CN109471116A - 一种水下声学探测调控装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种水下声学探测调控装置，用于调节鱼探仪的探测范围，调控装置包括与外部安装平台对接安装且沿上下方向延伸设置的支撑筒、沿支撑筒的延伸方向活动且绕自身轴心线转动的设于支撑筒内周的支撑轴、传动连接在支撑筒和支撑轴的底部与鱼探仪之间的传动组件、操作支撑轴并使其上下运动的操作件，当操作操作件，支撑轴上下运动并带动传动组件，传动组件则带动鱼探仪相对支撑筒在上下方向转动；本发明弥补现有鱼探仪水平方向俯仰角调控装置的空白，可以精确的在水上调控水下声呐的俯仰角，其调控范围可以为±15°且能够进行锁定俯仰角；支撑筒相对外部安装平台可以转动的设置，即可以调控水下声呐的水平方向角，且能够进行锁止固定。

Description

一种水下声学探测调控装置

技术领域

本发明涉及到水下鱼探仪的俯仰角的精确控制装置，可以通过本发明研究浮游生物在水平方向的散射强度。

背景技术

随着现在海洋事业的发展，渔业资源或浮游生物调查越来越受到很多学者的或科研单位的重视，而声学方法是最主要的方法之一，有着不可替代的优势。传统水声学在渔业资源评估或浮游生物调查大多采用鱼探仪探测垂直方向的后向散射强度或反射强度，进而可以得出在垂直方向上的渔业资源量或浮游生物量。而观测方式大多采用走航观测方式，这样的方法只能观测到航线下的垂直声学参数，而对于水平的分布，则采用数值方法近似得出，缺少对水层的水平方向的声学参数的收集，在对渔业资源评估或浮游生物调查的结果缺少数据校对，同样也缺少对渔业资源或浮游生物调查在水平方向上的资源的数据资料。

发明内容

本发明目的是为了克服现有方法的不足而提供一种水下声学探测调控装置。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案为：

一种水下声学探测调控装置，用于调节鱼探仪的探测范围，调控装置包括与外部安装平台对接安装且沿上下方向延伸设置的支撑筒、沿支撑筒的延伸方向活动且绕自身轴心线转动的设于支撑筒内周的支撑轴、传动连接在支撑筒和支撑轴的底部与鱼探仪之间的传动组件、操作支撑轴并使其上下运动的操作件，当操作操作件，支撑轴上下运动并带动传动组件，传动组件则带动鱼探仪相对支撑筒在上下方向转动。

优选地，传动组件包括可拆卸的连接在支撑筒底部地第一连接件、可拆卸的连接在支撑轴底部的第二连接件、沿左右方向延伸且在两处与第一连接件和第二连接件分别转动连接的第三连接件，鱼探仪与第三连接件的一端部相固定连接，当操作操作件并使支撑轴上下运动时，第二连接件则带动第三连接件在的两处绕第一连接件和第二连接件转动，进而第三连接件带动鱼探仪在上下方向转动。

优选地，第一连接件具有与支撑筒底部对接的平板部和与第三连接件对接的立板部，支撑轴的下端部穿过平板部并与第二连接件对接，立板部和第二连接件上均开设有U型槽，第三连接件转动的设置在立板部和第二连接件的U型槽内。

优选地，支撑筒包括沿上下方向依次首尾连接的第一筒体、第二筒体、第三筒体，第一筒体与第二筒体之间以及第二筒体与第三筒体之间分别通过第一连接机构和第二连接机构可拆卸连接。

优选地，第一连接机构包括分别与第一筒体底部和第二筒体顶部固定连接的固定环和T型钢环，固定环和T型钢环通过螺栓可拆卸连接。第二连接机构与第一连接机构的设置方式相同。

