JP3502147B2 - 電動テーブルリフタ - Google Patents
電動テーブルリフタInfo
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- JP3502147B2 JP3502147B2 JP05255194A JP5255194A JP3502147B2 JP 3502147 B2 JP3502147 B2 JP 3502147B2 JP 05255194 A JP05255194 A JP 05255194A JP 5255194 A JP5255194 A JP 5255194A JP 3502147 B2 JP3502147 B2 JP 3502147B2
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- Japan
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- shaped cross
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- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、固定基台と昇降台との
間にＸ状の交叉リンクを設け、この交叉リンクの開閉作
動により昇降台を上下作動する電動テーブルリフタに関
する。
間にＸ状の交叉リンクを設け、この交叉リンクの開閉作
動により昇降台を上下作動する電動テーブルリフタに関
する。
【０００２】
【従来の技術】固定基台と昇降台との間にＸ状の交叉リ
ンクを設け、この交叉リンクの対向内面に一対の膨出弧
状ガイドを設け、このガイド面の夫々に接して回転する
クサビローラを介在させ、電動式直線作動機構に該クサ
ビローラを接続させた電動テーブルリフタは公知である
（実開平２−４０７９３号公報参照）。更に、エアー圧
を利用したものや油圧方式のものも公知である。
ンクを設け、この交叉リンクの対向内面に一対の膨出弧
状ガイドを設け、このガイド面の夫々に接して回転する
クサビローラを介在させ、電動式直線作動機構に該クサ
ビローラを接続させた電動テーブルリフタは公知である
（実開平２−４０７９３号公報参照）。更に、エアー圧
を利用したものや油圧方式のものも公知である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記公知の電動式テー
ブルリフタでは、Ｘ状交叉リンクの対向内面の一対の膨
出弧状ガイド間に回転ローラーを介在させ、この回転ロ
ーラーの一対の交叉リンクに対する拡開作用によって、
交叉リンクの開閉作動を行なう結果、電動モータにその
出力トルクの大きいものが必要とされ、またコストアッ
プとなっていたし、更にエアー圧や油圧方式のものでは
圧力調整自体が複雑で嵩張る等の問題点があった。
ブルリフタでは、Ｘ状交叉リンクの対向内面の一対の膨
出弧状ガイド間に回転ローラーを介在させ、この回転ロ
ーラーの一対の交叉リンクに対する拡開作用によって、
交叉リンクの開閉作動を行なう結果、電動モータにその
出力トルクの大きいものが必要とされ、またコストアッ
プとなっていたし、更にエアー圧や油圧方式のものでは
圧力調整自体が複雑で嵩張る等の問題点があった。
【０００４】一方、例えばローラーコンベヤ等におい
て、そのコンベヤ終端あるいは中間位置で、そのコンベ
ヤと交差するコンベヤを設け、この交差位置で搬送物の
搬送方向を変えるために、搬送物を僅かに上昇させるリ
フタが必要となるが、このようなリフタはせいぜい１５
０〜３００ｍｍ程度の上下ストロークがあれば足りるも
のである。
て、そのコンベヤ終端あるいは中間位置で、そのコンベ
ヤと交差するコンベヤを設け、この交差位置で搬送物の
搬送方向を変えるために、搬送物を僅かに上昇させるリ
フタが必要となるが、このようなリフタはせいぜい１５
０〜３００ｍｍ程度の上下ストロークがあれば足りるも
のである。
【０００５】そこで、本発明は、叙上のような従来存し
た諸事情に鑑み創出されたもので、重量性の荷重が掛る
昇降台に対し、小さなモータトルクを有する駆動機構で
あっても昇降台の昇降作動を可能とさせ、また、昇降台
の大きくない上下ストロークに適し、コストダウンを図
ることのできる新規な電動テーブルリフタを提供するこ
とを目的とする。
た諸事情に鑑み創出されたもので、重量性の荷重が掛る
昇降台に対し、小さなモータトルクを有する駆動機構で
あっても昇降台の昇降作動を可能とさせ、また、昇降台
の大きくない上下ストロークに適し、コストダウンを図
ることのできる新規な電動テーブルリフタを提供するこ
とを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ため、本発明にあっては、一対のＸ状交叉リンクの中央
交叉部を枢着し、Ｘ状交叉リンクの一端を固定基台と昇
