CN105947611B - 一种调整产品位置的传递机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种调整产品位置的传递机构，左侧挡板和中间挡板之间装有第一水平固定板，左侧挡板上端右侧装有第二水平固定板；中间挡板和右侧挡板之间设置有水平流水线，且右侧挡板的右侧装有水平驱动装置；支持板上且位于水平流水线的输出端位置处设置有能够阻挡产品的阻挡机构；第一、二水平固定板之间装有竖直流水线，且第一水平固定板下部装有竖直驱动装置；第二水平固定板上装有能将产品压紧在水平流水线上的压紧装置；支持板的底部通过旋转支座装有旋转轴，支持板的底部装有能够驱动支持板绕旋转轴旋转的翻转驱动装置。本发明的水平、竖直流水线交替动作，实现产品翻转90°动作，对产品两侧面进行操作，实现产品的自动输入和输出。

Description

一种调整产品位置的传递机构

技术领域：

本发明涉及传递机构领域，更具体的说是涉及一种调整产品位置的传递机构。

背景技术：

在生产车间，对一些较大重量的产品，有时需要对产品的相邻的两个侧面进行操作，例如对两个侧面都需要锁附螺钉操作，现有技术中一般都是人工操作，完成其中一个侧面后，将其翻转90°后，在进行另一个侧面的锁附工作，其劳动强度大，人工操作存在安全隐患，而且生产效率低，也增加了生产成本，因此有必要设计一种机构，能够自动运输大重量的产品，而且能够实现产品的90°翻转，便于对产品的两个侧面进行操作。

发明内容：

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种调整产品位置的传递机构，水平、竖直流水线交替动作，实现产品翻转90°动作，对产品两侧面进行操作，实现产品的自动输入和输出。

本发明的技术解决措施如下：

一种调整产品位置的传递机构，包括支持板，支持板上部设置有左侧挡板、中间挡板和右侧挡板，左侧挡板和中间挡板之间设置有第一水平固定板，左侧挡板上端右侧设置有第二水平固定板；所述中间挡板和右侧挡板之间设置有水平流水线，且右侧挡板的右侧设置有能够驱动水平流水线运动的水平驱动装置；所述支持板上且位于水平流水线的输出端位置处设置有能够阻挡产品的阻挡机构；所述第一水平固定板与第二水平固定板之间设置有竖直流水线，且第一水平固定板下部设置有能够驱动竖直流水线运动的竖直驱动装置；第二水平固定板上设置有能够将产品压紧在水平流水线上的压紧装置；所述支持板的底部通过旋转支座设置有旋转轴，支持板的底部设置有能够驱动支持板绕旋转轴旋转的翻转驱动装置。

作为优选，所述水平流水线包括设置在中间挡板和右侧挡板之间的水平主动输送轴和水平从动输送轴，水平主动输送轴上设置有水平主动轮，水平从动输送轴上设置有水平从动轮，且水平主动轮和水平从动轮之间缠绕有水平输送带。

作为优选，所述水平驱动装置包括设置在支持板上的水平电机固定板、设置于水平电机固定板上的水平电机，水平电机的主轴通过联轴器与水平主动输送轴连接。

作为优选，所述阻挡机构包括设置在支持板上的阻挡气缸固定座、设置在阻挡气缸固定座下部的阻挡气缸和设置于阻挡气缸的活塞杆上端的阻挡气缸接头，所述阻挡气缸接头上设置有阻挡固定板，阻挡固定板上设置有能够阻挡产品的阻挡板。

作为优选，所述竖直流水线包括设置在第一水平固定板与第二水平固定板之间的竖直主动输送轴和竖直从动输送轴，竖直主动输送轴上设置有竖直主动轮，竖直从动输送轴上安装有竖直从动轮，且竖直主动轮和竖直从动轮之间缠绕有竖直输送带。

作为优选，所述竖直驱动装置包括设置在第一水平固定板底部的竖直电机固定板、设置于竖直电机固定板下部的竖直电机，竖直电机的主轴通过联轴器与竖直主动输送轴连接。

作为优选，所述压紧装置包括设置在第二水平固定板上的固定组件，所述固定组件的下端连接有伸缩机构；所述伸缩机构上设置有能够驱动伸缩机构张开或收缩的驱动装置；所述伸缩机构的底部设置有滚轮组件，伸缩机构张开或收缩带动滚轮组件压紧产品。

