CN206857698U - 焊带搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种焊带搬运装置，该焊带搬运装置包括架体、驱动装置、第一搬焊带部和第二搬焊带部；驱动装置安装在架体上，第一搬焊带部和第二搬焊带部安装在驱动装置上，驱动装置被配置为带动第一搬焊带部和第二搬焊带部；第一搬焊带部被配置为搬运焊带的第一端，第二搬焊带部被配置为搬运焊带第二端。通过第一搬焊带部搬运焊带的第一端，通过第二搬焊带部搬运焊带的第二端，通过驱动装置带动第一搬焊带部和第二搬焊带部的移动，从而实现了焊带的搬运。

Description

焊带搬运装置

技术领域

本实用新型总体来说涉及一种光伏组件生产设备技术领域，具体而言，涉及一种焊带搬运装置。

背景技术

串焊机是光伏组件生产过程中的重要设备，串焊机的主要功能是将焊带铺设在电池片主栅线上，并将焊带与电池片焊接成串。

传统的串焊机利用焊带牵引装置与焊带导向装置的配合，将焊带铺设在电池片主栅线上。焊带牵引装置牵引焊带经过焊带导向槽，通过导向槽的导向作用来规整焊带。但是这种焊带铺设方式不稳定，在焊带牵引装置牵引焊带向电池片主栅线铺设的时候，容易发生焊带的偏移、滚动。因此，亟需解决。

实用新型内容

本实用新型的一个主要目的在于克服上述相关技术的至少一种缺陷，提供一种焊带搬运装置，能够实现焊带稳定的铺设。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：一种焊带搬运装置，焊带搬运装置包括架体、驱动装置、第一搬焊带部和第二搬焊带部；驱动装置安装在架体上，第一搬焊带部和第二搬焊带部安装在驱动装置上，驱动装置被配置为带动第一搬焊带部和第二搬焊带部；第一搬焊带部被配置为搬运焊带的第一端，第二搬焊带部被配置为搬运焊带第二端。

通过第一搬焊带部搬运焊带的第一端，通过第二搬焊带部搬运焊带的第二端，通过驱动装置带动第一搬焊带部和第二搬焊带部的移动，从而实现了焊带的搬运及焊带的稳定铺设。

进一步地，驱动装置包括第一驱动装置和第二驱动装置，第一驱动装置上安装有第一搬焊带部，第一驱动装置被配置为带动第一搬焊带部升降和/或横移，第二驱动装置上安装有第二搬焊带部，第二驱动装置被配置为带动第二搬焊带部升降和/或横移。通过单独设置的第一驱动装置带动第一搬焊带部运动，通过单独设置的第二驱动装置带动第二搬焊带部运动，可以保证任何长度的焊带的搬运。

进一步地，第一搬焊带部包括至少一个被配置为搬运焊带的第一搬焊带分部，第二搬焊带部包括至少一个被配置为搬运焊带的第二搬焊带分部。第一搬焊带分部和第二搬焊带分部的数量根据焊带的数量进行设置，以便更好地加持焊带。

进一步地，第一搬焊带分部利用第一压头或第一夹爪，第二搬焊带分部利用第二压头或第二夹爪。第一搬焊带分部可以利用第一压头、第一夹爪，或者，第一压头和第一夹爪混合使用的方式；第二搬焊带分部可以利用第二压头、第二夹爪，或者，第二家头和第二夹爪混合使用的方式。

进一步地，第一搬焊带分部采用第一压头，第一压头包括第一支撑板和第一压板，第一压板可转动地安装在第一支撑板上，第一压板的第一端用来压持焊带，第一压板的第二端连接有第一动力装置，第一动力装置被配置为带动第一压板压紧焊带；第二搬焊带分部采用第二压头，第二压头包括第二支撑板和第二压板，第二压板可转动地安装在第二支撑板上，第二压板的第一端用来压持焊带，压板的第二端上连接有第二动力装置，第二动力装置被配置为带动第二压板压紧焊带。