降台に夫々枢着し、反対側自由端に転動ローラを設けて
固定基台と昇降台に接触し、電動モータ、減速機及び連
結部を有する駆動軸から成る駆動機構の上記連結部にス
クリュー軸を固定基台及び昇降台と平行に連結し、該ス
クリュー軸にナットを螺合し、このナットと前記転動ロ
ーラの枢軸間に小リンク部材を介在させたことを特徴と
する。また、上記小リンク部材を交叉して交叉小リンク
を形成して構成することができる。
ため、本発明にあっては、一対のＸ状交叉リンクの中央
交叉部を枢着し、Ｘ状交叉リンクの一端を固定基台と昇
降台に夫々枢着し、反対側自由端に転動ローラを設けて
固定基台と昇降台に接触し、電動モータ、減速機及び連
結部を有する駆動軸から成る駆動機構の上記連結部にス
クリュー軸を固定基台及び昇降台と平行に連結し、該ス
クリュー軸にナットを螺合し、このナットと前記転動ロ
ーラの枢軸間に小リンク部材を介在させたことを特徴と
する。また、上記小リンク部材を交叉して交叉小リンク
を形成して構成することができる。
【０００７】
【作用】本発明の電動テーブルリフタでは、駆動機構の
駆動モータを正逆回転することにより、スクリュー軸が
正逆回転し、このスクリュー軸に螺合するナットを進退
作動する。このナットの進退作動に伴ってナットとＸ状
交叉リンクの転動ローラ枢軸間に介在させた小リンク部
材、又は交叉小リンクが開閉作動して昇降台を固定基台
上で上昇作動し且つ下降作動する。
駆動モータを正逆回転することにより、スクリュー軸が
正逆回転し、このスクリュー軸に螺合するナットを進退
作動する。このナットの進退作動に伴ってナットとＸ状
交叉リンクの転動ローラ枢軸間に介在させた小リンク部
材、又は交叉小リンクが開閉作動して昇降台を固定基台
上で上昇作動し且つ下降作動する。
【０００８】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の一実施例を説
明する。図１乃至図４に本発明電動テーブルリフタの実
施例が示してあり、図中１が固定基台、２が昇降台、３
がＸ状交叉リンクで、一対のリンク部材４，４の中央部
を枢軸５で開閉回動可能に連結してある。このＸ状交叉
リンク３は図３の平面図で示すように前後に対として配
設してある。これらＸ状交叉リンク３の各リンク部材４
の一端を固定基台１及び昇降台２に枢着６，７してあ
る。一方これらＸ状交叉リンク３の各リンク部材４の反
対側自由端には転動ローラ８，９を設けて、固定基台１
及び昇降台２の内面に接触させて転動するようにしてあ
る。
明する。図１乃至図４に本発明電動テーブルリフタの実
施例が示してあり、図中１が固定基台、２が昇降台、３
がＸ状交叉リンクで、一対のリンク部材４，４の中央部
を枢軸５で開閉回動可能に連結してある。このＸ状交叉
リンク３は図３の平面図で示すように前後に対として配
設してある。これらＸ状交叉リンク３の各リンク部材４
の一端を固定基台１及び昇降台２に枢着６，７してあ
る。一方これらＸ状交叉リンク３の各リンク部材４の反
対側自由端には転動ローラ８，９を設けて、固定基台１
及び昇降台２の内面に接触させて転動するようにしてあ
る。
【０００９】図中１０が駆動機構で、この駆動機構は、
電動モータ１１と減速機構１２と連結部１４を有する駆
動軸１３とこの連結部１４をカバーするカバーケース１
５とから成り、このカバーケース１５の両側面に於いて
前記枢軸５を固着してある。そして１７が上記駆動機構
１０の駆動軸１３の連結部１４に連結したスクリュー軸
で、このスクリュー軸１７にブロック１９を一体的に設
けたナット１８を螺合させてある。
電動モータ１１と減速機構１２と連結部１４を有する駆
動軸１３とこの連結部１４をカバーするカバーケース１
５とから成り、このカバーケース１５の両側面に於いて
前記枢軸５を固着してある。そして１７が上記駆動機構
１０の駆動軸１３の連結部１４に連結したスクリュー軸
で、このスクリュー軸１７にブロック１９を一体的に設
けたナット１８を螺合させてある。
【００１０】さらに、図中２０が小リンク部材２１，２
１を交叉して構成した交叉小リンクで、この交叉小リン
ク２０は夫々の端部を上記ナット１８のブロック１９と
Ｘ状交叉リンク４，４の転動ローラ８，９の枢軸２５に
枢着２２，２３し、このナット１８とＸ状交叉リンク３
間であって、スクリュー軸１７上の前記転動ローラ８の
枢軸２５とＸ状交叉リンク３の中央交叉部とのストロー
ク間にリンク部材２１を介在させてある。そして、この
Ｘ状交叉リンク３と交叉小リンク２０によって固定基台
１及び昇降台２間に駆動機構１０及びスクリュー軸１７
を水平状に配置してある。図２に昇降台２が下降してい
る状態を示してある。尚、前記交叉小リンク２０の換わ
りに非交叉状に小リンク部材２１を取付けても良いこと
は勿論である。
１を交叉して構成した交叉小リンクで、この交叉小リン
ク２０は夫々の端部を上記ナット１８のブロック１９と
Ｘ状交叉リンク４，４の転動ローラ８，９の枢軸２５に
