CN108376727B - 焊带搬运装置和焊带搬运方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种焊带搬运装置和焊带搬运方法，所述焊带搬运装置包括能够移动的第一夹头和第二夹头，所述第一夹头用于夹持焊带的第一端，所述第二夹头用于夹持焊带的第二端。本发明还公开一种焊带搬运方法，使用如上所述的焊带搬运装置将焊带的两端均夹持住，然后搬运到预定位置。本发明的焊带搬运装置和方法，在搬运焊带的过程中同时夹持焊带的两端，从而可以准确放置到位，不会发生焊带位置偏移，不会导致产生质量问题，因此可靠性更高，成品质量好，也不会影响生产节奏。

Description

焊带搬运装置和焊带搬运方法

技术领域

本发明总体来说涉及光伏串焊机技术领域，具体而言，涉及一种焊带搬运装置和方法。

背景技术

光伏串焊机是用焊带把电池片连接成串的工具。一般串焊机需要包括焊带搬运装置，以将焊带处理后搬运到指定位置。目前市场上的焊带搬运过程中，通常采用以下方式：利用夹头夹住焊带的一端，利用移动装置带动夹头移动，将焊带牵引、铺设；由于这种方式只固定了焊带的一端，在夹取、铺设焊带的时候容易出现焊带偏移的情况。

因此，如何在放置焊带时保证焊带位置的准确性，进而提高后续工作的质量与效率，并避免材料浪费，是业界急需解决的技术问题。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

本发明的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种焊带搬运装置和方法。

为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

根据本发明的一个方面，提供了一种焊带搬运装置，所述焊带搬运装置包括能够移动的第一夹头和第二夹头，所述第一夹头用于夹持焊带的第一端，所述第二夹头用于夹持焊带的第二端。

根据本发明的一实施方式，所述焊带搬运装置包括移动机构，所述第一夹头和所述第二夹头均安装在所述移动机构上。

根据本发明的一实施方式，所述焊带搬运装置包括第一移动机构和第二移动机构，所述第一夹头安装在所述第一移动机构上，所述第二夹头安装在所述第二移动机构上。

根据本发明的一实施方式，所述第一夹头和所述第二夹头的结构相同或不同。

根据本发明的一实施方式，所述焊带搬运装置对应焊带牵引装置设置，并从所述焊带牵引装置上取走焊带，所述焊带牵引装置一端还设置有用于切断焊带的切刀。

为实现上述发明目的，本发明还采用如下技术方案：

根据本发明的另一个方面，提供了一种焊带搬运方法，使用如上任一所述的焊带搬运装置将焊带的两端均夹持住，然后搬运到预定位置。

根据本发明的一实施方式，所述焊带搬运方法中，同时利用所述第一夹头和所述第二夹头夹持焊带的两端。

根据本发明的一实施方式，所述焊带搬运方法中，先利用所述第一夹头夹持焊带的一端，再利用所述第二夹头夹持焊带的另一端。

根据本发明的一实施方式，所述焊带搬运方法中，所述第一夹头和所述第二夹头同步动作。

根据本发明的一实施方式，所述焊带搬运方法中，夹持焊带两端时，利用第一种夹持方式夹持焊带的第一端，利用第二种夹持方式夹持焊带的第二端，所述第一种夹持方式或所述第二夹持方式为以下方式中的任一种：1、套接夹取焊带端部；2、夹取焊带的上方；3、夹取焊带的下方；2、夹取焊带的侧面。

根据本发明的一实施方式，所述焊带搬运方法中，搬运焊带过程中包括升降和平移，焊带绷直放置到焊接台上。

根据本发明的一实施方式，所述焊带搬运方法中，搬运焊带的方向为沿着焊带搬运前的延伸方向或者垂直于焊带搬运前的延伸方向。

由上述技术方案可知，本发明的焊带搬运装置和方法的优点和积极效果在于：

本发明的焊带搬运装置和方法，在搬运焊带的过程中同时夹持焊带的两端，从而可以准确放置到位，不会发生焊带位置偏移，不会导致产生质量问题，因此可靠性更高，成品质量好，也不会影响生产节奏。

附图说明

通过结合附图考虑以下对本发明的优选实施例的详细说明，本发明的各种目标、特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本发明的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：

