CN217255841U - 一种平腕臂与承力索座预配用定位工装 - Google Patents

Abstract

一种平腕臂与承力索座预配用定位工装，承力索座包括固定连接的两个弧形件，两个弧形件之间形成平腕臂通道，工装包括第一支撑板、对心机构与定位机构，对心机构包括第三驱动气缸和两个平行设置的第一立板，第三驱动气缸与其中一个第一立板驱动连接，第一立板上转动设置有用于从周侧对所述平腕臂进行限位的对心轮；定位机构包括两个第三立板，第三立板上设置有若干个第一驱动气缸，第一驱动气缸连接有用于将所述弧形件压紧到第三立板上的压板。定位机构固定承力索座的位置，保证承力索座在预配过程中不会发生转动和位置偏移，对心机构保证平腕臂和承力索座完成对心，防止对心过程中平腕臂不会被划伤，提高工作效率并保证了预配过程中的稳定性。

Description

一种平腕臂与承力索座预配用定位工装

技术领域

本实用新型涉及腕臂预配技术领域，具体为一种平腕臂与承力索座预配用定位工装。

背景技术

牵引供电系统中，腕臂是接触网重要的组成部分之一，随着技术的发展，腕臂由平腕臂、承力索座等多个部件组成，为了便于后期的安装，在安装之前会进行预配的过程。平腕臂与承力索座的预配主要是将平腕臂插入承力索座，期间需要对平腕臂和承力索座进行对心，为了保证对心的顺利进行，还需要对承力索座进行定位等，但现有技术中都是通过人为对这些过程进行判断，工作效率等都比较低。

实用新型内容

为了解决现有技术中的不足，本实用新型提供一种平腕臂与承力索座预配用定位工装，定位机构压紧承力索座，由机械手抓取平腕臂，能够自动完成平腕臂与承力索座的对心及预配，提高工作效率以及预配过程的稳定性。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种平腕臂与承力索座预配用定位工装，承力索座包括两个弧形件，两个弧形件之间形成平腕臂通道，工装包括第一支撑板、对心机构与定位机构；

对心机构包括第三驱动气缸和两个平行设置的第一立板，第一立板滑动设置在第一支撑板上，第三驱动气缸与其中一个第一立板驱动连接，第三驱动气缸与另一个第一立板固定连接，第一立板上转动设置有用于从周侧对所述平腕臂进行限位的对心轮；

定位机构包括两个第三立板，第三立板滑动设置在第一支撑板上，第三立板上设置有若干个第一驱动气缸，第一驱动气缸连接有用于将所述弧形件压紧到第三立板上的压板。

作为上述一种平腕臂与承力索座预配用定位工装的进一步优化：所述对心机构还包括第三支撑板，第三支撑板固定设置在所述第一支撑板上，第三支撑板上设置有第二滑轨，所述第一立板滑动设置在第二滑轨上。

作为上述一种平腕臂与承力索座预配用定位工装的进一步优化：所述对心机构还包括第四驱动气缸，第四驱动气缸驱动连接有用于支撑所述平腕臂的移动托锟，移动托锟的轴线方向与平腕臂的轴线方向垂直。

作为上述一种平腕臂与承力索座预配用定位工装的进一步优化：所述移动托锟转动连接有支撑架，支撑架与所述第四驱动气缸连接。

作为上述一种平腕臂与承力索座预配用定位工装的进一步优化：所述第三立板连接有第六驱动气缸。

作为上述一种平腕臂与承力索座预配用定位工装的进一步优化：其中一个所述弧形件连接有两个平行设置的第二延伸板，第二延伸板上开设有两个销孔，所述第三立板固定连接有定位块，定位块上设置有用于与销孔配合的定位销。

作为上述一种平腕臂与承力索座预配用定位工装的进一步优化：工装还包括载物台，载物台滑动设置在所述第一支撑板上，载物台上固定设置有承力架和第五驱动气缸，承力架包括两个平行设置的工字板，工字板固定设置在载物台上，两个工字板共同连接有承力板，第五驱动气缸位于两个工字板之间，第五驱动气缸穿过承力板后连接有第二支撑板，第二支撑板一体连接有两个平行设置的第二立板，两个第二立板之间共同连接有两个用于支撑所述平腕臂的旋转托锟，旋转托锟的轴线方向与平腕臂的轴线方向平行。