优选地，第一筒体上端部固定连接有封盖，支撑轴的上端部穿过封盖至封盖的上方，封盖的内周具有内螺纹，支撑轴上设有与封盖的内螺纹配合螺纹连接的外螺纹，操作件包括设于支撑轴上端部的摇把，当转动摇把，支撑轴转动，并通过内螺纹与外螺纹实现在上下方向运动。将转动力转换为支撑轴上下移动的动力。

优选地，支撑筒与外部安装平台通过在上下方向依次分布的多个固定架组件安装对接，且支撑筒通过固定架组件相对外部安装平台转动的设置。

优选地，固定架组件包括套设在支撑筒外周的角钢环、与角钢环通过螺栓连接的固定脚架，固定架还包括转动连接在角钢环与支撑筒之间的陶瓷轴承。

优选地，固定脚架上固定连接有T型板，调控装置还包括将固定架组件与支撑筒相对锁定的锁止器，锁止器能够抵触在T型板与支撑筒之间。锁止器抵触在T型板与支撑筒之间时，则支撑筒相对固定脚架不能转动，即此时鱼探仪水平方向上不能转动，当需要调节鱼探仪的在水平方向的角度时，则转动锁止器，使其不与支撑筒抵触。

优选地，调控装置还包括用于人手操作并带动支撑筒转动的转向把手，转向把手穿过支撑筒且能够与支撑轴抵触，转向把手可以对内部支撑轴进行锁止；当将转向把手与支撑轴抵触时（通过转向把手与支撑筒螺纹连接实现转向把手伸缩进而能够与支撑轴抵触），支撑轴则不能上下移动，则可以将鱼探仪的稳定在一个俯仰的探测角度。

优选地，支撑轴包括沿上下方向依次首尾连接的第一轴杆、第二轴杆、第三轴杆，各相邻的轴杆之间通过六角套可拆卸的连接。

由于上述方法的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明弥补现有鱼探仪水平方向俯仰角调控装置的空白，可以精确的在水上调控水下声呐的俯仰角，其调控范围可以为±15°且能够进行锁定俯仰角；此外，本发明支撑筒相对外部安装平台可以转动的设置，即可以调控水下声呐的水平方向角，且能够进行锁止固定；另外，支撑筒和支撑轴均为自身可拆卸的设置，这样就能够根据不同的深度需求进行拆卸重新安装，以使整体长度适应深度需求，具有灵活的适用性。

附图说明

图1为本发明水下声学探测调控装置内部刨面结构示意图；

图2为本发明水下声学探测调控装置立体结构示意图；

10、摇把；11、第一筒体；12、第二筒体；13、第三筒体；20、六角套；21、第一轴杆；22、第二轴杆；23、第三轴杆；311、平板部；312、立板部；32、第二连接件；33、第三连接件；4、第一连接机构；41、固定环；42、T型钢环；4’、第二连接机构；50、陶瓷轴承；51、角钢环；52、固定脚架；6、封盖；7、锁止器；70、T型板；8、转向把手；100、鱼探仪。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例对本实发明做进一步详细的说明。

如图1、图2所示，一种水下声学探测调控装置，用于调节鱼探仪100的探测范围，调控装置包括与外部安装平台对接安装且沿上下方向延伸设置的支撑筒、沿支撑筒的延伸方向活动且绕自身轴心线转动的设于支撑筒内周的支撑轴、传动连接在支撑筒和支撑轴的底部与鱼探仪100之间的传动组件、操作支撑轴并使其上下运动的操作件，当操作操作件，支撑轴上下运动并带动传动组件，传动组件则带动鱼探仪100相对支撑筒在上下方向转动。

具体地，传动组件包括可拆卸的连接在支撑筒底部地第一连接件、可拆卸的连接在支撑轴底部的第二连接件32、沿左右方向延伸且在两处与第一连接件和第二连接件32分别转动连接的第三连接件33，鱼探仪100与第三连接件33的一端部相固定连接，当操作操作件并使支撑轴上下运动时，第二连接件32则带动第三连接件33在的两处绕第一连接件和第二连接件32转动，进而第三连接件33带动鱼探仪100在上下方向转动。第一连接件具有与支撑筒底部对接的平板部311和与第三连接件33对接的立板部312，支撑轴的下端部穿过平板部311并与第二连接件32对接，立板部312和第二连接件32上均开设有U型槽，第三连接件33转动的设置在立板部312和第二连接件32的U型槽内。