图1是本发明一种焊带搬运装置的主视结构示意图。

图2是本发明一种焊带搬运装置的立体结构示意图。

图3是本发明一种焊带搬运装置第一实施例的结构示意图。

图4是本发明一种焊带搬运装置第二实施例的结构示意图。

图5是本发明一种焊带搬运装置第三实施例的结构示意图。

图6是本发明一种焊带搬运装置第四实施例的结构示意图。

图7是本发明一种焊带搬运装置第五实施例的结构示意图。

图8是本发明一种焊带搬运装置第六实施例的结构示意图。

图9是本发明一种焊带搬运装置第七实施例的结构示意图。

图10是本发明一种焊带搬运装置第八实施例的结构示意图。

图11是本发明一种焊带搬运装置第九实施例的结构示意图。

其中，附图标记说明如下：

1、焊带承载台；2、焊带；3、焊带搬运装置；31、第一夹头；32、第二夹头；4、焊带牵引装置；5、切刀；6、焊带中转平台；61、升降结构；7、折弯机构；8、焊接平台。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本发明将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

在对本发明的不同示例的下面描述中，参照附图进行，所述附图形成本发明的一部分，并且其中以示例方式显示了可实现本发明的多个方面的不同示例性结构、系统和步骤。应理解，可以使用部件、结构、示例性装置、系统和步骤的其他特定方案，并且可在不偏离本发明范围的情况下进行结构和功能性修改。而且，虽然本说明书中可使用术语“顶部”、“底部”、“前部”、“后部”、“侧部”等来描述本发明的不同示例性特征和元件，但是这些术语用于本文中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。本说明书中的任何内容都不应理解为需要结构的特定三维方向才落入本发明的范围内。

图1是本发明一种焊带搬运装置的主视结构示意图，图2是本发明一种焊带搬运装置的立体结构示意图。如图1和图2所示，本发明的焊带搬运装置3用于夹持并搬运焊带2。焊带2在搬运前放置于焊带承载台1上，该焊带承载台1可以是单独设置的平台，也可以是焊带牵引装置上的台面。在使用焊带牵引装置牵引放置焊带2时，还需要在焊带牵引装置的一端对应设置切刀，以将拉伸过来的焊带切断。

该实施例中，焊带搬运装置3包括第一夹头31、第二夹头32和移动机构(图中未示出)。其中，第一夹头31用于夹持焊带2的第一端，第二夹头32用于夹持焊带2的第二端。其中，夹持焊带两端时，利用第一夹头31以第一种夹持方式夹持焊带2的第一端，利用第二夹头32以第二种夹持方式夹持焊带2的第二端。该实施例中，第一种夹持方式或第二夹持方式为以下方式中的任一种：1、套接夹取焊带端部；2、夹取焊带的上方；3、夹取焊带的下方；2、夹取焊带的侧面。第一夹头31和第二夹头32的结构可以相同也可以不相同，第一夹头可以为上压块配合下压块夹焊带的方式，上压块将焊带压紧在下压块上，以实现焊带的夹紧，而第二夹头则可以利用铰接在一起的左夹块和右夹块相配合夹取焊带的方式，带动左夹块和右夹的尾部转动使左夹块的头部和右夹块的头部贴近，从而将焊带夹紧在左夹块的头部和右夹块的头部之间，第一夹头和第二夹头的设置需要根据实际需要确定。

图3是本发明一种焊带搬运装置第一实施例的结构示意图，图4是本发明一种焊带搬运装置第二实施例的结构示意图，图5是本发明一种焊带搬运装置第三实施例的结构示意图。在第一实施例中，第一夹头31以套接夹取焊带端部的方式夹持焊带2的第一端，第二夹头32以套接夹取焊带端部的方式夹持焊带2的第二端。在第二实施例中，第一夹头31以夹取焊带的上方的方式夹持焊带2的第一端，第二夹头32以夹取焊带的上方的方式夹持焊带2的第二端。在第三实施例中，第一夹头31以套接夹取焊带端部的方式夹持焊带2的第一端，第二夹头32以夹取焊带的上方的方式夹持焊带2的第二端。以上三个实施例并非穷举，只是例举了三种组合方式。而在夹持焊带2的过程中，第一夹头31和第二夹头32可以同时动作，从而同时夹持焊带2的第一端和第二端，也可以分别动作，从而先后夹持焊带2的第一端和第二端。