枢着２２，２３し、このナット１８とＸ状交叉リンク３
間であって、スクリュー軸１７上の前記転動ローラ８の
枢軸２５とＸ状交叉リンク３の中央交叉部とのストロー
ク間にリンク部材２１を介在させてある。そして、この
Ｘ状交叉リンク３と交叉小リンク２０によって固定基台
１及び昇降台２間に駆動機構１０及びスクリュー軸１７
を水平状に配置してある。図２に昇降台２が下降してい
る状態を示してある。尚、前記交叉小リンク２０の換わ
りに非交叉状に小リンク部材２１を取付けても良いこと
は勿論である。
【００１１】上記した構成により昇降台２が下降してい
る状態で駆動機構１０の電動モータ１１を正転作動すれ
ば、スクリュー軸１７が正回転してナット１８を駆動機
構１０に近寄るように移動する。このとき、前記スクリ
ュー軸１７上の前記転動ローラ８の枢軸２５とＸ状交叉
リンク３の中央交叉部とのストローク間に介在させた小
リンク部材２１は、内側方向へ閉作動してＸ状交叉リン
ク３を閉作動し、昇降台２を図１の状態から図２の状態
にまで下降する。同様にして電動モータ１１を逆回転す
ると、このナット１８が駆動機構１０から遠ざかる方向
に移動し、この反転移動によって交叉小リンク２０が拡
開して、Ｘ状交叉リンク３を拡開し昇降台２を上昇す
る。このような構成により、小型の電動モーター１１に
より小さなモータートルクであっても重量荷物を積載し
た昇降台２の上昇動作を容易にすることができ、電動モ
ーター１１全体としての縦横の幅員を短くすることがで
き、さらに省エネにもつながる。
る状態で駆動機構１０の電動モータ１１を正転作動すれ
ば、スクリュー軸１７が正回転してナット１８を駆動機
構１０に近寄るように移動する。このとき、前記スクリ
ュー軸１７上の前記転動ローラ８の枢軸２５とＸ状交叉
リンク３の中央交叉部とのストローク間に介在させた小
リンク部材２１は、内側方向へ閉作動してＸ状交叉リン
ク３を閉作動し、昇降台２を図１の状態から図２の状態
にまで下降する。同様にして電動モータ１１を逆回転す
ると、このナット１８が駆動機構１０から遠ざかる方向
に移動し、この反転移動によって交叉小リンク２０が拡
開して、Ｘ状交叉リンク３を拡開し昇降台２を上昇す
る。このような構成により、小型の電動モーター１１に
より小さなモータートルクであっても重量荷物を積載し
た昇降台２の上昇動作を容易にすることができ、電動モ
ーター１１全体としての縦横の幅員を短くすることがで
き、さらに省エネにもつながる。
【００１２】上記実施例では、上記小リンク部材２１を
転動ローラ８，９の枢軸２５に枢着する構成としたが、
他の実施例として小リンク部材の枢着側先端部を二又状
に切欠形成し、この切欠凹部内に枢軸２５を介入させる
構成としてもよい。
転動ローラ８，９の枢軸２５に枢着する構成としたが、
他の実施例として小リンク部材の枢着側先端部を二又状
に切欠形成し、この切欠凹部内に枢軸２５を介入させる
構成としてもよい。
【００１３】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、一
対のＸ状交叉リンクの中央交叉部を枢着し、Ｘ状交叉リ
ンクの一端を固定基台と昇降台に夫々枢着し、反対側自
由端に転動ローラを設けて固定基台と昇降台に接触し、
電動モータ、減速機及び連結部を有する駆動軸から成る
駆動機構の上記連結部にスクリュー軸を固定基台及び昇
降台と平行に連結し、該スクリュー軸にナットを螺合
し、このナットと前記転動ローラの枢軸間に小リンク部
材を介在させたので、小さなモータトルクの駆動機構で
も作動でき、上下ストロークの小さいテーブルリフタに
適するものとなし得たと共に、省エネで且つコストダウ
ンを図ることができる。。
対のＸ状交叉リンクの中央交叉部を枢着し、Ｘ状交叉リ
ンクの一端を固定基台と昇降台に夫々枢着し、反対側自
由端に転動ローラを設けて固定基台と昇降台に接触し、
電動モータ、減速機及び連結部を有する駆動軸から成る
駆動機構の上記連結部にスクリュー軸を固定基台及び昇
降台と平行に連結し、該スクリュー軸にナットを螺合
し、このナットと前記転動ローラの枢軸間に小リンク部
材を介在させたので、小さなモータトルクの駆動機構で
も作動でき、上下ストロークの小さいテーブルリフタに
適するものとなし得たと共に、省エネで且つコストダウ
ンを図ることができる。。
【図１】本発明の実施例の上昇状態を示した正面図であ
る。
る。
【図２】同じく下降状態を示した正面図である。
【図３】同じく昇降台を省略して示した一部断面平面図
である。
である。
【図４】同じく半断面側面図である。
１ 固定基台
２ 昇降台
３ Ｘ状交叉リンク
４ リンク部材
５ 枢軸
６，７ 枢着
８，９ 転動ローラ
１０ 駆動機構
１１ 電動モータ
１２ 減速機
１３ 駆動軸
１４ 連結部
１５ カバーケース
１６ ブロック
１７ スクリュー軸
１９ ブロック
２０ 交叉小リンク
２１ 小リンク部材
２２，２３ 枢着
２５ 枢軸
