JP2777364B2 - トランスフア装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はワークステーションにそってワークを所定の
ピッチを存して移送するためのトランスファ装置に関す
る。 ［従来の技術］ 従来より、ワークステーションにそってワークを所定
のピッチを存して次々と移送するトランスファ装置が提
供されている。このトランスファ装置では、移送中のワ
ークの中心とその前方を移送されているワークの中心と
の距離、即ちワーク間のピッチは常に一定である。 その為、例えば、ワークを横長状態から90度水平方向
へ回転して縦長状態に変更させる場合であっても、ワー
クとワークとの間のピッチは一定であった。 ［発明が解決しようとする問題点］ 本発明は上記した実情にかんがみなされたものであ
り、その目的は、移送されるワーク間のピッチを変更す
ることができるトランスファ装置を提供するにある。 ［問題点を解決するための手段］ 本発明にかかるトランスファ装置は、基台と、 ワークを保持する複数のワーク保持部が基台に並べら
れてなる第１移送路と、 第１移送路の略延長線上に配設され、ワークを保持す
る複数のワーク保持部が前記基台に並べられてなる第２
移送路と、 基台に前記第１移送路に沿って配設され、長手方向へ
一定ストロークでスクウェア運動自在でかつワーク保持
部で保持されているワークをスクウェア運動により持ち
上げる第１ワーク持ち上げ部をもつ長尺状の第１移送部
材と、 基台に第２移送路に沿って配設され、長手方向に沿っ
て第１移送部材と異なるストロークでスクウェア運動自
在に設けられ、かつワーク保持部で保持されているワー
クをスクウェア運動により持ち上げる第２ワーク持ち上
げ部をもつ長尺状の第２移送部材と、 基台に第１移送路および第２移送路に沿ってかつ第１
移送部材および第２移送部材と略平行に配設され、長手
方向にそって第１移送部材及び第２移送部材と異なるス
トロークでスクウェア運動自在に設けられ、かつワーク
保持部で保持されているワークをスクウェア運動により
持ち上げる第３ワーク持ち上げ部をもち、第１移送路で
は第１移送部材と共働してワークを移し変えると共に第
２移送路では第２移送部材と共働してワークを移し変
え、かつ第１移送路から第２移送路へのワークの移し変
えを行う長尺状の第３移送部材と、 第１移送部材と第２移送部材との間に介在し、第１移
送部材の長手方向へのストロークを、異なるストローク
に変換して第２移送部材に伝達するストローク変換リン
ク機構と、 基台に配設され第１移送部材および第２移送部材およ
び第３移送部材を上下方向へ駆動させると共に、第１移
送部材を長手方向へ駆動させてスクウェア運動させ、か
つ第３移送部材を第１移送部材の長手方向への駆動スト
ロークおよびストローク変換リンク機構によって変換さ
れた第２移送部材の長手方向へのストロークとは異なる
ストロークで長手方向へ駆動させてスクウェア運動させ
うる駆動部と、で構成されていることを特徴とするもの
である。 ここで、スクウェア運動とは、上下方向の運動、左右
方向の運動を含む運動形態を意味する。スクウェア運動
には、上下方向の運動と左右方向の運動とが交互に生じ
る運動と、上下方向と左右方向の運動とが同時に生じる
運動とがある。 本発明にかかるトランスファ装置では、ストローク変
換リンク機構は、後述の実施例で示すように、基台に第
１移動部材と第２移動部材との間に介在して保持され第
１移送部材の長手方向と直交する方向に案内するガイド
部と、一端部がガイド部に摺動自在にかつ揺動自在に枢
支されるとともに他端部が第１移送部材の第２移送部材
と対向する端部に揺動自在に枢支された第１揺動リンク
と、一端部が第１揺動リンクの中間部に揺動自在に枢支
されるとともに他端部が第２移送部材の第１移送部材と
対向する端部に揺動自在に枢支された第２揺動リンク
と、で構成されていることが望ましい。 基台のワーク保持部としては、例えば、ワークの下面
部の４点を載置して支持する部材で形成できる。 ［実施例］ 本発明にかかるトランスファ装置の１実施例を図面に
しめす。 （構成） 本実施例にかかるトランスファ装置は、第１図〜第５
図にしめすように、基台１と、第１移送部材としてのｂ
ピッチトランスファバー２と、第２移送部材としてのｃ
ピッチトランスファバー３と、駆動部４と、ストローク
変換インク機構６と、からなる。 基台１は床面に設置されている。基台１には第５図に