该实施例中，移动机构可以是一个也可以是两个。在使用一个移动机构时，第一夹头31和第二夹头32分别安装在移动机构上，且左右对应，在搬运焊带2时第一夹头31和第二夹头32同时动作。在将焊带2放到焊接位置前，第一夹头31和第二夹头32在移动机构上相对运动，从而绷紧焊带2，使得焊带2笔直，从而可以准确地放置到位，方便与电池片主栅线对齐。在使用两个移动机构时，第一夹头31安装在第一移动机构上，第二夹头32安装在第二移动机构上，两个移动机构分别动作，并协调配合，以搬运焊带2并在放置焊带2之前绷直焊带2。

图6是本发明一种焊带搬运装置第四实施例的结构示意图。如图6所示，在第四实施例中，焊带牵引装置4将多根焊带2从焊带中转平台6上方牵引出预定长度后，切刀5将多根焊带2切割成定长焊带2，进而焊带中转平台6承接并夹住多根定长焊带2，焊带中转平台6设置有升降结构61，升降结构61可采用滑块与滑轨滑动配合，焊带中转平台6的升降结构61将已夹取的多根定长焊带2抬升预定高度，折弯机构7将焊带中转平台6承接并夹住的多根定长焊带2折弯形成Z字形以便后道工序使用，折弯角度较小，图中未示出，折弯机构7可独立设置也可设置于焊带中转平台6上，移动机构带动焊带搬运装置3移动至焊带中转平台6处，焊带搬运装置3的第二夹头32夹持焊带2的第二端，焊带搬运装置3的第一夹头31夹持焊带2的第一端，第二夹头32和第一夹头31相对运动，从而绷紧焊带2，使得焊带2笔直，进而移动机构带动夹持有多根已折弯且绷紧的定长焊带2的焊带搬运装置3移动至焊接平台8放置。需要说明的是，第二夹头32和第一夹头31相对运动绷紧焊带2并不会导致焊带2的折弯处被拉直。

该实施例中，焊带中转平台6的升降结构61将已夹取的多根定长焊带2抬升预定高度等待折弯和搬运时，焊带牵引装置4可进行再一次焊带2牵引，并将多根焊带2牵引至焊带中转平台6下方等待焊带中转平台6上前次的多根焊带2被搬运后回降，以承接此次牵引并切割成的多根定长焊带2。该实施例中，部分工序的同时进行节省了时间，有效提高了生产效率。

图7是本发明一种焊带搬运装置第五实施例的结构示意图。如图7所示，在第五实施例中，采用了结构不同于第四实施例的焊带中转平台6，该实施例中，焊带牵引装置4将多根焊带2从焊带中转平台6下方牵引出预定长度后，切刀5将多根焊带2切割成定长焊带2，进而焊带中转平台6承接并夹住多根定长焊带2，移动机构带动焊带搬运装置3移动至焊带中转平台6处，焊带搬运装置3的第二夹头32夹持焊带2的第二端，焊带搬运装置3的第一夹头31夹持焊带2的第一端，折弯机构7将焊带中转平台6承接并夹住的多根定长焊带2折弯形成Z字形以便后道工序使用，折弯角度较小，图中未示出，折弯机构7可独立设置也可与焊带搬运装置3连接设置，第二夹头32和第一夹头31相对运动，从而绷紧焊带2，使得焊带2笔直，移动机构进一步带动夹持有多根已折弯且绷紧的定长焊带2的焊带搬运装置3移动至焊接平台8放置。需要说明的是，第二夹头32和第一夹头31相对运动绷紧焊带2并不会导致焊带2的折弯处被拉直。

图8是本发明一种焊带搬运装置第六实施例的结构示意图。如图8所示，在第六实施例中，焊带牵引装置4将多根焊带2从焊带承载台1上方牵引出预定长度后，切刀5将多根焊带2切割成定长焊带2，进而焊带承载台1承接多根定长焊带2，折弯机构7设有升降组件，升降组件带动折弯机构7下降配合焊带承载台1将焊带承载台1承接的多根定长焊带2折弯形成Z字形以便后道工序使用，折弯角度较小，图中未示出，折弯机构7可独立设置也可设置于焊带承载台1上，移动机构带动焊带搬运装置3移动至焊带承载台1处，焊带搬运装置3的第二夹头32夹持焊带2的第二端，焊带搬运装置3的第一夹头31夹持焊带2的第一端，第二夹头32和第一夹头31相对运动，从而绷紧焊带2，使得焊带2笔直，进而移动机构带动夹持有多根已折弯且绷紧的定长焊带2的焊带搬运装置3移动至焊接平台8放置。需要说明的是，第二夹头32和第一夹头31相对运动绷紧焊带2并不会导致焊带2的折弯处被拉直。

