CN216502867U - 一种连接线生产用连续焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接技术领域，公开了一种连接线生产用连续焊接装置，包括依次设置的连接器上料工位、第一焊接工位、旋转工位、第二焊接工位以及一组导线移动夹爪；各工位均设置有设置于循环移动机构上的接线器夹爪机构；一组导线移动夹爪包括三对导线换手夹爪，其沿连接器夹爪机构移动方向来回移动；靠近第一焊接工位设置有一对导线固定夹爪，靠近旋转工位设置有一个导线固定夹爪，连接器上料工位处设置有一对导线上料夹爪，焊接工位上方均设置有焊接组件且第二焊接工位一侧还设置有一个导线移动焊接夹爪，旋转工位一侧设置有连接器夹爪旋转机构。与现有技术相比，本实用新型可以用于自动化连接线的焊接操作，将两根导线与接线器依次进行焊接。

Description

一种连接线生产用连续焊接装置

技术领域

本实用新型涉及连接线焊接技术领域，特别涉及一种连接线生产用连续焊接装置。

背景技术

在生产连接线过程中，需要将连接器和两个导线分别进行焊接，焊接后再通过热缩管将焊接处进行热缩烘干，将热缩管烘干至焊接处。

在连接器与两个导线进行焊接过程中，传统的生产方式是通过人工进行焊锡。在这个过程中，大部分是通过人工操作，人工将其中一根导线与连接器接触，通过焊锡头进行焊锡后，再转动连接器，使没有焊接的接头位于上方，再将另一根导线与连接器进行焊接。传统的工作方式，工作效率极为低下。

综上，设计一款能够自动焊接连接器与两个导线的自动化设备极为重要，能够大大的提高整个生产连接线的工作效率。

实用新型内容

实用新型目的：针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种连接线生产用连续焊接装置，可以用于自动化连接线的焊接操作，将两根导线与接线器依次进行焊接。

技术方案：本实用新型提供了一种连接线生产用连续焊接装置，包括依次设置的连接器上料工位、第一焊接工位、旋转工位、第二焊接工位以及一组导线移动夹爪；所述连接器上料工位、第一焊接工位、旋转工位、第二焊接工位均设置有连接器夹爪机构，所述连接器夹爪机构设置于循环移动机构上，所述循环移动机构驱动所述连接器夹爪机构循环经过所述连接器上料工位、第一焊接工位、旋转工位、第二焊接工位；

一组导线移动夹爪包括三对导线换手夹爪，三对所述导线换手夹爪均设置于导线换手夹爪驱动机构上，所述导线换手夹爪驱动机构驱动三对所述导线换手夹爪沿连接器夹爪机构移动方向来回移动，三对所述导线换手夹爪从依次正对所述第一焊接工位、旋转工位、第二焊接工位移动至依次正对所述连接器上料工位、第一焊接工位、旋转工位，三对所述导线换手夹爪夹取导线后再回到依次正对所述第一焊接工位、旋转工位、第二焊接工位；

靠近所述第一焊接工位设置有一对导线固定夹爪，用于夹取需要焊接的一对导线，靠近所述旋转工位设置有一个导线固定夹爪，用于夹取还未焊接的导线，所述连接器上料工位处设置有一对导线上料夹爪，一对所述导线上料夹爪与导线上料夹爪驱动机构连接，所述导线上料夹爪驱动机构驱动一对所述导线上料夹爪夹取一对导线移动并靠近所述连接器上料工位；

所述第一焊接工位、第二焊接工位上方均设置有焊接组件且所述第二焊接工位一侧还设置有一个导线移动焊接夹爪，所述导线移动焊接夹爪与导线移动焊接夹爪驱动机构连接，用于夹取还未焊接的导线并移动靠近至第二焊接工位的连接器夹爪机构位置；所述旋转工位一侧设置有连接器夹爪旋转机构，控制连接器夹爪机构的夹爪旋转180度。

进一步地，所述循环移动机构包括循环链条，所述循环链条呈环形上下设置，其与所述链条驱动机构连接，所述循环链条位于水平方向的上方两侧还设置有一对直行轨道，所述循环链条上还间隔的通过滑移组件固定有若干所述连接器夹爪机构，且所述滑移组件滑动连接于一对所述直行轨道上；

所述滑移组件包括固定台，所述固定台与所述直行轨道侧壁接触的位置设置有若干滚轮，所述固定台与所述直行轨道水平方向接触的位置也设置有若干滚轮，所述固定台通过若干滚轮滑动连接于一对所述直行轨道上。

