CN216441811U - 一种连接线生产用焊锡烘干一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及连接线焊接烘干技术领域，公开了一种连接线生产用焊锡烘干一体机，包括循环移动机构和夹爪机构，若干夹爪机构间隔设置于循环移动机构上，循环移动机构前端设置热缩管套管装置和连接器上料装置，循环移动机构的初始工位为连接器上料工位，循环移动机构上还依次设置有连续焊接装置、热缩管送进装置，循环移动机构末端设置有热缩管烘干装置。夹爪机构夹取连接器后与经过热缩管套管装置套管的导线依次经过连续焊接装置、热缩管送进装置、热缩管烘干装置进行焊锡、热缩管送进、热缩管烘干操作。与现有技术相比，本实用新型连接线由原有的连接器、导线等材料分别经过套热缩管、焊接、热烘后，实现流水化生产连接线，提高工作效率，降低安全风险。

Description

一种连接线生产用焊锡烘干一体机

技术领域

本实用新型涉及连接线焊接烘干技术领域，具体涉及一种连接线生产用焊锡烘干一体机。

背景技术

在生产连接线过程中，需要将连接器和两个导线分别进行焊接，焊接后再通过热缩管将焊接处进行热缩烘干，将热缩管烘干至焊接处。并且在焊锡之前，需要先将合适长度的热缩管套在导线上，便于焊接后进行热缩管烘紧操作。连接器结构参见附图25，连接器包括连接器端部、连接器尾部以及两个接头，焊锡时需要将两根导线分别与连接器的接头位置进行焊接，热缩管烘干时，需要将热缩管烘紧至接头与导线焊接的部位。

传统的生产方式是人工进行套管、焊锡以及烘干操作，在连接器与两个导线进行焊接过程中，通过人工拿取连接器与导线，并利用焊锡头进行焊锡，此过程存在一定的风险。套管时，需要先剪切一定长度的热缩管，人工进行套管操作。焊锡完成后，将所有套有热缩管的连接线转移到另一工位进行人工送进烘干机将热缩管烘紧至接头位置，整个连接线生产的效率极为低下。

亟需设计一种能够自动化生产连接线的设备实现自动化焊锡烘干操作。

实用新型内容

实用新型目的：针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种连接线生产用焊锡烘干一体机，使得连接线由原有的连接器、导线等材料分别经过套热缩管、焊接、热烘后，实现流水化生产连接线，大大提高了工作效率，降低了安全风险。

技术方案：本实用新型提供了一种连接线生产用焊锡烘干一体机，包括热缩管套管装置、连接器上料装置、连续焊接装置、热缩管送进装置以及热缩管烘干装置，还包括循环移动机构和夹爪机构，若干所述夹爪机构间隔设置于循环移动机构上且随所述循环移动机构循环移动，所述循环移动机构前端设置有所述热缩管套管装置和连接器上料装置，所述循环移动机构的初始工位为连接器上料工位，所述循环移动机构上还依次设置有所述连续焊接装置、热缩管送进装置，所述循环移动机构末端设置有所述热缩管烘干装置；

所述热缩管套管装置自动剪切热缩管并将其套于导线上，所述连接器上料装置将连接器上料至连接器上料工位的夹爪机构上且所述热缩管套管装置与所述连接器上料工位之间移动设置有一对导线上料夹爪，其将所述导线从热缩管套管装置上料至连接器上料工位；

所述连续焊接装置设置于所述连接器上料工位下一环节，将所述夹爪机构上的连接器与其对应的所述导线进行焊接后随所述循环移动机构循环移动至热缩管送进装置，所述热缩管送进装置将所述夹爪机构上的导线上的热缩管送进至连接器的接头位置且套于连接器的接头；

所述热缩管烘干装置设置于所述热缩管送进装置下一个环节，将经热缩管送进后的夹爪机构上的连接线送进至热缩管烘干装置烘干成型。

进一步地，所述热缩管套管装置包括热缩管驱动机构、热缩管剪切机构以及夹套机构，所述热缩管驱动机构与热缩管驱动连接，所述热缩管剪切机构设置于热缩管驱动机构一侧，所述夹套机构设置于所述热缩管剪切机构一侧，热缩管在所述热缩管驱动机构作用下向热缩管剪切机构移动，所述夹套机构夹住热缩管一端，所述热缩管剪切机构剪切热缩管，所述夹套机构带动剪切后的热缩管套设于一侧的导线上；

所述夹套机构包括一对夹爪B、夹爪气缸B以及夹爪气缸驱动机构，一对所述夹爪B连接于所述夹爪气缸B上，所述夹爪B在所述夹爪气缸B作用下夹住所述热缩管，所述夹爪气缸驱动机构的驱动端与所述夹爪气缸B连接；

所述夹套机构还包括设置于一对夹爪B一侧的一对导向爪以及导向爪气缸，一对所述导向爪连接于所述导向爪气缸上，所述导向爪朝向为热缩管延伸方向，一对所述导向爪合紧时为圆锥形，其小头部分朝向一对夹爪B方向，其大头方向朝向导线方向。

进一步地，所述连接器上料装置包括水平设置的料筒、设置于料筒下方的振动电机，所述料筒内设置有螺旋式上升坡道且所述螺旋式上升坡道底部与所述料筒连通，位于料筒上方的的螺旋式上升坡道侧壁还连通固设有挑选轨道，所述挑选轨道与上料轨道连通，所述挑选轨道位于料筒上方，所述上料轨道末端上方还设置有连接器抓手，所述连接器抓手上设置有抓手驱动机构，用于驱动连接器抓手抓取上料轨道上的连接器并移动至连接器上料工位。

进一步地，所述连续焊接装置包括依次设置在循环移动机构上的第一焊接工位、旋转工位、第二焊接工位以及一组导线移动夹爪；所述连接器上料工位、第一焊接工位、旋转工位、第二焊接工位均对应有夹爪机构；

一组导线移动夹爪包括三对导线换手夹爪，三对所述导线换手夹爪均设置于导线换手夹爪驱动机构上，所述导线换手夹爪驱动机构驱动三对所述导线换手夹爪沿夹爪机构移动方向来回移动，三对所述导线换手夹爪从依次正对所述第一焊接工位、旋转工位、第二焊接工位移动至依次正对所述连接器上料工位、第一焊接工位、旋转工位，三对所述导线换手夹爪夹取导线后再回到依次正对所述第一焊接工位、旋转工位、第二焊接工位；

靠近所述第一焊接工位设置有一对导线固定夹爪，用于夹取需要焊接的一对导线，靠近所述旋转工位设置有一个导线固定夹爪，用于夹取还未焊接的导线，一对所述导线上料夹爪与导线上料夹爪驱动机构连接，所述导线上料夹爪驱动机构驱动一对所述导线上料夹爪夹取热缩管套管装置的一对导线移动并靠近所述连接器上料工位；

所述第一焊接工位、第二焊接工位上方均设置有焊接组件且所述第二焊接工位一侧还设置有一个导线移动焊接夹爪，所述导线移动焊接夹爪与导线移动焊接夹爪驱动机构连接，用于夹取还未焊接的导线并移动靠近至第二焊接工位上的夹爪机构位置；所述旋转工位一侧设置有夹爪旋转机构，控制夹爪机构的夹爪A旋转180度。

进一步地，所述循环移动机构包括循环链条，所述循环链条呈环形上下设置，其与所述链条驱动机构连接，所述循环链条位于水平方向的上方两侧还设置有一对直行轨道，所述循环链条上还间隔的通过滑移组件固定有若干所述接线器夹爪机构，且所述滑移组件滑动连接于一对所述直行轨道上；

所述滑移组件包括固定台，所述固定台与所述直行轨道侧壁接触的位置设置有若干滚轮，所述固定台与所述直行轨道水平方向接触的位置也设置有若干滚轮，所述固定台通过若干滚轮滑动连接于一对所述直行轨道上。

进一步地，所述循环链条下方还设置有定位机构，所述定位机构包括定位气缸、定位卡盘以及设置于定位卡盘上的一对限位柱，与所述限位柱对应位置的固定台下表面设置有第一限位槽，所述定位卡盘下表面向内凹陷形成与定位气缸伸缩杆前端形状匹配的凹陷槽，所述定位气缸的伸缩杆位于所述凹陷槽内。

