JPH06345394A

JPH06345394A - リフター

Info

Publication number: JPH06345394A
Application number: JP16423493A
Authority: JP
Inventors: Susumu Nakagawa; 進中川; Katsuhiro Sugimoto; 克博杉本
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 1993-06-07
Filing date: 1993-06-07
Publication date: 1994-12-20
Anticipated expiration: 2014-10-06
Also published as: JP2959341B2

Abstract

(57)【要約】【目的】左右一対のクロスリンク機構３Ａ，３Ｂで昇
降荷台２を支持し、駆動手段４で前後移動される移動部
材１９のローラ３０ａ〜３１ｂでクロスリンク機構３
ａ，３ｂを起伏運動させて昇降荷台２を昇降させるリフ
ターに於いて、駆動手段４のギヤボックス１６を小型軽
量に構成し得るようにすること。【構成】リンク交点支軸５ａ，５ｂを中心に回転可能
に支持されたギヤボックス１６に螺軸１８ａ，１８ｂを
自転のみ可能に支承すると共に、当該ギヤボックス１６
に取付けたモータ１７で正逆回転駆動するようにし、螺
軸１８ａ，１８ｂに螺嵌するナット部材２８ａ，２８ｂ
を前記移動部材１９に固定した構成。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、一般にテーブルリフタ
ーと呼称されるような、クロスリンク機構利用のリフタ
ー、特にそのクロスリンク機構を起伏駆動する駆動機構
の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術及びその問題点】この種のリフターとし
て、例えば実開平２−４０７９３号公報や実公平４−４
７１９１号公報などに記載されているように、基台上に
昇降荷台を平行昇降自在に支持する左右一対のクロスリ
ンク機構と、このクロスリンク機構を駆動する駆動手段
とを備え、当該駆動手段は、両クロスリンク機構のリン
ク交点支軸を中心に回転可能に支持されて、前記リンク
交点支軸に対し直交する方向に移動可能な移動部材を備
え、この移動部材には、各クロスリンク機構のクロスリ
ンク間に嵌合して当該クロスリンクを起伏駆動するロー
ラを軸支して成るリフターが知られている。

【０００３】而して、前記駆動手段に於ける移動部材を
リンク交点支軸に対し接近方向に移動させることによ
り、クロスリンクを起立運動させて昇降荷台を上昇さ
せ、逆に、移動部材をリンク交点支軸に対し離間方向に
移動させることにより、クロスリンクを重力で倒伏運動
させて昇降荷台を下降させることが出来るのであるが、
前記公報に記載されたような従来のこの種のリフターで
は、前記移動部材に一端を連結した非回転螺軸と、リン
ク交点支軸を中心に回転可能に支持されたギヤボックス
内に自転のみ可能に支承され且つ前記非回転螺軸に螺嵌
する回転ナット部材とを設け、この回転ナット部材をモ
ータ駆動することにより前記非回転螺軸を前後軸心方向
に押し引き駆動するように構成されていた。

【０００４】このような従来の構成のリフターでは、螺
軸よりも当然大径のナット部材を、その外側を利用し
て、作動時に作用する大きなスラスト力にも十分に対抗
し得るようにギヤボックス内に自転のみ可能に支承しな
ければならないので、大径の軸受が必要となる。しかも
この回転ナット部材の外側にモータ側の回転力を受ける
ギヤを同心状に設けなければならないので、当該ギヤの
外径が大きくなる。従って、これら回転ナット部材を内
蔵するギヤボックス全体が大型で大重量物となり、コス
トもかかり、実用面で問題があった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は上記のような従
来の問題点を解決するために成されたものであって、そ
の特徴を後述する実施例の参照符号を付して示すと、本
発明のリフターは、クロスリンク機構(3A,3B) を駆動す
る駆動手段(4) が、リンク交点支軸(5a,5b) を中心に回
転可能に支持されたギヤボックス(16)に一端部が自転の
み可能に支承された回転螺軸(18a,18b) と、前記移動部
材(19)に固定され且つ前記回転螺軸(18a,18b) に螺嵌す
るナット部材(28a,28b) と、前記ギヤボックス(16)に取
付けられたモータ(17)と、このモータ(17)の回転力を前
記回転螺軸(18a,18b) に伝達するためギヤボックス(16)
内に設けられたギヤ (22〜26) とを備えている点に特徴
を有する。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の例示図に基
づいて説明すると、図１及び図２に於いて、１は基台で
あり、２は昇降荷台であって、基台１上に左右一対のク
ロスリンク機構３Ａ，３Ｂにより平行昇降自在に支持さ
れている。４はクロスリンク機構３Ａ，３Ｂを駆動する
駆動手段である。

