CN201002951Y - 电动剪叉式匀速升降台 - Google Patents

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韩守习
张延虎
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Abstract

本实用新型公开的一种电动剪叉式匀速升降台主要由减速电机(5)、驱动轴总成(4)、右滚轴总成(3)、左滚轴总成(10)、外剪叉臂(2)、内剪叉臂(9)、升降台面(1)、滚轮(7)、底座(6)、同步带(12)及平带(11)组成。每对剪叉臂由销轴装配成剪叉结构，外剪叉臂的上端部与升降台面铰接，其下端部与底座以滑块形式连接；内剪叉臂的上端部与升降台面以滑块形式连接，其下端部与底座铰接。在每对剪叉臂的左侧剪叉部位均设置有左滚轴总成，在右侧剪叉部位均设置有右滚轴总成，左滚轴总成和右滚轴总成均通过平带与驱动轴总成的输出端连接，驱动轴总成通过同步带与减速电机的输出端连接。本实用新型体积小，承载力大，启动和停止平稳、无冲击、节能降耗，提高了原动力的利用率，消除对环境的污染。

Description

电动剪叉式匀速升降台
技术领域
本实用新型属于物料提升运送升降台技术领域，主要涉及的是一种电动剪叉式匀速升降台。
背景技术
升降台是现代机械行业不可缺少的基本设备。目前比较成熟、使用效果比较好的是液压缸斜置驱动的剪式升降台，但在实际使用中仍存在一些不足：
1、液压缸的驱动力在升降过程中变化很大，升降台从低位升起时驱动力很大，当升降台到达高位时驱动力大幅下降，造成能源和资源的浪费。理论计算和实测均表明当负载恒定时，液压缸的驱动力随起升角度的变化曲线坡度很陡。例如：当起升角为10度时，驱动力约为负载的3倍，而当起升角达到60度以后，驱动力才接近于负载；
2、台面的升降速度变化较大，低位时速度很低，高位时速度较快，启动和停止时冲击载荷较大；
3、液压油的泄漏会导致台面下降，不适宜用于要求准确定位的场合；
4、液压油的泄漏造成环境污染，不适宜清洁度较高的场合；
5、液压缸位于升降台面下方，不便于维护和检修。
近几年出现的滚珠丝杠剪式升降台，在结构上由于驱动装置内置于结构框架内也很难实现低起始高度起动，很难克服占用空间大的、驱动电机随台面的升高而变化的弊端。
发明内容
本实用新型的目的是提出一种电动剪叉式匀速升降台。该升降台不仅体积小，承载力大，启动和停止平稳、无冲击，避免台面下沉，而且升降台的台面的准确定位，提高了原动力的利用率，节能降耗，消除对环境的污染。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是：其主要由减速电机、驱动轴总成、右滚轴总成、左滚轴总成、两对剪叉臂、升降台面、滚轮、底座、同步带及平带组成，每对剪叉臂由销轴装配成剪叉结构。外剪叉臂的上端部与升降台面铰接，其下端部与底座以滑块的形式连接；内剪叉臂的上端部与升降台面以滑块的形式连接，其下端部与底座铰接；在剪叉的左侧部位设置有左滚轴总成，在右侧剪叉部位设置有右滚轴总成，左滚轴总成和右滚轴总成通过平带与驱动轴总成的输出端连接。驱动轴总成通过同步带与减速电机的输出端连接，减速电机和驱动轴总成固定在底座上。
本实用新型在保持传统剪叉结构优点的基础上，将驱动装置置于升降台结构框架以外。较大的行程比和较小的起升角，缩小了结构尺寸，降低了起始高度，具有小型轻便的特点。减速电机通过同步带可靠稳定地输出转矩，驱动轴总成通过一端固定在驱动轴总成，另一端固定在左滚轴总成上的平带传输功率。此种传动方式可达到增力目的，起升力达到驱动力的五倍，使驱动力大幅降低。双侧滚轴总成通过平带传动沿新颖的反凸轮曲面滚动，实现台面的匀速平稳升降；在台面的升降过程中，电机输出速度、转矩恒定，实现驱动电机恒转矩恒功率输出，原动力利用率高，达到节能降耗的目的；电机变频调速，升降台启动和停止平稳、无冲击；升降台为机械式传动，不需要液压系统，避免液压油泄漏导致的台面下沉，消除对环境污染，可用于准确定位和清洁度要求高的场合。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为图1的俯视图。
图中：1、升降台面；2、外剪叉臂；3、右滚轴总成；4、驱动轴总成；5、减速电机；6、底座；7、滚轮；8、销轴；9、内剪叉臂；10、左滚轴总成；11、平带；12、同步带；S、反凸轮曲面。
具体实施方式
结合附图，给出本实用新型的实施例如下：
如图1结合图2所示，本实用新型升降台主要由减速电机5、驱动轴总成4、右滚轴总成3、左滚轴总成10、销轴8、外剪叉臂2、内剪叉臂9、升降台面1、滚轮7、底座6、同步带12及平带11组成。
驱动轴总成(4)上安装有2个平皮带轮和1个同步带轮。平皮带的一端固定在驱动轴总成的平皮带轮上，平皮带可以在皮带轮上缠绕。驱动轴总成4通过同步带(12)与减速电机(5)的输出端连接，减速电机(5)和驱动轴总成(4)均固定在底座(6)上。平皮带的另一端固定在左滚轴总成上。左右滚轴总成上均装有2个滚轮(7)和2个平皮带轮。外剪叉臂(2)和内剪叉臂(9)通过销轴(8)装配成剪叉形式。外剪叉臂(2)的上端部与升降台面(1)铰接，其下端部与底座(6)以滑块形式连接；内剪叉臂(9)的上端部与升降台面(1)以滑块形式连接，其下端部与底座(6)铰接。在剪叉的左侧设置有左滚轴总成(10)，右侧设置有右滚轴总成(3)。安装在左右滚轴总成上的滚轮(7)和内外剪叉臂上的反凸轮曲面(S)紧密接触。左右滚轴总成沿着反凸轮曲面向剪叉的中心移动，内外剪叉臂将被撑开，夹角增大，升降台面将升起。如果左右滚轴总成沿着反凸轮曲面(S)向两端移动，被撑开的内外剪叉臂将合拢，夹角减小，升降台面将下降。
本实用新型在升降台上升时，减速电机(5)正转，通过同步带(12)将输出转矩传送到驱动轴总成(4)上，并将平带(11)在驱动轴总成(4)上缠绕，使其产生一个驱动拉力F。驱动拉力F使左滚轴总成(9)和右滚轴总成(3)上分别产生驱动力Q1和Q2，以克服滚轮(7)和反凸轮曲面(S)之间的摩擦力，拉动滚轮(7)沿新型反凸轮曲面(S)向剪叉中心匀速移动。同时内外剪叉臂将被撑开，夹角增大，升降台面(1)匀速上升。
下降时，减速电机(5)反转，缠绕的平带(11)匀速打开，升降台面(1)在重力的作用下分别在左右滚轴总成(10)、(3)上产生与Q1、Q2等值反向的作用力，使滚轮(7)沿反凸轮曲面(S)向剪叉的两端匀速移动，使被撑开的内外剪叉臂合拢，夹角减小，实现升降台面(1)匀速下滑。
升降台的上升、下降行程可通过设置限位开关控制。使用变频调速可以实现慢速起停，快速升降的平稳运行。