进一步地，所述夹爪机构包括基座、夹爪座、夹爪A，所述基座固定于所述循环移动机构上，所述基座上连接有夹爪座，所述夹爪座一端可拆卸连接有夹爪，所述夹爪包括左夹片、右夹片，所述左夹片、右夹片相对的内侧与连接器竖直设置时的外侧形状匹配，且所述左夹片与所述右夹片之间的间距与连接器竖直时的外径尺寸相同，所述左夹片、右夹片均从上到下还开设有第一凹槽；

左夹片、右夹片中的一个夹片上贯穿连接有滚珠螺丝，所述滚珠螺丝上的滚珠朝向另一夹片，且滚珠到另一夹片之间的间距略小于连接器厚度尺寸，所述滚珠螺丝上连接有螺母。

进一步地，所述热缩管送进装置包括设置于循环移动机构一侧的热缩管送进夹爪，所述热缩管送进夹爪正对的循环移动机构上的工位为热缩管送进工位，所述热缩管送进工位正对有所述夹爪机构，所述热缩管送进夹爪与热缩管送进夹爪驱动机构连接，驱动所述热缩管送进夹爪夹取导线上的热缩管向连接器方向推进。

进一步地，所述热缩管烘干装置包括连接线夹取工位和烘干工位，所述连接线夹取工位正对有所述夹爪机构，所述连接线夹取工位与所述烘干工位之间设置有连接线移动夹爪，所述连接线移动夹爪与连接线移动夹爪驱动机构连接，驱动所述连接线移动夹爪夹取连接线夹取工位的连接器移动至烘干工位；

所述烘干工位一侧设置有第一连接线烘干夹爪，与所述第一连接线烘干夹爪相对的循环移动机构另一侧设置有烘干机，所述第一连接线烘干夹爪与第一连接线烘干夹爪驱动机构连接，驱动所述第一连接线烘干夹爪夹取连接线并向烘干机方向移动。

进一步地，在所述烘干工位、靠近第一连接线烘干夹爪内侧还设置有第二连接线烘干夹爪，其上连接有第二连接线烘干夹爪驱动机构，且所述第二连接线烘干夹爪驱动机构设置于第一连接线烘干夹爪驱动机构上，所述第二连接线烘干夹爪驱动机构驱动第二连接线烘干夹爪夹住热缩管并移动至连接器的接头位置，所述第一连接线烘干夹爪驱动机构驱动第一连接线烘干夹爪与第二连接线烘干夹爪共同向所述烘干机）方向移动。

有益效果：

1、本实用新型利用热缩管套管装置实现导线上套进热缩管，利用连接器上料装置将连接器上料到连接器上料工位，对套进了热缩管的导线转移到连接器上料工位处，经过循环移动机构带动夹爪机构移动实现导线和连接器依次经过连续焊接装置、热缩管送进装置以及热缩管烘干装置，依次自动化实现连接器与导线的焊接、导线上热缩管送进至连接器接头位置以及热缩管烘干至连接器接头与导线焊接的位置。整个一体机利用循环移动机构实现夹爪机构的循环移动，实现可以循环操作的自动化生产流水线，解决了传统人工操作是存在的安全隐患，并且大大提高了连接线的生产效率。

2、本实用新型利用热缩管驱动机构驱动需要套管的热缩管向导向方向移动，实现了自动化套管操作，利用剪切机构自动将热缩管剪切成需要的长短，在利用夹套机构实现热缩管的自动套管操作，完成剪切、套管的自动化操作，提高了热缩管套管的工作效率，节省了人力成本。在驱动热缩管移动过程中，利用上下压辊的转动实现压辊之间热缩管的移动，在实际使用时只需要控制电机转动即可实现上下压辊的转动，进而实现热缩管的移动，结构简单，控制容易。

3、本实用新型将连接器放在料筒内，利用振动电机实现连接器向螺旋式上升坡道移动，通过挑选轨道实现连接器的选择，连接器依次通过拨动机构和方向调节机构，通过拨动机构将堆叠在一起的连接器拨开，使连接器依次通过挑选轨道，之后对依次通过的连接器利用方向调节机构将连接器全部调整为端部向外侧，方向不对的连接器就直接掉落挑选轨道至料筒中，之后连接器就通过上料轨道进行上料。利用竖向调节机构将连接器全部调整为竖直设置的，当连接器在振动电机作用下在挑选轨道上移动时，遇到滑坡，连接器处于倾斜状态，此时钩针勾在两个接头之间，之后连接器继续移动，通过勾环后，连接器处于竖直状态，继续向前移动，完成整个连接器的挑选调节。

4、本实用新型设计的连续焊接装置，利用导线换手夹爪驱动机构驱动三对导线换手夹爪向从依次正对第一焊接工位、旋转工位、第二焊接工位移动至依次正对连接器上料工位、第一焊接工位、旋转工位，三对导线换手夹爪其中的一对导线换手夹爪移动到连接器上料工位，夹住连接器上料工位处被导线上料夹爪夹住的两根导线，松开连接器上料工位上的导线上料夹爪，导线换手夹爪驱动机构驱动三对导线换手夹爪再回到依次正对所述第一焊接工位、旋转工位、第二焊接工位，此时，从连接器上料工位夹住的两根导线位于了第一焊接工位，第一焊接工位的一对导线固定夹爪夹住导线换手夹爪上的两根导线，一对导线固定夹爪中的一个靠近第一焊接工位的夹爪向上靠近第一焊接工位，启动焊接组件，实现导线与连接器的一个接头的焊接操作，此时，另一个导线固定夹爪夹住另一根导线不动。焊接完成后，导线换手夹爪驱动机构驱动三对导线换手夹爪继续向前一个工位抓取导线，并移动到该工位继续进行焊接。

第一焊接工位的两根导线在导线换手夹爪抓取下移动到旋转工位，旋转工位上只有一个导线固定夹爪，只夹住没有焊接的导线，焊接完成的导线固定在连接器上，该旋转工位上的导线换手夹爪松开后，连接器夹爪旋转机构旋转夹爪机构旋转180度。旋转工位工作完成。

导线换手夹爪夹取旋转工位的导线，旋转工位的导线固定夹爪松开导线，导线换手夹爪带动导线和当前工位的夹爪机构一起移动到第二焊接工位，第二焊接工位的导线移动焊接夹爪夹取未焊接的导线向位于第二焊接工位的夹爪机构上的连接器的上方的接头移动，并启动焊接组件进行焊接，焊接完成后完成整个连接线的焊接操作。

5、本实用新型将夹爪机构设置在循环的链条上，利用循环链条实现周期循环的夹取连接器移动的工作，并且为了便于稳定夹爪机构，在链条周围还设置轨道，让夹爪机构在轨道上移动，使得夹爪机构更为稳定，在循环链条的两端不设计轨道，便于夹爪机构转弯循环，在直行轨道上滑动过程中利用滚轮实现固定台滑动，减少了与直行轨道之间的摩擦力。

6、本实用新型在循环链条下方设置定位机构，当夹爪机构在循环链条作用下移动至工位需要停止操作时，利用定位机构的定位气缸带动限位柱插入固定台下方的限位凹槽内进行定位，将固定台进行限固定，便于焊接、热缩烘干等操作。在定位卡盘外围还通过连接柱设置连接板，定位气缸上下伸缩带动定位卡盘、连接板上下移动，实现定位的同时还实现了限位盘向夹爪机构移动，当夹爪机构移动至焊接工位时，利用定位机构进行定位，同时限位盘向上移动靠近夹爪机构的夹爪，使夹于夹爪上的连接器位于限位盘的第二凹槽内，便于后期焊接头的对准焊接。

