JPS6119139Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6119139Y2 JPS6119139Y2 JP1980131599U JP13159980U JPS6119139Y2 JP S6119139 Y2 JPS6119139 Y2 JP S6119139Y2 JP 1980131599 U JP1980131599 U JP 1980131599U JP 13159980 U JP13159980 U JP 13159980U JP S6119139 Y2 JPS6119139 Y2 JP S6119139Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lifting beam
- lifting
- torque
- plate
- cylinder device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 9
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、持上げビーム（ウオークキングビー
ム）による物品移送装置、特にエントリーコイル
コンベヤーとして用いられる持上げビーム送り装
置に係り、詳しくは持上げビームの昇降装置に関
する。
ム）による物品移送装置、特にエントリーコイル
コンベヤーとして用いられる持上げビーム送り装
置に係り、詳しくは持上げビームの昇降装置に関
する。
一般に、持上げビーム送り装置は、コイル等の
重量物を高温環響下で移送するのに用いられるの
で、その持上げビームの昇降装置は大きな駆動力
を必要とし、かつ堅牢で単純な構造が望まれてい
る。
重量物を高温環響下で移送するのに用いられるの
で、その持上げビームの昇降装置は大きな駆動力
を必要とし、かつ堅牢で単純な構造が望まれてい
る。
しかるに、従来、持上げビームの駆動装置は、
大容量の油圧シリンダー装置を用い、かつ多数の
持上げビームの揺動板にそれぞれ別個の油圧シリ
ンダー装置を配設しているため、大きな動力を必
要とすると共に、構造が複雑になり、故障の原因
になつていた。
大容量の油圧シリンダー装置を用い、かつ多数の
持上げビームの揺動板にそれぞれ別個の油圧シリ
ンダー装置を配設しているため、大きな動力を必
要とすると共に、構造が複雑になり、故障の原因
になつていた。
そこで、本考案は、持上げビームを昇降する揺
動板を所定量屈曲した合理的な構成にすると共
に、各揺動板を連動杆により連結し、もつて比較
的小さな動力で大きな持上げトルクを得ることが
でき、かつ少ない昇降用シリンダー装置で足りる
単純で堅牢な構成よりなる持上げビーム送り装置
を提供することを目的とするものである。
動板を所定量屈曲した合理的な構成にすると共
に、各揺動板を連動杆により連結し、もつて比較
的小さな動力で大きな持上げトルクを得ることが
でき、かつ少ない昇降用シリンダー装置で足りる
単純で堅牢な構成よりなる持上げビーム送り装置
を提供することを目的とするものである。
以下、図面に沿つて、本考案による実施例を説
明する。
明する。
持上げビーム送り装置１は第１図ないし第３図
に示すように、多数の持上げビーム２…を有して
おり、これら持上げビーム２を挾んで左右に床板
３がフレーム５に固定されて配設されている。持
上げビーム２にはそれぞれブラケツト２ａを介し
て枢軸６により前後２本の揺動板７が枢支されて
おり、更に各持上げビーム２は連結板９により互
に連結されている。揺動板７はその中間に走行軸
１０を回転自在に支持しており、走行軸１０の両
端部には走行軸１１が支持されている。また、多
数の揺動板７よりなる各組の１個、例えば４個に
１個にはシリンダー連結軸１２が支持されてお
り、枢支軸１２と持上げビーム２に固設されてい
るブラケツト２ｂと間には略々水平状態で昇降駆
動用の油圧シリンダー装置１３が配設されてい
る。更に、すべての揺動板７の先端部には連動軸
１５が設けられており、各揺動板７、例えば４個
の揺動板は連動軸１５を介して連動杆１６により