进一步地，第一支撑板安装在第一驱动装置上，第二支撑板安装在第二驱动装置上。

进一步地，第一动力装置包括第一夹焊带动力装置和第一放焊带动力装置，第一夹焊带动力装置设置在第一压板的第二端的下方，第一夹焊带动力装置被配置为带动第一压板的第二端翘起，第一放焊带动力装置设置在第一压板的第二端上方，第一放焊带动力装置被配置为带动第一压板的第二端下降；第二动力装置包括第二夹焊带动力装置和第二放焊带动力装置，第二夹焊带动力装置设置在第二压板的第二端的下方，第二夹焊带动力装置被配置为带动第二压板的第二端翘起，第二放焊带动力装置设置在第二压板的第二端的上方，第二放焊带动力装置被配置为带动第二压板的第二端下降。

第一动力装置通过第一夹焊带动力装置的作用实现焊带的夹紧，通过第一放焊带动力装置的实现焊带的释放，第二动力装置通过第二夹焊带动力装置实现焊带的夹紧，通过第二放焊带动力装置实现焊带的释放。

进一步地，第一放焊带动力装置被配置为同时带动至少一个第一压板，第二放焊带动力装置被配置为带动至少一个第二压板。

进一步地，第一支撑板上设置有至少一个被配置为容纳焊带的第一容纳槽；第二支撑板上设置有至少一个被配置为容纳焊带的第二容纳槽。

进一步地，第一压板上设置有至少一个被配置为导向焊带的第一导向槽；第二压板上设置有至少一个被配置为导向焊带的第二导向槽；第一支撑板上设置有被配置为定位第一压板的第一定位块，第二支撑板上设置有被配置为定位第二压板的第二定位块。

第一压板上设置的第一导向槽和第二压板上设置的第二导向槽实现了焊带搬运时的定位、导向。通过第一定位块和第二定位块的设置，实现了第一压板和第二压板的定位，防止第一压板和第二压板在轴向上移动。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本实用新型。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

图1是本实用新型提供的一个实施例中示出的一种焊带搬运装置的装配示意图；

图2是本实用新型提供的一个实施例中示出的第一搬焊带分部装配示意图；

图3是本实用新型提供的一个实施例中示出的另一第一搬焊带分部装配示意图；

图4是本实用新型提供的一个实施例中示出的第一定位块示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置和方法的例子。下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

传统的串焊机利用焊带牵引装置与焊带导向装置的配合，将焊带铺设在电池片主栅线上。焊带牵引装置牵引焊带经过焊带导向槽，通过导向槽的导向作用来规整焊带。但是这种焊带铺设方式不稳定，在焊带牵引装置牵引焊带向电池片主栅线铺设的时候，容易发生焊带的偏移、滚动。因此，亟需解决。本实用新型的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种焊带搬运装置，能够实现焊带稳定的铺设。下面结合图1至图2对本实用新型提供的焊带搬运装置进行举例说明。

图1是本实用新型提供的一个实施例中示出的一种焊带搬运装置的装配示意图，该焊带搬运装置包括架体1、驱动装置2、第一搬焊带部3和第二搬焊带部4；驱动装置2安装在架体1上，第一搬焊带部3和第二搬焊带部4安装在驱动装置2上，驱动装置2被配置为带动第一搬焊带部3和第二搬焊带部4；第一搬焊带部3被配置为搬运焊带的第一端，第二搬焊带部4被配置为搬运焊带第二端。

通过第一搬焊带部3搬运焊带的第一端，通过第二搬焊带部4搬运焊带的第二端，通过驱动装置2带动第一搬焊带部3和第二搬焊带部4的移动，从而实现了焊带的搬运。

在一种可能的实现方式中，驱动装置2包括第一驱动装置21和第二驱动装置22，第一驱动装置21上安装有第一搬焊带部3，第一驱动装置21被配置为带动第一搬焊带部3靠近或远离焊带，以及带动第一搬焊带部3升降和横移。第二驱动装置22上安装有第二搬焊带部4，第二驱动装置22被配置为带动第二搬焊带部4靠近或远离焊带，以及带动第二搬焊带部4升降和横移。