7、本实用新型设计的夹爪结构可以用于连接器的夹取，将连接器夹到夹爪结构的左夹片与右夹片之间，之后利用该夹爪机构实现后期焊接、热烘操作，代替了人工拿取连接器的工作，提供了工作效率。在左右夹片之间设置一个滚珠螺丝，这样当连接器上料工位将连接器夹到夹爪结构上时，利用连接器抓手向下按压实现连接器位于左右夹片之间，这样连接器相对设置在左右夹片之间，不容易掉落，在后期焊接过程中，夹爪机构需要旋转180度，旋转180度，利用滚珠螺丝可以防止旋转180度后连接器从左右夹片之间掉落。在左右夹片之间的下方还设置限位板，当上料结构上料完成后，连接器因为限位板的原因不会从下方掉落，起到限位作用。

附图说明

图1为本实用新型一体机整体结构示意图；

图2为本实用新型循环移动机构及各工位结构示意图；

图3至图7为本实用新型热缩管套管装置结构示意图；

图8为本实用新型连接器上料装置整体结构示意图；

图9为本实用新型连接器上料装置的料筒结构示意图；

图10为本实用新型料筒上的挑选轨道结构示意图；其中（a）为拨动机构放大图；（b）为方向调节机构放大图；（c）为竖向调节机构放大图；

图11为本实用新型连接器上料装置的上料轨道末端放大图；

图12为本实用新型连接器上料装置的连接器夹手驱动机构示意图；

图13为本实用新型导线换手夹爪、导线上料夹爪结构示意图；

图14为本实用新型第一焊接工位、旋转工位处导线固定夹爪结构示意图；

图15为本实用新型焊接组件结构示意图；

图16为本实用新型焊接组件部分结构放大图；

图17为本实用新型导线移动焊接夹爪结构示意图；

图18为本实用新型焊接工位（第一、第二）处循环移动机构放大示意图；

图19为本实用新型定位机构结构示意图；

图20为本实用新型连接器夹爪机构结构示意图；

图21为本实用新型夹爪旋转机构与夹爪机构显示位置示意图；

图22为本实用新型夹爪机构夹爪A放大示意图；

图23为本实用新型热缩管送进装置的热缩管送进夹爪结构示意图；

图24为本实用新型热缩管送进工位处放大示意图；

图25为本实用新型烘干工位结构示意图；

图26为本实用新型连接线移动夹爪的结构示意图；

图27为本实用新型连接器结构示意图，其中标注了连接器的各部件以及其宽度、厚度、高度方向。

其中，1-连接器上料工位，2-第一焊接工位，3-旋转工位，4-第二焊接工位，5-夹爪机构，501-基座，502-夹爪座，503-夹爪A，504-左夹片，505-右夹片，506-滚珠螺丝，507-螺母，508-限位板，509-第一凹槽，6-导线移动夹爪，601-导线换手夹爪，602-第二电动滑轨，603-换手连板，7-导线固定夹爪，8-导线上料夹爪，801-第一电动滑轨，802-上料夹爪气缸，803-上料连板，9-焊接组件，901-焊接头，902-锡丝，903-弧形凹槽导轨，904-固定件，905-第四电动滑轨，906-第五电动滑轨，10-导线移动焊接夹爪，1001-第三电动滑轨，1002-焊接夹爪驱动气缸一，1003-焊接夹爪驱动气缸二，11-夹爪旋转机构，1101-转动板，1102-旋转气缸，1103-第二凹槽，1104-连接杆，12-循环移动机构，1201-循环链条，1202-直行轨道，1203-固定台，1204-滚轮，1205-定位气缸，1206-定位卡盘，1207-限位柱，1208-第一限位槽，1209-凹陷槽，1210-连接板，1211-限位盘，1212-第二限位槽，1213-连接柱，13-连接器，1301-连接器端部，1302-连接器尾部，1303-接头，14-热缩管，15-热缩管套管装置，1501-热缩管驱动机构，1502-上压辊，1503-下压辊，1504-热缩管驱动电机，1505-主动轮，1506-第一从动轮，1507-第二从动轮，1508-皮带，1509-第一转轴，1510-第二转轴，1511-第三转轴，1512-第一齿轮，1513-第二齿轮，1514-套箱，1516-拉伸弹簧，1517-按压把手，1518-导向槽板，1519-导向槽，1520-导向套管，1521-工作台，1522-热缩管剪切机构，1523-上切刀，1524-下切刀，1525-切刀气缸，1526-夹套机构，1527-夹爪B，1528-夹爪气缸B，1529-导向爪，1530-导向爪气缸，1531-第一套管气缸，1532-第二套管气缸，1533-导线夹手；16-连接器上料装置，1601-料筒，1602-振动电机，1603-螺旋式上升坡道，1604-挑选轨道，1605-上料轨道，1606-拨动机构，16061-拨杆，1607-方向调节机构，16071-档片，16072-条形槽，16073-空缺段，16074-台阶，1608-竖向调节机构，16081-勾环，16082-钩针，16083-滑坡，1609-呈料板，1610-推进气缸，1611-承台，1612-抓手凹槽，1613-连接器抓手；17-连续焊接装置，18-热缩管送进装置，1801-热缩管送进工位，1802-热缩管送进夹爪，1803-第六电动滑轨，1804-第七电动滑轨，1805-夹板，19-热缩管烘干装置，1901-连接线夹取工位，1902-烘干工位，19021-第一连接线烘干夹爪，19022-烘干机，19023-第二连接线烘干夹爪，19024-连接线烘干夹爪气缸，19025-第十电动滑轨，1903-连接线移动夹爪，19031-第八电动滑轨，19032-第九电动滑轨。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

本实用新型公开了一种连接线生产用焊锡烘干一体机，参见附图1至附图24，包括热缩管套管装置15、连接器上料装置16、连续焊接装置17、热缩管送进装置18以及热缩管烘干装置19，还包括循环移动机构12和夹爪机构5，若干夹爪机构5间隔设置于循环移动机构12上且随循环移动机构12循环移动，循环移动机构12前端设置有热缩管套管装置15和连接器上料装置16，循环移动机构12的初始工位为连接器上料工位1，循环移动机构12上还依次设置有连续焊接装置17、热缩管送进装置18，循环移动机构12末端设置有热缩管烘干装置19。

热缩管套管装置15自动剪切热缩管14并将其套于导线上，连接器上料装置16将连接器13上料至连接器上料工位1的夹爪机构5上且热缩管套管装置15与连接器上料工位1之间移动设置有一对导线上料夹爪8，其将导线从热缩管套管装置15上料至连接器上料工位1。

连续焊接装置17设置于连接器上料工位1下一环节，将夹爪机构5上的连接器13与其对应的导线进行焊接后随循环移动机构12循环移动至热缩管送进装置18，热缩管送进装置18将夹爪机构5上的导线上的热缩管14送进至套于连接器13的接头1303位置。

热缩管烘干装置19设置于热缩管送进装置18下一个环节，将经热缩管14送进后的夹爪机构5上的连接线送进至热缩管烘干装置19烘干成型。

一、热缩管套管装置15：

参见附图3至附图6，其为热缩管套管装置15结构示意图，包括热缩管驱动机构1501、热缩管剪切机构1522以及夹套机构1526，热缩管驱动机构1501与热缩管14驱动连接，热缩管剪切机构1522设置于热缩管驱动机构1501一侧，夹套机构1526设置于热缩管剪切机构1522一侧，热缩管14在热缩管驱动机构1501作用下向热缩管剪切机构1522移动，夹套机构1526夹住热缩管14一端，热缩管剪切机构1522剪切热缩管14，夹套机构1526带动剪切后的热缩管14套设于一侧的导线上。

热缩管驱动机构1501包括上压辊1502、下压辊1503、热缩管驱动电机1504以及带轮组件，上压辊1502、下压辊1503滚动接触，热缩管驱动电机1504与带轮组件连接，带轮组件与上压辊1502、下压辊1503通过转轴连接，热缩管14从上、下压辊穿过。带轮组件包括主动轮1505、第一从动轮1506、第二从动轮1507以及皮带1508，热缩管驱动电机1504与主动轮1505连接，第一从动轮1506通过第一转轴1509连接于下压辊1503，第二从动轮1507通过第二转轴1510连接，第三转轴1511与上压辊1502连接，第二转轴1510、第三转轴1511通过第一齿轮111、第二齿轮112啮合连接。热缩管驱动电机1504驱动主动轮1505转动，主动轮1505通过皮带1508带动第一从动轮1506、第二从动轮1507转动，第一从动轮1506、第二从动轮1507转动带动第一转轴1509、第二转轴1510转动，第二转轴1510转动带动第三转轴1511转动，第一转轴1509、第三转轴1511转动带动上压辊1502、下压辊1503向相反的方向转动，同时带动压于两者之间的热缩管14向热缩管剪切机构1522方向移动。