連動されている。一方、フレーム５には左右にそ
れぞれレール１７，１７が固設されており、各レ
ール１７には走行軸１１が走行・支持されてい
る。また、第３図に詳示するように、持上げビー
ム２の上面２ｃはコイル１９を載置し得るように
Ｖ字状になつており、更に該持上げビーム２に隣
接して、左右２個の支持板２０，２０がフレーム
５に設置されており、支持板２０の上面２０ａは
互に内側に傾斜してコイル１９を安定支持し得る
形状になつている。また、多数連結している持上
げビーム２の一端には水平駆動用の油圧シリンダ
ー装置２１が連結されており、シリンダー装置２
１はフレーム５に揺動自在に支持されている。更
に、揺動板７について詳説すると、第４図に示す
ように、持上げビーム２の下降端位置において、
走行軸１０の上方、即ち荷重トルク作用側７ａは
荷重Ｐの作用線、即ち垂線Ｙ−Ｙに対する角度Ａ
が45度になつており、また走行軸１０の下方、即
ち駆動トルク作用側７ｂは垂線Ｙ−Ｙに対する角
度Ｂが17度になつており、更に走行軸１０から枢
軸６、連結軸１２及び連動軸１５までの距離ａ，
ｂ，ｃは11：14：24の比率になつている。
に示すように、多数の持上げビーム２…を有して
おり、これら持上げビーム２を挾んで左右に床板
３がフレーム５に固定されて配設されている。持
上げビーム２にはそれぞれブラケツト２ａを介し
て枢軸６により前後２本の揺動板７が枢支されて
おり、更に各持上げビーム２は連結板９により互
に連結されている。揺動板７はその中間に走行軸
１０を回転自在に支持しており、走行軸１０の両
端部には走行軸１１が支持されている。また、多
数の揺動板７よりなる各組の１個、例えば４個に
１個にはシリンダー連結軸１２が支持されてお
り、枢支軸１２と持上げビーム２に固設されてい
るブラケツト２ｂと間には略々水平状態で昇降駆
動用の油圧シリンダー装置１３が配設されてい
る。更に、すべての揺動板７の先端部には連動軸
１５が設けられており、各揺動板７、例えば４個
の揺動板は連動軸１５を介して連動杆１６により
連動されている。一方、フレーム５には左右にそ
れぞれレール１７，１７が固設されており、各レ
ール１７には走行軸１１が走行・支持されてい
る。また、第３図に詳示するように、持上げビー
ム２の上面２ｃはコイル１９を載置し得るように
Ｖ字状になつており、更に該持上げビーム２に隣
接して、左右２個の支持板２０，２０がフレーム
５に設置されており、支持板２０の上面２０ａは
互に内側に傾斜してコイル１９を安定支持し得る
形状になつている。また、多数連結している持上
げビーム２の一端には水平駆動用の油圧シリンダ
ー装置２１が連結されており、シリンダー装置２
１はフレーム５に揺動自在に支持されている。更
に、揺動板７について詳説すると、第４図に示す
ように、持上げビーム２の下降端位置において、
走行軸１０の上方、即ち荷重トルク作用側７ａは
荷重Ｐの作用線、即ち垂線Ｙ−Ｙに対する角度Ａ
が45度になつており、また走行軸１０の下方、即
ち駆動トルク作用側７ｂは垂線Ｙ−Ｙに対する角
度Ｂが17度になつており、更に走行軸１０から枢
軸６、連結軸１２及び連動軸１５までの距離ａ，
ｂ，ｃは11：14：24の比率になつている。
本実施例は以上のような構成よりなるので、持
上げビーム２は図に示すように下降端位置、即ち
昇降駆動用の油圧シリンダー装置１３は収縮して
持上げビーム２の上面２ｃが支持板２０の上面２
０ａより下方に位置している場合、コイル１９は
支持板２０により安定支持されている。この状態
から、昇降駆動用の油圧シリンダー装置１３が伸
長し、１組の揺動板７の１個を時計方向に回動す
ると、連動杆１６により各揺動板７…は一斎に同
方向に回動し、各持上げビーム２…は走行輪１１
の軸１０を支点として上方に持上げられる。そし
て、所定量持上げビーム２が上昇すると、各コイ
ル１９は支持板２０から持上げビーム２に移乗さ
れ、更にビーム２はコイル１９を載置して所定量
持上げられる。この際、揺動板７はテコの原理に
よりｂ／ａ倍に増力され、更に、荷重トルク作用
側７ａに作用するトルク、即ち枢軸６を介して荷