有益效果是：本实用新型提供了一种平腕臂与承力索座预配用定位工装，定位机构固定承力索座的位置，保证承力索座在预配过程中不会发生转动和位置偏移，对心机构保证平腕臂和承力索座完成对心，防止对心过程中平腕臂不会被划伤，提高工作效率的同时也保证了预配过程中的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型的总装图；

图2是图1的侧视图；

图3是对心机构的装配图；

图4是图3的侧视图；

图5是定位机构的总装图；

图6是定位机构的立体图；

图7是定位机构的侧视图。

附图说明：1、平腕臂，2、对心轮，3、第一驱动气缸，4、承力索座，5、控制箱，6、旋转托锟，7、第二驱动气缸，8、第一立板，9、第三驱动气缸，10、第一支撑板，11、第四驱动气缸，12、第二立板，13、第二支撑板，14、承力架，15、控制箱载板，16、第一滑轨，17、第五驱动气缸，18、第一连接板，19、第一延伸板，20、支撑架，21、移动托锟，22、第一连接块，23、第二滑轨，24、定位块，25、第二延伸板，26、压板，27、第二连接板，28、第三滑轨，29、第六驱动气缸，30、第二连接块，31、弧形件，32、第三立板，33、定位销，34、销孔，35、第三支撑板，36、第四支撑板，37、第一对心挡块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1至图7，一种平腕臂与承力索座预配用定位工装，承力索座4包括两个弧形件31，两个弧形件31之间形成平腕臂通道，工装包括第一支撑板10、对心机构与定位机构。对心机构与定位机构均设置在第一支撑板10上。

对心机构用于使平腕臂1的轴线与平腕臂通道的轴线重合，定位机构用于夹紧承力索座4并固定承力索座4的位置。平腕臂1的抓取通过机械手完成。

对心机构包括第三驱动气缸9和两个平行设置的第一立板8，第一立板8滑动设置在第一支撑板10上，第三驱动气缸9与其中一个第一立板8驱动连接，第三驱动气缸9与另一个第一立板8固定连接，第一立板8上转动设置有用于从周侧对所述平腕臂1进行限位的对心轮2。

每个第一立板8上设置有四个对心轮2，其中两个对心轮2高度相同并向上倾斜，另外两个对心轮2的高度相同并向下倾斜，两个第一立板8上的对心轮2对称设置，机械手抓取平腕臂1使平腕臂1穿过八个对心轮2之间形成的通道，第三驱动气缸9的延伸方向垂直于平腕臂1的轴线方向，两个第一立板8滑动设置在第一支撑板10上，第三驱动气缸9的缸体与一个第一立板8固定连接，第三驱动气缸9的活塞杆穿过与第三驱动气缸9缸体连接的第一立板8后与另一个第一立板8连接，两个第一立板8之间设置有阻碍物。

对心过程中，两个第一立板8之间的空间记为对心区域，初时，两个第一立板8之间的距离较大，由机械手抓取平腕臂1放至对心区域，此时平腕臂1与第一立板8之间留有距离；之后，驱动第三驱动气缸9工作，第三驱动气缸9的活塞杆收缩，与第三驱动气缸9的活塞杆连接的第一立板8先向平腕臂1方向滑动，当该第一立板8与阻碍物触碰时，该第一立板8上的对心轮2与平腕臂1贴合，该第一立板8停止滑动，由于第三驱动气缸9继续工作，第三驱动气缸9的活塞杆继续收缩，从而使第三驱动气缸9缸体以及与之连接的第一立板8同步向平腕臂1方向滑动，直至所有对心轮2与平腕臂1贴合并夹紧平腕臂1，完成对心过程。之后操控机械手，带动平腕臂1向定位机构移动。平腕臂1向定位机构移动的过程中，对心轮2也会随之转动，对心轮2表面光滑无毛边，避免在平腕臂1上留下划痕。

定位机构包括两个第三立板32，第三立板32滑动设置在第一支撑板10上，第三立板32上设置有若干个第一驱动气缸3，第一驱动气缸3连接有用于将所述弧形件31压紧到第三立板32上的压板26。