上压辊1502上还设置有调节组件，第一转轴1509、第二转轴1510、第三转轴1511均通过轴承连接于转轴支架上，第二转轴1510、第三转轴1511均设置于套箱1514内，套箱1514可相对于第二转轴1510转动，套箱1514转动带动第三转轴1511向上转动，调节组件包括拉伸弹簧1516和按压把手1517，拉伸弹簧1516一端连接于套箱1514上方，拉伸弹簧1516另一端固定于套箱1514下方的工作台1521上，拉伸弹簧1516初始状态下为拉伸状态，按压把手1517固定于套箱1514上端，按压按压把手1517时，所述套箱1514相对第二转轴1510转动，带动第三转轴1511向上转动，此时上压辊1502向上转动，离开下压辊1503，拉伸弹簧1516进一步拉伸，当热缩管14穿过上下压辊时，松开按压把手1517，在拉伸弹簧1516作用下，上压辊1502恢复到与下压辊1503接触位置。为了增加摩擦力，在上下压辊的表面设置金属磨砂面，增加热缩管14与上下压辊的摩擦力。

上、下压辊两端前后还设置有导向机构，导向机构包括导向槽板1518、导向套管1520，导向槽板1518上设置有导向槽1519，导向槽1519正对上、下压辊之间，导向槽板1518设置于上、下压辊前端的热缩管进线端，导向套管1520设置于上、下压辊后端的热缩管出线端，导向套管1520沿垂直于上下压辊水平设置。

为了便于穿线，导向槽1519穿线位置直径大于热缩管14直径，且在导向槽1519边缘还设置导角。

热缩管剪切机构1522包括上切刀1523、下切刀1524以及切刀驱动机构，上切刀1523、下切刀1524分别与所述切刀驱动机构连接且两者正对设置，热缩管14在热缩管驱动机构作用下向上切刀与下切刀之间移动，切刀驱动机构为切刀气缸1525，驱动上切刀1523、下切刀1524相向运动剪切。

上切刀1523、下切刀1524的刃口为弧形结构，上切刀1523的刃口为向上弯曲的弧形，下切刀1524的刃口为向下弯曲的弧形，上切刀1523、下切刀1524的刃口形状与热缩管14形状匹配。

夹套机构1526包括一对夹爪B1527、夹爪气缸B1528以及夹爪气缸驱动机构，一对夹爪B1527连接于夹爪气缸B1528上，夹爪B1527在夹爪气缸B1528作用下夹住热缩管14，夹爪气缸驱动机构与夹爪气缸B1528连接，驱动夹爪气缸B1528带动夹住热缩管14的夹爪B1527向导线位置移动。

夹套机构1526还包括设置于一对夹爪B1527一侧的一对导向爪1529以及导向爪气缸1530，一对导向爪1529连接于导向爪气缸1530上，导向爪1529在导向爪气缸1530作用下合紧或张开，导向爪1529朝向为热缩管14延伸方向，一对导向爪1529合紧时为圆锥形，其小头部分朝向一对夹爪B1527方向，其大头方向朝向导线方向。导向爪气缸1530也与夹爪气缸驱动机构连接，夹爪气缸驱动机构驱动导向爪气缸1530、夹爪气缸B1528同时向导线方向移动。导线被导线夹手1533夹住（非本专利需要保护的重点，此处不赘述）。

一对夹爪B1527、一对导向爪1529夹住时的圆孔内径与热缩管14外径一致。

夹爪气缸驱动机构包括第一套管气缸1531、第第二套管气缸1532，第一套管气缸1531设置于第第二套管气缸1532上，导向爪气缸1530、夹爪气缸B1528均设置在第一套管气缸1531上，第第二套管气缸1532伸缩时带动第一套管气缸1531、导向爪气缸1530、夹爪气缸B1528向靠近、远离导线方向移动，第第二套管气缸1532伸缩时，带动其上的导向爪气缸1530、夹爪气缸B1528向靠近、远离导线方向移动。

二、连接器上料装置16：

参见附图7至附图11，该连接器上料装置16包括水平设置的料筒1601、设置于料筒1601下方的振动电机1602，料筒1601内设置有螺旋式上升坡道1603且螺旋式上升坡道1603底部与料筒1601连通，位于料筒1601上方的的螺旋式上升坡道1603侧壁还连通固设有挑选轨道1604，挑选轨道1604与上料轨道1605连通，挑选轨道1604位于料筒1601上方，挑选轨道1604上设置有拨动机构1606和方向调节机构1607，拨动机构1606将堆叠在一起的连接器13拨开，方向调节机构1607选择依次经过拨动机构1606的同一个方向的连接器，并将另一方向的连接器拨离挑选轨道1604，拨离挑选轨道1604的连接器13掉落至料筒1601内。而且整个挑选轨道1604为轻微向下倾斜的状态，便于振动电机1602带动连接器13移动。

拨动机构1606包括设置于挑选轨道1604内侧上方的拨杆16061，拨杆16061至挑选轨道1604之间的间距大于一个连接器13厚度，小于两个连接器13的厚度。这样堆叠在一起的连接器13经过拨杆16061时，因为拨杆16061的高度限制，连接器只能单个通过拨杆16061与挑选轨道1604之间，堆叠在上方的连接器13被拨杆16061拨下。

与拨杆16061对应的挑选轨道1604的宽度略大于一个连接器13宽度。这种宽度设置，当两个连接器13并排经过拨杆16061下方的挑选轨道1604后，因为此处挑选轨道1604的宽度设置，并排外侧的连接器13就掉落至下方的料筒1601中，使得连接器13依次经过挑选轨道1604。

方向调节机构1607设置于拨动机构1606的下一环节，包括设置于挑选轨道1604上且竖直设置的挡片16071，挡片16071与挑选轨道1604接触的位置开设条形槽16072，且挡片16071靠近拨动机构1606一端与挑选轨道1604之间固定连接，条形槽16072的高度大于连接器尾部1302厚度而小于连接器端部1301的最大厚度，位于挡片16071外侧的一段挑选轨道1604设置为空缺段16073。经过拨动机构1606的连接器13在经过方向调节机构1607时，因为挡片16071与挑选轨道1604之间存在条形槽16072，在振动电机1602作用下，连接器13转动后连接器尾部1302转动至条形槽16072内（此连接器13的方向为连接器尾部1302在前，连接器端部1301在后），其连接器端部1301以及接头1303露在条形槽16072外侧，继续在振动电机1602作用下向前移动。对于连接器尾部1302在后，连接器端部1301在前的连接器13，遇到条形槽16072后转动后，只有接头1303卡在条形槽16072内，在振动电机1602作用下继续移动，连接器13在自身重力作用下掉落至料筒1601中，所以经过方向调节机构1607的连接器13全部统一为一个方向，并且连接器13由竖直状态转换成横向经过挑选轨道1604。

在远离挡片16071的挑选轨道1604的宽度与连接器13的高度一致。这样在连接器13横向经过挑选轨道1604时，不会出现连接器13掉落的情况。远离挡片16071的挑选轨道1604的边缘设置有台阶16074，连接器端部1301与导线连接的接头903位置与台阶16074接触。台阶16074起到接头903支撑作用。

连接器13从料筒1601内经过振动电机1602带动，从螺旋式上升坡道1603上升后转移到挑选轨道1604上，进入挑选轨道1604上的连接器13可能是堆叠在一起的，也可能是不同方向的，先经过拨动机构1606波动成依次经过，再经过方向调节机构1607作用下从竖向调节为横向，并筛选出同一个方向的连接器13。

为了节省空间，在上料过程中，最好将连接器13竖直设置在挑选轨道1604上，连接器占据挑选轨道1604的距离只为连接器13的厚度，为了实现这一目的，在挑选轨道1604上还设置有竖向调节机构1608，竖向调节机构1608设置于方向调节机构1607的下一环节，用于将连接器13从水平状态调整为竖直状态。