作为优选，所述伸缩机构包括设置在水平固定板底部的上连杆底座和设置在滚轮组件上部的下连杆底座，所述上连杆底座的前侧和下连杆底座的前侧之间连接有前连杆机构，上连杆底座的后侧和下连杆底座的后侧之间连接有后连杆机构，且前连杆机构和后连杆机构结构相同；所述前连杆机构包括左连杆组件和右连杆组件，左连杆组件和右连杆组件结构相同，左连杆组件是由左上连杆和左下连杆通过左铰轴铰接连接在一起组成的结构，右连杆组件是右上连杆和右下连杆通过右铰轴铰接连接在一起组成的结构，且左连杆组件和右连杆组件相对布置组成平行四边形结构。

作为优选，所述驱动装置包括通过联轴器连接的左右旋丝杠a和左右旋丝杠b，所述左右旋丝杠b的右端连接有旋钮；所述左右旋丝杠a上设置有左旋螺母和右旋螺母，左右旋丝杠b上也安装有左旋螺母和右旋螺母，所述左铰轴安装在左旋螺母上，右铰轴安装在右旋螺母上。

作为优选，所述翻转驱动装置包括翻转气缸，所述翻转气缸的下端通过铰轴a铰接连接有翻转气缸固定座，且翻转气缸固定座固定在机架上，翻转气缸的上端活塞杆上安装有浮动气缸接头；所述支持板底部安装有铰轴座，且浮动气缸接头与铰轴座通过铰轴b铰接连接。

本发明的有益效果在于：

本发明的水平驱动装置驱动水平流水线运动，实现产品的水平流入，产品进入第一工站，在第一工站位置处首先对产品的一个侧面进行操作，完成产品正面锁附完螺钉后，然后水平驱动装置驱动水平流水线将产品运送到水平流水线的输出端，然后阻挡机构阻挡至产品停止在水平流水线上，同时压紧装置将水平流水线上的产品压紧在水平流水线上；在经翻转驱动装置驱动支持板绕旋转轴旋转90°，产品进入竖直流水线，此时竖直流水线变成水平状态，竖直驱动装置驱动竖直流水线运动，将产品带到第二工站，在第二工站位置处，产品在竖直流水线上对其侧面再进行操作，最后竖直驱动装置驱动竖直流水线运动，将产品输出竖直流水线。

本发明的压紧装置通过连杆机构实现压紧操作，其结构简单，强度高，受到外力不容易损坏；通过该机构可实现不同产品的兼容性。可根据不同产品的大小调节滚轮和产品的压紧程度。压紧装置工作时旋钮转动，带动左右旋丝杠a和左右旋丝杠b同时转动，从而使左右旋丝杠a和左右旋丝杠b上的左、右旋螺母同时相对移动，带动左上连杆和左下连杆、右上连杆和右下连杆同时张开或者收缩，最终带动滚轮压紧水平流水线上的产品。

本发明通过水平流水线和竖直流水线的输送，可实现不同大小产品的兼容；可实现大重量的产品翻转90°动作，不需要人工进行辅助，水平流水线和竖直流水线交替动作，实现产品的自动输入和输出。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图之一；