进一步地，位于第一焊接工位、第二焊接工位的所述循环链条下方还设置有定位机构，所述定位机构包括定位气缸、定位卡盘以及设置于定位卡盘上的一对限位柱，与所述限位柱对应位置的固定台下表面设置有第一限位槽，所述定位卡盘下表面向内凹陷形成与定位气缸伸缩杆前端形状匹配的凹陷槽，所述定位气缸的伸缩杆位于所述凹陷槽内。

进一步地，所述定位卡盘外侧还设置有连接板，所述定位气缸的伸缩杆贯穿所述连接板设置，所述连接板外壁竖直设置有限位盘，所述限位盘上设置第二限位槽，所述第二限位槽正对所述连接器夹爪机构，所述连接板上还设置有一对连接柱，所述连接柱与所述连接板、定位卡盘下表面连接。

进一步地，位于第一焊接工位的一对所述导线固定夹爪，其中一个导线固定夹爪靠近第一焊接工位的连接器夹爪机构，且该导线固定夹爪上还连接有驱动其向上、向前移动的气缸，所述气缸带动所述导线固定夹爪及其上的导线向连接器夹爪机构的连接器靠近。

进一步地，所述导线上料夹爪驱动机构包括第一电动滑轨，所述第一电动滑轨上通过上料连板固定有上料夹爪气缸，所述上料夹爪气缸水平设置，其伸缩端竖直连接有一对导线上料夹爪。

进一步地，所述导线换手夹爪驱动机构包括第二电动滑轨，所述第二电动滑轨通过换手连板依次固定设有三对导线换手夹爪。

进一步地，所述连接器夹爪机构包括基座、夹爪座、夹爪，所述基座固定于所述固定台上，所述基座上转动连接有夹爪座，所述夹爪座一端可拆卸连接有夹爪，所述夹爪包括左夹片、右夹片，所述左夹片、右夹片相对的内侧与连接器竖直设置时的外侧形状匹配，且所述左夹片与所述右夹片之间的间距与连接器竖直时的外径尺寸相同；

所述左夹片、右夹片中的一个夹片上贯穿连接有滚珠螺丝，所述滚珠螺丝上的滚珠朝向另一夹片，且滚珠到另一夹片之间的间距略小于连接器厚度尺寸，所述滚珠螺丝上连接有螺母。

进一步地，所述连接器夹爪旋转机构设置于旋转工位一侧，其包括转动板，所述转动板连接于旋转气缸上，所述夹爪座远离夹爪一端延伸有连接杆，其通过轴承转动连接与基座上，所述连接杆末端从中间开设有向内凹陷的第二凹槽，所述转动板插入所述第二凹槽内。

进一步地，所述焊接组件包括焊接头，所述焊接头上连接有锡丝，所述焊接头上还设置有焊锡头驱动机构，驱动所述焊锡头向下移动至正对所述连接器夹爪机构的连接器上。

有益效果：

1、本实用新型设计的连续焊接装置，首先将连接器上料到连接器上料工位的连接器夹爪机构上，同时利用导线上料夹爪从其他位置（夹手）处抓取需要焊接的两根导线，利用导线上料夹爪将其移动至连接器上料工位，并向连接器上料工位靠近；之后，利用导线换手夹爪驱动机构驱动三对导线换手夹爪向从依次正对第一焊接工位、旋转工位、第二焊接工位移动至依次正对连接器上料工位、第一焊接工位、旋转工位，三对导线换手夹爪其中的一对导线换手夹爪移动到连接器上料工位，夹住连接器上料工位处被导线上料夹爪夹住的两根导线，松开连接器上料工位上的导线上料夹爪，导线换手夹爪驱动机构驱动三对导线换手夹爪再回到依次正对所述第一焊接工位、旋转工位、第二焊接工位，此时，从连接器上料工位夹住的两根导线位于了第一焊接工位，第一焊接工位的一对导线固定夹爪夹住导线换手夹爪上的两根导线，一对导线固定夹爪中的一个靠近第一焊接工位的夹爪向上靠近第一焊接工位，启动焊接组件，实现导线与连接器的一个接头的焊接操作，此时，另一个导线固定夹爪夹住另一根导线不动。焊接完成后，导线换手夹爪驱动机构驱动三对导线换手夹爪继续向前一个工位抓取导线，并移动到该工位继续进行焊接。

第一焊接工位的两根导线在导线换手夹爪抓取下移动到旋转工位，旋转工位上只有一个导线固定夹爪，只夹住没有焊接的导线，焊接完成的导线固定在连接器上，该旋转工位上的导线换手夹爪松开后，连接器夹爪旋转机构旋转连接器夹爪机构旋转180度。旋转工位工作完成。

