JP2004091090A - リフタ装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】地面に固定される基台21と、角穴掘削機10及び覆工エレメントを搭載する昇降台22と、基台21に対して昇降台22を昇降可能に支持するシザースリンク機構31と、シザースリンク機構31を拡縮して昇降台22を昇降させる油圧シリンダ(リンク駆動手段)23とを備えるリフタ装置1において、シザースリンク機構31は互いに交差するリンク32,33と、各リンク32,33の一端を基台21と昇降台22に回動可能に連結する各支軸35,36と、各リンク32,33の他端を昇降台22と基台21に転接させる各ローラ37,38とを備え、ローラ37の回転軸をリンク32に揺動可能に支持するナックル41と、このナックル41を揺動させて昇降台22の傾斜角度を変える油圧シリンダ(ナックル駆動手段)42とを備えた。
【選択図】 図1
Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばシザースリンク機構を拡縮して昇降台を昇降させるリフタ装置の改良に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来のリフタ装置として、例えば特許2959341号、特開平7−109828号公報に開示されているように、基台に対して昇降台を昇降可能に支持するシザースリンク機構を用いるものがあった。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来のリフタ装置にあっては、昇降台上に被支持体の傾斜角度を変える傾斜ジャッキ機構等を設けた場合、その全高及び重量が増大し、現場での取り扱いが難しくなるという問題点があった。
【0004】
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、現場での取り扱いが容易なリフタ装置を提供することを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】
第1の発明は、基台に対して昇降台を昇降可能に支持するシザースリンク機構と、このシザースリンク機構を拡縮して昇降台を昇降させるリンク駆動手段とを備えるリフタ装置に適用する。
【0006】
そして、シザースリンク機構は互いに交差するリンクと、各リンクの一端を基台と昇降台に回動可能に連結する各支軸と、各リンクの他端を基台と昇降台に転接させる各ローラとを備え、少なくとも一方のローラの回転軸をリンクに対して揺動可能に支持するナックルと、このナックルを揺動させて昇降台の傾斜角度を変えるナックル駆動手段とを備えるものとした。
【0007】
【発明の作用および効果】
第1の発明において、リフタ装置はシザースリンク機構を拡縮して昇降台を昇降させるとともに、ナックルを揺動させて昇降台の傾斜角度を変える。リフタ装置は昇降台の傾斜角度を変えるナックルがリンクとローラの間に設けられる構造のため、昇降台上に被支持体の傾斜角度を変える傾斜ジャッキ機構等を設ける必要がなく、その全高を抑えられるとともに、重量の増大が抑えられる。
【0008】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【0009】
図1、図2に示すように、リフタ装置1は、地面等に設置されたガイドレール2上にレバーロック3等を介して固定される基台21と、各種作業機械や重量物を搭載する昇降台22と、基台21に対して昇降台22を昇降可能に支持するシザースリンク機構31と、シザースリンク機構31を拡縮して昇降台22を昇降させる2本の油圧シリンダ(リンク駆動手段)23とを備える。
【0010】
各油圧シリンダ23はそのシリンダ基端部が支軸24を介して各リンク33側に連結され、そのロッド先端部が支軸25を介して各リンク32側に連結される。各油圧シリンダ23がパワーユニット4から供給される加圧作動油によって伸張作動することにより、各リンク32,33が立ち上がって昇降台22が上昇する一方、各油圧シリンダ23が収縮作動することにより、各リンク32,33が傾倒して昇降台22が下降する。
【0011】
シザースリンク機構31は互いに交差する2対のリンク32,33と、各リンク32,33の交差部を回動可能に連結する支軸34と、各リンク32,33の一端を基台21と昇降台22に回動可能に連結する支軸35,36と、各リンク32,33の他端を昇降台22と基台21に転接させる各ローラ37,38とを備える。各油圧シリンダ23を伸縮作動させると、各リンク32,33の交差角度が変わって拡縮し、昇降台22を基台21に対して平行移動させる。
【0012】
リフタ装置1は、シザースリンク機構31に対する昇降台22の傾斜角度を変えるナックル機構40を備える。このナックル機構40は、各リンク32に支軸43を介して揺動可能に連結される対のナックル41と、各ナックル41を揺動させる油圧シリンダ(ナックル駆動手段)42とを備え、各ナックル41の揺動先端部に各ローラ37の回転軸44が連結される。
【0013】
各油圧シリンダ42はそのシリンダ基端部が支軸45を介して各リンク32側に連結され、そのロッド先端部が支軸46を介して各ナックル41側に連結される。各油圧シリンダ42がパワーユニット4から供給される加圧作動油によって伸張作動することにより、各ナックル41が立ち上り、各ローラ37の回転軸44を上昇させて昇降台22が水平になる。一方、各油圧シリンダ42が収縮作動することにより、各ナックル41が傾倒し、各ローラ37の回転軸44を下降させて昇降台22が傾斜する。
【0014】
以上のように構成されて、昇降台22上には各種作業機械や重量物が載せられる。リフタ装置1はナックル41を揺動させて各ローラ37の回転軸44を昇降させることにより、昇降台22を任意の傾斜角度に保持する。
【0015】
リフタ装置1はナックル41を介して昇降台22の傾斜角度を変えるナックル41が各リンク32と各ローラ37の間に設けられる構造のため、昇降台22の傾斜角度を変える傾斜ジャッキ機構等を設ける必要がなく、その全高を抑えられるとともに、重量の増大が抑えられ、現場での取り扱いが容易になる。
【0016】
本発明は上記の実施の形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態を示す正面図。
【図2】同じく側面図。
【符号の説明】
1 リフタ装置
21 基台
22 昇降台
23 油圧シリンダ(リンク駆動手段)
31 シザースリンク機構
32,33 リンク
37,38 ローラ
40 ナックル機構
41 ナックル
42 油圧シリンダ(ナックル駆動手段)
Claims (1)
- 基台に対して昇降台を昇降可能に支持するシザースリンク機構と、このシザースリンク機構を拡縮して昇降台を昇降させるリンク駆動手段とを備えるリフタ装置において、
前記シザースリンク機構は互いに交差するリンクと、各リンクの一端を前記基台と前記昇降台に回動可能に連結する各支軸と、各リンクの他端を基台と昇降台に転接させる各ローラとを備え、少なくとも一方のローラの回転軸をリンクに対して揺動可能に支持するナックルと、このナックルを揺動させて昇降台の傾斜角度を変えるナックル駆動手段とを備えたことを特徴とするリフタ装置。
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JP4148731B2 JP4148731B2 (ja) | 2008-09-10 |
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011017136A (ja) * | 2009-07-07 | 2011-01-27 | Koken Boring Mach Co Ltd | 削孔機の姿勢制御装置 |
CN108621902A (zh) * | 2018-06-28 | 2018-10-09 | 武汉雷神特种器材有限公司 | 一种新型剪式发射装置 |
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2002
- 2002-08-30 JP JP2002252742A patent/JP4148731B2/ja not_active Expired - Fee Related
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ES2749212A1 (es) * | 2018-09-19 | 2020-03-19 | Burgos Garcia Marta | Dispositivo de elevacion apto para su uso en camas |
WO2020058542A1 (es) * | 2018-09-19 | 2020-03-26 | BURGOS GARCÍA, Marta | Dispositivo de elevación apto para su uso en camas |
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