进一步地，支撑筒包括沿上下方向依次首尾连接的第一筒体11、第二筒体12、第三筒体13，第一筒体11与第二筒体12之间以及第二筒体12与第三筒体13之间分别通过第一连接机构4和第二连接机构4’可拆卸连接；此外，支撑轴包括沿上下方向依次首尾连接的第一轴杆21、第二轴杆22、第三轴杆23，各相邻的轴杆之间通过六角套20可拆卸的连接。支撑筒和支撑轴均为自身可拆卸的设置，这样就能够根据不同的深度需求进行拆卸重新安装，以使整体长度适应深度需求，具有灵活的适用性；此外，第一筒体11上端部固定连接有封盖6，支撑轴的上端部穿过封盖6至封盖6的上方，封盖6的内周具有内螺纹，支撑轴上设有与封盖6的内螺纹配合螺纹连接的外螺纹（即第一轴杆21外周设有外螺纹），操作件包括设于支撑轴上端部的摇把10，当转动摇把10，支撑轴转动，并通过内螺纹与外螺纹实现在上下方向运动。

本例中，第一连接机构4包括分别与第一筒体11底部和第二筒体12顶部固定连接的固定环41和T型钢环42，固定环41和T型钢环42通过螺栓可拆卸连接。第二连接机构4’与第一连接机构4的设置方式相同。

进一步地，支撑筒与外部安装平台通过在上下方向依次分布的多个固定架组件安装对接，且支撑筒通过固定架组件相对外部安装平台转动的设置。本例中，固定架组件设置有三个，分别位于第一筒体11上端部处、第一筒体11与第二筒体12的连接处、第二筒体12与第三筒体13的连接处，（各筒体之间都安装有固定脚架52，形成更加稳定的超静定结构，使长距离的固定更加稳定），该固定架组件包括套设在支撑筒外周的角钢环51、与角钢环51通过螺栓连接的固定脚架52，固定架还包括转动连接在角钢环51与支撑筒之间的陶瓷轴承50，T型钢环42与第一筒体11或第二筒体12或第三筒体13是固定连接，该陶瓷轴承50套设在T型钢环42的竖直部的外周。

进一步地，固定脚架52上固定连接有T型板70，调控装置还包括将固定架组件与支撑筒相对锁定的锁止器7，锁止器7能够抵触在T型板70与支撑筒之间。锁止器7抵触在T型板70与支撑筒之间时，则支撑筒相对固定脚架52不能转动，即此时鱼探仪100水平方向上不能转动，当需要调节鱼探仪100的在水平方向的角度时，则转动锁止器7，使其不与支撑筒抵触。

此外，调控装置还包括用于人手操作并带动支撑筒转动的转向把手8，转向把手8穿过支撑筒且能够与支撑轴抵触，转向把手8可以对内部支撑轴进行锁止；当将转向把手8与支撑轴抵触时（通过转向把手8与支撑筒螺纹连接实现转向把手8伸缩进而能够与支撑轴抵触），支撑轴则不能上下移动，则可以将鱼探仪100的稳定在一个俯仰的探测角度。

综上所述，本发明弥补现有鱼探仪水平方向俯仰角调控装置的空白，可以精确的在水上调控水下声呐的俯仰角，其调控范围可以为±15°且能够进行锁定俯仰角；此外，本发明支撑筒相对外部安装平台可以转动的设置，即可以调控水下声呐的水平方向角，且能够进行锁止固定；另外，支撑筒和支撑轴均为自身可拆卸的设置，这样就能够根据不同的深度需求进行拆卸重新安装，以使整体长度适应深度需求，具有灵活的适用性。