导线换手夹爪夹取旋转工位的导线，旋转工位的导线固定夹爪松开导线，导线换手夹爪带动导线和当前工位的连接器夹爪机构一起移动到第二焊接工位，第二焊接工位的导线移动焊接夹爪夹取未焊接的导线向位于第二焊接工位的连接器夹爪机构上的连接器的上方的接头移动，并启动焊接组件进行焊接，焊接完成后完成整个连接线的焊接操作。

通过不同的换手操作，实现不同工位之间导线的抓取移动，并且导线抓取移动和连接器夹爪机构同时移动，实现统一操作；另外利用旋转工位，实现连接器的角度旋转，方便另一根导线的焊接操作。

2、本实用新型将夹爪机构设置在循环的链条上，利用循环链条实现周期循环的夹取连接器移动的工作，并且为了便于稳定夹爪机构，在链条周围还设置轨道，让夹爪机构在轨道上移动，使得夹爪机构更为稳定，在循环链条的两端不设计轨道，便于夹爪机构转弯循环，在直行轨道上滑动过程中利用滚轮实现固定台滑动，减少了与直行轨道之间的摩擦力。

3、本实用新型在链条下方设置定位机构，当夹爪机构在循环链条作用下移动至工位需要停止操作时，利用定位机构的定位气缸带动限位柱插入固定台下方的限位凹槽内进行定位，将固定台进行限固定，便于后期的焊接、热缩烘干等操作。在定位卡盘外围还通过连接柱设置连接板，定位气缸上下伸缩带动定位卡盘、连接板上下移动，实现定位的同时还实现了限位盘向夹爪机构移动，当夹爪机构移动至焊接工位时，利用定位机构进行定位，同时限位盘向上移动靠近夹爪机构的夹爪，使夹于夹爪上的连接器位于限位盘的第二凹槽内，便于后期焊接头的对准焊接。

4、本实用新型设计的夹爪结构可以用于连接器的夹取通过连接器的上料机构可以将连接器夹到夹爪结构的左夹片与右夹片之间，之后利用该夹爪机构实现后期焊接操作，代替了人工拿去连接器的工作，提供了工作效率，为自动化实现连接线生产奠定了一定的基础。在左右夹片之间设置一个滚珠螺丝，这样当上料机构将连接器夹到夹爪结构上时，利用上料机构的夹手想下按压实现连接器位于左右夹片之间，这样连接器相对设置在左右夹片之间，不容易掉落，在后期焊接过程中，夹爪机构需要旋转180度，旋转180度，利用滚珠螺丝可以防止旋转180度后连接器从左右夹片之间掉落。在左右夹片之间的下方还设置限位板，当上料结构上料完成后，连接器因为限位板的原因不会从下方掉落，起到限位作用。

5、本实用新型通过电动滑轨实现导线换手夹爪、导线上料夹爪的来回移动，实现在不同工位之间进行换手夹取导线，利用电动滑轨，便于控制，而且在电动滑轨基础上在设置气缸进行横向或者纵向的驱动，方向灵活。

6、本实用新型在焊接头位置固定锡丝，这样在焊接过程中又实现了上锡。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型导线换手夹爪、导线上料夹爪结构示意图；

