CN110718824B - 带有电路板的组合型线束生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种带有电路板的组合型线束生产线，包括加工台、设置在加工台上的线束上料台、设置在加工台上的端子机以及端子机上的压接台，线束上料台上设置有驱动线束移动的多处上料辊，加工台上设置有裁线装置，裁线装置位于端子机一侧，加工台上开设有活动槽一，活动槽一中滑动安装有夹持台一，加工台上设置有驱动夹持台一沿活动槽一水平移动的驱动装置；加工台上设置有安装架，安装架和夹持台一上均设置有线束夹爪，安装架上设置有驱动线束夹爪移动的驱动机构；裁线装置包括裁线台以及裁线台上的切刀组，裁线台、压接台以及安装架沿活动槽一依次设置。本发明具有便于进行线束和电路板之间的连接，提升线束生产效率的效果。
Description
技术领域
本发明涉及线束生产的技术领域，尤其是涉及一种带有电路板的组合型线束生产线。
背景技术
目前，如图1所示的一种组合线束结构，其端部连接有电路板，通常是在线束的端部上加上端子之后再进行和电路板之间的焊接。
现有的技术如CN203645121U的专利申请文件提供的一种线束端子压接机，由电动机、主体、上模具、推料器、下模具、绕线器、端子链、支撑架、可编程控制器、工作台、线束组成，所述的绕线上安装有端子链，端子链通过支撑架、推料器推送到下模具的模芯中，放入线束，上下模具闭合，完成压入线束、切断、送料。解决了以往端子压接机人工送料的问题，大大提高了工作效率和降低了工人的劳动强度，省工、省时，通过更换上下模具，可以加工不同规格的端子，达到一机多用的目的。
上述中的现有技术方案存在以下缺陷：线束在裁线和固定端子之后，若进行端子和电路板的连接，一般需要通过手动的方式进行线束和电路板之间的焊接，工作效率较低。
发明内容
本发明的目的是提供一种带有电路板的组合型线束生产线，具有便于进行线束和电路板之间的连接，提升线束生产效率的效果。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
包括加工台、设置在加工台上的线束上料台、设置在加工台上的端子机以及端子机上的压接台，线束上料台上设置有驱动线束移动的多处上料辊，加工台上设置有裁线装置，裁线装置位于端子机一侧，加工台上开设有活动槽一，活动槽一中滑动安装有夹持台一，加工台上设置有驱动夹持台一沿活动槽一水平移动的驱动装置；加工台上设置有安装架，安装架和夹持台一上均设置有线束夹爪，安装架上设置有驱动线束夹爪移动的驱动机构；裁线装置包括裁线台以及裁线台上的切刀组，裁线台、压接台以及安装架沿活动槽一依次设置；加工台一侧设置有中转台，中转台上设置有活动槽二，活动槽二中活动安装有夹持台二，中转台上设置有夹持台二水平移动的驱动件，夹持台二上同样设置有线束夹爪；中转台端部设置有焊接台，焊接台上设置有焊接枪，焊接台一侧设置有上料装置，焊接台远离中转台的一侧设置下料台，中转台上设置有驱动线束进入下料台的驱动辊。
通过采用上述技术方案，使用加工台的结构用于进行线束的裁线和压端子，裁线后使用夹持台一和线束夹爪将线束运送到压接台处进行压端子，之后夹持台一继续移动并使用安装架上的线束夹爪对其进行夹持，安装架上的线束夹爪水平移动，将其移动到中转台的线束夹爪上，夹持台二进行水平移动，夹持台二带动线束移动到焊接台上，上料装置上用于进行电路板的上料，焊接台进行焊接，焊接后使用驱动辊和下料台的结构进行线束和电路板的驱动和下料。
本发明进一步设置为：线束上料台上设置有三组上料辊，每一组上料辊包括主动辊和从动辊，上料辊均竖直设置，相邻的两组上料辊之间留有间隔，线束上料台上设置有驱动上料辊同步转动的传动电机。
通过采用上述技术方案，使用了三组上料辊的结构，可以同时进行三条线束的上料，使用传动电机的结构用于驱动上料辊上的主动辊得以同步进行工作。