承力索座4设置在两个第三立板32之间，为了固定承力索座4在第三立板32上的位置，在第三立板32上设置第一驱动气缸3，第一驱动气缸3的延伸方向与平腕臂1的轴线方向相互平行，承力索座4的位置设置好之后，驱动第一驱动气缸3，第一驱动气缸3带动压板26向承力索座4所在位置移动，直至压板26将弧形件31压紧到第三立板32上。

控制机械手带动平腕臂1移动，平腕臂1经过对心机构后向定位机构移动，直至平腕臂1穿过两个弧形件31形成的平腕臂通道，平腕臂1伸出承力索座4一定长度后即完成平腕臂1与承力索座4的预配。

实施例2

实施例2是在实施例1的基础上所做的优化：对心机构的具体结构为：所述对心机构还包括第三支撑板35，第三支撑板35固定设置在所述第一支撑板10上，第三支撑板35上设置有第二滑轨23，所述第一立板8滑动设置在第二滑轨23上。

第三支撑板35固定设置在第一支撑板10上，第二滑轨23的长度方向与平腕臂1的轴线方向垂直，第三驱动气缸9固定设置在第三支撑板35上。第一立板8固定连接有第一连接块22，第一连接块22与第二滑轨23滑动配合。

实施例3

实施例3是在实施例2的基础上所做的优化：第三驱动气缸9与两个第一立板8的具体连接方式为：第一立板8一体连接第一延伸板19，第三驱动气缸9的缸体与其中一个第一延伸板19固定连接，第三驱动气缸9的活塞杆穿过与第三驱动气缸9的缸体连接的第一延伸板19之后与另一个第一延伸板19驱动连接，两个第一立板8之间设置固定设置有第一对心挡块37，第二滑轨23的两端分别设置有第二对心挡块。

一个第一延伸板19上开设通孔，通孔的孔径大于第三驱动气缸9的活塞杆的直径，以便第三驱动气缸9的活塞杆能穿过通孔。第一立板8与第一延伸板19形成L型结构，第一延伸板19所处位置的高度不超过最下方对心轮2所处位置的高度，以免影响平腕臂1的运动。开设通孔的第一延伸板19上预留多个螺孔，第三驱动气缸9的缸体与开设通孔的第一延伸板19通过六角螺栓连接。

进行对心过程时，驱动第三驱动气缸9，与第三驱动气缸9的活塞杆连接的第一延伸板19带动与之连接的第一立板8先向第一对心挡块37的方向滑动，当第一连接块22与第一对心挡块37触碰时，该第一延伸板19停止运动，由于第三驱动气缸9还在继续工作，第一连接块22与第一对心挡块37之间产生阻力，因此与第三驱动气缸9缸体连接的第一延伸板19受到阻力的影响，与第三驱动气缸9缸体连接的第一延伸板19带动与之连接的第一立板8向第一对心挡块37滑动，直至所有对心轮2与平腕臂1贴合，完成对心过程。

需要对心机构松开平腕臂1时，驱动第三驱动气缸9，第三驱动气缸9的活塞杆伸长，与第三驱动气缸9的活塞杆连接的第一延伸板19带动与之连接的第一立板8先向距离最近的第二对心挡块的方向滑动，当该第一立板8连接的第一连接块22与第二对心挡块触碰时，该第一立板8停止滑动，由于第三驱动气缸9还在继续工作，第三驱动气缸9的活塞杆继续伸长，从而使第三驱动气缸9缸体以及与之连接的第一延伸板19同步向距离最近的第二对心挡块的方向滑动，直至两个第一连接块22均与第二对心挡块触碰，此时两个第一立板8均不能滑动，第三驱动气缸9停止工作。

实施例4

实施例4是在实施例1的基础上所做的优化：为了使平腕臂1保持平稳，所述对心机构还包括第四驱动气缸11，第四驱动气缸11驱动连接有用于支撑所述平腕臂1的移动托锟21，移动托锟21的轴线方向与平腕臂1的轴线方向垂直。

