JP2649313B2 - 昇降装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、工場などで各種被昇降
物を昇降させるために使用される昇降装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種昇降装置は、図６で示すよ
うに、基台Ａ及び昇降台Ｂと、これら両者間に介装さ
れ、長さ方向中間部位が枢軸Ｃ１を介して交差状に連結
された一対の第１及び第２リフトアームＤ，Ｅとを備
え、これら両リフトアームＤ，Ｅの長さ方向一端側を、
それぞれ前記基台Ａ及び昇降台Ｂの長さ方向一端側に枢
軸Ｃ２，Ｃ３を介して揺動可能に支持すると共に、前記
両リフトアームＤ，Ｅの長さ方向他端側には、前記昇降
台Ｂと基台Ａに沿って転動される転動輪Ｆ，Ｇを支持さ
せている。また、前記第１リフトアームＤと前記第２リ
フトアームＥにおける転動輪Ｇの支持部位との間には、
これら両リフトアームＤ，Ｅを前記枢軸Ｃ１を支点とし
て上下揺動させるピストンロッドＨ１を備えた油圧式の
シリンダ装置Ｈを設けている。

【０００３】そして、前記シリンダ装置Ｈのピストンロ
ッドＨ１を出退動作させて、この出退動作に伴い前記第
１リフトアームＤを枢軸Ｃ２を中心に上下揺動させ、ま
た、これに連動して前記第２リフトアームＥを枢軸Ｃ３
を中心に上下揺動させることにより、前記各転動輪Ｆ，
Ｇをそれぞれ前記昇降台Ｂと基台Ａに沿って転動させな
がら、該基台Ａに対し前記昇降台Ｂを昇降させるのであ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、以上のよう
な従来の昇降装置によれば、前記シリンダ装置Ｈのピス
トンロッドＨ１を介して前記昇降台Ｂが基台Ａに対し折
畳み位置から所定高さ以上に上昇されたときには、前記
ピストンロッドＨ１による比較的小さなリフト力で前記
昇降台Ｂを上昇させることができるのに対し、この昇降
台Ｂが折畳み位置近くにあって、該位置から上昇させる
ときには、非常に大きなリフト力を必要としたのであ
る。

【０００５】つまり、図６の実線で示したように、前記
昇降台Ｂが基台Ａに対し一定高さ以上に上昇されている
場合に、前記ピストンロッドＨ１が進出動作されて、こ
のピストンロッドＨ１と同方向の押圧力Ｐが前記第１リ
フトアームＤに付与されたときには、該第１リフトアー
ムＤの傾斜角度が大とされていることから、前記押圧力
Ｐの分力として前記第１リフトアームＤを上方側に押し
上げる垂直方向上方に向かう大きなリフト力Ｌ１が発生
する。一方、同図の仮想線で示したように、前記昇降台
Ｂが折畳み位置近くに位置されている場合には、前記ピ
ストンロッドＨ１の進出動作によって前記場合と同一の
押圧力Ｐが第１リフトアームＤに付与されるが、このと
き、該第１リフトアームＤの傾斜角度は小となっている
ため、前記押圧力Ｐの分力によるリフト力Ｌ２は、前記
場合のリフト力Ｌ１に対し小となるのである。従って、
前記昇降台Ｂを折畳み位置近くから上昇させるべく、前
記ピストンロッドＨ１による非常に大きなリフト力を必
要とし、このため前記シリンダ装置Ｈとして大型のもの
を用いる必要があった。

【０００６】また、以上の昇降装置を折畳んだときの全
体大きさを小さくするためには、前記第１及び第２リフ
トアームＤ，Ｅやシリンダ装置Ｈを水平状に倒伏させ
て、前記昇降台Ｂを基台Ａに対し直線状に折り畳めば良
いのであるが、斯くする場合には、前記昇降台Ｂを折畳
み状態から上昇させるとき、前記ピストンロッドＨ１の
進出動作により、その進出方向と同方向の押圧力Ｐが前
記第１リフトアームＤに付与されたとき、該第１リフト
アームＤは水平状に折り畳まれているため、前記押圧力
Ｐによるリフト力が発生することなく、前記昇降台Ｂを
上昇させることができなくなるのである。従って、前記
昇降台Ｂを基台Ａに対し直線状に折り畳んで小さくする
ことはできず、折畳み時に装置全体が大形化するのであ
り、このため、運搬などに不便であり、しかも、例えば
工場などで前記昇降装置の全体を地面に埋設状にセット
するとき、その埋設穴を大きくする必要があるなどの問
題があった。