图9是本发明一种焊带搬运装置第七实施例的结构示意图。如图9所示，在第七实施例中，焊带牵引装置4将多根焊带2从焊带承载台1上方牵引出预定长度后，切刀5将多根焊带2切割成定长焊带2，进而焊带承载台1承接多根定长焊带2，移动机构带动焊带搬运装置3移动至焊带承载台1处，焊带搬运装置3的第二夹头32夹持焊带2的第二端，焊带搬运装置3的第一夹头31夹持焊带2的第一端，进而移动机构带动夹持有多根定长焊带2的焊带搬运装置3移动至焊接平台8上方，折弯机构7设有升降组件，升降组件带动折弯机构7下降配合焊带承载台1将焊带承载台1承接的多根定长焊带2折弯形成Z字形以便后道工序使用，折弯角度较小，图中未示出，折弯机构7可独立设置也可与焊带承载台1连接设置，焊带搬运装置3的第二夹头32和第一夹头31相对运动，从而绷紧焊带2，使得焊带2笔直，进而焊带搬运装置3将多根已折弯且绷紧的定长焊带2放置于焊接平台8上。需要说明的是，第二夹头32和第一夹头31相对运动绷紧焊带2并不会导致焊带2的折弯处被拉直。

图10是本发明一种焊带搬运装置第八实施例的结构示意图。如图10所示，在第八实施例中，焊带牵引装置4将多根焊带2从焊带搬运装置3的第二夹头32和第一夹头31下方牵引出预定长度后，第二夹头32夹持焊带2的第二端，第一夹头31夹持焊带2的未切断一端，继而切刀5将多根焊带2切割成定长焊带2，折弯机构7设有升降组件，升降组件带动折弯机构7下降并配合焊带搬运装置3将第二夹头32和第一夹头31夹持的多根定长焊带2折弯形成Z字形以便后道工序使用，折弯角度较小，图中未示出，折弯机构7可独立设置也可与焊带搬运装置3连接设置，移动机构进一步带动夹持有多根已折弯的定长焊带2的焊带搬运装置3移动至焊接平台8上方，焊带搬运装置3的第二夹头32和第一夹头31相对运动，从而绷紧焊带2，使得焊带2笔直，进而焊带搬运装置3将多根已折弯且绷紧的定长焊带2放置于焊接平台8上。需要说明的是，第二夹头32和第一夹头31相对运动绷紧焊带2并不会导致焊带2的折弯处被拉直。

图11是本发明一种焊带搬运装置第九实施例的结构示意图。如图11所示，在第九实施例中，焊带牵引装置4将多根焊带2牵引出预定长度，折弯机构7设有升降组件，进而升降组件带动折弯机构7下降并配合焊带牵引装置4将多根焊带2折弯形成Z字形以便后道工序使用，折弯角度较小，图中未示出，折弯机构7可独立设置，继而移动机构带动焊带搬运装置3移动至焊带牵引装置4与切刀5之间，焊带搬运装置3的第二夹头32夹持焊带2的第二端，第一夹头31夹持焊带2的未切断一端，继而切刀5将多根已折弯的焊带2切割成定长焊带2，移动机构进一步带动夹持有多根已折弯的定长焊带2的焊带搬运装置3移动至焊接平台8上方，焊带搬运装置3的第二夹头32和第一夹头31相对运动，从而绷紧焊带2，使得焊带2笔直，进而焊带搬运装置3将多根已折弯且绷紧的定长焊带2放置于焊接平台8上。需要说明的是，第二夹头32和第一夹头31相对运动绷紧焊带2并不会导致焊带2的折弯处被拉直。