示すように多数個のワーク保持部10a〜10hが配設されて
いる。第４図上、ワーク保持部10a〜10dにより第１移送
路が構成されており、ワーク保持部10e〜10hにより第２
移送路が構成されている。 ｂピッチトランスファバー２は、長尺状をなし、長手
方向へｂピッチストローク運動（第４図参照）できるよ
うなスクウェア運動自在に基台１に配設されている。 ｃピッチトランスファバー３は、同じく長尺状をな
し、第５図に示すようにｂピッチトランスファバー２の
ほぼ延長線上に位置している。ｃピッチトランスファバ
ー３は、長手方向にそってスクウェア運動自在となって
いる。第４図に示すように、ｂピッチトランスファバー
２の上面には、第１ワーク持ち上げ部22a、22bがａ＋ｂ
のピッチで配設されている。ｃピッチトランスファバー
３の上面には第２ワーク持ち上げ部32a、32bがａ＋ｃの
ピッチで配設されている。 本実施例にかかるトランスファ装置では、第４図に示
すように、ｂピッチトランスファバー２、ｃピッチトラ
ンスファバー３と平行にａピッチトランスファバー８が
配設されている。ｂピッチトランスファバー２は第１移
送路に沿っており、ｃピッチトランスファバー３は第２
移送路に沿っている。ａピッチトランスファバー８は第
３移送部材として機能するものであり、第１移送路及び
第２移送路に沿って、且つ、ｂピッチトランスファバー
２及びｃピッチトランスファバー３と略平行に基台に配
設されている。このａピッチトランスファバー８は、ｂ
ピッチトランスファバー２とｃピッチトランスファバー
３との合計の長さよりも長い長尺状をなしている。第４
図にしめすように、ａピッチトランスファバー８のうち
ｂピッチトランスファバー２側の上面には第３ワーク持
ち上げ部80a、80dがａ＋ｂのピツチで配設されており、
更にａピッチトランスファバー８のうちｃピッチトラン
スファバー３側の上面には第３ワーク持ち上げ部80c、8
0dがａ＋ｃのピッチで配設されている。 駆動部４は、ｂピッチトランスファバー２、ｃピッチ
トランスファバー３、ａピッチトランスファバー８をス
クウェア運動させうるもので、第４図又は第５図に示す
ように駆動部本体40と、長手方向に往復移動自在な連結
ロッド41と、連結ロッド41に接続具41aを介して接続さ
れたくの字形状の多数個の揺動アーム42と、くの字形状
の揺動アーム42の先端に回転自在に接続された支持ロー
ラ43とで構成されている。 駆動部本体40は図示はしないがｂピッチトランスファ
バー２、後述のａピッチトランスファバー８に接続され
ており、ｂピッチトランスファバー２およびａピッチト
ランスファバー８をスクウェア運動の一形態として長手
方向に運動させるものである。揺動アーム42は、くの字
形状の屈曲点に位置するピボット42aを中心として揺動
自在になっている。多数個の支持ローラ43は、ｂピッチ
トランスファバー２、ｃピッチトランスファバー３、ａ
ピッチトランスファバー８を載置して支持している。こ
こで駆動部４の連結ロッド41がこれの長手方向、つまり
矢印Ｘ方向（第５図参照）に作動すると、連結ロッド41
に連結されている多数個の揺動アーム42が同時にピボッ
ト42aを中心として矢印Ｈ方向へ揺動し、この結果ｂピ
ッチトランスファバー２、ｃピッチトランスファバー３
およびａピッチトランスファバー８は支持ローラ43で第
５図に２点鎖線でしめす位置にもちあげられ、スクウェ
ア運動の一形態として上下方向へ運動する。更に、揺動
アーム42がピボット42aを中心として、矢印Ｈと逆方向
へ揺動すると、ｂピッチトランスファバー２、ｃピッチ
トランスファバー３、ａピッチトランスファバー８は第
５図に実線でしめす位置に下降する。 即ち、本実施例では、スクウェア運動は、連結ロッド
41がｂピッチトランスファバー２、ｃピッチトランスフ
ァバー３、ａピッチトランスファバー８を上下方向へ運
動させる形態と、及び駆動部本体40がｂピッチトランス
ファバー２、ｃピッチトランスファバー３を長手方向へ
移動させる形態とによって構成される。 ストローク変換リンク機構６は、第１図に示すよう
に、ガイド部60と、第１揺動リンク61と、第２揺動リン
ク62と、で構成されている。 ガイド部60は、ｂピッチトランスファバー２とｃピッ
チトランスファバー３との間に介在して基台１にボルト
60aにより保持されている。ガイド部60には、ｂピッチ