【０００７】さらに、以上の昇降装置では、前記ピスト
ンロッドＨ１の出退速度は一定であるのに対し、前記リ
フトアームＤを折畳み位置と起立位置との範囲で揺動さ
せるとき、その範囲の各部における前記リフトアームＤ
による昇降台Ｂのリフト量が異なり、特に、前記折畳み
位置においては起立位置に対しリフト量が大となり、こ
のため、前記昇降台Ｂが上昇位置から前記折畳み位置へ
と下降されるとき、この折畳み位置近くにおいて、前記
昇降台Ｂの移動速度が大となって、該昇降台Ｂが前記基
台Ａに衝突したりする問題もあった。

【０００８】本発明は以上の問題に鑑みてなしたもの
で、その目的は、昇降台を基台に対し直線状に小さくコ
ンパクトに折り畳むことができて運搬などに便利とな
り、また、小形のシリンダ装置を用いながら前記昇降台
の昇降を行うことができ、しかも、前記昇降台が上昇位
置から折畳み位置へと下降されるとき、この昇降台が前
記基台に衝突したりするのも確実に阻止することができ
る昇降装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、基台１と昇降台２との間に介装する交差
状に枢着した一対の第１リフトアーム３及び第２リフト
アーム４と、これら両リフトアーム３，４をその枢着部
を支点にして揺動させるシリンダ装置７とを備え、該シ
リンダ装置７の出退動作で前記両リフトアーム３，４を
介して前記昇降台２を昇降させるようにした昇降装置に
おいて、前記両リフトアーム３，４の枢着部に、これら
リフトアーム３，４の一方と連動するカム板６を回転可
能に設けて、該カム板６に回転軸心からの距離を異にし
たカム面６１を設け、このカム板６に、一端を前記シリ
ンダ装置７の可動側に結合した牽引帯８の他端を連結し
て、この牽引帯８を前記カム面６１に掛設し、前記シリ
ンダ装置７の出退動作で前記牽引帯８を介して前記カム
体６を回転させて、前記リフトアーム３・４を揺動可能
とすると共に、前記カム面６１の形状を、前記リフトア
ーム３・４の折畳み位置から起立位置に至る揺動に伴
い、これらリフトアーム３・４の揺動角度が前記シリン
ダ装置７の移動量に対して増大して、前記昇降台２のリ
フト量が一定となるように設定していることを特徴とす
るものである。

【００１０】

【作用】前記基台１に対し昇降台２を上下昇降させると
きには、前記シリンダ装置７が出退動作されて、その可
動側に結合された牽引帯８が緊張・弛緩されることによ
り、前記両リフトアーム３，４の枢着部に支持されたカ
ム板６が回転され、このカム板６の回転に伴い前記両リ
フトアーム３，４の一方側が上下揺動されるのであり、
このとき、これら両リフトアーム３，４は前記カム板６
を介して互いに連動されていることから、前記両リフト
アーム３，４の一方側が上下揺動されるのに追従して他
方側も上下揺動され、これら両リフトアーム３，４の揺
動により前記昇降台２が基台１に対し上昇・下降される
のである。

【００１１】即ち、前記昇降台２を基台１に対し上昇さ
せるときには、前記シリンダ装置７の進出動作に伴い前
記牽引帯８でカム板６が回転され、この回転力が前記両
リフトアーム３，４の一方側に伝達されて上方側へと揺
動され、これに伴い両リフトアーム３，４を介して前記
昇降台２の上昇が行われるのであるが、このとき、前記
牽引帯８は前記カム板６のカム面６１に掛設され、しか
も前記カム面６１の形状が、前記リフトアーム３・４の
折畳み位置から起立位置に至る揺動に伴い、これらリフ
トアーム３・４の揺動角度が前記シリンダ装置７の移動
量に対して増大して、前記昇降台２のリフト量が一定と
なるように設定されていることから、該昇降台２が折畳
み位置にあって、この位置から上昇される場合は勿論の
こと、前記昇降台２が如何なる位置にある場合でも、前
記シリンダ装置７により前記昇降台２に対し常に一定の
リフト力を付与することができるのである。つまり、前
記昇降台２が基台１に対し直線状に折り畳まれていて、
この位置から上昇される場合においても、前記牽引帯８
が前記カム面６１に掛設された状態で、該カム面６１に
沿って前記牽引帯８が前記シリンダ装置７の進出動作で
牽引され、これに伴い前記カム板６の回転が行われるこ
とにより、これらカム板６及び緊張帯８を介して前記昇
降台２に一定のリフト量でもって充分なリフト力を付与
することができるのであり、従って、前記昇降台２を基
台１に対し直線状にコンパクトに折り畳むことが可能と
なって運搬などに便利となり、しかも、従来のように、
折畳み位置近くにおいて大きなリフト力を必要とするこ
となく、一定のリフト力で前記昇降台２を上昇させるこ
とができることから、該昇降台２の昇降用として小形の
シリンダ装置７を用いることができるのである。