图2为本发明的结构示意图之二；

图3为本发明的结构示意图之三；

图4为图1的主视图；

图5为本发明带机架的结构示意图；

图6为本发明产品翻转90°后的结构示意图；

图7为本发明的压紧装置的结构示意图之一；

图8为本发明的压紧装置的结构示意图之二；

图9为本发明的压紧装置的右视图。

图中符号说明：

I-水平流水线；II-水平驱动装置；III-阻挡机构；IV-竖直流水线；V-竖直驱动装置；VI-压紧装置；VII-翻转驱动装置；1-支持板；101-槽孔；2-左侧挡板；3-中间挡板；4-右侧挡板；5-第-水平固定板；6-第二水平固定板；7-水平主动输送轴；8-水平从动输送轴；9-水平输送带；10-水平电机固定板；11-水平电机；12-阻挡气缸固定座；13-阻挡气缸；14-阻挡气缸接头；15-阻挡固定板；16-阻挡板；17-连接部；18-阻挡导柱；19-阻挡导套；20-竖直主动输送轴；21-竖直从动输送轴；22-竖直输送带；23-竖直电机固定板；24-竖直电机；25-水平固定板；26-垂直固定板；27-连接筋；28-加强筋；29-上连杆底座；30-下连杆底座；31-左上连杆；32-左下连杆；33-左铰轴；34-右上连杆；35-右下连杆；36-右铰轴；37-联轴器；38-左右旋丝杠a；39-左右旋丝杠b；40-旋钮；41-左旋螺母；42-右旋螺母；43-滚轮固定板。44-滚轮；45-滚轮轴；46-旋转支座；47-旋转轴；48-旋转轴支座；49-翻转气缸；50-铰轴a；51-翻转气缸固定座；52-浮动气缸接头；53-铰轴座；54-铰轴b5。

具体实施方式：

见附图1～9，一种调整产品位置的传递机构，包括支持板1，支持板1上部安装有左侧挡板2、中间挡板3和右侧挡板4，左侧挡板2和中间挡板3之间安装有第一水平固定板5，左侧挡板2上端右侧安装有第二水平固定板6；本实施例中，所述支持板1为平板结构，左侧挡板2、中间挡板和右侧挡板4分别垂直安装在支持板1上，且左侧挡板2的高度大于右侧挡板4的高度，右侧挡板4的高度大于中间挡板的高度，所述第一水平固定板5安装在中间挡板的上部与左侧挡板2之间，且第一水平固定板5与支持板1相平行安装，第二水平固定板6与第一水平固定板5相平行安装，且第二水平固定板6的长度大于第一水平固定板5的长度。

所述中间挡板和右侧挡板4之间安装有水平流水线I，且右侧挡板4的右侧安装有能够驱动水平流水线运动的水平驱动装置II；所述水平流水线包括安装在中间挡板和右侧挡板4之间的水平主动输送轴7和水平从动输送轴8，水平主动输送轴上安装有水平主动轮，水平从动输送轴上安装有水平从动轮，且水平主动轮和水平从动轮之间缠绕有水平输送带9。

所述水平驱动装置包括安装在支持板1上的水平电机固定板10、安装于水平电机固定板上的水平电机11，水平电机11的主轴通过联轴器与水平主动输送轴连接。所述水平电机驱动带动水平主动输送轴旋转，在水平从动输送轴的作用下，使水平输送带9运动，可带动水平输送带9上的产品移动。

所述支持板1上且位于水平流水线的输出端位置处安装有能够阻挡产品的阻挡机构III；所述阻挡机构包括安装在支持板1上的阻挡气缸固定座12、安装在阻挡气缸固定座下部的阻挡气缸13和安装于阻挡气缸的活塞杆上端的阻挡气缸接头14，所述阻挡气缸接头上安装有阻挡固定板15，阻挡固定板上安装有能够阻挡产品的阻挡板16。本实施例中，阻挡气缸固定座为两侧分别带有凸缘的U型结构，且凸缘位置处设有安装孔，通过安装孔可将阻挡气缸固定座螺接固定在支持板1上，支持板1上且位于阻挡气缸固定座下方设有槽孔101，阻挡气缸安装在阻挡气缸固定座的U型结构内部，且阻挡气缸位于槽孔位置处，所述阻挡气缸接头是由上、下圆柱体组成的一体式结构，所述阻挡固定板的底部安装有连接部17，且连接部上设有凸字形槽孔，阻挡气缸接头的上圆柱体部分卡在凸字形槽孔内，这样使阻挡气缸接头与阻挡固定板连接在一起，阻挡固定板为长条状结构，阻挡板螺接固定在阻挡固定板上，且阻挡板也为长条状结构，阻挡板的长度与阻挡固定板的长度相同，阻挡板的宽度与阻挡固定板的宽度相同，且阻挡板的高度大于阻挡固定板的高度。

所述阻挡固定板的底部左右两侧分别安装有一组阻挡导柱18，支持板1上且位于每组阻挡导柱相对应位置处分别安装有一组阻挡导套19，且每组阻挡导柱分别从相应的阻挡导套中穿过，且每组阻挡导柱分别露出在支持板1的下方。

