CN208494786U - 一种玻璃背板点胶装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种玻璃背板点胶装置，包括工作台，工作台相对两侧分别设置有点胶机构、铝框夹取机构，点胶机构包括机械臂组件A、点胶头，铝框夹取机构包括机械臂组件B、电动夹头，工作台上固定连接有若干并列设置的横向定位桩、若干并列设置的纵向定位桩。将玻璃背板放置在工作台上，玻璃背板两侧边分别靠在横向定位桩及纵向定位桩侧实现玻璃背板的定位。通过机械臂组件A驱动点胶头在玻璃背板上移动点胶，通过机械臂组件B驱动电动夹头夹取铝中框放置在点胶位置上实现铝中框的粘贴。其结构简单，操作简便，可自动化完成玻璃背板点胶及粘贴铝中框的操作，提升生产效率及加工稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及玻璃背板生产装置技术领域，具体公开了一种玻璃背板点胶装置。
背景技术
使用玻璃背板装配成背光源时，玻璃背板上需要粘贴铝中框。目前主要通过人手借助治具进行玻璃背板的点胶及铝中框的粘贴操作，生产效率低，加工稳定性差，很有必要进行改善。
实用新型内容
基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种玻璃背板点胶装置，设置独特的结构，可自动完成玻璃背板点胶及粘贴铝中框的操作，提升生产效率及加工稳定性。
为解决现有技术问题，本实用新型公开一种玻璃背板点胶装置，包括工作台，工作台相对两侧分别设置有点胶机构、铝框夹取机构，点胶机构包括机械臂组件A、固定连接在机械臂组件A一侧的点胶头，铝框夹取机构包括机械臂组件B、固定连接在机械臂组件B一侧的电动夹头，工作台上固定连接有若干并列设置的横向定位桩、若干并列设置的纵向定位桩。
优选地，机械臂组件A和机械臂组件B均包括一底座，底座顶部固定连接有圆盘，圆盘顶部旋转连接有转台A，转台A一侧固定连接有电机A，电机A输出轴固定连接有主动齿轮，圆盘外沿设置有与主动齿轮啮合连接的齿状部，转台A上铰接有夹头A，夹头A一侧固定连接有电机B，电机B输出轴与转台A固定连接，夹头A顶部固定连接有摆杆A，摆杆A顶端固定连接有夹头B，夹头B上铰接有转台B，夹头B一侧固定连接有电机C，电机C输出轴与转台B固定连接，转台B一侧固定连接有摆杆B，摆杆B一端固定连接有夹头C，夹头C一侧固定连接有电机D，电机D输出轴与摆杆B一端固定连接，夹头C一侧固定连接有转台C，转台C一侧铰接有夹头D，夹头D一侧固定连接有电机E，电机E输出轴与转台C固定连接；点胶头和电动夹头分别固定连接在夹头D一侧。
优选地，横向定位桩和纵向定位桩均与工作台旋转连接。
优选地，工作台包括台面，台面顶面垫设有硅胶垫。
优选地，点胶头一侧设置有与点胶头螺纹连接的夹块，夹块固定连接在夹头D一侧。
本实用新型的有益效果为：本实用新型公开一种玻璃背板点胶装置，设置独特的结构，将玻璃背板放置在工作台上，玻璃背板两侧边分别靠在横向定位桩及纵向定位桩侧实现玻璃背板的定位。通过机械臂组件A驱动点胶头在玻璃背板上移动点胶，通过机械臂组件B驱动电动夹头夹取铝中框放置在点胶位置上实现铝中框的粘贴。其结构简单，操作简便，可自动完成玻璃背板点胶及夹取铝中框进行粘贴的操作，提升生产效率及加工稳定性。启动电机A可驱动转台A在圆盘上转动，启动电机B可驱动夹头A绕着转台A转动，启动电机C可驱动转台B绕着夹头B转动，启动电机D可驱动夹头C绕着摆杆B转动，启动电机E可驱动夹头D绕着转台C转动。分别通过机械臂组件A和机械臂组件B带动点胶头和电动夹头移动，从而实现点胶和夹取铝中框的操作。将横向定位桩和纵向定位桩设置为可转动，减小玻璃背板靠在横向定位桩和纵向定位桩时受到的磨损，并提升玻璃背板定位效率。在台面顶面垫设硅胶垫，利用硅胶垫的弹性缓冲效果，减小操作过程中玻璃背板受到的磨损。点胶头与夹块螺纹连接，可方便地对点胶头进行维护或更换。