通过单独设置的第一驱动装置21带动第一搬焊带部3运动，通过单独设置的第二驱动装置22带动第二搬焊带部4运动，从而使得焊带搬运装置能够根据焊带的长度调整第一搬焊带部3和第二搬焊带部4之间的间距，以实现对任何长度焊带的适应。

第一驱动装置21可以采用气缸或者电机驱动的方式实现，也可以利用气缸和电机结合的方式实现。举例来讲，当第一驱动装置21为电机时，其可以带动第一搬焊带部3横移；再举例来讲，当第一驱动装置21为气缸时，其可以带动第一搬焊带部3升降或横移；还举例来讲，当第一驱动装置21为气缸和电机的组合时，气缸带动第一搬焊带部3横移，电机带动升降。

类似的，第二驱动装置22可以采用气缸或者电机驱动的方式实现，也可以利用气缸和电机结合的方式实现。具体实现和第一驱动装置21类似，这里就不再赘述。

在一种可能的实现方式中，第一搬焊带部3包括至少一个被配置为搬运焊带的第一搬焊带分部31，第二搬焊带部4包括至少一个被配置为搬运焊带的第二搬焊带分部。第一搬焊带分部31与对应的第二搬焊带分部配合进行焊带的搬运。

在实际应用中，第一搬焊带分部31和第二搬焊带分部的数量可以根据焊带的数量不同而不同。比如，第一搬焊带分部31和第二搬焊带分部的数量均与需要一次性搬运的焊带的数量相同，这种情况下，第一搬焊带分部31、第二搬焊带分部以及焊带一一对应，也就是说，一个第一搬焊带分部31和一个第二搬焊带分部配合搬运一条焊带。还比如，第一搬焊带分部31和第二搬焊带分部的数量可以被需要一次性搬运的焊带的数量整除，举例来讲，一个第一搬焊带分部31和一个第二搬焊带分部配合搬运N条焊带，N为大于1的自然数。

在一个实施例中，第一搬焊带分部31利用第一压头和/或第一夹爪来实现，第二搬焊带分部利用第二压头和/或第二夹爪来实现。也就是说，第一搬焊带分部31可以利用第一压头、第一夹爪，或者，第一压头和第一夹爪混合使用的方式；第二搬焊带分部可以利用第二压头、第二夹爪，或者，第二家头和第二夹爪混合使用的方式。

在一个实施例中，第一搬焊带分部31采用第一压头，第一压头包括第一支撑板311和第一压板312，第一压板312的中部或其他区域可转动的安装在第一支撑板311上，第一压板312的第一端用来压持焊带，第一压板312的第二端连接有第一动力装置313，第一动力装置313被配置为带动第一压板312压紧焊带；第二搬焊带分部采用第二压头，第二压头包括第二支撑板和第二压板，第二压板的中部或其他区域可转动的安装在第二支撑板上，第二压板的第一端用来压持焊带，压板的第二端上连接有第二动力装置，第二动力装置被配置为带动第二压板压紧焊带。

在一种可行的方式中，第一压板312通过转轴安装在第一支撑板311上，第二压板通过转轴安装在第二支撑板上。

第一动力装置313用来带动第一压板312的第二端压紧与释放焊带，第二动力装置用来带动第二压板的第二端压紧与释放焊带。第一支撑板311上设置有至少一个被配置为容纳焊带的第一容纳槽；第二支撑板上设置有至少一个被配置为容纳焊带的第二容纳槽。在本实施例中，第一容纳槽设置在第一压板312第一端前侧，第二容纳槽设置在第二压板第二端前侧。