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B66F 3/12
B66F 7/06
B66F 7/08
F16H 21/10
F16H 21/26
B25J 3/02
Claims (2)
- 【請求項１】 一対のＸ状交叉リンクの中央交叉部を枢
着し、Ｘ状交叉リンクの一端を固定基台と昇降台に夫々
枢着し、反対側自由端に転動ローラを設けて固定基台と
昇降台に接触し、電動モータ、減速機及び連結部を有す
る駆動軸から成る駆動機構の上記連結部にスクリュー軸
を固定基台及び昇降台と平行に連結し、該スクリュー軸
にナットを螺合し、このナットと前記転動ローラの枢軸
間に小リンク部材を介在させ、この小リンク部材の固定
基台に対する角度を、リンク部材の固定基台に対する角
度より大きくしてあることを特徴とする電動テーブルリ
フタ。 - 【請求項２】 上記小リンク部材を交叉して交叉小リン
クを形成した請求項１記載の電動テーブルリフタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05255194A JP3502147B2 (ja) | 1994-02-28 | 1994-02-28 | 電動テーブルリフタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05255194A JP3502147B2 (ja) | 1994-02-28 | 1994-02-28 | 電動テーブルリフタ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07237894A JPH07237894A (ja) | 1995-09-12 |
| JP3502147B2 true JP3502147B2 (ja) | 2004-03-02 |
Family
ID=12917948
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05255194A Expired - Fee Related JP3502147B2 (ja) | 1994-02-28 | 1994-02-28 | 電動テーブルリフタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3502147B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7482271B2 (en) | 2005-07-20 | 2009-01-27 | Seiko Epson Corporation | Manufacturing method for electronic substrate, manufacturing method for electro-optical device, and manufacturing method for electronic device |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4519870B2 (ja) * | 2007-03-07 | 2010-08-04 | 住友重機械工業株式会社 | ロール体搬送装置 |
| CN102862542B (zh) * | 2012-09-28 | 2014-08-27 | 李尚贤 | 轿车用防劫持装置 |
| CN103129503B (zh) * | 2013-03-26 | 2015-04-15 | 李尚贤 | 轿车用牵引式防劫持装置 |
| CN103303243A (zh) * | 2013-07-08 | 2013-09-18 | 李尚贤 | 轿车用牵引式防劫持装置 |
| CN103991423A (zh) * | 2014-06-06 | 2014-08-20 | 李尚贤 | 轿车用牵引式防劫持装置 |
-
1994
- 1994-02-28 JP JP05255194A patent/JP3502147B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7482271B2 (en) | 2005-07-20 | 2009-01-27 | Seiko Epson Corporation | Manufacturing method for electronic substrate, manufacturing method for electro-optical device, and manufacturing method for electronic device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07237894A (ja) | 1995-09-12 |
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