トランスファバー２ののびる方向と直交する方向、つま
り上下方向にのびるガイド溝600が形成されている。ガ
イド溝600の上端には蓋状のストッパー部601が配設され
ている。 第１揺動リンク61の一端部61aにはローラ610が回転自
在に保持されており、このローラ610はガイド部60のガ
イド溝600に転動して摺動自在に嵌合されている。ロー
ラ610の転動は、ストッパー部601で阻止されるのでガイ
ド溝600を転動してもガイド部60から外れることはな
い。 また、第１揺動リンク61の他端部61bにはピン611が回
転可能に枢支されている。このピン611の一端はｂピッ
チトランスファバー２の端部20に嵌合されている。な
お、端部20はｃピッチトランスファバー３に対向してい
る。 第２揺動リンク62の一端部62aにはピン620が結合され
ており、このピン620は第１揺動リンク61の中間部に回
転可能に枢支されている。第２揺動リンク62の他端部62
bには、ピン621が回転可能に枢支されており、ピン621
は、ｃピッチトランスファバー３の端部30に結合されて
いる。 ここで第１図に示すように、第１揺動リンク61の長
さ、つまりローラ610（ｂピッチトランスファバー２の
揺動中心点）からピン611（ｂピッチトランスファバー
２の揺動起点）までの距離はＬの寸法に設定されてい
る。また、第２揺動リンク62において、ピン610（ｃピ
ッチトランスファバー３の揺動中心点）からピン620
（ｃピッチトランスファバー３の揺動起点）までの距離
はｌの寸法に設定されている。 上記した本実施例にかかるトランスファ装置では、ｌ
とＬとの比は、ｃピッチトランスファバー３の長さ方向
のピッチであるｃピッチと、ｂピッチトランスファバー
２の長さ方向のピッチであるｂピッチとの比に関係し、
l/L＝Ｃピツチ/bピッチの関係が成立する。 （スクウェア運動） さて、本実施例にかかるトランスファ装置にかかるス
クウェア運動について更に説明をくわえる。まず、駆動
部４の連結ロッド41が長手方向、すなわち矢印Ｘ方向に
駆動する。 このように駆動部４の連結ロッド41が駆動すると、連
結ロッド41に接続されている揺動アーム42がピボット42
aを中心として回動し、支持ローラ43が上動し、ｂピッ
チトランスファバー２、ｃピッチトランスファバー３、
更にはａピッチトランスファバー８は支持ローラ43で第
５図に２点鎖線でしめすように上方にもちあげられる。
このとき、第１図に二点鎖線で示すように、ローラ610
はガイド部60のガイド溝600にそって上動するととも
に、第１揺動リンク61、第２揺動リンク62、ピン611、
ピン621は第１図に実線でしめす位置から上昇して、第
１図に２点鎖線でしめすように第１揺動リンク61′、第
２揺動リンク62′、ピン611′、ピン621′となる。 そして、ｂピッチトランスファバー２がもちあげられ
たときに、基台１のワーク保持部10aに保持されていた
ワークW1は、第１ワーク持ち上げ部22aで持ち上げられ
る。 このように第１ワーク持ち上げ部22aでワークW1を持
ち上げた状態の時に、駆動部本体40がｂピッチトランス
ファバー２をｂストロークぶん長手方向つまり矢印Ｇ方
向へ移動させる。すると、第１ワーク持ち上げ部22a上
のワークW1はｂストロークぶん移動する。上記のように
ｂピッチトランスファバー２はもちあげられたままｂス
トロークぶん移動すると、第１図に２点鎖線でしめすよ
うに第１揺動リンク61はローラ610を中心として矢印Ｗ
方向に回動するとともに、第２揺動リンク62はピン620
を中心として回動する。この結果、第１図にしめすよう
に第１揺動リンク61′は第１揺動リンク61″となり、第
２揺動リンク62′は第２揺動リンク62″となり、ピン62
1′はピン621″となり、ピン611′はピン611″となる。 その後、連結ロッド41が矢印Ｘ方向と逆方向へ移動す
るため、揺動アーム42がピボット42aを中心として矢印
Ｈと逆方向へ回動し、したがって、支持ローラ43が下動
し、ひいてはｂピッチトランスファバー２、ｃピッチト
ランスファバー３、ａピッチトランスファバー８は第２
図に実線でしめすように下降する。この結果第４図にし
めすようにワークW1はワーク保持部10bに移しかえら
れ、ワークW2となり、ワークW2はその位置で図略のワー
クステーションで加工される。 上記のようにｂピッチトランスファバー２がスクウェ
ア運動でｂピッチ長手方向に移動した結果、ｃピッチト