【０００７】クロスリンク機構３Ａ，３Ｂは、中央交点
を支軸５ａ，５ｂで枢着された２本のクロスリンク６
ａ，６ｂ及び７ａ，７ｂと、基台１上と昇降荷台２の下
側に取付けられた各々左右一対の前後方向スライドガイ
ド８，９とから構成され、各クロスリンクの内、一方の
リンク６ａ，７ａの一端は、左右横方向の水平同心支軸
１０により基台１上の後端左右両側に枢着され、他方の
リンク６ｂ，７ｂの一端は、左右横方向の水平同心支軸
１１により昇降荷台２下側の後端左右両側に枢着されて
いる。また、各クロスリンクの内、一方のリンク６ａ，
７ａの他端は、左右横方向の水平共通支軸１２により支
承されたガイドローラ１３を介して、昇降荷台２側の前
端左右両側に取付けられている前記スライドガイド９に
前後方向スライド可能に支持され、他方のリンク６ｂ，
７ｂの他端は、左右横方向の水平共通支軸１４により支
承されたガイドローラ１５を介して、基台１側の前端左
右両側に取付けられている前記スライドガイド８に前後
方向スライド可能に支持されている。

【０００８】駆動手段４は、両クロスリンク機構３Ａ，
３Ｂに於ける互いに同心状のリンク交点支軸５ａ，５ｂ
に両端が支承されて、当該支軸５ａ，５ｂを中心に回転
可能に支持されたギヤボックス１６と、このギヤボック
ス１６の中央後側部に取付けられた減速機付きモータ１
７と、左右一対の回転螺軸１８ａ，１８ｂと、移動部材
１９とから構成されている。

【０００９】図３に示すように前記左右一対の回転螺軸
１８ａ，１８ｂは、その一端被支承軸部２０に於いて前
記ギヤボックス１６に軸受２１を介して互いに平行状態
で自転のみ可能に支承され、当該ギヤボックス１６内に
は、前記減速機付きモータ１７の出力軸１７ａに固着の
ギヤ２２、両回転螺軸１８ａ，１８ｂの被支承軸部２０
に固着された同一径のギヤ２３，２４、及び各ギヤ２
３，２４とモータ側のギヤ２２とに同時に咬合するよう
に各々支軸２７で支承された同一径のアイドルギヤ２
５，２６が内装されている。

【００１０】図１に示すように前記移動部材１９には、
前記各回転螺軸１８ａ，１８ｂに螺嵌するナット部材２
８ａ，２８ｂが固着されると共に、左右両端外側には、
左右水平横方向の同心支軸２９によりローラ３０ａ，３
０ｂ及び３１ａ，３１ｂが軸支されている。一方の一対
のローラ３０ａ，３０ｂは、クロスリンク機構３Ａに於
ける２本のクロスリンク６ａ，６ｂ間で前方側の交差部
間に、ローラ３０ａがリンク６ａの下側縁に当接し且つ
ローラ３０ｂがリンク６ｂの上側縁に当接するように嵌
合し、他方の一対のローラ３１ａ，３１ｂは、クロスリ
ンク機構３Ｂに於ける２本のクロスリンク７ａ，７ｂ間
で前方側の交差部間に、ローラ３１ａがリンク７ａの下
側縁に当接し且つローラ３１ｂがリンク７ｂの上側縁に
当接するように嵌合している。なお図１Ａに示すよう
に、これらローラ３０ａ〜３１ｂが当接する各リンク６
ａ〜７ｂの交点支軸５ａ，５ｂからガイドローラ１３，
１５までの領域縁部は、対称形の突出円弧形に形成され
ている。

【００１１】上記のように構成されたリフターに於い
て、減速機付きモータ１７を稼働して両回転螺軸１８
ａ，１８ｂを同一方向に回転駆動することにより移動部
材１９をギヤボックス１６に対し遠近方向に強制移動さ
せることが出来る。ギヤボックス１６はクロスリンク機
構３Ａ，３Ｂに於けるリンク交点支軸５ａ，５ｂに支持
されているので、回転螺軸１８ａ，１８ｂを正転駆動し
て移動部材１９をギヤボックス１６に接近移動させると
きは、その両側のローラ３０ａ〜３１ｂが各クロスリン
ク機構３Ａ，３Ｂに於けるクロスリンク６ａ，６ｂ及び
７ａ，７ｂの前方側交差部を押し広げることになり、両
クロスリンク機構３Ａ，３Ｂが倒伏姿勢から起立姿勢へ
と運動する。従って、クロスリンク６ａ〜７ｂのローラ
１３，１５が基台１側のスライドガイド８と昇降荷台２
側のスライドガイド９とに対して後方にスライドしなが
ら、基台１に対し昇降荷台２が平行上昇運動することに
なる。