在其中一个实施例中，第一支撑板311安装在第一驱动装置21上，第二支撑板安装在第二驱动装置22上。

在一个实施例中， 第一动力装置313包括第一夹焊带动力装置313a和第一放焊带动力装置313b，第一夹焊带动力装置313a设置在第一压板312的第二端的下方，第一夹焊带动力装置313a被配置为带动第一压板312的第二端翘起，第一放焊带动力装置313b设置在第一压板312的第二端上方，第一放焊带动力装置313b被配置为带动第一压板312的第二端下降；第二动力装置包括第二夹焊带动力装置和第二放焊带动力装置，第二夹焊带动力装置设置在第二压板的第二端的下方，第二夹焊带动力装置被配置为带动第二压板的第二端翘起，第二放焊带动力装置设置在第二压板的第二端的上方，第二放焊带动力装置被配置为带动第二压板的第二端下降。第一动力装置313可以利用气缸或电缸的方式实现，第二动力装置可以利用气缸或电缸的方式实现。

在其中一个实施例中，第一动力装置313通过第一夹焊带动力装置313a的作用实现焊带的夹紧，通过第一放焊带动力装置313b的实现焊带的释放；第二动力装置通过第二夹焊带动力装置实现焊带的夹紧，通过第二放焊带动力装置实现焊带的释放。

第一放焊带动力装置313b被配置为同时带动至少一个第一压板312，第二放焊带动力装置被配置为同时带动至少一个第二压板。在本实施例中，第一动力装置313利用第一夹焊带动力装置313a和第一放焊带动力装置313b实现焊带的夹紧与释放，第二动力装置利用第二夹焊带动力装置和第二放焊带动力装置实现焊带的夹紧与释放。

在其中一个实施例中，第一夹焊带动力装置313a为弹簧，弹簧设置在第一压板312的第二端与第一支撑板311之间，通过弹簧顶起第一压板312的第二端，从而带动第一压板312的第一端将焊带压紧在第一支撑板311上。第二夹焊带动力装置为弹簧，弹簧设置在第二压板的第二端与第二支撑板之间，通过弹簧顶起第二压板的第二端，从而带动第二压板的第一端将焊带压紧在第二支撑板上。

第一放焊带装置可以带动一个第一压板312，也可以带动两个或者多个第一压板312。可选的，第一放焊带装置为气缸，气缸的活塞杆上安装有第一推动块，气缸带动第一推动块下压到第一压板312第二端上方，从而带动第一压板312第一端翘起，实现了焊带的释放。

类似的，第二放焊带装置可以带动一个第二压板，也可以带动两个或者多个第二压板。可选的，第二放焊带装置为气缸，气缸的活塞杆上安装有第二推动块，气缸带动的第二推动块下压到第二压板第二端上方，从而带动第二压板的第一端翘起，实现了焊带的释放。

在一种可行的方式中，参见图3，第一压板312上设置有至少一个被配置为导向焊带的第一导向槽314；第二压板上设置有至少一个被配置为导向焊带的第二导向槽；第一支撑板311上设置有被配置为定位第一压板312的第一定位块315，第二支撑板上设置有被配置为定位第二压板的第二定位块。

第一压板312上设置的第一导向槽314和第二压板上设置的第二导向槽实现了焊带搬运时的定位、导向。通过第一定位块315和第二定位块的设置，实现了第一压板312和第二压板的定位，防止第一压板312和第二压板在轴向上移动。

在一种可行的方式中，参见图4所示，第一定位块315上设置有第一定位槽316，第一定位槽316将第一压板312限位在第一定位槽316内，防止第一压板312沿转动轴轴向方向移动。类似地，第二定位板上设置有第二定位槽，具体实现和第一定位块315类似，这里就不再赘述。

综上所述，本申请提供的焊带搬运装置通过第一搬焊带部3和第二搬焊带部4的作用实现了焊带的搬运，通过驱动装置2带动第一搬焊带部3和第二搬焊带部4的移动，实现了焊带的移动及稳定铺设。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。另外，文中所讲的“至少一个”包括一个、两个或两个以上。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里实用新型的实用新型后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本申请旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未实用新型的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种焊带搬运装置，其特征在于，所述焊带搬运装置包括架体、驱动装置、第一搬焊带部和第二搬焊带部；