该竖向调节机构包括设置于挑选轨道侧边的勾环16081，勾环16081朝向方向调节机构1607的一侧设置有钩针16082，钩针16082前端的挑选轨道1604沿一定角度向下设置有滑坡16083，滑坡16083后侧的挑选轨道1604高度低于滑坡16083前侧的挑选轨道1604高度，连接器13经过滑坡16083后，钩针16082勾在连接器端部1301的两个接头903之间。连接器13经过滑坡16083后处于倾斜状态，并且接头903被钩针16082勾住，继续在振动电机1602作用下，连接器13的接头1303一个在勾环16081上方一个在勾环16081下方，经过勾环16081后，连接器13处于竖直状态向前移动，一直移动到上料轨道1605中去。

上料轨道1605末端还设置有呈料板1609，呈料板1609与上料轨道1605对应位置设置有与连接器13形状匹配的料槽，呈料板1609与推进气缸1610连接，与推进气缸1610正对的上料轨道1605另一端设置有承台1611，承台1611上设置抓手凹槽1612，当呈料板1609在推进气缸1610作用下带动位于料槽处的连接器移动至承台1611上，承台1611上的抓手凹槽1612与连接器13位置正对，承台1611上方设置有连接器抓手1613，连接器抓手1613上设置有抓手驱动机构，用于驱动连接器抓手1613向下移动至抓手凹槽1612内抓取连接器13，参见附图10。本实施方式中连接器抓手1613利用气缸实现抓取。

三、连续焊接装置17、循环移动机构12以及夹爪机构5：

参见附图12至附图20，连续焊接装置17包括依次设置的第一焊接工位2、旋转工位3、第二焊接工位4以及一组导线移动夹爪6；连接器上料工位、1第一焊接工位2、旋转工位3、第二焊接工位4均设置有夹爪机构5，夹爪机构5设置于循环移动机构12上，循环移动机构12驱动夹爪机构5循环经过连接器上料工位1、第一焊接工位2、旋转工位3、第二焊接工位4。

对于循环移动机构12和夹爪机构5，循环移动机构12包括循环链条1201，循环链条1201呈环形上下设置，其与链条驱动机构连接，链条驱动机构包括位于循环链条1201两端的齿轮，齿轮与循环链条1201啮合，其中一个齿轮上连接有驱动电机，利用驱动电机驱动循环链条1201的循环移动。循环链条1201位于水平方向的上方两侧还设置有一对直行轨道1202，循环链条1201上还间隔的通过滑移组件固定有若干夹爪机构5，且滑移组件滑动连接于一对直行轨道1202上；

滑移组件包括固定台1203，固定台1203与直行轨道1202侧壁接触的位置设置有若干滚轮1204，固定台1203与直行轨道1202水平方向接触的位置也设置有若干滚轮1204，固定台1203通过若干滚轮1204滑动连接于一对直行轨道1202上。

位于第一焊接工位2、第二焊接工位4的循环链条1201下方还设置有定位机构，定位机构包括定位气缸1205、定位卡盘1206以及设置于定位卡盘1206上的一对限位柱1207，与限位柱1207对应位置的固定台1203下表面设置有第一限位槽1208，定位卡盘1206下表面向内凹陷形成与定位气缸1205伸缩杆前端形状匹配的凹陷槽1209，定位气缸1205的伸缩杆位于凹陷槽1209内。

定位卡盘1206外侧还设置有连接板1210，定位气缸1205的伸缩杆贯穿连接板1210设置，连接板1210外壁竖直设置有限位盘1211，限位盘1211上设置第二限位槽1212，第二限位槽1212正对夹爪机构5，连接板1210上还设置有一对连接柱1213，连接柱1213与连接板1210、定位卡盘1206下表面连接。当夹爪机构5在循环链条1201上移动至第一焊接工位2、第二焊接工位4时，定位机构启动，定位气缸1205向上顶出，带动定位卡盘1206向上移动，直至限位柱1207插入到固定台1203下方的第一限位槽1208内，起到定位作用，在定位卡盘1206向上移动过程中，连接柱1213带动连接板1210向上移动，此时带动限位盘1211竖直向上移动，移动至限位盘1211的第二限位槽1212正对夹爪机构5的夹取的连接器13的接头1303位置，焊接头901向下移动，正好移动至第二限位槽1212内的连接器13的接头1303上进行焊接。

夹爪机构5主要包括基座501、夹爪座502、夹爪A503，基座501固定于固定台1203上，基座501上转动连接有夹爪座502，夹爪座502一端可拆卸连接有夹爪A503，夹爪A503包括左夹片504、右夹片505，左夹片504、右夹片505相对的内侧与连接器13竖直设置时的外侧形状匹配，且左夹片504与右夹片505之间的间距与连接器13厚度尺寸相同。左夹片504、右夹片505中的一个夹片上贯穿连接有滚珠螺丝506，滚珠螺丝506上的滚珠朝向另一夹片，且滚珠到另一夹片之间的间距略小于连接器13厚度尺寸，滚珠螺丝506上连接有螺母507。这样当连接器13上料时，将连接器13利用工具放入到两个夹片之间时，连接器13可以卡合在两个夹片之间，并且因为滚珠螺丝506的原因，不会轻易掉落。

在夹爪A503上还设置有限位板508，限位板508设置于左夹片504、右夹片505之间的下表面，并且设置限位板508的长度小于左夹片504、右夹片505的长度，即限位板508的长度小于等于连接器13除去接头1303部分的高度，这样，在经过旋转工位3后，连接器13被旋转180度，连接板508不会将连接器13的接头1303挡住，接头1303仍然露在外面。

左夹片504、右夹片505均从上到下还开设有第一凹槽509，在利用工具将连接器13放入到两个夹片之间时，留的第一凹槽509方便该工具的插入，比如，利用连接器抓手1613上料时，连接器抓手1613就可以直接插入到第一凹槽509中，在第一凹槽509中张开连接器抓手1613放开连接器13，之后连接器抓手1613再离开左夹片504、右夹片505之间。不会出现上料失误的情况。

当夹爪机构5移动到焊接工位（第一、第二）时，定位机构启动后，限位盘1211的第二限位槽1212正对夹爪机构5的上连接器的接头位置。

一组导线移动夹爪6包括三对导线换手夹爪601，三对导线换手夹爪601均设置于导线换手夹爪驱动机构上，导线换手夹爪驱动机构包括第二电动滑轨602，第二电动滑轨602通过换手连板603依次固定设有三对导线换手夹爪601。导线换手夹爪驱动机构驱动三对导线换手夹爪601沿夹爪机构5移动方向来回移动，三对导线换手夹爪601从依次正对第一焊接工位2、旋转工位3、第二焊接工位4移动至依次正对连接器上料工位1、第一焊接工位2、旋转工位3，三对导线换手夹爪601夹取导线后再回到依次正对第一焊接工位2、旋转工位3、第二焊接工位4。如三对导线换手夹爪601分别为A、B、C，A、B、C初始位置分别正对第一焊接工位2、旋转工位3、第二焊接工位4，在导线换手夹爪驱动机构驱动下，A、B、C分别正对连接器上料工位1、第一焊接工位2、旋转工位3，也就是A从正对第一焊接工位2移动到正对连接器上料工位1。夹取两根导线后，在导线换手夹爪驱动机构驱动下，移动到正对第一焊接工位2。B、C依次类推。

靠近第一焊接工位2上设置有一对导线固定夹爪7，该导线固定夹爪7正对第一焊接工位2的夹爪机构5处。其中一个导线固定夹爪7为不可动的，另一个导线固定夹爪7为可移动的，该一对导线固定夹爪7夹取两根导线（假设为黑线和红线，先焊接黑线，后焊接红线），左侧的导线固定夹爪7夹取的黑色导线，右侧的导线固定夹爪7夹取的红色导线，左侧的导线固定夹爪7正对夹爪机构5的夹爪A503位置。并且左侧导线固定夹爪7上设置有驱动该导线固定夹爪7向上、向前移动的机构，本实施方式利用气缸驱动，导线固定夹爪7连接在向上的气缸伸缩端，向上的气缸有设置在向前的气缸上，向前的气缸、向上的气缸带动导线固定夹爪7向前、向上移动，将黑色的导线向夹爪机构5上夹取的连接器13的接头1303上移动，直至其靠近接头。另一个导线固定夹爪7为固定夹爪，其只负责夹住红色导线即可。