【００１２】逆に、回転螺軸１８ａ，１８ｂを逆転駆動
して移動部材１９をギヤボックス１６から遠ざける方向
に移動させるときは、その両側のローラ３０ａ〜３１ｂ
がリンク交点支軸５ａ，５ｂから遠ざかるに伴って、昇
降荷台２側に作用している重力により各クロスリンク機
構３Ａ，３Ｂに於けるクロスリンク６ａ，６ｂ及び７
ａ，７ｂが起立姿勢から倒伏姿勢へと運動し、クロスリ
ンク６ａ〜７ｂのローラ１３，１５が基台１側のスライ
ドガイド８と昇降荷台２側のスライドガイド９とに対し
て後方にスライドしながら、基台１に対し昇降荷台２が
重力で平行下降運動することになる。

【００１３】図４及び図５は、クロスリンク機構３Ａ，
３Ｂに倒伏防止用ラチェット手段３２を組み込んだ実施
例の要部を示している。図に於いて、３３は棒状ラチェ
ットギヤであり、３４はラチェット爪、３５はラチェッ
ト爪付勢用スプリング、３６はラチェット爪駆動用アク
チュエータである。棒状ラチェットギヤ３３の一端は、
両クロスリンク機構３Ａ，３Ｂに於けるクロスリンク６
ｂ，７ｂに基台１側のスライドガイドローラ８に嵌合す
るガイドローラ１５を軸支する共通支軸１４に連結され
ていて、基台１上に設置されたスライドガイド３７に前
後方向移動のみ可能に支承されている。

【００１４】ラチェット爪３４は、前記スライドガイド
３７の側部に垂直支軸３８により軸支され、その爪部３
４ａがラチェットギヤ３３の山部３３ａに係合する作用
姿勢（仮想線参照）に於いて、スライドガイド３７側に
形成したストッパー面３９に当接する突出部３４ｂを備
えている。スプリング３５は、前記ラチェット爪３４を
作用姿勢に付勢するもので、基台１側とラチェット爪３
４との間に張設されている。アクチュエータ３６は、通
電により退入する可動体３６ａを備えたソレノイドが使
用され、その可動体３６ａは、ラチェット爪３４に支軸
３８と同心の円弧状長孔４０に嵌合するピン４１を備え
ている。

【００１５】棒状ラチェットギヤ３３の山部３３ａとラ
チェット爪３４の爪部３４ａとは、両者が互いに係合す
ることにより、棒状ラチェットギヤ３３の前方への移
動、即ちクロスリンク６ｂ，７ｂのガイドローラ１５が
前方へ移動して両クロスリンク機構３Ａ，３Ｂが倒伏す
る（昇降荷台２が下降する）ことは阻止するが、棒状ラ
チェットギヤ３３が後方へ移動する（クロスリンク機構
３Ａ，３Ｂが起立運動して昇降荷台２が上昇する）とき
は、棒状ラチェットギヤ３３の山部３３ａがラチェット
爪３４をスプリング３５の付勢力に抗して実線で示す退
避姿勢に運動させながら、当該棒状ラチェットギヤ３３
の後方への移動を許すような形状に構成されている。こ
のとき、アクチュエータ３６の可動体３６ａは運動しな
いが、当該可動体３６ａ側のピン４１とラチェット爪３
４側の長孔４０とが相対移動して、ラチェット爪３４の
退避運動を許す。

【００１６】従って、駆動手段４により昇降荷台２を上
昇させるときは、特にアクチュエータ３６を駆動する必
要はないが、駆動手段４により昇降荷台２を下降させる
ときは、アクチュエータ３６に通電して可動体３６ａを
退入させ、以て、ピン４１と長孔４０とを介してラチェ
ット爪３４をスプリング３５の付勢力に抗して退避姿勢
に切り換えておかなければならない。