重Ｐによるトルクはビーム２の下降端位置が最大
でビーム２の上昇、即ち角度Ａの減少に伴つて漸
次減少し、ビーム２の上昇端、即ち角度Ａが零近
傍になつた時点で最小となる。これに対し、駆動
トルク作用側７ｂのトルク、即ち連結軸１２を介
して油圧シリンダー１３によるトルク又は連動軸
１５を介して連動杆１６によるトルクは始め漸次
増大し、角度Ｂが零になる点、即ち１７度回動し
た点で最大となり、その後角度Ｂが垂線Ｙ−Ｙを
越えて大きくなるに伴い、減少していく。そこ
で、駆動トルク作用側７ｂのトルクが最大となる
近傍で持上げビーム２はコイル１９に当接し、揺
動板７は最大の力を発揮してビーム２を上昇し、
その後荷重トルク作用側７ａに作用するトルクの
減少に対応して駆動トルク作用側７ｂのトルクも
漸次減少する。なお、昇降用油圧シリンダー装置
１３は角度Ｂが零になる点で水平になり、揺動板
７に最大の駆動トルクを付与するように設定され
ているが、角度Ｂの零近傍においては角度Ｂに対
する連結軸１２又は連動軸１５の垂線Ｙ−Ｙ方向
の移動量は僅かであり、従つて第３図に示すよう
に、コイル１９，１９の経の違いによつて持上げ
ビーム２がコイルに当接する位置が異なつても、
充分に対応することができる。そして、持上げビ
ーム２を上昇した状態で、水平駆動用油圧シリン
ダー装置２１を伸長すると、各持上げビーム２は
コイル１９を載置した状態でレール１７に案内・
支持されている走行輪１１により滑らかに移動さ
れ、該移動された位置で昇降用油圧シリンダー装
置１３が収縮されて各揺動板７を一斎に反時計方
向に回動し、持上げビーム２を下降して再びコイ
ル１９を支持板２０上に移乗する。これにより、
コイル１９は１ストローク移動され、また持上げ
ビーム２の下降位置において、水平駆動用油圧シ
リンダー装置２１が収縮され、各持上げビーム２
を始めの位置に戻す。このサイクルを繰返すこと
により、コイル１９は順次送られる。
上げビーム２は図に示すように下降端位置、即ち
昇降駆動用の油圧シリンダー装置１３は収縮して
持上げビーム２の上面２ｃが支持板２０の上面２
０ａより下方に位置している場合、コイル１９は
支持板２０により安定支持されている。この状態
から、昇降駆動用の油圧シリンダー装置１３が伸
長し、１組の揺動板７の１個を時計方向に回動す
ると、連動杆１６により各揺動板７…は一斎に同
方向に回動し、各持上げビーム２…は走行輪１１
の軸１０を支点として上方に持上げられる。そし
て、所定量持上げビーム２が上昇すると、各コイ
ル１９は支持板２０から持上げビーム２に移乗さ
れ、更にビーム２はコイル１９を載置して所定量
持上げられる。この際、揺動板７はテコの原理に
よりｂ／ａ倍に増力され、更に、荷重トルク作用
側７ａに作用するトルク、即ち枢軸６を介して荷
重Ｐによるトルクはビーム２の下降端位置が最大
でビーム２の上昇、即ち角度Ａの減少に伴つて漸
次減少し、ビーム２の上昇端、即ち角度Ａが零近
傍になつた時点で最小となる。これに対し、駆動
トルク作用側７ｂのトルク、即ち連結軸１２を介
して油圧シリンダー１３によるトルク又は連動軸
１５を介して連動杆１６によるトルクは始め漸次
増大し、角度Ｂが零になる点、即ち１７度回動し
た点で最大となり、その後角度Ｂが垂線Ｙ−Ｙを
越えて大きくなるに伴い、減少していく。そこ
で、駆動トルク作用側７ｂのトルクが最大となる
近傍で持上げビーム２はコイル１９に当接し、揺
動板７は最大の力を発揮してビーム２を上昇し、
その後荷重トルク作用側７ａに作用するトルクの
減少に対応して駆動トルク作用側７ｂのトルクも
漸次減少する。なお、昇降用油圧シリンダー装置
１３は角度Ｂが零になる点で水平になり、揺動板
７に最大の駆動トルクを付与するように設定され
ているが、角度Ｂの零近傍においては角度Ｂに対
する連結軸１２又は連動軸１５の垂線Ｙ−Ｙ方向
の移動量は僅かであり、従つて第３図に示すよう
に、コイル１９，１９の経の違いによつて持上げ
ビーム２がコイルに当接する位置が異なつても、
充分に対応することができる。そして、持上げビ
ーム２を上昇した状態で、水平駆動用油圧シリン