在第一焊接工位2、第二焊接工位4上方设置焊接组件9，焊接组件9包括焊接头901，焊接头901上连接有电源，利用电源加热焊接头901，在焊接头901上还连接有锡丝902，焊接头901上还设置有焊锡头驱动机构，驱动焊锡头向下移动至正对夹爪机构5的连接器13的接头1303上。焊锡头驱动机构为竖直设置的电动滑轨（第四电动滑轨905），第四电动滑轨905带动固定在平台上的焊接头901实现上下移动，另外还可以将平台设置在横向电动滑轨（第五电动滑轨906）上，进一步实现焊接头901的前后移动。

为了便于调整焊接角度，将整个焊接头901设置在焊接头角度调节机构上，焊接头角度调节机构包括弧形凹槽导轨903，焊接头901通过固定件904滑动连接在弧形凹槽导轨903内，通过螺钉对其进行紧固。

在旋转工位3上设置有一个导线固定夹爪7，用于夹取还未焊接的红色导线，该导线固定夹爪7位于旋转工位3一侧，到达旋转工位3的两根导线，黑色导线已经焊接到连接器13上了，红色导线依然被导线固定夹爪7夹住。在旋转工位3一侧设置夹爪旋转机构11，夹爪旋转机构11用于将夹爪机构5旋转180度，将焊接后的连接器13旋转180度，未焊接的连接器接头1303就被旋转到上方，便于第二焊接工位4进行二次焊接。夹爪旋转机构11设置于基座501一侧，其包括转动板1101，转动板1101连接于旋转气缸1102上，夹爪座502远离夹爪A503一端延伸有连接杆1104，其通过轴承转动连接于基座501上，连接杆1104末端从中间开设有向内凹陷的第二凹槽1103，转动板1101插入第二凹槽1103内。通过旋转气缸1102带动转动板1101实现夹爪座502转动，夹爪座502带动夹爪A503转动180度，对于连接器夹爪旋转机构11可以通过电动滑轨或者气缸实现其靠近连接杆1104末端或远离连接杆1104末端，这样不影响整个夹爪机构5在循环移动机构12上移动。

在连接器上料工位1处设置的一对导线上料夹爪8，一对导线上料夹爪8与导线上料夹爪驱动机构连接，导线上料夹爪驱动机构驱动一对导线上料夹爪8夹取一对导线（黑色、红色）移动并靠近连接器上料工位1。导线上料夹爪驱动机构包括第一电动滑轨801，第一电动滑轨801上通过上料连板803固定有上料夹爪气缸802，上料夹爪气缸802水平设置，其伸缩端连接有一对导线上料夹爪8。电动滑轨801带动上料连板803实现左右移动，一对导线上料夹爪8从一侧的导线原料位置夹取两根导线后再第一电动滑轨801作用下向连接器上料工位1移动，移动至连接器上料工位1位置后，在上料夹爪气缸802作用下向连接器上料工位1位置靠近，进一步靠近连接器上料工位1，为导线换手夹爪601腾出空间，便于导线换手夹爪601移动至连接器上料工位1抓取上料的导线。

在第二焊接工位4一侧还设置有一个导线移动焊接夹爪10，导线移动焊接夹爪10与导线移动焊接夹爪驱动机构连接，用于夹取还未焊接的红色导线并移动靠近至第二焊接工位4的夹爪机构5位置。导线移动焊接夹爪10可以上下、左右、前后移动，其上的导线移动焊接夹爪驱动机构包括第三电动滑轨1001、焊接夹爪驱动气缸一1002、焊接夹爪驱动气缸二1003，焊接夹爪驱动气缸一1002设置在第三电动滑轨1001上，焊接夹爪驱动气缸二1003设置在焊接夹爪驱动气缸一1002的伸缩端，导线移动焊接夹爪10设置在焊接夹爪驱动气缸二1003的伸缩端。第三电动滑轨1001水平设置，其带动焊接夹爪驱动气缸一1002实现水平左右移动，夹爪驱动气缸一1002垂直于第三电动滑轨1001设置，其伸缩带动焊接夹爪驱动气缸二1003前后移动，焊接夹爪驱动气缸二1003竖直设置，其伸缩端向下设置，带动导线移动焊接夹爪10上下移动。当导线换手夹爪601夹取导线移动到第二焊接工位4时，导线移动焊接夹爪10夹取导线换手夹爪601上的红色导线，红色导线夹取成功后，松开导线换手夹爪601，并通过导线移动焊接夹爪驱动机构上下、左右、前后调整导线移动焊接夹爪10，直至其与连接器13上的的接头1303接触，启动焊接组件9进行焊接。

上述涉及的导线换手夹爪601、导线固定夹爪7、导线上料夹爪8、导线移动焊接夹爪10等夹爪均通过气缸驱动夹爪进行夹取与放开。

四、热缩管送进装置18：

热缩管送进装置18参见附图21至22，包括设置于循环移动机构12一侧的热缩管送进夹爪1802，热缩管送进夹爪1802正对的循环移动机构12上的工位为热缩管送进工位1801，热缩管送进工位1801正对有夹爪机构5，热缩管送进夹爪1802与热缩管送进夹爪驱动机构连接，驱动热缩管送进夹爪1802夹取导线上的热缩管14向连接器13方向推进。

热缩管送进夹爪驱动机构包括第六电动滑轨1803和第七电动滑轨1804，第六电动滑轨1803垂直于循环移动机构12设置，第七电动滑轨1804竖直向下设置，其通过滑台滑动连接于第六电动滑轨1803，热缩管送进夹爪1802通过滑台连接于第七电动滑轨1804上。热缩管送进夹爪1802通过气缸驱动其夹住或者放开导线上的热缩管14。并且在热缩管送进夹爪1802内侧还固定有一对夹板1805，夹板1805相对的内壁设置防滑垫，当热缩管送进夹爪1802夹住连接线时，夹板1805正对热缩管14位置，向连接器13移动过程中，夹板1805可以起到防滑作用。

在热缩管送进装置18位置还设置有夹爪旋转机构11，夹爪旋转机构11与上述旋转工位3处设置的夹爪旋转机构11结构相同。设置夹爪旋转机构11的目的是为了把夹爪A503旋转180度，因为在第二焊接工位4之前的旋转工位3为了方便焊接另一根导线，对夹爪A503进行了180度旋转，此时限位板508位于夹爪A503的上方，挡住了连接器13，不便于热缩管烘干装置将连接器13取走，所以我们在热缩管送进装置18位置还设置一个夹爪旋转机构11，对夹爪A503进一步旋转180度，将限位板508旋转到下方。

五、热缩管烘干装置19：

热缩管烘干装置19参见附图23和附图24，主要包括连接线夹取工位1901与烘干工位1902，连接线夹取工位1901与烘干工位1902之间设置有连接线移动夹爪1903，连接线移动夹爪1903与连接线移动夹爪驱动机构连接，驱动连接线移动夹爪1903夹取连接线夹取工位1901的连接器13移动至烘干工位1902。连接线移动夹爪驱动机构包括第八电动滑轨19031和第九电动滑轨19032，第八电动滑轨19031平行于循环移动机构12设置，第九电动滑轨19032竖直向下设置，其通过滑台滑动连接于第八电动滑轨19031，连接线移动夹爪1903通过滑台连接于第九电动滑轨19032上，连接线移动夹爪1903在连接线夹取工位1901时，正下方正对夹爪机构5上的连接器13。连接线移动夹爪1903通过夹爪气缸驱动其夹住或者放开连接线的连接器13。连接线移动夹爪1903的末端的截面形状与连接器13竖直时的形状匹配。