第四驱动气缸11的延伸方向垂直与地面，启动第四驱动气缸11，第四驱动气缸11推动移动托锟21向上移动，直至与平腕臂1接触，为平腕臂1提供支撑。平腕臂1在水平移动的过程中，移动托锟21会随着平腕臂1的移动而转动，以免划伤平腕臂1。

实施例5

实施例5是在实施例4的基础上所做的优化：为了避免第四驱动气缸11与移动托锟21接触，防止平腕臂1移动过程中移动托锟21不转动从而划伤平腕臂1，所述移动托锟21转动连接有支撑架20，支撑架20与所述第四驱动气缸11连接。

支撑架20包括托锟承载板，托锟承载板上设置有两个相互平行的托锟支撑板，托锟支撑板与托锟承载板相互垂直，两个托锟支撑板上均设置有导向轴，两个导向轴分别插入移动托锟21的两端，移动托锟21可以在两个托锟支撑板之间转动，托锟承载板上开设有T形槽，第四驱动气缸11的活塞杆端部固定设置T形槽中。

实施例6

实施例6是在实施例1的基础上所做的优化：所述第三立板32连接有第六驱动气缸29。

定位机构的具体结构为：定位机构还包括第四支撑板36，第四支撑板36固定设置在第一支撑板10上，第四支撑板36固定设置有第三滑轨28，第三滑轨28的长度方向与平腕臂1的轴线方向垂直，第三立板32固定连接有第二连接块30，第二连接块30滑动设置在第三滑轨28上，两个第三立板32分别固定连接有第一连接板18和第二连接板27，第一连接板18和第二连接板27均与第二连接块30固定连接，一个第六驱动气缸29与第一连接板18驱动连接，另一个第一连接板18与第二连接板27驱动连接，两个第六驱动气缸29的延伸方向与第三滑轨28平行。第四支撑板36上设置有两个气缸支撑座，两个气缸支撑座位于第三滑轨28的两侧，两个第六驱动气缸29分别固定设置在两个气缸支撑座上。

需要对两个第三立板32的位置进行调节时，驱动两个第六驱动气缸29，第六驱动气缸29的活塞杆的伸长或收缩带动第三立板32在第三滑轨28上滑动。两个第三立板32之间形成异形通道，异形通道的形状与承力索座4的形状相匹配，两个第三立板32之间始终保持一定距离，以免第六驱动气缸29的的活塞杆完全收缩时两个第三立板32会挤压承力索座4。

实施例7

实施例7是在实施例6的基础上所做的优化：为了进一步对承力索座4进行定位：其中一个所述弧形件31连接有两个平行设置的第二延伸板25，第二延伸板25上开设有两个销孔34，所述第三立板32固定连接有定位块24，定位块24上设置有用于与销孔34配合的定位销33。

在对承力索座4进行定位时，驱动两个第六驱动气缸29，调节两个第三立板32之间的距离，保证定位销33插入销孔34中，一方面提高定位的准确性，另一方面增加定位的平稳性，防止承力索座4在定位机构上的位置发生变化，造成平腕臂1与承力索座4预配失败。

实施例8

实施例8是在实施例1的基础上所做的优化：工装还包括载物台，载物台滑动设置在所述第一支撑板10上，载物台上固定设置有承力架14和第五驱动气缸17，承力架14包括两个平行设置的工字板，工字板固定设置在载物台上，两个工字板共同连接有承力板，第五驱动气缸17位于两个工字板之间，第五驱动气缸17穿过承力板后连接有第二支撑板13，第二支撑板13一体连接有两个平行设置的第二立板12，两个第二立板12之间共同连接有两个用于支撑所述平腕臂1的旋转托锟6，旋转托锟6的轴线方向与平腕臂1的轴线方向平行。

第一支撑板10上设置有第一滑轨16和气缸支撑座，第一滑轨16的长度方向垂直于平腕臂1的轴线方向，第一滑轨16上滑动设置有第三连接块，第三连接块与载物台固定连接，第五驱动气缸17设置在载物台上。气缸支撑座上设置有第二驱动气缸7，第二驱动气缸7的延伸方向与第一滑轨16的长度方向平行，第二驱动气缸7与载物台驱动连接。两个旋转托锟6转动设置在两个第二立板12之间。