图3为本实用新型第一焊接工位、旋转工位处导线固定夹爪结构示意图；

图4为本实用新型焊接组件结构示意图；

图5为本实用新型焊接组件放大示意图；

图6为本实用新型导线移动焊接夹爪结构示意图；

图7为本实用新型循环移动机构结构示意图；

图8为本实用新型焊接工位（第一、第二）放大示意图；

图9为本实用新型定位机构结构示意图；

图10为本实用新型连接器夹爪机构结构示意图；

图11为本实用新型连接器夹爪旋转机构与连接器夹爪机构显示示意图；

图12为本实用新型连接器夹爪机构放大示意图；

图13为本实用新型连接器示意图，其中标注了连接器的各部件以及其宽度、厚度、高度方向。

其中，1-连接器上料工位，2-第一焊接工位，3-旋转工位，4-第二焊接工位，5-连接器夹爪机构，501-基座，502-夹爪座，503-夹爪，504-左夹片，505-右夹片，506-滚珠螺丝，507-螺母，508-限位板，509-第一凹槽，6-导线移动夹爪，601-导线换手夹爪，602-第二电动滑轨，603-换手连板，7-导线固定夹爪，8-导线上料夹爪，801-第一电动滑轨，802-上料夹爪气缸，803-上料连板，9-焊接组件，901-焊接头，902-锡丝，903-弧形凹槽导轨，904-固定件，905-第四电动滑轨，906-第五电动滑轨，10-导线移动焊接夹爪，1001-第三电动滑轨，1002-焊接夹爪驱动气缸一，1003-焊接夹爪驱动气缸二，11-连接器夹爪旋转机构，1101-转动板，1102-旋转气缸，1103-第二凹槽，1104-连接杆，12-循环移动机构，1201-循环链条，1202-直行轨道，1203-固定台，1204-滚轮，1205-定位气缸，1206-定位卡盘，1207-限位柱，1208-第一限位槽，1209-凹陷槽，1210-连接板，1211-限位盘，1212-第二限位槽，1213-连接柱，13-连接器，1301-连接器端部，1302-连接器尾部，1303-接头。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细的介绍。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型公开了一种连接线生产用连续焊接装置，参见附图1，包括依次设置的连接器上料工位1、第一焊接工位2、旋转工位3、第二焊接工位4以及一组导线移动夹爪6；所述连接器上料工位、1第一焊接工位2、旋转工位3、第二焊接工位4均设置有连接器夹爪机构5，连接器夹爪机构5设置于循环移动机构12上，循环移动机构12驱动连接器夹爪机构5循环经过连接器上料工位1、第一焊接工位2、旋转工位3、第二焊接工位4。

对于循环移动机构12和连接器夹爪机构5，结构参见附图7至图11，循环移动机构12包括循环链条1201，循环链条1201呈环形上下设置，其与链条驱动机构连接，链条驱动机构包括位于循环链条1201两端的齿轮，齿轮与循环链条1201啮合，其中一个齿轮上连接有驱动电机，利用驱动电机驱动循环链条1201的循环移动。循环链条1201位于水平方向的上方两侧还设置有一对直行轨道1202，循环链条1201上还间隔的通过滑移组件固定有若干连接器夹爪机构5，且滑移组件滑动连接于一对直行轨道1202上；

滑移组件包括固定台1203，固定台1203与直行轨道1202侧壁接触的位置设置有若干滚轮1204，固定台1203与直行轨道1202水平方向接触的位置也设置有若干滚轮1204，固定台1203通过若干滚轮1204滑动连接于一对直行轨道1202上。

位于第一焊接工位2、第二焊接工位4的循环链条1201下方还设置有定位机构，定位机构包括定位气缸1205、定位卡盘1206以及设置于定位卡盘1206上的一对限位柱1207，与限位柱1207对应位置的固定台1203下表面设置有第一限位槽1208，定位卡盘1206下表面向内凹陷形成与定位气缸1205伸缩杆前端形状匹配的凹陷槽1209，定位气缸1205的伸缩杆位于凹陷槽1209内。

定位卡盘1206外侧还设置有连接板1210，定位气缸1205的伸缩杆贯穿连接板1210设置，连接板1210外壁竖直设置有限位盘1211，限位盘1211上设置第二限位槽1212，第二限位槽1212正对连接器夹爪机构5，连接板1210上还设置有一对连接柱1213，连接柱1213与连接板1210、定位卡盘1206下表面连接。当连接器夹爪机构5在循环链条1201上移动至第一焊接工位2、第二焊接工位4时，定位机构启动，定位气缸1205向上顶出，带动定位卡盘1206向上移动，直至限位柱1207插入到固定台1203下方的第一限位槽1208内，起到定位作用，在定位卡盘1206向上移动过程中，连接柱1213带动连接板1210向上移动，此时带动限位盘1211竖直向上移动，移动至限位盘1211的第二限位槽1212正对连接器夹爪机构5的夹取的连接器13的接头1303位置，焊接头901向下移动，正好移动至第二限位槽1212内的连接器13的接头1303上进行焊接。

连接器夹爪机构5参见附图10至附图12，主要包括基座501、夹爪座502、夹爪503，基座501固定于固定台1203上，基座501上转动连接有夹爪座502，夹爪座502一端可拆卸连接有夹爪503，夹爪503包括左夹片504、右夹片505，左夹片504、右夹片505相对的内侧与连接器13竖直设置时的外侧形状匹配，且左夹片504与右夹片505之间的间距与连接器13厚度尺寸相同。左夹片504、右夹片505中的一个夹片上贯穿连接有滚珠螺丝506，滚珠螺丝506上的滚珠朝向另一夹片，且滚珠到另一夹片之间的间距略小于连接器13厚度尺寸，滚珠螺丝506上连接有螺母507。这样当连接器13上料时，将连接器13利用工具放入到两个夹片之间时，连接器13可以卡合在两个夹片之间，并且因为滚珠螺丝506的原因，不会轻易掉落。