上述只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种水下声学探测调控装置，用于调节鱼探仪的探测范围，其特征在于：所述调控装置包括与外部安装平台对接安装且沿上下方向延伸设置的支撑筒、沿所述支撑筒的延伸方向活动且绕自身轴心线转动的设于所述支撑筒内周的支撑轴、传动连接在所述支撑筒和支撑轴的底部与鱼探仪之间的传动组件、操作所述支撑轴并使其上下运动的操作件，当操作所述操作件，所述支撑轴上下运动并带动所述传动组件，所述传动组件则带动所述鱼探仪相对所述支撑筒在上下方向转动。

2.根据权利要求1所述的水下声学探测调控装置，其特征在于：所述传动组件包括可拆卸的连接在所述支撑筒底部地第一连接件、可拆卸的连接在所述支撑轴底部的第二连接件、沿左右方向延伸且在两处与所述第一连接件和第二连接件分别转动连接的第三连接件，所述鱼探仪与所述第三连接件的一端部相固定连接，当操作所述操作件并使所述支撑轴上下运动时，所述第二连接件则带动所述第三连接件在所述的两处绕所述第一连接件和第二连接件转动，进而所述第三连接件带动所述鱼探仪在上下方向转动。

3.根据权利要求2所述的水下声学探测调控装置，其特征在于：所述第一连接件具有与所述支撑筒底部对接的平板部和与所述第三连接件对接的立板部，所述支撑轴的下端部穿过所述平板部并与所述第二连接件对接，所述立板部和第二连接件上均开设有U型槽，所述第三连接件转动的设置在所述立板部和第二连接件的U型槽内。

4.根据权利要求1所述的水下声学探测调控装置，其特征在于：所述支撑筒包括沿上下方向依次首尾连接的第一筒体、第二筒体、第三筒体，所述第一筒体与第二筒体之间以及所述第二筒体与第三筒体之间分别通过第一连接机构和第二连接机构可拆卸连接。

5.根据权利要求4所述的水下声学探测调控装置，其特征在于：所述第一连接机构包括分别与所述第一筒体底部和第二筒体顶部固定连接的固定环和T型钢环，所述固定环和T型钢环通过螺栓可拆卸连接。

6.根据权利要求4所述的水下声学探测调控装置，其特征在于：所述第一筒体上端部固定连接有封盖，所述支撑轴的上端部穿过所述封盖至所述封盖的上方，所述封盖的内周具有内螺纹，所述支撑轴上设有与所述封盖的内螺纹配合螺纹连接的外螺纹，所述操作件包括设于所述支撑轴上端部的摇把，当转动所述摇把，所述支撑轴转动，并通过所述内螺纹与外螺纹实现在上下方向运动。

7.根据权利要求1所述的水下声学探测调控装置，其特征在于：所述支撑筒与所述外部安装平台通过在上下方向依次分布的多个固定架组件安装对接，且所述支撑筒通过所述固定架组件相对外部安装平台转动的设置。

8.根据权利要求7所述的水下声学探测调控装置，其特征在于：所述固定架组件包括套设在所述支撑筒外周的角钢环、与所述角钢环通过螺栓连接的固定脚架，所述固定架还包括转动连接在所述角钢环与所述支撑筒之间的陶瓷轴承。

9.根据权利要求8所述的水下声学探测调控装置，其特征在于：所述固定脚架上固定连接有T型板，所述调控装置还包括将所述固定架组件与所述支撑筒相对锁定的锁止器，所述锁止器能够抵触在所述T型板与所述支撑筒之间。

10.根据权利要求1所述的水下声学探测调控装置，其特征在于：所述支撑轴包括沿上下方向依次首尾连接的第一轴杆、第二轴杆、第三轴杆，各相邻的轴杆之间通过六角套可拆卸的连接。