本发明进一步设置为：裁线台中设置有平行的切刀组一和切刀组二，切刀组一和切刀组二均包括上切刀和下切刀，切刀组二位于靠近夹持台一的一侧，切刀组二上的上切刀和下切刀之间的间隔大于切刀组一。
通过采用上述技术方案，使用了切刀组一和切刀组二相互配合的结构，切刀组一用于进行线束的切断，切刀组二的刀片之间的间隔稍大，用于进行线束端部部分表皮的切除，便于后续的端子压接过程。
本发明进一步设置为：夹持台一上设置有回拉件，夹持台一上滑动安装有活动台，夹持台一上的线束夹爪设置在活动台上，回拉件包括安装在夹持台一上的电动缸一，电动缸一带动活动台沿垂直于活动槽一的方向滑动。
通过采用上述技术方案，增加了回拉件的结构，电动缸带动夹持台一上的活动台一进行水平移动在对线束进行夹持的同时，通过与切刀组二的配合，对线束进行拉动，将线束端部的部分表皮去除，起到了较好的开线效果。
本发明进一步设置为：驱动装置包括驱动电机一以及与驱动电机一输出轴连接的丝杆一，夹持台一底部设置有丝杆螺母，夹持台一底部部分位于活动槽一中并和活动槽一内壁抵接，丝杆一驱动夹持台一沿活动槽一水平往复移动；驱动机构包括水平驱动单元和竖置驱动单元，安装架上开设有水平的滑槽，滑槽开口朝下设置，水平驱动单元包括与滑槽滑动连接的滑块以及驱动滑块水平移动的水平气缸，竖直驱动单元包括设置在滑块上的竖直气缸，竖直气缸的气缸杆端部与线束夹爪顶部连接；驱动件包括设置在活动槽二中的丝杆二以及驱动丝杆二转动的驱动电机二。
通过采用上述技术方案，使用了丝杆一和驱动电机一的结构用于进行夹持台一的驱动；使用水平气缸的结构可以驱动滑块以及竖直气缸进行水平移动，竖直气缸工作时可以驱动该处的线束夹爪移动，两处夹爪交替对线束进行夹持，安装架上的线束夹爪夹取后进行水平移动，将夹爪移动到中转台的线束夹爪上，中转台上的夹持台二在丝杆二以及驱动电机二的工作下进行水平活动，将线束送入到焊接台处进行焊接。
本发明进一步设置为：线束夹爪包括有连接台、开设在连接台中的移动槽、以及设置在移动槽中的移动板，移动槽中设置有水平的双向螺纹杆，移动板底部和双向螺纹杆的双向螺纹进行螺纹配合，双向螺纹杆连接有夹爪电机并驱动移动板水平移动；移动板之间设置有两处夹板，夹板底部成型有导向块，移动槽两侧成型有和导向块配合的导向槽，移动板和夹板之间连接有挤压弹簧，移动板带动夹板沿着移动槽水平移动。
通过采用上述技术方案，使用连接台、移动板和双向螺纹杆的结构用于构成线束夹爪，夹爪电机驱动双向螺纹杆转动，双向螺纹杆带动移动板移动，在移动过程中移动板会通过弹簧作用在夹板上，使得夹板移动，两处夹板作用在线束上用于进行线束的夹持。
本发明进一步设置为：工作台端部设置有支撑台，支撑台上设置有传送带一，传送带一长度方向与支撑台相同。
通过采用上述技术方案，设置了支撑台的传送带一的结构，在进行线束的夹持和移动的过程中，传送带一使得线束处于较直的状态。
本发明进一步设置为：中转台上设置有驱动架，驱动辊包括上压辊和下压辊，下压辊设置在中转台一侧并位于驱动架下方，驱动架上设置有竖直的驱动气缸，驱动气缸底部设置有压辊台，上压辊转动安装在压辊台上，压辊台上设置有驱动上压辊转动的压辊电机，驱动气缸驱动压辊台和上压辊竖直移动。
通过采用上述技术方案，使用了驱动架的结构用于进行驱动辊的安装和驱动，驱动气缸驱动驱动辊移动时，上压辊和下压辊会作用在线束上，驱动线束焊接好的电路板向下移动，用于进行下料。
本发明进一步设置为：上料装置包括水平的上料板以及设置在上料板上的输送带，上料板两侧设置有立板，上料板端部铰接有挡板，挡板和上料板之间连接有扭簧，焊接台上设置有用于夹持气缸；立板上设置有倾斜的电动缸二，电动缸二的活塞杆朝向挡板处设置。
通过采用上述技术方案，使用了上料装置用于进行电路板的上料，立板的结构用于对电路板进行导向和限位，在需要上料时，电动推动电路板挤压挡板，电路板挤压挡板并从开口处进入到焊接台上进行焊接，电动缸二和挡板的结构对余下的电路板进行限位，一侧只能有一个电路板进入到焊接台上进行加工。