在夹爪503上还设置有限位板508，限位板508设置于左夹片504、右夹片505之间的下表面，并且设置限位板508的长度小于左夹片504、右夹片505的长度，即限位板508的长度小于等于连接器13除去接头1303部分的高度，这样，在经过旋转工位3后，连接器13被旋转180度，连接板508不会将连接器13的接头1303挡住，接头1303仍然露在外面。

左夹片504、右夹片505均从上到下还开设有第一凹槽509，在利用工具将连接器13放入到两个夹片之间时，留的第一凹槽509方便该工具的插入，比如，利用连接器上料夹手上料时，连接器上料夹手就可以直接插入到第一凹槽509中，在第一凹槽509中张开连接器上料夹手放开连接器13，之后连接器上料夹手再离开左夹片504、右夹片505之间。不会出现上料失误的情况。

连接器夹爪旋转机构11设置于基座501一侧，其包括转动板1101，转动板1101连接于旋转气缸1102上，夹爪座502远离夹爪503一端延伸有连接杆1104，其通过轴承转动连接于基座501上，连接杆1104末端从中间开设有向内凹陷的第二凹槽1103，转动板1101插入第二凹槽1103内。通过旋转气缸1102带动转动板1101实现夹爪座502转动，夹爪座502带动夹爪503转动180度，对于连接器夹爪旋转机构11可以通过电动滑轨或者气缸实现其靠近连接杆1104末端或远离连接杆1104末端，这样不影响整个连接器夹爪机构5在循环移动机构12上移动。

当连接器夹爪机构5移动到焊接工位（第一、第二）时，定位机构启动后，限位盘1211的第二限位槽1212正对连接器夹爪机构5的上连接器的接头位置。

一组导线移动夹爪6包括三对导线换手夹爪601，三对导线换手夹爪601均设置于导线换手夹爪驱动机构上，导线换手夹爪驱动机构包括第二电动滑轨602，第二电动滑轨602通过换手连板603依次固定设有三对导线换手夹爪601。导线换手夹爪驱动机构驱动三对导线换手夹爪601沿连接器夹爪机构5移动方向来回移动，三对导线换手夹爪601从依次正对第一焊接工位2、旋转工位3、第二焊接工位4移动至依次正对连接器上料工位1、第一焊接工位2、旋转工位3，三对导线换手夹爪601夹取导线后再回到依次正对第一焊接工位2、旋转工位3、第二焊接工位4。如三对导线换手夹爪601分别为A、B、C，A、B、C初始位置分别正对第一焊接工位2、旋转工位3、第二焊接工位4，在导线换手夹爪驱动机构驱动下，A、B、C分别正对连接器上料工位1、第一焊接工位2、旋转工位3，也就是A从正对第一焊接工位2移动到正对连接器上料工位1。夹取两根导线后，在导线换手夹爪驱动机构驱动下，移动到正对第一焊接工位2。B、C依次类推。

靠近第一焊接工位2上设置有一对导线固定夹爪7，参见附图3，该导线固定夹爪7正对第一焊接工位2的连接器夹爪机构5处。其中一个导线固定夹爪7为不可动的，另一个导线固定夹爪7为可移动的，该一对导线固定夹爪7夹取两根导线（假设为黑线和红线，先焊接黑线，后焊接红线），左侧的导线固定夹爪7夹取的黑色导线，右侧的导线固定夹爪7夹取的红色导线，左侧的导线固定夹爪7正对连接器夹爪机构5的夹爪503位置。并且左侧导线固定夹爪7上设置有驱动该导线固定夹爪7向上、向前移动的机构，参见附图3，本实施方式利用气缸驱动，导线固定夹爪7连接在向上的气缸伸缩端，向上的气缸有设置在向前的气缸上，向前的气缸、向上的气缸带动导线固定夹爪7向前、向上移动，将黑色的导线向连接器夹爪机构5上夹取的连接器13的接头1303上移动，直至其靠近接头。另一个导线固定夹爪7为固定夹爪，其只负责夹住红色导线即可。

在第一焊接工位2、第二焊接工位4上方设置焊接组件9，焊接组件9包括焊接头901，焊接头901上连接有电源，利用电源加热焊接头901，在焊接头901上还连接有锡丝902，焊接头901上还设置有焊锡头驱动机构，驱动焊锡头向下移动至正对连接器夹爪机构5的连接器13的接头1303上。焊锡头驱动机构为竖直设置的电动滑轨（第四电动滑轨905），第四电动滑轨905带动固定在平台上的焊接头901实现上下移动，另外还可以将平台设置在横向电动滑轨（第五电动滑轨906）上，进一步实现焊接头901的前后移动。