所述驱动装置安装在所述架体上，所述第一搬焊带部和所述第二搬焊带部安装在所述驱动装置上，所述驱动装置被配置为带动所述第一搬焊带部和第二搬焊带部；

所述第一搬焊带部被配置为搬运焊带的第一端，所述第二搬焊带部被配置为搬运所述焊带第二端。

2.根据权利要求1所述的焊带搬运装置，其特征在于，所述驱动装置包括第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置上安装有所述第一搬焊带部，所述第一驱动装置被配置为带动所述第一搬焊带部升降和/或横移，所述第二驱动装置上安装有所述第二搬焊带部，所述第二驱动装置被配置为带动所述第二搬焊带部升降和/或横移。

3.根据权利要求2所述的焊带搬运装置，其特征在于，所述第一搬焊带部包括至少一个被配置为搬运焊带的第一搬焊带分部，所述第二搬焊带部包括至少一个被配置为搬运焊带的第二搬焊带分部。

4.根据权利要求3所述的焊带搬运装置，其特征在于，所述第一搬焊带分部利用第一压头或第一夹爪，所述第二搬焊带分部利用第二压头或第二夹爪。

5.根据权利要求4所述的焊带搬运装置，其特征在于，所述第一搬焊带分部采用所述第一压头，所述第一压头包括第一支撑板和第一压板，所述第一压板可转动地安装在所述第一支撑板上，所述第一压板的第一端用来压持焊带，所述第一压板的第二端连接有第一动力装置，所述第一动力装置被配置为带动所述第一压板压紧焊带；所述第二搬焊带分部采用所述第二压头，所述第二压头包括第二支撑板和第二压板，所述第二压板可转动地安装在所述第二支撑板上，所述第二压板的第一端用来压持焊带，所述压板的第二端上连接有第二动力装置，所述第二动力装置被配置为带动所述第二压板压紧焊带。

6.根据权利要求5所述的焊带搬运装置，其特征在于，所述第一支撑板安装在所述第一驱动装置上，所述第二支撑板安装在所述第二驱动装置上。

7.根据权利要求5所述的焊带搬运装置，其特征在于，所述第一动力装置包括第一夹焊带动力装置和第一放焊带动力装置，所述第一夹焊带动力装置设置在所述第一压板的第二端的下方，所述第一夹焊带动力装置被配置为带动所述第一压板的第二端翘起，所述第一放焊带动力装置设置在所述第一压板的第二端上方，所述第一放焊带动力装置被配置为带动所述第一压板的第二端下降；所述第二动力装置包括第二夹焊带动力装置和第二放焊带动力装置，所述第二夹焊带动力装置设置在所述第二压板的第二端的下方，所述第二夹焊带动力装置被配置为带动所述第二压板的第二端翘起，所述第二放焊带动力装置设置在所述第二压板的第二端的上方，所述第二放焊带动力装置被配置为带动所述第二压板的第二端下降。

8.根据权利要求7所述的焊带搬运装置，其特征在于，所述第一放焊带动力装置被配置为同时带动至少一个所述第一压板，所述第二放焊带动力装置被配置为带动至少一个所述第二压板。

9.根据权利要求5所述的焊带搬运装置，其特征在于，所述第一支撑板上设置有至少一个被配置为容纳焊带的第一容纳槽；所述第二支撑板上设置有至少一个被配置为容纳焊带的第二容纳槽。

10.根据权利要求5所述的焊带搬运装置，其特征在于，所述第一压板上设置有至少一个被配置为导向焊带的第一导向槽；所述第二压板上设置有至少一个被配置为导向焊带的第二导向槽；所述第一支撑板上设置有被配置为定位所述第一压板的第一定位块，所述第二支撑板上设置有被配置为定位所述第二压板的第二定位块。