【００１２】また、前記昇降台２を上昇位置から下降さ
せるときには、前述した場合とは逆に、前記シリンダ装
置７の後退動作に伴い前記牽引帯８が弛緩され、この牽
引帯８の弛緩により前記カム板６が前記昇降台２の荷重
で逆方向に回転され、このとき前記牽引帯８を前記カム
面６１に順次掛設しながら回転されるのである。ところ
で、前記カム板６のカム面６１は、前記シリンダ装置７
の移動量に対する前記昇降台２のリフト量が一定となる
ように設定され、この昇降台２が一定速度でもって下降
されることから、該昇降台２が前記基台１に衝突したり
するのを確実に阻止することができるのである。

【００１３】

【実施例】図１，図２に示した昇降装置は、上方側が開
口された矩形箱状の基台１と、該基台１に対し上下昇降
される下方側が開口された矩形箱状の昇降台２と、内外
両側に配設され、長さ方向中間部が枢軸９１を介して交
差状に連結された第１及び第２リフトアーム３，４の２
組とを備え、これら各組のリフトアーム３，４をそれぞ
れ前記基台１と昇降台２との左右両側に介装させてい
る。

【００１４】また、前記各組第１リフトアーム３の下部
側は、左右方向に延びる連結部材５１により連結一体化
させて、該連結部材５１の左右両側を前記基台１の長さ
方向一側で内方左右両側に固定したブラケット１１に回
転ピン１２を介して揺動可能に支持させ、かつ、前記各
組第１リフトアーム３の上端側を平板状の連結板５２に
より連結一体化すると共に、前記各組第１リフトアーム
３における連結板５２の下部側には、長さ方向に延びる
長孔３１をそれぞれ形成して、これら各長孔３１間にシ
リンダ装置連結用シャフト３２を、ベアリング３３を介
装させた状態で固定ボルト３４により上下移動可能に支
持させる一方、前記各組第１リフトアーム３の上端部に
は、外方に向けて突出する支持軸３５を設け、該支持軸
３５に転動輪３６を回転可能に支持させ、この転動輪３
６を前記昇降台２の内部で左右両側に配設したレール２
１に沿って転動させるようにしている。

【００１５】さらに、前記各組第２リフトアーム４は、
その上部側を前記昇降台２の長さ方向一側で内方左右両
側に固定したブラケット２２に回転ピン２３を介して揺
動可能に支持させると共に、前記各組第２リフトアーム
４の下端部には、外方に向けて突出する支持軸４１を設
け、該支持軸４１に転動輪４２を回転可能に支持させ、
この転動輪４２を前記基台１の左右両側で底面側に形成
したレール１３に沿って転動させるようにしている。

【００１６】そして、前記各組のリフトアーム３，４の
中間位置に、それぞれアームメタル９２を貫通状に設け
て、これらメタル９２に前記各枢軸９１を挿通支持させ
ることにより、この各枢軸９１を中心に前記各組リフト
アーム３，４を互いに揺動可能に連結させると共に、前
記各枢軸９１を前記各組第１リフトアーム３の内方側に
突出させて、その先端側にそれぞれカム板６を回転可能
に支持させる一方、前記各組第２リフトアーム４におけ
る枢軸９１の下部側位置には、これら各組第２リフトア
ーム４間を連結し、かつ、前記各カム板６が当接される
連動板５３を設けるのである。

【００１７】また、前記各第１リフトアーム３の下部側
に配設された前記連結部材５１の中央位置で上部側に
は、シリンダ装置支持用ブラケット５４を設けて、この
ブラケット５４に前記カム板６を回転させるためのシリ
ンダ装置７を回転ピン５５を介して揺動可能に支持させ
ると共に、前記シリンダ装置７から延びる作動杆７１の
先端側には支持パイプ７２を結合して、このパイプ７２
を前記シャフト３２に回動可能に挿嵌させる一方、この
シャフト３２と前記各カム板６との間をそれぞれ牽引帯
８を介して連結させるのである。更に詳しくは、図３で
も明らかなように、前記各牽引帯８として例えばチエン
を使用し、これら各チエン８の長さ方向一端側にそれぞ
れ連結具８１を結合して、該各連結具８１を前記シャフ
ト３２の長さ方向両側に貫通させ、その貫通端部にナッ
ト８２を螺締することにより前記各チエン８の一端側を
前記シャフト３２側に固定し、一方、前記チエン８の他
端側は前記カム板６の外周一側部にジョイント８３を介
して結合させる。