为了便于调整焊接角度，将整个焊接头901设置在焊接头角度调节机构上，焊接头角度调节机构包括弧形凹槽导轨903，焊接头901通过固定件904滑动连接在弧形凹槽导轨903内，通过螺钉对其进行紧固。参见附图5。

在旋转工位3上设置有一个导线固定夹爪7，用于夹取还未焊接的红色导线，该导线固定夹爪7位于旋转工位3一侧，到达旋转工位3的两根导线，黑色导线已经焊接到连接器13上了，红色导线依然被导线固定夹爪7夹住。在旋转工位3一侧设置连接器夹爪旋转机构11，连接器夹爪旋转机构11用于将连接器夹爪机构5旋转180度，将焊接后的连接器13旋转180度，未焊接的连接器接头1303就被旋转到上方，便于第二焊接工位4进行二次焊接。

在连接器上料工位1处设置有一对导线上料夹爪8，一对导线上料夹爪8与导线上料夹爪驱动机构连接，导线上料夹爪驱动机构驱动一对导线上料夹爪8夹取一对导线（黑色、红色）移动并靠近连接器上料工位1。参见附图2，导线上料夹爪驱动机构包括第一电动滑轨801，第一电动滑轨801上通过上料连板803固定有上料夹爪气缸802，上料夹爪气缸802水平设置，其伸缩端连接有一对导线上料夹爪8。电动滑轨801带动上料连板803实现左右移动，一对导线上料夹爪8从一侧的导线原料位置夹取两根导线后再第一电动滑轨801作用下向连接器上料工位1移动，移动至连接器上料工位1位置后，在上料夹爪气缸802作用下向连接器上料工位1位置靠近，进一步靠近连接器上料工位1，为导线换手夹爪601腾出空间，便于导线换手夹爪601移动至连接器上料工位1抓取上料的导线。

在第二焊接工位4一侧还设置有一个导线移动焊接夹爪10，导线移动焊接夹爪10与导线移动焊接夹爪驱动机构连接，用于夹取还未焊接的红色导线并移动靠近至第二焊接工位4的连接器夹爪机构5位置。参见附图6，导线移动焊接夹爪10可以上下、左右、前后移动，其上的导线移动焊接夹爪驱动机构包括第三电动滑轨1001、焊接夹爪驱动气缸一1002、焊接夹爪驱动气缸二1003，焊接夹爪驱动气缸一1002设置在第三电动滑轨1001上，焊接夹爪驱动气缸二1003设置在焊接夹爪驱动气缸一1002的伸缩端，导线移动焊接夹爪10设置在焊接夹爪驱动气缸二1003的伸缩端。第三电动滑轨1001水平设置，其带动焊接夹爪驱动气缸一1002实现水平左右移动，夹爪驱动气缸一1002垂直于第三电动滑轨1001设置，其伸缩带动焊接夹爪驱动气缸二1003前后移动，焊接夹爪驱动气缸二1003竖直设置，其伸缩端向下设置，带动导线移动焊接夹爪10上下移动。当导线换手夹爪601夹取导线移动到第二焊接工位4时，导线移动焊接夹爪10夹取导线换手夹爪601上的红色导线，红色导线夹取成功后，松开导线换手夹爪601，并通过导线移动焊接夹爪驱动机构上下、左右、前后调整导线移动焊接夹爪10，直至其与连接器13上的的接头1303接触，启动焊接组件9进行焊接。

上述涉及的导线换手夹爪601、导线固定夹爪7、导线上料夹爪8、导线移动焊接夹爪10等夹爪均通过夹爪气缸驱动夹爪进行夹取与放开。

工作原理：

首先，将连接器13上料到连接器上料工位1的连接器夹爪机构5上，同时利用导线上料夹爪8从其他位置（夹手）处抓取需要焊接的两根导线，利用导线上料夹爪8将其移动至连接器上料工位1，并向连接器上料工位1靠近；之后，利用导线换手夹爪驱动机构驱动三对导线换手夹爪601向从依次正对第一焊接工位2、旋转工位3、第二焊接工位4移动至依次正对连接器上料工位1、第一焊接工位2、旋转工位3，三对导线换手夹爪601其中的一对导线换手夹爪601移动到连接器上料工位1，夹住连接器上料工位1处被导线上料夹爪8夹住的两根导线，松开连接器上料工位1上的导线上料夹爪8，导线换手夹爪驱动机构驱动三对导线换手夹爪601再回到依次正对所述第一焊接工位2、旋转工位3、第二焊接工位4，此时，从连接器上料工位1夹住的两根导线位于了第一焊接工位2，第一焊接工位2的一对导线固定夹爪7夹住导线换手夹爪601上的两根导线，一对导线固定夹爪7中的一个靠近第一焊接工位2的导线固定夹爪7向上、向前靠近第一焊接工位2，启动焊接组件9，实现导线与连接器13的一个接头1303的焊接操作，此时，另一个导线固定夹爪7夹住另一根导线不动。焊接完成后，导线换手夹爪驱动机构驱动三对导线换手夹爪继续向前一个工位抓取导线，并移动到该工位继续进行焊接。