附图说明
图1为本实用新型玻璃背板点胶装置的外形结构示意图。
图2为本实用新型图1中A部的局部放大结构示意图。
图3为本实用新型玻璃背板点胶装置的俯视结构示意图。
图4为本实用新型图1中B部的局部放大结构示意图。
图5为本实用新型图1中C部的局部放大结构示意图。
附图标记为：工作台1、台面100、点胶机构2、点胶头21、铝框夹取机构3、电动夹头31、横向定位桩4、纵向定位桩5、机械臂组件A6、底座60、圆盘61、转台A62、主动齿轮63、齿状部64、夹头A65、摆杆A66、夹头B67、转台B68、摆杆B69、夹头C70、转台C71、夹头D72、机械臂组件B7、电机A8、电机B9、电机C10、电机D11、电机E12、硅胶垫13、夹块14。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。
参考图1至图5。
本实用新型实施例公开一种玻璃背板点胶装置，包括工作台1，工作台1相对两侧分别设置有点胶机构2、铝框夹取机构3，点胶机构2包括机械臂组件A6、固定连接在机械臂组件A6一侧的点胶头21，铝框夹取机构3包括机械臂组件B7、固定连接在机械臂组件B7一侧的电动夹头31，工作台1上固定连接有若干并列设置的横向定位桩4、若干并列设置的纵向定位桩5。
具体使用时，将玻璃背板放置在工作台1上，玻璃背板两侧边分别靠在横向定位桩4及纵向定位桩5侧实现玻璃背板的定位。通过机械臂组件A6驱动点胶头21在玻璃背板上移动点胶，通过机械臂组件B7驱动电动夹头31夹取铝中框放置在点胶位置上实现铝中框的粘贴。其结构简单，操作简便，可自动化完成玻璃背板点胶及粘贴铝中框的操作，提升生产效率及加工稳定性。
基于上述实施例，机械臂组件A6和机械臂组件B7均包括一底座60，底座60顶部固定连接有圆盘61，圆盘61顶部旋转连接有转台A62，转台A62一侧固定连接有电机A8，电机A8输出轴固定连接有主动齿轮63，圆盘61外沿设置有与主动齿轮63啮合连接的齿状部64，转台A62上铰接有夹头A65，夹头A65一侧固定连接有电机B9，电机B9输出轴与转台A62固定连接，夹头A65顶部固定连接有摆杆A66，摆杆A66顶端固定连接有夹头B67，夹头B67上铰接有转台B68，夹头B67一侧固定连接有电机C10，电机C10输出轴与转台B68固定连接，转台B68一侧固定连接有摆杆B69，摆杆B69一端固定连接有夹头C70，夹头C70一侧固定连接有电机D11，电机D11输出轴与摆杆B69一端固定连接，夹头C70一侧固定连接有转台C71，转台C71一侧铰接有夹头D72，夹头D72一侧固定连接有电机E12，电机E12输出轴与转台C71固定连接；点胶头21和电动夹头31分别固定连接在夹头D72一侧。启动电机A8可驱动转台A62在圆盘61上转动，启动电机B9可驱动夹头A65绕着转台A62转动，启动电机C10可驱动转台B68绕着夹头B67转动，启动电机D11可驱动夹头C70绕着摆杆B69转动，启动电机E12可驱动夹头D72绕着转台C71转动。分别通过机械臂组件A6和机械臂组件B7带动点胶头21和电动夹头31移动，从而实现点胶和夹取铝中框的操作。
基于上述实施例，横向定位桩4和纵向定位桩5均与工作台1旋转连接。将横向定位桩4和纵向定位桩5设置为可转动，玻璃背板靠在横向定位桩4和纵向定位桩5侧移动时将带动横向定位桩4和纵向定位桩5转动，从而减小玻璃背板受到的磨损，并提升玻璃背板定位效率。