【００１８】さらに、前記カム板６の外周面には、その
枢軸９１の軸心Ｏからの距離が異なるカム面６１を形成
し、該カム面６１に沿って前記チエン８を掛設させるの
であって、つまり、このカム面６１は、図１，図３で明
らかなように、前記第１リフトアーム３が起立位置近く
に位置されたとき、前記チエン８が当接されるカム板６
の外周部位と前記枢軸９１の軸心Ｏまでの距離Ｄ１を最
小となし、また、前記第１リフトアーム３が折畳み位置
近くに位置されたとき、前記チエン８が当接されるカム
板６の外周部位と前記枢軸９１の軸心Ｏまでの距離Ｄ２
を最大として、前記最小距離Ｄ１の外周部位から前記最
大距離Ｄ２の外周部位にかけて距離を徐々に連続状に増
加させて、このときの増加率が、前記リフトアーム
（３）（４）の折畳み位置から起立位置に至る揺動に伴
い、これらリフトアーム（３）（４）の揺動角度が前記
作動杆７１の進出量に対して増大して、前記昇降台
（２）のリフト量が一定となるように設定しているので
ある。

【００１９】即ち、図４で明らかにしたように、前記作
動杆７１の進出に伴う前記第１リフトアーム３の先端側
の揺動位置をＹ１〜Ｙ４とし、この揺動位置Ｙ１〜Ｙ２
の範囲におけるリフト量をＺ１とし、Ｙ２〜Ｙ３の範囲
におけるリフト量をＺ２とし、Ｙ３〜Ｙ４の範囲におけ
るリフト量をＺ３としたとき、前記各揺動位置Ｙ２〜Ｙ
４間におけるリフトアームの揺動角度Ｘ１〜Ｘ３を前記
作動杆７１の進出に伴い順次増大させて、前記各リフト
量Ｚ１〜Ｚ３がそれぞれ一定となるように前記カム面６
１を形成するのである。尚、図３においては、前記カム
板６の外周部で最大距離Ｄ２となる部位の一側外方側
に、前記連動板５３に当接される押当部６２を一体に設
け、また、前記カム板６の外周部で最小距離Ｄ１となる
部位の他側外方側には、前記チエン８が結合される前記
ジョイント８３を設けている。

【００２０】また、前記シリンダ装置７としては、例え
ばねじ式シリンダタイプのものを使用するのであり、つ
まり、図５で示したように、ギヤケース７３をもつシリ
ンダ本体７４とモータ７５とを備え、前記ギヤケース７
３とシリンダ本体７４との内部に、外周一側部にねじ部
７６ａが形成された回転軸７６を支持すると共に、前記
シリンダ本体７４の内部に、前記ねじ部７６ａに螺合す
る内ねじをもった筒状とされ、先端側に前記支持パイプ
７２が結合された作動杆７１を移動自由に設ける一方、
前記回転軸７６におけるねじ部７６ａの形成側とは反対
側部分と、前記モータ７５から前記ギヤケース７４内に
突入されたモータ軸７７との間に減速歯車機構７８を設
けている。尚、前記モータ７５には電磁ブレーキ７９を
設けている。そして、前記モータ７５の駆動に伴うモー
タ軸７７の回転により、前記減速歯車機構７８を介して
前記回転軸７６を回転させ、この回転軸７６の回転に伴
いそのねじ部７６ａに螺合された前記作動杆７１を回転
させながら、該作動杆７１を前記シリンダ本体７４に対
し進退移動させるようにしている。

【００２１】以上のようなねじ式シリンダタイプのシリ
ンダ装置７を使用する場合には、高価な油圧式シリンダ
装置を用いる場合に較べて装置全体を安価にでき、ま
た、油圧式のものを用いる場合のように油漏れによる前
記昇降台２の自然降下を招いたりするのを防止できる。