第一焊接工位2的两根导线在导线换手夹爪601抓取下移动到旋转工位3，旋转工位3上只有一个导线固定夹爪7，只夹住没有焊接的导线（红色导线），焊接完成的导线固定在连接器13上，该旋转工位3上的导线换手夹爪601松开后，连接器夹爪旋转机构旋转连接器夹爪机构5旋转180度，旋转工位3工作完成。

导线换手夹爪601夹取旋转工位3的导线（此时只有一个红色导线需要夹住，黑色导线随连接器夹爪机构5移动），旋转工位3的导线固定夹爪7松开导线，导线换手夹爪601带动导线和当前工位的连接器夹爪机构5一起移动到第二焊接工位4，第二焊接工位4的导线移动焊接夹爪10夹取未焊接的红色导线向位于第二焊接工位4的连接器夹爪机构5上的连接器13上的接头1303移动，并启动焊接组件9进行焊接，焊接完成后完成整个连接线的焊接操作。

连接器夹爪机构5在循环移动机构11带动下继续移动，直至其循环移动至连接器上料工位1继续进行上料焊接。

通过不同的换手操作，实现不同工位之间导线的抓取移动，并且导线抓取移动和连接器夹爪机构同时移动，实现统一操作；另外利用旋转工位，实现连接器13的角度旋转，方便另一根导线的焊接操作。

上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种连接线生产用连续焊接装置，其特征在于，包括依次设置的连接器上料工位（1）、第一焊接工位（2）、旋转工位（3）、第二焊接工位（4）以及一组导线移动夹爪（6）；所述连接器上料工位（1）、第一焊接工位（2）、旋转工位（3）、第二焊接工位（4）均设置有连接器夹爪机构（5），所述连接器夹爪机构（5）设置于循环移动机构（12）上，所述循环移动机构（12）驱动所述连接器夹爪机构（5）循环经过所述连接器上料工位（1）、第一焊接工位（2）、旋转工位（3）、第二焊接工位（4）；

一组导线移动夹爪（6）包括三对导线换手夹爪（601），三对所述导线换手夹爪（601）均设置于导线换手夹爪驱动机构上，所述导线换手夹爪驱动机构驱动三对所述导线换手夹爪（601）沿连接器夹爪机构（5）移动方向来回移动，三对所述导线换手夹爪（601）从依次正对所述第一焊接工位（2）、旋转工位（3）、第二焊接工位（4）移动至依次正对所述连接器上料工位（1）、第一焊接工位（2）、旋转工位（3），三对所述导线换手夹爪（601）夹取导线后再回到依次正对所述第一焊接工位（2）、旋转工位（3）、第二焊接工位（4）；

靠近所述第一焊接工位（2）设置有一对导线固定夹爪（7），用于夹取需要焊接的一对导线，靠近所述旋转工位（3）设置有一个导线固定夹爪（7），用于夹取还未焊接的导线，所述连接器上料工位（1）处设置有一对导线上料夹爪（8），一对所述导线上料夹爪（8）与导线上料夹爪驱动机构连接，所述导线上料夹爪驱动机构驱动一对所述导线上料夹爪（8）夹取一对导线移动并靠近所述连接器上料工位（1）；

所述第一焊接工位（2）、第二焊接工位（4）上方均设置有焊接组件（9）且所述第二焊接工位（4）一侧还设置有一个导线移动焊接夹爪（10），所述导线移动焊接夹爪（10）与导线移动焊接夹爪驱动机构连接，用于夹取还未焊接的导线并移动靠近至第二焊接工位（4）的连接器夹爪机构（5）位置；所述旋转工位（3）一侧设置有连接器夹爪旋转机构（11），控制连接器夹爪机构（5）的夹爪（503）旋转180度。

2.根据权利要求1所述的连接线生产用连续焊接装置，其特征在于，所述循环移动机构（12）包括循环链条（1201），所述循环链条（1201）呈环形上下设置，其与所述链条驱动机构连接，所述循环链条（1201）位于水平方向的上方两侧还设置有一对直行轨道（1202），所述循环链条（1201）上还间隔的通过滑移组件固定有若干所述连接器夹爪机构（5），且所述滑移组件滑动连接于一对所述直行轨道（1202）上；