烘干工位1902一侧设置有第一连接线烘干夹爪19021，与所述第一连接线烘干夹爪19021相对的循环移动机构12另一侧设置有烘干机19022，第一连接线烘干夹爪19021与第一连接线烘干夹爪驱动机构连接，驱动第一连接线烘干夹爪19021夹取连接线并向烘干机19022方向移动。第一连接线烘干夹爪驱动机构为第十电动滑轨19025，第十电动滑轨19025上滑动连接有第一连接线烘干夹爪19021。

进一步地，在烘干工位1902、靠近第一连接线烘干夹爪19021内侧还设置有第二连接线烘干夹爪19023，其上连接有第二连接线烘干夹爪驱动机构，且第二连接线烘干夹爪驱动机构设置于第一连接线烘干夹爪驱动机构上，即第二连接线烘干夹爪驱动机构也滑动连接于第十电动滑轨19025上，第二连接线烘干夹爪驱动机构为连接线烘干夹爪气缸19024，连接线烘干夹爪气缸19024驱动第二连接线烘干夹爪19023夹住热缩管14并移动至连接器13的接头1303位置，第十电动滑轨19025驱动第一连接线烘干夹爪19021与第二连接线烘干夹爪19023共同向烘干机19022方向移动。

综上结构，本发工作原理为：

首先，经过导线夹爪1533夹住的导线，利用热缩管套管装置15的热缩管剪切机构1522剪切一定长度的热缩管14，并利用其夹套机构1526将热缩管套在导线上。

其次，将连接器13上料到连接器上料工位1的夹爪机构5上，同时利用导线上料夹爪8从导线夹爪1533处抓取需要焊接的两根导线，利用导线上料夹爪8将其移动至连接器上料工位1，并向连接器上料工位1靠近；之后，利用导线换手夹爪驱动机构驱动三对导线换手夹爪601向从依次正对第一焊接工位2、旋转工位3、第二焊接工位4移动至依次正对连接器上料工位1、第一焊接工位2、旋转工位3，三对导线换手夹爪601其中的一对导线换手夹爪601移动到连接器上料工位1，夹住连接器上料工位1处被导线上料夹爪8夹住的两根导线，松开连接器上料工位1上的导线上料夹爪8，导线换手夹爪驱动机构驱动三对导线换手夹爪601再回到依次正对所述第一焊接工位2、旋转工位3、第二焊接工位4，此时，从连接器上料工位1夹住的两根导线位于了第一焊接工位2，第一焊接工位2的一对导线固定夹爪7夹住导线换手夹爪601上的两根导线，一对导线固定夹爪7中的一个靠近第一焊接工位2的导线固定夹爪7向上、向前靠近第一焊接工位2，启动焊接组件9，实现导线与连接器13的一个接头1303的焊接操作，此时，另一个导线固定夹爪7夹住另一根导线不动。焊接完成后，导线换手夹爪驱动机构驱动三对导线换手夹爪继续向前一个工位抓取导线，并移动到该工位继续进行焊接。

第一焊接工位2的两根导线在导线换手夹爪601抓取下移动到旋转工位3，旋转工位3上只有一个导线固定夹爪7，只夹住没有焊接的导线（红色导线），焊接完成的导线固定在连接器13上，该旋转工位3上的导线换手夹爪601松开后，连接器夹爪旋转机构旋转夹爪机构5旋转180度，旋转工位3工作完成。

导线换手夹爪601夹取旋转工位3的导线（此时只有一个红色导线需要夹住，黑色导线随夹爪机构5移动），旋转工位3的导线固定夹爪7松开导线，导线换手夹爪601带动导线和当前工位的夹爪机构5一起移动到第二焊接工位4，第二焊接工位4的导线移动焊接夹爪10夹取未焊接的红色导线向位于第二焊接工位4的夹爪机构5上的连接器13上的接头1303移动，并启动焊接组件9进行焊接，焊接完成后完成整个连接线的焊接操作。

夹爪机构5在循环移动机构11带动下向前继续移动，移动到热缩管送进工位1801进行热缩管14送进，利用热缩管送进夹爪1802夹住连接线导线上套的热缩管14，并将其向连接器13移动，此操作完成后利用该工位处的夹爪旋转机构11带动该工位的夹爪A503旋转180度。之后控制循环移动机构12移动，带动该夹爪机构5移动到连接线夹取工位1901，在连接线夹取工位1901利用连接线夹取工位1901与烘干工位1902之间设置的连接线移动夹爪1903夹取连接线并从连接线夹取工位1901移动至烘干工位1902，在第一连接线烘干夹爪19021夹取连接线的导线部位后，再利用第二连接线烘干夹爪19023夹取导线上的热缩管14，进一步带动热缩管14靠近连接器接头1303部位，在第二连接线烘干夹爪19023进一步推进热缩管14的同时，第一连接线烘干夹爪19021带动整个连接线以及第二连接线烘干夹爪19023向烘干机19022位置靠近进行第一次烘干，之后张开第二连接线烘干夹爪19023，第一连接线烘干夹爪驱动机构继续送进连接线进行二次烘干。烘干结束后还是利用连接线移动夹爪1903夹取连接线的连接器13部位，将其移送至呈料箱（图中未示出）位置。至于连接线夹取工位1901上的夹爪机构5继续在循环移动机构12上移动，循环移动到某个上料工位进行上料后移动到热缩管送进工位1801继续进行热缩管14送进，实现了连接线自动送管烘干操作。

上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种连接线生产用焊锡烘干一体机，其特征在于，包括热缩管套管装置（15）、连接器上料装置（16）、连续焊接装置（17）、热缩管送进装置（18）以及热缩管烘干装置（19），还包括循环移动机构（12）和夹爪机构（5），若干所述夹爪机构（5）间隔设置于循环移动机构（12）上且随所述循环移动机构（12）循环移动，所述循环移动机构（12）前端设置有所述热缩管套管装置（15）和连接器上料装置（16），所述循环移动机构（12）的初始工位为连接器上料工位（1），所述循环移动机构（12）上还依次设置有所述连续焊接装置（17）、热缩管送进装置（18），所述循环移动机构（12）末端设置有所述热缩管烘干装置（19）；

所述热缩管套管装置（15）自动剪切热缩管（14）并将其套于导线上，所述连接器上料装置（16）将连接器（13）上料至连接器上料工位（1）的夹爪机构（5）上且所述热缩管套管装置（15）与所述连接器上料工位（1）之间移动设置有一对导线上料夹爪（8），其将所述导线从热缩管套管装置（15）上料至连接器上料工位（1）；

所述连续焊接装置（17）设置于所述连接器上料工位（1）下一环节，将所述夹爪机构（5）上的连接器（13）与其对应的所述导线进行焊接后随所述循环移动机构（12）循环移动至热缩管送进装置（18），所述热缩管送进装置（18）将所述夹爪机构（5）上的导线上的热缩管（14）送进至连接器（13）的接头（1303）位置且套于连接器（13）的接头（1303）；

所述热缩管烘干装置（19）设置于所述热缩管送进装置（18）下一个环节，将经热缩管（14）送进后的夹爪机构（5）上的连接线送进至热缩管烘干装置（19）烘干成型。

2.根据权利要求1所述的连接线生产用焊锡烘干一体机，其特征在于，所述热缩管套管装置（15）包括热缩管驱动机构（1501）、热缩管剪切机构（1522）以及夹套机构（1526），所述热缩管驱动机构（1501）与热缩管（14）驱动连接，所述热缩管剪切机构（1522）设置于热缩管驱动机构（1501）一侧，所述夹套机构（1526）设置于所述热缩管剪切机构（1522）一侧，热缩管（14）在所述热缩管驱动机构（1501）作用下向热缩管剪切机构（1522）移动，所述夹套机构（1526）夹住热缩管（14）一端，所述热缩管剪切机构（1522）剪切热缩管（14），所述夹套机构（1526）带动剪切后的热缩管（14）套设于一侧的导线上；

所述夹套机构（1526）包括一对夹爪B（1527）、夹爪气缸B（1528）以及夹爪气缸驱动机构，一对所述夹爪B（1527）连接于所述夹爪气缸B（1528）上，所述夹爪B（1527）在所述夹爪气缸B（1528）作用下夹住所述热缩管（14），所述夹爪气缸驱动机构的驱动端与所述夹爪气缸B（1528）连接；