ランスファバー３はｃピッチぶんだけ前進する。故に、
ｃピッチトランスファバー３の第２ワーク持ち上げ部32
a、32bに支持されているＷワークは、ｃピッチぶんだけ
前進することになり、ワーク保持部10f、10hにそれぞれ
移し変えられる。 なお、ｃピッチトランスファバー３がｃピッチ分だけ
前進して下降した際には、駆動部本体40が矢印Ｇと反対
の方向へ、ｂピッチトランスファバー２を後退させ、ｂ
ピッチトランスファバー２およびｃピッチトランスファ
バー３を元位置に復帰させ、これにより１回目のスクウ
ェア運動を完了する。 （ワークの動き） 次に基台１のワーク保持部10aからワーク保持部10bに
移しかえられたワークW2をａピッチだけ移送する第２回
目のスクウェア運動について説明する。 即ち、駆動部４の連結ロッド41、揺動アーム42、支持
ローラ43の動きにより、ｂピッチトランスファバー２、
ｃピッチトランスファバー３、ａピッチトランスファバ
ー８がスクウェア運動のため上動する。すると基台１の
ワーク保持部10bに保持されているワークW2はａピッチ
トランスファバー８の上動により、ａピッチトランスフ
ァバー８の第３ワーク持ち上げ部80aで持ち上げられ
る。 第３ワーク持ち上げ部80aで持ち上げられたワークW2
は、ａピッチトランスファバー８がａストロークぶん矢
印Ｇ方向へスクウェア連動するため、ａピッチぶん矢印
Ｇ方向へ移送され、更にａピッチトランスファバー８が
スクウェア運動で下動して後退するため、ワークW2は基
台１のワーク保持部10cに移しかえられてワークW3とな
る。なお、ワーク保持部10c上のワークW3は、図略のワ
ークステーションで加工される。 以後、第１回目のスクウェア運動と第２回目のスクウ
ェア運動を交互に繰返し行なう。ワーク保持部10dでは
図略のターンオーバ装置によりワークの向きが変えられ
るようになっている。 （効果） 上記した本実施例にかかるトランスファ装置では、第
１揺動リンク61、第２揺動リンク62の揺動により、ｂピ
ッチトランスファバー２の移動量をメカニカル的にｃピ
ッチトランスファバー３の移動量として比較的に減少さ
せて伝達することができる。故に、ｂピッチトランスフ
ァバー２で移送されているワークのワーク間ピッチと、
ｃピッチトランスファバーで移送されているワークのワ
ーク間ピッチとをかえることができる。本実施例によれ
ば、第１移送路においてｂピッチトランスファバー２と
ａピッチトランスファバー８とにより２種ピッチの移送
が行なわれる。また、第２移送路においてｃピッチトラ
ンスファバー３とａピッチトランスファバー８とにより
２種ピッチの移送が行なわれる。更に第１移送路と第２
移送路の間のワークの移送はａピッチトランスファバー
８が行う。これにより、効率的なトランスファラインを
構成することが可能となる。 ［発明の効果］ 以上説明したように、本発明にかかるトランスファ装
置では、第１移送部材のストロークをストローク変換リ
ンク機構で変換して第２移送部材に伝達するため、第１
移送部材を水平方向に移動させる駆動装置とは別の駆動
装置を用いなくても第２移送部材を水平方向に移動させ
ることができるため、構造が簡単となってコストダウン
が図れ、第１移送部材で移送されるワークのワーク間ピ
ッチと、第２移送部材で移送されるワークのワーク間ピ
ッチかえることができる。本発明装置によれば、第１移
送路において第１移送手段と第３移送手段により２種ピ
ッチの移送を行い、第２移送路において第２移送手段と
第３移送手段とにより２種ピッチの移送を行う。更に第
１移送路と第２移送路の間のワークの移送は第３移送部
材が行う。これにより、複数のワーク移送ピッチをもつ
効率的なトランスファラインを構成することが可能とな
る。

【図面の簡単な説明】 図面は本発明にかかる一実施例をしめし、第１図は要部
の正面図であり、第２図はその断面図であり、第３図は
その平面図であり、第４図は全体の平面図であり、第５
図は全体の正面図である。 図中、１は基台、２はｂピッチトランスファバー（第１
移送部材）、３はｃピッチトランスファバー（第２移送
部材）、４は駆動部、40は駆動部本体、６はストローク
変換リンク機構、60はガイド部、61は第１揺動リンク、
61aは一端部、61bは他端部、62は第２揺動リンク、62a