所述滑移组件包括固定台（1203），所述固定台（1203）与所述直行轨道（1202）侧壁接触的位置设置有若干滚轮（1204），所述固定台（1203）与所述直行轨道（1202）水平方向接触的位置也设置有若干滚轮（1204），所述固定台（1203）通过若干滚轮（1204）滑动连接于一对所述直行轨道（1202）上。

3.根据权利要求2所述的连接线生产用连续焊接装置，其特征在于，位于第一焊接工位（2）、第二焊接工位（4）的所述循环链条（1201）下方还设置有定位机构，所述定位机构包括定位气缸（1205）、定位卡盘（1206）以及设置于定位卡盘（1206）上的一对限位柱（1207），与所述限位柱（1207）对应位置的固定台（1203）下表面设置有第一限位槽（1208），所述定位卡盘（1206）下表面向内凹陷形成与定位气缸（1205）伸缩杆前端形状匹配的凹陷槽（1209），所述定位气缸（1205）的伸缩杆位于所述凹陷槽（1209）内。

4.根据权利要求3所述的连接线生产用连续焊接装置，其特征在于，所述定位卡盘（1206）外侧还设置有连接板（1210），所述定位气缸（1205）的伸缩杆贯穿所述连接板（1210）设置，所述连接板（1210）外壁竖直设置有限位盘（1211），所述限位盘（1211）上设置第二限位槽（1212），所述第二限位槽（1212）正对所述连接器夹爪机构（5），所述连接板（1210）上还设置有一对连接柱（1213），所述连接柱（1213）与所述连接板（1210）、定位卡盘（1206）下表面连接。

5.根据权利要求1所述的连接线生产用连续焊接装置，其特征在于，位于第一焊接工位（2）的一对所述导线固定夹爪（7），其中一个导线固定夹爪（7）靠近第一焊接工位（2）的连接器夹爪机构（5），且该导线固定夹爪（7）上还连接有驱动其向上、向前移动的气缸，所述气缸带动所述导线固定夹爪（7）及其上的导线向连接器夹爪机构（5）的连接器（13）靠近。

6.根据权利要求1所述的连接线生产用连续焊接装置，其特征在于，所述导线上料夹爪驱动机构包括第一电动滑轨（801），所述第一电动滑轨（801）上通过上料连板（803）固定有上料夹爪气缸（802），所述上料夹爪气缸（802）水平设置，其伸缩端竖直连接有一对导线上料夹爪（8）。

7.根据权利要求1所述的连接线生产用连续焊接装置，其特征在于，所述导线换手夹爪驱动机构包括第二电动滑轨（602），所述第二电动滑轨（602）通过换手连板（603）依次固定设有三对导线换手夹爪（601）。

8.根据权利要求2所述的连接线生产用连续焊接装置，其特征在于，所述连接器夹爪机构（5）包括基座（501）、夹爪座（502）、夹爪（503），所述基座（501）固定于所述固定台（1203）上，所述基座（501）上转动连接有夹爪座（502），所述夹爪座（502）一端可拆卸连接有夹爪（503），所述夹爪（503）包括左夹片（504）、右夹片（505），所述左夹片（504）、右夹片（505）相对的内侧与连接器（13）竖直设置时的外侧形状匹配，且所述左夹片（504）与所述右夹片（505）之间的间距与连接器（13）竖直时的外径尺寸相同；

所述左夹片（504）、右夹片（505）中的一个夹片上贯穿连接有滚珠螺丝（506），所述滚珠螺丝（506）上的滚珠朝向另一夹片，且滚珠到另一夹片之间的间距略小于连接器（13）厚度尺寸，所述滚珠螺丝（506）上连接有螺母（507）。

9.根据权利要求8所述的连接线生产用连续焊接装置，其特征在于，所述连接器夹爪旋转机构（11）设置于旋转工位（3）一侧，其包括转动板（1101），所述转动板（1101）连接于旋转气缸（1102）上，所述夹爪座（502）远离夹爪（503）一端延伸有连接杆（1104），其通过轴承转动连接与基座（501）上，所述连接杆（1104）末端从中间开设有向内凹陷的第二凹槽（1103），所述转动板插入所述第二凹槽（1103）内。

10.根据权利要求1至9任一所述的连接线生产用连续焊接装置，其特征在于，所述焊接组件（9）包括焊接头（901），所述焊接头（901）上连接有锡丝（902），所述焊接头（901）上还设置有焊锡头驱动机构，驱动所述焊锡头向下移动至正对所述连接器夹爪机构（5）的连接器（13）上。

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