所述夹套机构（1526）还包括设置于一对夹爪B（1527）一侧的一对导向爪（1529）以及导向爪气缸（1530），一对所述导向爪（1529）连接于所述导向爪气缸（1530）上，所述导向爪（1529）朝向为热缩管（14）延伸方向，一对所述导向爪（1529）合紧时为圆锥形，其小头部分朝向一对夹爪B（1527）方向，其大头方向朝向导线方向。

3.根据权利要求1所述的连接线生产用焊锡烘干一体机，其特征在于，所述连接器上料装置（16）包括水平设置的料筒（1601）、设置于料筒（1601）下方的振动电机（1602），所述料筒（1601）内设置有螺旋式上升坡道（1603）且所述螺旋式上升坡道（1603）底部与所述料筒（1601）连通，位于料筒（1601）上方的螺旋式上升坡道（1603）侧壁还连通固设有挑选轨道（1604），所述挑选轨道（1604）与上料轨道（1605）连通，所述挑选轨道（1604）位于料筒（1601）上方，所述上料轨道（1605）末端上方还设置有连接器抓手（1613），所述连接器抓手（1613）上设置有抓手驱动机构，用于驱动连接器抓手（1613）抓取上料轨道（1605）上的连接器（13）并移动至连接器上料工位（1）。

4.根据权利要求1所述的连接线生产用焊锡烘干一体机，其特征在于，所述连续焊接装置（17）包括依次设置在循环移动机构上的第一焊接工位（2）、旋转工位（3）、第二焊接工位（4）以及一组导线移动夹爪（6）；所述连接器上料工位（1）、第一焊接工位（2）、旋转工位（3）、第二焊接工位（4）均对应有夹爪机构（5）；

一组导线移动夹爪（6）包括三对导线换手夹爪（601），三对所述导线换手夹爪（601）均设置于导线换手夹爪驱动机构上，所述导线换手夹爪驱动机构驱动三对所述导线换手夹爪（601）沿夹爪机构（5）移动方向来回移动，三对所述导线换手夹爪（601）从依次正对所述第一焊接工位（2）、旋转工位（3）、第二焊接工位（4）移动至依次正对所述连接器上料工位（1）、第一焊接工位（2）、旋转工位（3），三对所述导线换手夹爪（601）夹取导线后再回到依次正对所述第一焊接工位（2）、旋转工位（3）、第二焊接工位（4）；

靠近所述第一焊接工位（2）设置有一对导线固定夹爪（7），用于夹取需要焊接的一对导线，靠近所述旋转工位（3）设置有一个导线固定夹爪（7），用于夹取还未焊接的导线，一对所述导线上料夹爪（8）与导线上料夹爪驱动机构连接，所述导线上料夹爪驱动机构驱动一对所述导线上料夹爪（8）夹取热缩管套管装置的一对导线移动并靠近所述连接器上料工位（1）；

所述第一焊接工位（2）、第二焊接工位（4）上方均设置有焊接组件（9）且所述第二焊接工位（4）一侧还设置有一个导线移动焊接夹爪（10），所述导线移动焊接夹爪（10）与导线移动焊接夹爪驱动机构连接，用于夹取还未焊接的导线并移动靠近至第二焊接工位（4）上的夹爪机构（5）位置；所述旋转工位（3）一侧设置有夹爪旋转机构（11），控制夹爪机构（5）的夹爪A（503）旋转180度。

5.根据权利要求1所述的连接线生产用焊锡烘干一体机，其特征在于，所述循环移动机构（12）包括循环链条（1201），所述循环链条（1201）呈环形上下设置，其与所述链条驱动机构连接，所述循环链条（1201）位于水平方向的上方两侧还设置有一对直行轨道（1202），所述循环链条（1201）上还间隔的通过滑移组件固定有若干所述夹爪机构（5），且所述滑移组件滑动连接于一对所述直行轨道（1202）上；

所述滑移组件包括固定台（1203），所述固定台（1203）与所述直行轨道（1202）侧壁接触的位置设置有若干滚轮（1204），所述固定台（1203）与所述直行轨道（1202）水平方向接触的位置也设置有若干滚轮（1204），所述固定台（1203）通过若干滚轮（1204）滑动连接于一对所述直行轨道（1202）上。

6.根据权利要求5所述的连接线生产用焊锡烘干一体机，其特征在于，所述循环链条（1201）下方还设置有定位机构，所述定位机构包括定位气缸（1205）、定位卡盘（1206）以及设置于定位卡盘（1206）上的一对限位柱（1207），与所述限位柱（1207）对应位置的固定台（1203）下表面设置有第一限位槽（1208），所述定位卡盘（1206）下表面向内凹陷形成与定位气缸（1205）伸缩杆前端形状匹配的凹陷槽（1209），所述定位气缸（1205）的伸缩杆位于所述凹陷槽（1209）内。

7.根据权利要求1所述的连接线生产用焊锡烘干一体机，其特征在于，所述夹爪机构（5）包括基座（501）、夹爪座（502）、夹爪A（503），所述基座（501）固定于所述循环移动机构（12）上，所述基座（501）上连接有夹爪座（502），所述夹爪座（502）一端可拆卸连接有夹爪A（503），所述夹爪A（503）包括左夹片（504）、右夹片（505），所述左夹片（504）、右夹片（505）相对的内侧与连接器（13）竖直设置时的外侧形状匹配，且所述左夹片（504）与所述右夹片（505）之间的间距与连接器（13）竖直时的外径尺寸相同，所述左夹片（504）、右夹片（505）均从上到下还开设有第一凹槽（509）；

左夹片（504）、右夹片（505）中的一个夹片上贯穿连接有滚珠螺丝（506），所述滚珠螺丝（506）上的滚珠朝向另一夹片，且滚珠到另一夹片之间的间距略小于连接器（13）厚度尺寸，所述滚珠螺丝（506）上连接有螺母（507）。

8.根据权利要求1所述的连接线生产用焊锡烘干一体机，其特征在于，所述热缩管送进装置（18）包括设置于循环移动机构（12）一侧的热缩管送进夹爪（1802），所述热缩管送进夹爪（1802）正对的循环移动机构（12）上的工位为热缩管送进工位（1801），所述热缩管送进工位（1801）正对有所述夹爪机构（5），所述热缩管送进夹爪（1802）与热缩管送进夹爪驱动机构连接，驱动所述热缩管送进夹爪（1802）夹取导线上的热缩管（14）向连接器（13）方向推进。

9.根据权利要求1所述的连接线生产用焊锡烘干一体机，其特征在于，所述热缩管烘干装置（19）包括连接线夹取工位（1901）和烘干工位（1902），所述连接线夹取工位（1901）正对有所述夹爪机构（5），所述连接线夹取工位（1901）与所述烘干工位（1902）之间设置有连接线移动夹爪（1903），所述连接线移动夹爪（1903）与连接线移动夹爪驱动机构连接，驱动所述连接线移动夹爪（1903）夹取连接线夹取工位（1901）的连接器（13）移动至烘干工位（1902）；

所述烘干工位（1902）一侧设置有第一连接线烘干夹爪（19021），与所述第一连接线烘干夹爪（19021）相对的循环移动机构（12）另一侧设置有烘干机（19022），所述第一连接线烘干夹爪（19021）与第一连接线烘干夹爪驱动机构连接，驱动所述第一连接线烘干夹爪（19021）夹取连接线并向烘干机（19022）方向移动。

10.根据权利要求9所述的连接线生产用焊锡烘干一体机，其特征在于，在所述烘干工位（1902）、靠近第一连接线烘干夹爪（19021）内侧还设置有第二连接线烘干夹爪（19023），其上连接有第二连接线烘干夹爪驱动机构，且所述第二连接线烘干夹爪驱动机构设置于第一连接线烘干夹爪驱动机构上，所述第二连接线烘干夹爪驱动机构驱动第二连接线烘干夹爪（19023）夹住热缩管（14）并移动至连接器（13）的接头（1303）位置，所述第一连接线烘干夹爪驱动机构驱动第一连接线烘干夹爪（19021）与第二连接线烘干夹爪（19023）共同向所述烘干机（19022）方向移动。

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