所述阻挡气缸驱动阻挡气缸接头向上运动，阻挡气缸接头推动阻挡固定板上移，阻挡固定板移动过程中通过阻挡导柱进行导向，使阻挡固定板带动阻挡板上移，阻挡板能够阻挡水平流水线上的产品。

所述第一水平固定板5与第二水平固定板6之间安装有竖直流水线IV，且第一水平固定板5下部安装有能够驱动竖直流水线运动的竖直驱动装置V；所述竖直流水线包括安装在第一水平固定板5与第二水平固定板6之间的竖直主动输送轴20和竖直从动输送轴21，竖直主动输送轴上安装有竖直主动轮，竖直从动输送轴上安装有竖直从动轮，且竖直主动轮和竖直从动轮之间缠绕有竖直输送带22。

所述竖直驱动装置包括安装在第一水平固定板5底部的竖直电机固定板23、安装于竖直电机固定板下部的竖直电机24，竖直电机的主轴通过联轴器与竖直主动输送轴连接。所述竖直电机驱动带动竖直主动输送轴旋转，在竖直从动输送轴的作用下，使竖直输送带运动，当竖直流水线旋转90°后变成水平状态时，可带动竖直输送带上的产品移动。

见附图7～9，所述第二水平固定板6上安装有能够将产品压紧在水平流水线上的压紧装置VI；所述压紧装置包括安装在第二水平固定板6上的固定组件，所述固定组件包括水平固定板25、垂直安装在水平固定板底部的垂直固定板26和安装于水平固定板和垂直固定板之间的连接筋27，所述水平固定板和垂直固定板的后侧安装有加强筋28。本实施例中，水平固定板和垂直固定板分别为平板结构，且垂直固定板的后侧面与水平固定板的后侧面平齐，加强筋的截面类似为三角形结构，且加强筋的上表面与水平固定板的上表面平齐。所述加强筋的底平面上设有安装孔，通过安装孔可将加强筋固定在第二水平固定板6上，这样便于整个压紧装置的固定。

所述固定组件的下端连接有伸缩机构；所述伸缩机构上安装有能够驱动伸缩机构张开或收缩的驱动装置；所述伸缩机构的底部安装有滚轮组件，伸缩机构张开或收缩带动滚轮组件压紧产品。

所述固定组件有两组，每组固定组件下端安装有一组伸缩机构；每组伸缩机构分别与驱动装置相连接；每组伸缩机构下端连接有一组滚轮组件，且两组滚轮组件并排布置且两组滚轮组件通过连接板连接。

所述伸缩机构包括安装在水平固定板底部的上连杆底座29和安装在滚轮组件上部的下连杆底座30，所述上连杆底座的前侧和下连杆底座的前侧之间连接有前连杆机构，上连杆底座的后侧和下连杆底座的后侧之间连接有后连杆机构，且前连杆机构和后连杆机构结构相同。

所述前连杆机构包括左连杆组件和右连杆组件，左连杆组件和右连杆组件结构相同，左连杆组件是由左上连杆31和左下连杆32通过左铰轴33铰接连接在一起组成的结构，右连杆组件是右上连杆34和右下连杆35通过右铰轴36铰接连接在一起组成的结构，且左连杆组件和右连杆组件相对布置组成平行四边形结构，左上连杆和右下连杆在运动过程中始终保持平行，左下连杆和右上连杆在运动过程中也始终保持平行，这样下连杆底座上下移动过程中能够平稳运动。

本实施例中，上连杆底座和下连杆底座都为U型结构，上连杆底座上和下连杆底座上的U形侧壁上分别安装有两组固定轴，左上连杆安装在上连杆底座上的固定轴上，左下连杆安装在下连杆底座上的固定轴上，同理右上连杆和右下连杆也分别对应安装在相应的固定轴上，这样左上连杆和左下连杆分别绕左铰轴转动，右上连杆和右下连杆分别绕右铰轴转动。

所述驱动装置包括通过联轴器37连接的左右旋丝杠a38和左右旋丝杠b39，所述左右旋丝杠b的右端连接有旋钮40；所述左右旋丝杠a上安装有左旋螺母41和右旋螺母42，左右旋丝杠b上也安装有左旋螺母和右旋螺母，所述左铰轴安装在左旋螺母上，右铰轴安装在右旋螺母上。本实施例中，左右旋丝杠a和左右旋丝杠b结构相同，当旋钮旋钮时，左右旋丝杠a和左右旋丝杠b同时旋转，从而带动左右旋丝杠a上的左旋螺母和右旋螺母、左右旋丝杠b上的左旋螺母和右旋螺母同时运动，使两组伸缩机构同时运动。