【００２２】次に、以上の構成による作用について説明
する。先ず、前記基台１に対し昇降台２を折畳み位置か
ら上昇させるときには、前記シリンダ装置７の作動杆７
１がモータ７５の駆動により進出動作されて、この作動
杆７１の進出動作に伴い前記シャフト３２が前記第１リ
フトアーム３に形成された長孔３１に沿って上方に移動
され、前記シャフト３２に結合された前記チエン８が緊
張される。また、このチエン８の緊張により前記第１リ
フトアーム３の枢軸９１に支持された前記カム板６が強
制的に回転され、このカム板６の回転力が前記押当部６
２と連動板５３とを介して前記第２リフトアーム４側に
伝達され、該第２リフトアーム４が前記枢軸２３を中心
として上方に起立状に揺動されるのであり、このとき、
この第２リフトアーム４は前記枢軸９１を介して第１リ
フトアーム３に連結されていることから、前記第２リフ
トアーム４が揺動されるのに追従して第１リフトアーム
３側も前記枢軸１２を中心に上方側へと揺動され、これ
ら両リフトアーム３，４の上方側への揺動により、その
上端側に支持された転動輪３６，４２がそれぞれ前記昇
降台２と基台１に設けたレール２１，１３に沿って転動
されながら、前記昇降台２が基台１に対し上昇されるの
である。

【００２３】そして、前記昇降台２が折畳み位置から上
昇されるとき、図３で示すように、前記チエン８が前記
カム板６におけるカム面６１の全面に掛設され、また、
このカム面６１は、前記両リフトアーム３，４が折畳み
位置にあるとき、前記枢軸９１の軸心Ｏからの距離が最
大距離Ｄ２で、前記両リフトアーム３，４が起立位置に
あるとき、前記枢軸９１の軸心Ｏからの距離が最小距離
Ｄ１となり、これら最大距離Ｄ２から最小距離Ｄ１にか
けての距離が徐々に連続状に減少し、このときの減少率
が、図４で示したように、前記シリンダ装置７における
作動杆７１の出退量に対し、前記昇降台２の各部におけ
るリフト量Ｚ１〜Ｚ３を一定ならしめるように設定され
ているため、該昇降台２が折畳み位置から上昇される場
合は勿論のこと、この昇降台２が如何なる位置から上昇
される場合でも、前記シリンダ装置７の作動杆７１によ
り前記カム板６とチエン８を介して昇降台２に対し常に
一定のリフト力を付与することができるのである。つま
り、前記昇降台２が基台１に対し直線状に折り畳まれて
いて、この位置から上昇される場合においても、前記カ
ム板６とチエン８を介して前記昇降台２に一定のリフト
量でもって充分なリフト力を付与することができるので
あり、従って、図１の仮想線で示すように、前記昇降台
２を基台１に対し直線状にコンパクトに折り畳むことが
可能となって運搬などに便利となり、しかも、従来のよ
うに、折畳み位置近くにおいて大きなリフト力を必要と
することなく、一定のリフト力で前記昇降台２を上昇さ
せることができることから、該昇降台２の昇降用として
小形のシリンダ装置７を用いることができるのである。

【００２４】また、前記昇降台２が上昇位置から折畳み
位置へと下降されるときには、前述した場合とは逆に、
前記シリンダ装置７の作動杆７１が後退動作されて前記
チエン８が弛緩され、このチエン８の弛緩により前記カ
ム板６が前記昇降台２の荷重により逆方向に回転され、
このとき前記チエン８は前記カム面６１の最小距離Ｄ１
位置から最大距離Ｄ２位置側へと掛設されながら回転さ
れるのである。ところで、前記カム板６のカム面６１
は、前記作動杆７１の出退量に対する前記昇降台２のリ
フト量が一定となるように設定され、つまり、前述した
ように、前記作動杆７１の出退量に対して前記昇降台２
の各部におけるリフト量Ｚ１〜Ｚ３を一定ならしめるよ
うに設定されているため、前記昇降台２を一定速度でも
って下降させることができ、該昇降台２が前記基台１に
衝突したりするのを確実に阻止することができる。

【００２５】以上の実施例では、前記シリンダ装置７と
してねじ式シリンダタイプのものを使用したが、本発明
では、油圧式のものを用いることも可能であり、また、
前記牽引帯８としては、チエン以外に例えば紐体などを
使用することも可能である。さらに、以上の実施例にお
いては、前記カム板６を第１リフトアーム３の枢軸９１
に支持させ、このカム板６の押当部６２を前記第２リフ
トアーム４側に架設した連動板５３に当接させるように
したが、本発明では、前記カム板６を第２リフトアーム
４側に支持させ、かつ、前記第１リフトアーム３側に連
動板５３を設けて、該連動板５３に前記カム板６の押当
部６２を当接させるようにしてもよいのである。