基于上述实施例，工作台1包括台面100，台面100顶面垫设有硅胶垫13。在台面100顶面垫设硅胶垫13，利用硅胶垫13的弹性缓冲效果，减小操作过程中玻璃背板受到的磨损。
基于上述实施例，点胶头21一侧设置有与点胶头21螺纹连接的夹块14，夹块14固定连接在夹头D72一侧。点胶头21与夹块14螺纹连接，可方便地对点胶头21进行拆卸维护或更换。
以上实施例仅表达了本实用新型的1种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (5)
1.一种玻璃背板点胶装置，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)相对两侧分别设置有点胶机构(2)、铝框夹取机构(3)，所述点胶机构(2)包括机械臂组件A(6)、固定连接在所述机械臂组件A(6)一侧的点胶头(21)，所述铝框夹取机构(3)包括机械臂组件B(7)、固定连接在所述机械臂组件B(7)一侧的电动夹头(31)，所述工作台(1)上固定连接有若干并列设置的横向定位桩(4)、若干并列设置的纵向定位桩(5)。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃背板点胶装置，其特征在于，所述机械臂组件A(6)和所述机械臂组件B(7)均包括一底座(60)，所述底座(60)顶部固定连接有圆盘(61)，所述圆盘(61)顶部旋转连接有转台A(62)，所述转台A(62)一侧固定连接有电机A(8)，所述电机A(8)输出轴固定连接有主动齿轮(63)，所述圆盘(61)外沿设置有与所述主动齿轮(63)啮合连接的齿状部(64)，所述转台A(62)上铰接有夹头A(65)，所述夹头A(65)一侧固定连接有电机B(9)，所述电机B(9)输出轴与所述转台A(62)固定连接，所述夹头A(65)顶部固定连接有摆杆A(66)，所述摆杆A(66)顶端固定连接有夹头B(67)，所述夹头B(67)上铰接有转台B(68)，所述夹头B(67)一侧固定连接有电机C(10)，所述电机C(10)输出轴与所述转台B(68)固定连接，所述转台B(68)一侧固定连接有摆杆B(69)，所述摆杆B(69)一端固定连接有夹头C(70)，所述夹头C(70)一侧固定连接有电机D(11)，所述电机D(11)输出轴与所述摆杆B(69)一端固定连接，所述夹头C(70)一侧固定连接有转台C(71)，所述转台C(71)一侧铰接有夹头D(72)，所述夹头D(72)一侧固定连接有电机E(12)，所述电机E(12)输出轴与所述转台C(71)固定连接；所述点胶头(21)和所述电动夹头(31)分别固定连接在所述夹头D(72)一侧。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃背板点胶装置，其特征在于，所述横向定位桩(4)和所述纵向定位桩(5)均与所述工作台(1)旋转连接。
4.根据权利要求1所述的一种玻璃背板点胶装置，其特征在于，所述工作台(1)包括台面(100)，所述台面(100)顶面垫设有硅胶垫(13)。
5.根据权利要求1所述的一种玻璃背板点胶装置，其特征在于，所述点胶头(21)一侧设置有与所述点胶头(21)螺纹连接的夹块(14)，所述夹块(14)固定连接在所述夹头D(72)一侧。
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| CN114160375A (zh) * | 2021-12-14 | 2022-03-11 | 深圳市贝可科技有限公司 | 一种用于电视机玻璃背板的点胶装置 |
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