种测绘用便捷式全数字单频测深仪

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant