CN210730996U - 加工设备的推料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种加工设备的推料机构，包括运动基台、安装于所述运动基台上的夹爪以及安装于所述运动基台上的动力装置；所述运动基台的一侧面上设置有齿条，所述动力装置上设置有对应于所述齿条的传动轮，所述动力装置通过所述传动轮与齿条啮合带动所述运动基台沿第一方向或第二方向运动。设置有夹爪、运动基台以及动力装置，动力装置带动运动基台运动时，夹爪随运动基台运动能够将工件推送至加工设备的加工工位处，不再需要采取人工辅助工件加工的方式进行加工，有利于工件标准化生产，也降低了人工成本。

Description

加工设备的推料机构

【技术领域】

本实用新型涉及设备技术领域，尤其涉及一种加工设备的推料机构。

【背景技术】

现有的加工设备(例如数控车床)在加工工件时，放置在数控车床上的工件不能够被推送至数控车床的加工工位进行加工，需要人工辅助工件完成加工，如此易使得加工的工件存在误差，不能够达到标准化生产，还会使得人员劳动强度大，降低生产效率。

鉴于此，实有必要提供一种新型的加工设备的推料机构以克服上述缺陷。

【实用新型内容】

本实用新型的目的是提供一种加工设备的推料机构，能够将工件推送至加工设备的加工工位处，不再需要采取人工辅助工件加工的方式进行加工，有利于工件标准化生产，也降低了人工成本。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种加工设备的推料机构50，包括运动基台51、安装于所述运动基台51上的夹爪52以及安装于所述运动基台51上的动力装置53；所述运动基台51的一侧面上设置有齿条511，所述动力装置53上设置有对应于所述齿条511的传动轮531，所述动力装置53通过所述传动轮531与齿条511啮合带动所述运动基台51沿第一方向或第二方向运动。

在一个优选实施方式中，所述运动基台51包括主体部512以及连接于所述主体部512一端的连接部513；所述夹爪52安装于所述连接部513上。

在一个优选实施方式中，所述动力装置53靠近所述运动基台51的一端设置有连接轴，所述连接轴穿过所述运动基台51，所述传动轮531套设于所述连接轴上与所述齿条511啮合。

在一个优选实施方式中，所述夹爪52为气动夹爪，所述传动轮531为齿轮，所述动力装置53为电机。

与现有技术相比，本实用新型提供的加工设备的推料机构，有益效果在于，设置有夹爪、运动基台以及动力装置，动力装置带动运动基台运动时，夹爪随运动基台运动能够将工件推送至加工设备的加工工位处，不再需要采取人工辅助工件加工的方式进行加工，有利于工件标准化生产，也降低了人工成本。

【附图说明】

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型提供的加工设备的推料机构的立体图。

图2为图1所示的加工设备的推料机构应用于加工设备的示意图。

图3为图2所示的A区域的放大图。

【具体实施方式】

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本实用新型，并不是为了限定本实用新型。

需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。此外，“多个”、“若干”的含义是指两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种加工设备的推料机构(50)，包括运动基台(51)、安装于所述运动基台(51)上的夹爪(52)以及安装于所述运动基台(51)上的动力装置(53)；所述运动基台(51)的一侧面上设置有齿条(511)，所述动力装置(53)上设置有对应于所述齿条(511)的传动轮(531)，所述动力装置(53)通过所述传动轮(531)与齿条(511)啮合带动所述运动基台(51)沿第一方向或第二方向运动。

当智能搬运机30(关节手臂机器人)将工件从置料机构60搬运至第一加工设备10时，第一加工设备10上的加工设备的推料机构50的夹爪52夹取智能搬运机30上的工件，动力装置53启动并带动运动基台51沿第一方向运动，夹爪52随运动基台51运动将工件移送至预定的位置(即第一加工设备的加工工位处)，第一加工设备10对工件进行车削加工处理；当第一加工设备10对工件进行车削加工处理完后，动力装置53启动并带动运动基台51沿第二方向运动至原来的位置，夹爪52随运动基台51运动将工件移送至原来的位置，此时智能搬运机30将所述夹爪53上的工件取下并搬运至第二加工设备20，第二加工设备20的加工设备的推料机构50的夹爪52夹取智能搬运机30上的工件，动力装置53启动并带动运动基台51沿第二方向运动，夹爪52随运动基台51运动将工件移送至预定的位置(即第二加工设备的加工工位处)，第二加工设备20对工件进行车削加工处理；当第二加工设备20对工件进行车削加工处理完后，动力装置53启动并带动运动基台51沿第一方向运动至原来的位置，夹爪52随运动基台51运动将工件移送至原来的位置，此时智能搬运机30将夹爪52上的工件取下并搬运至下料传送机构40的链条传输带41上。

在一个实施例中，所述运动基台(51)包括主体部(512)以及连接于所述主体部(512)一端的连接部(513)；所述夹爪(52)安装于所述连接部(513)上。

在一个实施例中，所述动力装置(53)靠近所述运动基台(51)的一端设置有连接轴，所述连接轴穿过所述运动基台(51)，所述传动轮(531)套设于所述连接轴上与所述齿条(511)啮合。

在一个实施例中，所述夹爪(52)为气动夹爪，所述传动轮(531)为齿轮，所述动力装置(53)为电机。

有益效果在于，设置有夹爪、运动基台以及动力装置，动力装置带动运动基台运动时，夹爪随运动基台运动能够将工件推送至加工设备的加工工位处，不再需要采取人工辅助工件加工的方式进行加工，有利于工件标准化生产，也降低了人工成本。

本实用新型并不仅仅限于说明书和实施方式中所描述，因此对于熟悉领域的人员而言可容易地实现另外的优点和修改，故在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念的精神和范围的情况下，本实用新型并不限于特定的细节、代表性的设备和这里示出与描述的图示示例。

Claims (6)

1.一种加工设备的推料机构(50)，其特征在于，包括运动基台(51)、安装于所述运动基台(51)上的夹爪(52)以及安装于所述运动基台(51)上的动力装置(53)；所述运动基台(51)的一侧面上设置有齿条(511)，所述动力装置(53)上设置有对应于所述齿条(511)的传动轮(531)，所述动力装置(53)通过所述传动轮(531)与齿条(511)啮合带动所述运动基台(51)沿第一方向或第二方向运动。

2.如权利要求1所述的加工设备的推料机构(50)，其特征在于，所述运动基台(51)包括主体部(512)以及连接于所述主体部(512)一端的连接部(513)；所述夹爪(52)安装于所述连接部(513)上。

3.如权利要求2所述的加工设备的推料机构(50)，其特征在于，所述动力装置(53)靠近所述运动基台(51)的一端设置有连接轴，所述连接轴穿过所述运动基台(51)，所述传动轮(531)套设于所述连接轴上与所述齿条(511)啮合。

4.如权利要求3所述的加工设备的推料机构(50)，其特征在于，所述夹爪(52)为气动夹爪。

5.如权利要求3所述的加工设备的推料机构(50)，其特征在于，所述传动轮(531)为齿轮。

6.如权利要求3所述的加工设备的推料机构(50)，其特征在于，所述动力装置(53)为电机。

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