本发明进一步设置为：焊接台远离中转台的一侧设置有下料台，下料台上设置有传送带二。
通过采用上述技术方案，使用了下料台和传送带二的结构，在驱动辊工作时驱动线束和电路板向前移动，起到了自动下料的效果。
综上所述，本发明的有益技术效果为：
使用加工台的结构用于进行线束的裁线和压端子，之后安装架上的线束夹爪水平移动，将其移动到中转台的线束夹爪上，夹持台二进行水平移动，夹持台二带动线束移动到焊接台上用于进行焊接操作，线束的加工过程较为迅速，提升了加工效率；
使用了线束夹爪的结构，线束夹爪上的移动板和夹板可以同时进行移动，便于同时对三根线束进行夹持，使用较为方便；
使用了焊接台上的上料装置，上料装置上的挡板和电动缸二用于进行电路板的上料并保证每次上料只有一块电路板，用于进行电路板和线束之间的配合焊接。
附图说明
图1是加工后线束结构示意图；
图2是本发明的主体结构示意图；
图3是本发明中加工台一侧结构示意图；
图4是本发明中上料装置和裁线装置示意图；
图5是本发明中线束夹爪结构示意图；
图6是本发明中安装架结构示意图；
图7是本发明的中转台结构部分示意图；
图8是本发明中上料装置结构示意图。
附图标记：1、加工台；11、活动槽一；12、丝杆一；13、传送带一；2、端子机；3、夹持台一；31、电动缸一；32、活动台；4、线束上料台；41、主动辊；42、从动辊；43、传动电机；44、同步带；5、裁线台；51、切刀组一；52、切刀组二；53、导向管；6、安装架；61、滑槽；62、滑块；63、水平气缸；64、竖直气缸；7、中转台；70、夹持台二；71、活动槽二；72、丝杆二；73、驱动架；74、上压辊；75、下压辊；8、焊接台；81、下料台；82、上料板；83、立板；84、电动缸二；85、挡板；86、传送带二；87、夹持气缸；9、线束夹爪；90、连接台；91、移动槽；92、移动板；93、夹板；94、双向螺纹杆；95、挤压弹簧；96、导向块。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
参照图2，为本发明公开的一种带有电路板的组合型线束生产线，包括加工台1、安装在加工台1上的线束上料台4、安装在加工台1上的端子机2以及端子机2上的压接台，加工台1宽度方向的一侧设置中转台7，中转台7一端设置有焊接台8，焊接台8上安装有焊接枪，焊接台8一侧安装有用于电路板上料的上料装置，焊接台8远离中转台7的一侧端部设置有下料台81用于进行线束以及电路板的下料。
参照图2，工作台端部设置有支撑台，支撑台上安装有传送带一13，传送带一13长度方向与支撑台相同。下料台81上安装有传送带二86。
参照图3、图4，线束上料台4上安装有三组上料辊，加工台1上安装有和线束上料台4位置对应的裁线装置，裁线装置位于端子机2的一侧，加工台1上开设有活动槽一11，裁线装置、压接台以及安装架6沿活动槽一11依次安装。线束上料台4上设置有三组上料辊，每一组上料辊均包括主动辊41和从动辊42，上料辊均竖直设置，相邻的两组上料辊之间留有间隔，线束上料台4上安装有驱动主动辊41同步转动的传动电机43。传动电机43底部设置传动轮，主动辊41底部设置有传动轮，传动电机43的传动轮和主动辊41底部的传动轮通过同步带44连接，传动电机43可以带动三处主动辊41同步进行转动。
参照图3、图4，裁线装置包括有裁线台5和切刀组，切刀组包括有平行的切刀组一51和切刀组二52，切刀组一51和切刀组二52均包括上切刀和下切刀，切刀组二52位于远离线束上料台4的一侧，切刀组二52上的上切刀和下切刀之间的间隔大于切刀组一51。使用两处切刀组的结构，切刀组一51用于进行裁线，切刀组二52用于进行线束端部的去皮，便于进行线束端子的压接。