在平腕臂1穿过平腕臂通道后，驱动第二驱动气缸7，第二驱动气缸7带动载物台通过第三连接块在第一滑轨16上滑动，调整旋转托锟6在水平面上的位置；驱动第五驱动气缸17，第五驱动气缸17带动旋转托锟6上升或下降，调整旋转托锟6在垂直面上的位置。调整旋转托锟6的位置，确保平腕臂1穿过平腕臂通道后能落在两个旋转托锟6之间，两个旋转托锟6为平腕臂1提供支撑，当平腕臂1需要旋转时，旋转托锟6会随着平腕臂1转动，保证平腕臂1不会被划伤，同时旋转托锟6为平腕臂1提供的支撑可以增加平腕臂1旋转时的稳定性。

实施例9

实施例9是在实施例1至实施例8中任意一个实施例的基础上进行的优化：第一支撑板10还固定连接有控制箱载板15，控制箱载板15上固定设置有控制箱5，控制箱5与所有的气缸电性连接，通过控制箱5对所有的气缸进行控制切换。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种平腕臂与承力索座预配用定位工装，承力索座(4)包括两个弧形件(31)，两个弧形件(31)之间形成平腕臂通道，其特征在于：工装包括第一支撑板(10)、对心机构与定位机构；

对心机构包括第三驱动气缸(9)和两个平行设置的第一立板(8)，第一立板(8)滑动设置在第一支撑板(10)上，第三驱动气缸(9)与其中一个第一立板(8)驱动连接，第三驱动气缸(9)与另一个第一立板(8)固定连接，第一立板(8)上转动设置有用于从周侧对所述平腕臂(1)进行限位的对心轮(2)；

定位机构包括两个第三立板(32)，第三立板(32)滑动设置在第一支撑板(10)上，第三立板(32)上设置有若干个第一驱动气缸(3)，第一驱动气缸(3)连接有用于将所述弧形件(31)压紧到第三立板(32)上的压板(26)。

2.如权利要求1所述的一种平腕臂与承力索座预配用定位工装，其特征在于：所述对心机构还包括第三支撑板(35)，第三支撑板(35)固定设置在所述第一支撑板(10)上，第三支撑板(35)上设置有第二滑轨(23)，所述第一立板(8)滑动设置在第二滑轨(23)上。

3.如权利要求1所述的一种平腕臂与承力索座预配用定位工装，其特征在于：所述对心机构还包括第四驱动气缸(11)，第四驱动气缸(11)驱动连接有用于支撑所述平腕臂(1)的移动托锟(21)，移动托锟(21)的轴线方向与平腕臂(1)的轴线方向垂直。

4.如权利要求3所述的一种平腕臂与承力索座预配用定位工装，其特征在于：所述移动托锟(21)转动连接有支撑架(20)，支撑架(20)与所述第四驱动气缸(11)连接。

5.如权利要求1所述的一种平腕臂与承力索座预配用定位工装，其特征在于：所述第三立板(32)连接有第六驱动气缸(29)。

6.如权利要求5所述的一种平腕臂与承力索座预配用定位工装，其特征在于：其中一个所述弧形件(31)连接有两个平行设置的第二延伸板(25)，第二延伸板(25)上开设有两个销孔(34)，所述第三立板(32)固定连接有定位块(24)，定位块(24)上设置有用于与销孔(34)配合的定位销(33)。

7.如权利要求1所述的一种平腕臂与承力索座预配用定位工装，其特征在于：工装还包括载物台，载物台滑动设置在所述第一支撑板(10)上，载物台上固定设置有承力架(14)和第五驱动气缸(17)，承力架(14)包括两个平行设置的工字板，工字板固定设置在载物台上，两个工字板共同连接有承力板，第五驱动气缸(17)位于两个工字板之间，第五驱动气缸(17)穿过承力板后连接有第二支撑板(13)，第二支撑板(13)一体连接有两个平行设置的第二立板(12)，两个第二立板(12)之间共同连接有两个用于支撑所述平腕臂(1)的旋转托锟(6)，旋转托锟(6)的轴线方向与平腕臂(1)的轴线方向平行。

Images