另外，本发明还提供了一种焊带搬运方法，可以使用如上所述的焊带搬运装置3将焊带2的两端均夹持住，然后搬运到预定位置。

进一步的，该焊带搬运方法中，同时利用第一夹头和第二夹头夹持焊带的两端。

进一步的，该焊带搬运方法中，先利用第一夹头夹持焊带的一端，再利用第二夹头夹持焊带的另一端。

进一步的，该焊带搬运方法中，第一夹头和第二夹头同步动作。

进一步的，该焊带搬运方法中，夹持焊带两端时，利用第一种夹持方式夹持焊带的第一端，利用第二种夹持方式夹持焊带的第二端，第一种夹持方式或第二夹持方式为以下方式中的任一种：1、套接夹取焊带端部；2、夹取焊带的上方；3、夹取焊带的下方；2、夹取焊带的侧面。

进一步的，该焊带搬运方法中，搬运焊带过程中包括升降和平移，焊带绷直放置到焊接台上。

进一步的，该焊带搬运方法中，搬运焊带的方向为沿着焊带搬运前的延伸方向或者垂直于焊带搬运前的延伸方向。

由上述技术方案可知，本发明的焊带搬运装置和方法的优点和积极效果在于：

本发明的焊带搬运装置和方法，在搬运焊带的过程中同时夹持焊带的两端，从而可以准确放置到位，不会发生焊带位置偏移，不会导致产生质量问题，因此可靠性更高，成品质量好，也不会影响生产节奏。

尽管已经参照某些实施例公开了本发明，但是在不背离本发明的范围和范畴的前提下，可以对所述的实施例进行多种变型和修改。因此，应该理解本发明并不局限于所阐述的实施例，其保护范围应当由所附权利要求的内容及其等价的结构和方案限定。

Claims (8)

1.一种焊带搬运装置，其特征在于，所述焊带搬运装置包括能够移动的第一夹头和第二夹头，所述第一夹头用于夹持焊带的第一端，所述第二夹头用于夹持焊带的第二端，所述焊带搬运装置包括移动机构，所述第一夹头和所述第二夹头均安装在所述移动机构上，或者，

所述焊带搬运装置包括第一移动机构和第二移动机构，所述第一夹头安装在所述第一移动机构上，所述第二夹头安装在所述第二移动机构上；所述第一夹头和所述第二夹头的结构相同或不同；所述焊带搬运装置对应焊带牵引装置设置，并从所述焊带牵引装置上取走焊带，所述焊带牵引装置一端还设置有用于切断焊带的切刀；第一夹头为上压块配合下压块夹焊带的方式，上压块将焊带压紧在下压块上，以实现焊带的夹紧，第二夹头利用铰接在一起的左夹块和右夹块相配合夹取焊带的方式，带动左夹块和右夹的尾部转动使左夹块的头部和右夹块的头部贴近，从而将焊带夹紧在左夹块的头部和右夹块的头部之间；焊带牵引装置将多根焊带从焊带中转平台上方牵引出预定长度后，切刀将多根焊带切割成定长焊带，进而焊带中转平台承接并夹住多根定长焊带；第二夹头和第一夹头相对运动绷紧焊带并不会导致焊带的折弯处被拉直。

2.一种焊带搬运方法，其特征在于，使用如权利要求1所述的焊带搬运装置将焊带的两端均夹持住，然后搬运到预定位置。

3.如权利要求2所述的焊带搬运方法，其特征在于，所述焊带搬运方法中，同时利用所述第一夹头和所述第二夹头夹持焊带的两端。

4.如权利要求2所述的焊带搬运方法，其特征在于，所述焊带搬运方法中，先利用所述第一夹头夹持焊带的一端，再利用所述第二夹头夹持焊带的另一端。

5.如权利要求2-4任一所述的焊带搬运方法，其特征在于，所述焊带搬运方法中，所述第一夹头和所述第二夹头同步动作。

6.如权利要求2-4任一所述的焊带搬运方法，其特征在于，所述焊带搬运方法中，夹持焊带两端时，利用第一种夹持方式夹持焊带的第一端，利用第二种夹持方式夹持焊带的第二端，所述第一种夹持方式或所述第二种夹持方式为以下方式中的任一种：1、套接夹取焊带端部；2、夹取焊带的上方；3、夹取焊带的下方；2、夹取焊带的侧面。

7.如权利要求2-4任一所述的焊带搬运方法，其特征在于，所述焊带搬运方法中，搬运焊带过程中包括升降和平移，焊带绷直放置到焊接台上。

8.如权利要求7所述的焊带搬运方法，其特征在于，所述焊带搬运方法中，搬运焊带的方向为沿着焊带搬运前的延伸方向或者垂直于焊带搬运前的延伸方向。