Claims (2)

1、一种电动剪叉式匀速升降台，包括剪叉臂(2)、升降台面(1)、底座(6)，内外剪叉臂用销轴(8)装配成剪叉形式，外剪叉臂(2)的上端部与升降台面(1)铰接，其下端部与底座(6)以滑块形式连接；内剪叉臂(9)的上端部与升降台面(1)以滑块形式连接，其下端部与底座(6)铰接，其特征在于：在所述的每对剪叉臂(2)的左侧剪叉部位均设置有左滚轴总成(10)，在右侧剪叉部位均设置有右滚轴总成(3)，左滚轴总成(10)和右滚轴总成(3)均通过平带(11)与驱动轴总成(4)的输出端连接，驱动轴总成(4)通过同步带(12)与减速电机(5)的输出端连接，减速电机(5)和驱动轴总成(4)均固定在底座(6)上。
2、根据权利要求1所述的电动剪叉式匀速升降台，其特征在于：所述的内外剪叉臂分别由两个带有两段反凸轮曲面(S)的剪叉臂构成，内外剪叉臂用销轴(8)装配成剪叉形式，在剪叉的左侧设置有左滚轴总成(10)，右侧设置有右滚轴总成(3)，安装在左右滚轴总成上的滚轮(7)和内外剪叉臂上的反凸轮曲面(S)紧密接触。
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