【００２６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、基台１
と昇降台２との間に介装する交差状に枢着された一対の
第１及び第２リフトアーム３，４と、この両リフトアー
ム３，４をその枢着部を支点にして揺動させるシリンダ
装置７とを備え、該シリンダ装置７の出退動作で前記両
リフトアーム３，４を介して前記昇降台２を昇降させる
ようにした昇降装置において、前記両リフトアーム３，
４の枢着部に、これらリフトアーム３，４の一方と連動
するカム板６を回転可能に設けて、該カム板６に回転軸
心からの距離を異にしたカム面６１を設け、このカム板
６に、一端を前記シリンダ装置７の可動側に結合した牽
引帯８の他端を連結して、この牽引帯８を前記カム面６
１に掛設し、前記シリンダ装置７の出退動作で前記牽引
帯８を介して前記カム体６を回転させて、前記リフトア
ーム３・４を揺動可能とすると共に、前記カム面６１の
形状を、前記リフトアーム３・４の折畳み位置から起立
位置に至る揺動に伴い、これらリフトアーム３・４の揺
動角度が前記シリンダ装置７の移動量に対して増大し
て、前記昇降台２のリフト量が一定となるように設定し
たから、該昇降台２が折畳み位置にあって、この位置か
ら上昇される場合は勿論のこと、前記昇降台２が如何な
る位置にある場合でも、前記シリンダ装置７により前記
昇降台２に対し常に一定のリフト力を付与できるのであ
る。つまり、前記昇降台２が基台１に対し直線状に折り
畳まれていて、この位置から上昇される場合において
も、前記シリンダ装置７の出退動作に連動するカム板６
及び緊張帯８により前記昇降台２に常に一定のリフト量
でもって充分なリフト力を付与することができ、このた
め、前記昇降台２を基台１に対し直線状にコンパクトに
折り畳むことが可能となって、運搬などに便利ならしめ
ることができ、また、従来のように、折畳み位置近くに
おいて大きなリフト力を必要とすることなく、一定のリ
フト力で前記昇降台２を上昇させることができることか
ら、該昇降台２の昇降用として小形のシリンダ装置７を
使用することができる。しかも、前記昇降台２は、前記
カム板６のカム面６１を介してリフト量が一定となるよ
うに設定され、前記昇降台２が一定速度でもって下降さ
れることから、この昇降台２が前記基台１に衝突したり
するのも確実に阻止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる昇降装置を一部切欠いて示す側
面図である。

【図２】同昇降装置の分解斜視図である。

【図３】カム板の拡大正面図である。

【図４】本発明による昇降台のリフト量を説明する説明
図である。

【図５】ねじ式シリンダタイプのシリンダ装置を示す断
面図である。

【図６】従来の昇降装置を模式的に示す図面である。

【符号の説明】

１ 基台 ２ 昇降台 ３ 第１リフトアーム ４ 第２リフトアーム ６ カム板 ６１ カム面 ７ シリンダ装置 ８ 牽引帯

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基台（１）と昇降台（２）との間に介装
   する交差状に枢着した一対の第１リフトアーム（３）及
   び第２リフトアーム（４）と、これら両リフトアーム
   （３）（４）をその枢着部を支点にして揺動させるシリ
   ンダ装置（７）とを備え、該シリンダ装置（７）の出退
   動作で前記両リフトアーム（３）（４）を介して前記昇
   降台（２）を昇降させるようにした昇降装置において、 前記両リフトアーム（３）（４）の枢着部に、このリフ
   トアーム（３）（４）の一方と連動するカム板（６）を
   回転可能に設けて、該カム板（６）に回転軸心からの距
   離を異にしたカム面（６１）を設け、このカム板（６）
   に、一端を前記シリンダ装置（７）の可動側に結合した
   牽引帯（８）の他端を連結して、この牽引帯（８）を前
   記カム面（６１）に掛設し、前記シリンダ装置（７）の
   出退動作で前記牽引帯（８）を介して前記カム体（６）
   を回転させて、前記リフトアーム（３）（４）を揺動可
   能とすると共に、前記カム面（６１）の形状を、前記リ
   フトアーム（３）（４）の折畳み位置から起立位置に至
   る揺動に伴い、これらリフトアーム（３）（４）の揺動
   角度が前記シリンダ装置（７）の移動量に対して増大し
   て、前記昇降台（２）のリフト量が一定となるように設
   定していることを特徴とする昇降装置。