は一端部、62bは他端部をしめす。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 川村 二郎 刈谷市朝日町１丁目１番地 豊田工機株 式会社内 (72)発明者 松本 賀寿夫 豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動車株 式会社内 (72)発明者 宮内 信英 豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動車株 式会社内 (72)発明者 鈴木 恒治 豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動車株 式会社内 (56)参考文献 特開 昭58−28452（ＪＰ，Ａ) 実開 昭58−36051（ＪＰ，Ｕ) 実開 平１−106148（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−44774（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭58−146642（ＪＰ，Ｕ) 実公 平３−40527（ＪＰ，Ｙ２) 実公 昭56−46901（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B23Q 39/04

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 １．基台と、 ワークを保持する複数のワーク保持部が前記基台に並べ
   られてなる第１移送路と、 該第１移送路の略延長線上に配設され、ワークを保持す
   る複数のワーク保持部が前記基台に並べられてなる第２
   移送路と、 前記基台に前記第１移送路に沿って配設され、長手方向
   へ一定ストロークでスクウェア運動自在でかつ前記ワー
   ク保持部で保持されているワークをスクウェア運動によ
   り持ち上げる第１ワーク持ち上げ部をもつ長尺状の第１
   移送部材と、 前記基台に前記第２移送路に沿って配設され、長手方向
   に沿って第１移送部材と異なるストロークでスクウェア
   運動自在に設けられ、かつ前記ワーク保持部で保持され
   ているワークをスクウェア運動により持ち上げる第２ワ
   ーク持ち上げ部をもつ長尺状の第２移送部材と、 前記基台に前記第１移送路および前記第２移送路に沿っ
   てかつ前記第１移送部材および前記第２移送部材と略平
   行に配設され、長手方向にそって前記第１移送部材及び
   前記第２移送部材と異なるストロークでスクウェア運動
   自在に設けられ、かつ前記ワーク保持部で保持されてい
   るワークをスクウェア運動により持ち上げる第３ワーク
   持ち上げ部をもち、前記第１移送路では前記第１移送部
   材と共働してワークを移し変えると共に前記第２移送路
   では前記第２移送部材と共働してワークを移し変え、か
   つ前記第１移送路から前記第２移送路へのワークの移し
   変えを行う長尺状の第３移送部材と、 前記第１移送部材と前記第２移送部材との間に介在し、
   前記第１移送部材の長手方向へのストロークを、異なる
   ストロークに変換して前記第２移送部材に伝達するスト
   ローク変換リンク機構と、 前記基台に配設され前記第１移送部材および前記第２移
   送部材および前記第３移送部材を上下方向へ駆動させる
   と共に、前記第１移送部材を長手方向へ駆動させてスク
   ウェア運動させ、かつ前記第３移送部材を前記第１移送
   部材の長手方向への駆動ストロークおよび前記ストロー
   ク変換リンク機構によって変換された前記第２移送部材
   の長手方向へのストロークとは異なるストロークで長手
   方向へ駆動させてスクウェア運動させうる駆動部と、で
   構成されているトランスファ装置。 ２．ストローク変換リンク機構は、 基台に第１移送部材と第２移送部材との間に介在して保
   持され該第１移送部材の長手方向と直交する方向に案内
   するガイド部と、 一端部が該ガイド部に摺動自在かつ揺動自在に枢支され
   るとともに他端部が該第１移送部材の該第２移送部材と
   対向する端部に揺動自在に枢支された第１揺動リンク
   と、 一端部が該第１揺動リンクの中間部に揺動自在に枢支さ
   れるとともに他端部が第２移送部材の該第１移送部材と
   対向する端部に揺動自在に枢支された第２揺動リンク
   と、で成されている特許請求の範囲第１項記載のトラン
   スファ装置。