【００１７】

【発明の作用及び効果】以上のように本発明のリフター
によれば、従来のこの種のリフターと同様に駆動手段の
移動部材をクロスリンク機構に於けるリンク交点支軸に
対し遠近方向に移動させることにより、昇降荷台を支持
している左右一対のクロスリンク機構のクロスリンク
を、前記移動部材のローラにより倒伏姿勢から起立運動
させて、昇降荷台を上昇させたり、逆にクロスリンクを
起立姿勢から倒伏運動させて昇降荷台を下降させること
が出来るのであるが、特に本発明の構成によれば、前記
移動部材を移動させるための螺軸を、リンク交点支軸を
中心に回転可能に支持されたギヤボックスに自転のみ可
能に支承して、この回転螺軸を前記ギヤボックス内のギ
ヤを介してモータ駆動し得るように構成すると共に、当
該回転螺軸に螺嵌するナット部材を前記移動部材に固定
したのであるから、ギヤボックス内では、ギヤと比較し
て小径の螺軸を軸受で回転のみ可能に支承すれば良く、
しかもこの小径の螺軸にギヤを外嵌固定させれば良いの
で、ギヤボックス内に必要な軸受や螺軸駆動用ギヤが小
径のもので済み、ギヤボックス全体を小型軽量に構成し
て、コストダウンを図ることが出来る。

【００１８】特に、実施例にも示したようにクロスリン
ク機構の倒伏防止用ラチェット手段を組み込んで使用す
るときは、上昇させた昇降荷台に作用する大荷重を前記
回転螺軸のスラスト力を受ける軸受で受け止めないで、
前記ラチェット手段で受け止めることが出来るので、よ
り小型の軸受で回転螺軸を支承することが可能となり、
ギヤボックスのより一層の小型軽量化を図ることが出来
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】Ａ図は昇降荷台を上昇させた状態での縦断側
面図であり、Ｂ図は同横断平面図である。

【図２】昇降荷台を下降させた状態での縦断側面図で
ある。

【図３】駆動手段の要部を示す一部横断平面図であ
る。

【図４】クロスリンク機構の倒伏防止用ラチェット手
段を示す概略平面図である。

【図５】同ラチェット手段の詳細を示す一部横断平面
図である。

【符号の説明】

１基台２昇降荷台３Ａクロスリンク機構３Ｂクロスリンク機構４駆動手段５ａリンク交点支軸５ｂリンク交点支軸６ａクロスリンク６ｂクロスリンク７ａクロスリンク７ｂクロスリンク８スライドガイド９スライドガイド１３ガイドローラ１５ガイドローラ１６ギヤボックス１７減速機付きモータ１８ａ回転螺軸１８ｂ回転螺軸１９移動部材２８ａ固定ナット部材２８ｂ固定ナット部材３０ａローラ３０ｂローラ３１ａローラ３１ｂローラ３２クロスリンク機構の倒伏防止用ラチェット手段３３棒状ラチェットギヤ３４ラチェット爪３５ラチェット爪付勢用スプリング３６アクチュエータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】基台(1) 上に昇降荷台(2) を平行昇降自在
に支持する左右一対のクロスリンク機構(3A,3B) と、こ
のクロスリンク機構(3A,3B) を駆動する駆動手段(4) と
を備え、当該駆動手段(4) は、両クロスリンク機構(3A,
3B) のリンク交点支軸(5a,5b) を中心に回転可能に支持
されて、前記リンク交点支軸(5a,5b) に対し直交する方
向に移動可能な移動部材(19)を備え、この移動部材(19)
には、各クロスリンク機構(3A,3B) のクロスリンク(6a,
6b、7a,7b)間に嵌合して当該クロスリンクを起伏駆動す
るローラ(30a〜31b)を軸支して成るリフターであって、前記駆動手段(4) が、リンク交点支軸(5a,5b) を中心に
回転可能に支持されたギヤボックス(16)に一端部が自転
のみ可能に支承された回転螺軸(18a,18b) と、前記移動
部材(19)に固定され且つ前記回転螺軸(18a,18b) に螺嵌
するナット部材(28a,28b) と、前記ギヤボックス(16)に
取付けられたモータ(17)と、このモータ(17)の回転力を
前記回転螺軸(18a,18b) に伝達するためギヤボックス(1
6)内に設けられたギヤ (22〜26) とを備えている、リフター。
【請求項２】クロスリンク機構(3A,3B) に於けるクロス
リンク (6a〜7b) の内、一端部が基台(1) 側に前後方向
移動可能に支持されたリンク(6b,7b) の当該前後方向移
動可能なリンク端に連動して前後移動する棒状のラチェ
ットギヤ(33)と、このラチェットギヤ(33)に係合して前
記クロスリンクの起立運動は許して倒伏運動は阻止する
ラチェット爪(34)と、このラチェット爪(34)をラチェッ
トギヤ(33)から離脱させるアクチュエータ(36)とが設け
られて成る、請求項１に記載のリフター。