所述滚轮组件包括滚轮固定板43和并排安装在滚轮固定板上的多组滚轮44，滚轮的下端露出在滚轮固定板的下方。

所述滚轮固定板为U形结构，U形结构的两个侧壁之间安装有多组滚轮轴45，每组滚轮轴上安装有一组滚轮，且滚轮位于U形结构的U型槽内。

压紧装置工作时，旋钮转动，带动左右旋丝杠a和左右旋丝杠b同时转动，从而使左右旋丝杠a和左右旋丝杠b上的左、右旋螺母同时相对移动，带动左上连杆和左下连杆、右上连杆和右下连杆同时张开或者收缩，最终带动滚轮压紧产品。

所述支持板1的底部通过旋转支座46安装有旋转轴47，支持板1的底部安装有能够驱动支持板1绕旋转轴旋转的翻转驱动装置VII。本实施例中，旋转轴为圆柱轴，旋转轴的两端分别安装有一组旋转轴支座48，且每组旋转轴支座固定在机架上，这样旋转轴能够绕旋转轴支座旋转，且旋转支座有两组，每组旋转支座的上端固定在支持板1底部，且旋转轴分别穿过两组旋转支座，且每组旋转支座固定在旋转轴上，这样旋转轴能够绕旋转轴支座旋转时，这样实现旋转支座带动支持板1翻转。

所述翻转驱动装置包括翻转气缸49，所述翻转气缸的下端通过铰轴a50铰接连接有翻转气缸固定座51，且翻转气缸固定座固定在机架100上，翻转气缸的上端活塞杆上安装有浮动气缸接头52；所述支持板1底部安装有铰轴座53，且浮动气缸接头与铰轴座通过铰轴b54铰接连接。

本实施例中，翻转气缸驱动浮动气缸接头运动，浮动气缸接头推动铰轴座运动，使铰轴座带动支持板1绕着旋转轴翻转，这样可实现将支持板1翻转90°，将水平流水线上的产品也翻转90°。

本发明工作原理：水平电机11驱动带动水平主动输送轴7旋转，在水平从动输送轴8的作用下，使水平输送带9运动，可带动水平输送带9上的产品移动，产品进入第一工站，在第一工站位置处首先对产品的一个侧面进行操作，完成产品正面锁附完螺钉后，然后水平驱动装置驱动水平流水线将产品运送到水平输送带9的输出端，同时阻挡气缸13驱动阻挡气缸接头14向上运动，阻挡气缸接头14推动阻挡固定板15上移，阻挡固定板15在阻挡导柱18的导向下运动，使阻挡固定板15带动阻挡板16上移，阻挡板16能够阻挡水平流水线上的产品，至产品停止在水平流水线上，同时压紧装置的旋钮40转动，带动左右旋丝杠a38和左右旋丝杠b39同时转动，从而使左右旋丝杠a38和左右旋丝杠b39上的左、右旋螺母41、42、同时相对移动，带动左上连杆31和左下连杆32、右上连杆34和右下连杆35同时张开，带动滚轮44压紧产品，将水平流水线上的产品压紧在水平流水线上。

然后翻转气缸49驱动支持板1绕旋转轴旋转90°，产品进入竖直流水线，此时竖直流水线变成水平状态，此时压紧装置和阻挡机构分别复位，然后竖直电机24驱动带动竖直主动输送轴20旋转，在竖直从动输送轴21的作用下，使竖直输送带22运动，可带动竖直输送带22上的产品移动到第二工站，在第二工站位置处对产品侧面锁附完螺钉后，最后竖直电机驱动带动竖直输送带运动最终将产品输出竖直流水线。