ダー装置２１を伸長すると、各持上げビーム２は
コイル１９を載置した状態でレール１７に案内・
支持されている走行輪１１により滑らかに移動さ
れ、該移動された位置で昇降用油圧シリンダー装
置１３が収縮されて各揺動板７を一斎に反時計方
向に回動し、持上げビーム２を下降して再びコイ
ル１９を支持板２０上に移乗する。これにより、
コイル１９は１ストローク移動され、また持上げ
ビーム２の下降位置において、水平駆動用油圧シ
リンダー装置２１が収縮され、各持上げビーム２
を始めの位置に戻す。このサイクルを繰返すこと
により、コイル１９は順次送られる。
以上説明したように、本考案によれば、揺動板
７に、持上げビーム２に連結している枢軸６と昇
降用シリンダー装置１３又は連動杆１６に連結し
ている軸１２又は１５との間に走行輪１１を支持
する走行軸１０を配設したので、テコの原理によ
り増力した力を持上げビーム２に作用することが
でき、更に揺動板７を所定量屈曲して構成し、そ
の駆動トルク作用側７ｂのトルクが最大となる近
傍で持上げビーム２をコイル等の移送物品１９に
当接し、荷重トルク作用側７ａのトルクの減少に
対応して駆動トルク作用側のトルクも漸次減少す
るようにしたので、少ない動力で効率よく持上げ
ビーム２を持上げることができる。また、各組の
１個の揺動板７に略々水平状態で昇降用シリンダ
ー装置１３を配設し、また各組のすべての揺動板
の先端部を連動杆１６を介して連結したので、少
ないシリンダー装置１３で足り、配管及びバルブ
等を少なくて故障を減少すると共に、単純で力の
作用が合理的で、かつコンパクトな構成で、また
各持上げビーム２の動きを正確に同期することが
できる。従つて、比較的小さな動力で大重量の物
品を確実に移送することができ、かつ堅牢で安価
な持上げビーム送り装置１を得ることができる。
また、揺動板７はその回動軸となる走行軸１０に
支持された走行輪１１により、持上げビーム２と
一体に移動されて物品を移送するので、水平用シ
リンダー装置２１のストロークを変えることによ
り、比較的容易に移送ピッチを変更・調節するこ
とができる。
７に、持上げビーム２に連結している枢軸６と昇
降用シリンダー装置１３又は連動杆１６に連結し
ている軸１２又は１５との間に走行輪１１を支持
する走行軸１０を配設したので、テコの原理によ
り増力した力を持上げビーム２に作用することが
でき、更に揺動板７を所定量屈曲して構成し、そ
の駆動トルク作用側７ｂのトルクが最大となる近
傍で持上げビーム２をコイル等の移送物品１９に
当接し、荷重トルク作用側７ａのトルクの減少に
対応して駆動トルク作用側のトルクも漸次減少す
るようにしたので、少ない動力で効率よく持上げ
ビーム２を持上げることができる。また、各組の
１個の揺動板７に略々水平状態で昇降用シリンダ
ー装置１３を配設し、また各組のすべての揺動板
の先端部を連動杆１６を介して連結したので、少
ないシリンダー装置１３で足り、配管及びバルブ
等を少なくて故障を減少すると共に、単純で力の
作用が合理的で、かつコンパクトな構成で、また
各持上げビーム２の動きを正確に同期することが
できる。従つて、比較的小さな動力で大重量の物
品を確実に移送することができ、かつ堅牢で安価
な持上げビーム送り装置１を得ることができる。
また、揺動板７はその回動軸となる走行軸１０に
支持された走行輪１１により、持上げビーム２と
一体に移動されて物品を移送するので、水平用シ
リンダー装置２１のストロークを変えることによ
り、比較的容易に移送ピッチを変更・調節するこ
とができる。
第１図は本考案による持上げビーム送り装置を
示す一部削除した平面図、第２図はその正面図、
第３図はその拡大した側面図、第４図は揺動板を
示す正面図である。 １……持上げビーム送り装置、２……持上げビ
ーム、６……一端部、７……揺動板、７ａ……荷
重トルク作用側、７ｂ……駆動トルク作用側、１
０……走行軸、１１……走行輪、１２，１５……
他端部、１３……昇降用シリンダー装置、１６…
…連動杆、１９……物品（コイル）、２０……支
持板、２１……水平駆動用シリンダー装置。