本发明可实现大重量的产品翻转90°动作，不需要人工进行辅助，水平流水线和竖直流水线交替动作，实现产品的自动输入和输出。

上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种调整产品位置的传递机构，包括支持板，支持板上部设置有左侧挡板、中间挡板和右侧挡板，左侧挡板和中间挡板之间设置有第一水平固定板，左侧挡板上端右侧设置有第二水平固定板；其特征在于：所述中间挡板和右侧挡板之间设置有水平流水线，且右侧挡板的右侧设置有能够驱动水平流水线运动的水平驱动装置；所述支持板上且位于水平流水线的输出端位置处设置有能够阻挡产品的阻挡机构；所述第一水平固定板与第二水平固定板之间设置有竖直流水线，且第一水平固定板下部设置有能够驱动竖直流水线运动的竖直驱动装置；第二水平固定板上设置有能够将产品压紧在水平流水线上的压紧装置；所述支持板的底部通过旋转支座设置有旋转轴，支持板的底部设置有能够驱动支持板绕旋转轴旋转的翻转驱动装置；

所述压紧装置包括设置在第二水平固定板上的固定组件，所述固定组件的下端连接有伸缩机构；所述伸缩机构上设置有能够驱动伸缩机构张开或收缩的驱动装置；所述伸缩机构的底部设置有滚轮组件，伸缩机构张开或收缩带动滚轮组件压紧产品；

所述伸缩机构包括设置在水平固定板底部的上连杆底座和设置在滚轮组件上部的下连杆底座，所述上连杆底座的前侧和下连杆底座的前侧之间连接有前连杆机构，上连杆底座的后侧和下连杆底座的后侧之间连接有后连杆机构，且前连杆机构和后连杆机构结构相同；所述前连杆机构包括左连杆组件和右连杆组件，左连杆组件和右连杆组件结构相同，左连杆组件是由左上连杆和左下连杆通过左铰轴铰接连接在一起组成的结构，右连杆组件是右上连杆和右下连杆通过右铰轴铰接连接在一起组成的结构，且左连杆组件和右连杆组件相对布置组成平行四边形结构；

所述翻转驱动装置包括翻转气缸，所述翻转气缸的下端通过铰轴a铰接连接有翻转气缸固定座，且翻转气缸固定座固定在机架上，翻转气缸的上端活塞杆上安装有浮动气缸接头；所述支持板底部安装有铰轴座，且浮动气缸接头与铰轴座通过铰轴b铰接连接。

2.根据权利要求1所述的一种调整产品位置的传递机构，其特征在于：所述水平流水线包括设置在中间挡板和右侧挡板之间的水平主动输送轴和水平从动输送轴，水平主动输送轴上设置有水平主动轮，水平从动输送轴上设置有水平从动轮，且水平主动轮和水平从动轮之间缠绕有水平输送带。

3.根据权利要求2所述的一种调整产品位置的传递机构，其特征在于：所述水平驱动装置包括设置在支持板上的水平电机固定板、设置于水平电机固定板上的水平电机，水平电机的主轴通过联轴器与水平主动输送轴连接。

4.根据权利要求1所述的一种调整产品位置的传递机构，其特征在于：所述阻挡机构包括设置在支持板上的阻挡气缸固定座、设置在阻挡气缸固定座下部的阻挡气缸和设置于阻挡气缸的活塞杆上端的阻挡气缸接头，所述阻挡气缸接头上安装有阻挡固定板，阻挡固定板上安装有能够阻挡产品的阻挡板。

5.根据权利要求1所述的一种调整产品位置的传递机构，其特征在于：所述竖直流水线包括设置在第一水平固定板与第二水平固定板之间的竖直主动输送轴和竖直从动输送轴，竖直主动输送轴上安装有竖直主动轮，竖直从动输送轴上安装有竖直从动轮，且竖直主动轮和竖直从动轮之间缠绕有竖直输送带。

6.根据权利要求5所述的一种调整产品位置的传递机构，其特征在于：所述竖直驱动装置包括设置在第一水平固定板底部的竖直电机固定板、设置于竖直电机固定板下部的竖直电机，竖直电机的主轴通过联轴器与竖直主动输送轴连接。

7.根据权利要求1所述的一种调整产品位置的传递机构，其特征在于：所述驱动装置包括通过联轴器连接的左右旋丝杠a和左右旋丝杠b，所述左右旋丝杠b的右端连接有旋钮；所述左右旋丝杠a上安装有左旋螺母和右旋螺母，左右旋丝杠b上也安装有左旋螺母和右旋螺母，所述左铰轴安装在左旋螺母上，右铰轴安装在右旋螺母上。