示す一部削除した平面図、第２図はその正面図、
第３図はその拡大した側面図、第４図は揺動板を
示す正面図である。 １……持上げビーム送り装置、２……持上げビ
ーム、６……一端部、７……揺動板、７ａ……荷
重トルク作用側、７ｂ……駆動トルク作用側、１
０……走行軸、１１……走行輪、１２，１５……
他端部、１３……昇降用シリンダー装置、１６…
…連動杆、１９……物品（コイル）、２０……支
持板、２１……水平駆動用シリンダー装置。
Claims (1)
- 持上げビーム揺動板により昇降すると共に水平
用シリンダー装置により水平方向に往復動し、持
上げビームの上昇により物品を支持板から該ビー
ムに移乗して物品を移送し、また持上げビームの
下降により物品を支持板に移乗して該ビームのみ
を戻すように構成した持上げビーム送り装置にお
いて、揺動板を、走行輪を支持する走行軸を中心
として一端部を持上げビームに連結し、かつ他端
部を昇降用シリンダ装置に連動し、更に該揺動板
を所定量屈曲して、その駆動トルク作用側のトル
クが最大となる近傍で持上げビームを移動物品に
当接し、かつ荷重トルク作用側のトルクの減少に
対応して駆動トルク作用側のトルクを漸次減少す
るように構成し、また多数の揺動板よりなる各組
の１個の揺動板と持上げビームとの間に略々水平
状態で昇降用シリンダ装置を配設し、更に各組の
すべての揺動板を連動杆を介して連結して構成し
た持上げビーム送り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1980131599U JPS6119139Y2 (ja) | 1980-09-16 | 1980-09-16 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1980131599U JPS6119139Y2 (ja) | 1980-09-16 | 1980-09-16 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5756619U JPS5756619U (ja) | 1982-04-02 |
| JPS6119139Y2 true JPS6119139Y2 (ja) | 1986-06-10 |
Family
ID=29491878
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1980131599U Expired JPS6119139Y2 (ja) | 1980-09-16 | 1980-09-16 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6119139Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102009009097A1 (de) * | 2009-02-14 | 2010-08-26 | Siemag Gmbh | Hubbalkenförderer |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5054086A (ja) * | 1973-09-13 | 1975-05-13 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5378789U (ja) * | 1976-12-03 | 1978-06-30 |
-
1980
- 1980-09-16 JP JP1980131599U patent/JPS6119139Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5054086A (ja) * | 1973-09-13 | 1975-05-13 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5756619U (ja) | 1982-04-02 |
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