参照图3至图5，活动槽一11种滑动安装有夹持台一3，加工台1上安装有驱动夹持台一3水平移动的驱动装置。驱动装置包括驱动电机一以及与驱动电机一输出轴连接的丝杆一12，夹持台一3底部安装有丝杆螺母，夹持台一3部分位于活动槽一11中并且和活动槽一11内壁抵接，丝杆一12转动时驱动夹持台一3沿活动槽一11水平移动。夹持台一3上安装有线束夹爪9和回拉件，回拉件包括安装在夹持台一3上的电动缸一31，电动缸一31的长度方向沿活动槽一11的宽度方向设置。夹持台一3上开设滑动槽并滑动安装有活动台32，电动缸一31的活动杆和活动台32连接，滑动槽和长度方向和电动缸一31相同，电动缸一31驱动活动台32沿滑动槽水平滑动。在进行切线时，切刀组一51工作将线束切断，切刀组二52切到了线束上的外皮，在回拉件工作时，带动线束移动，将端部的外皮去掉，便于后续的压接过程。裁线台5上安装有三根导向管53，导向管53两端分别朝向裁线台5和夹持台一3设置，位于两侧的导向管53弯曲设置，沿着远离裁线台5的方向向中间进行弯曲，使用了导向管53的结构，使得线束更加向中间靠拢，便于进行后续的压接和焊接过程。
参照图5，线束夹爪9包括有连接台90、开设在连接台90中的移动槽91、以及滑动安装在移动槽91中的移动板92，移动槽91中安装有水平的双向螺纹杆94，双向螺纹杆94和连接台90转动连接，移动板92底部和双向螺纹杆94的双向螺纹进行螺纹配合，双向螺纹杆94连接有夹爪电机并驱动移动板92水平移动。移动板92之间安装有两处夹板93，夹板93底部成型有导向块96，移动槽91两侧成型有和导向块96配合的导向槽，导向槽和移动槽91的长度方向相同，移动板92和夹板93之间连接有挤压弹簧95，移动板92带动夹板93沿着移动槽91水平移动。双向螺纹杆94转动时会带动移动板92移动，移动板92相互靠近时作用在挤压弹簧95上，挤压弹簧95作用在夹板93上，使得夹板93也相互靠近，最终使得移动板92和夹板93可以用于夹取三根线束。双向螺纹杆94反向转动时，会使得移动板92相互远离，夹板93也相互远离，不再对线束进行夹紧。
参照图6，加工台1上方设置有安装架6，安装架6上同样安装有线束夹爪9且该处的线束夹爪9开口处朝下设置，安装架6上安装有驱动线束夹爪9水平移动的驱动机构。驱动机构包括水平驱动单元和竖置驱动单元，安装架6上开设有水平的滑槽61，滑槽61开口朝下设置且长度方向和活动槽一11相同，水平驱动单元包括与滑槽61滑动连接的滑块62以及驱动滑块62水平移动的水平气缸63，竖直驱动单元包括设置在滑块62底部的竖直气缸64，竖直气缸64的气缸杆端部朝下设置并且与线束夹爪9顶部连接。竖直气缸64工作时带动线束夹爪9向下移动，用于夹取夹持台一3上的线束。
参照图7、图8，中转台7上开设有水平的活动槽二71，活动槽二71的长度方向和活动槽一11相同且均沿中转台7宽度方向设置。活动槽二71中活动安装有夹持台二70，中转台7上设置有夹持台二70水平移动的驱动件，夹持台二70上同样安装有线束夹爪9。驱动件包括安装在活动槽二71中的丝杆二72以及驱动丝杆二72转动的驱动电机二。驱动电机驱动丝杆二72转动，夹持台二70底部安装有和丝杆二72配合的丝杆螺母，丝杆二72转动时驱动夹持台二70沿活动槽二71进行水平移动。
参照图7、图8，上料装置包括水平的上料板82以及安装在上料板82上的输送带，上料板82两侧设置有立板83，上料板82端部铰接有两处挡板85，挡板85的转动中心线沿竖直方向设置。挡板85和上料板82之间连接有扭簧，焊接台8上设置有用于夹持气缸87；立板83上设置有倾斜的电动缸二84，电动缸二84的活塞杆朝向挡板85处设置。电路板彼此相邻，在输送带的驱动下送向开口处，在挡板85的阻挡下起到了对电路板的限位效果，在电动缸二84的作用下，作用于电路板上，电路板挤压挡板85使得挡板85发生转动，电路板进入到焊接台8上。知道伸缩缸和挡板85复位，对剩余的电路板进行限位，电路板只能依次进入到焊接台8中进行加工。
参照图7、图8，中转台7上安装有驱动架73和驱动辊，驱动辊包括上压辊74和下压辊75，下压辊75设置在中转台7一侧并位于驱动架73下方，驱动架73上设置有竖直的驱动气缸，驱动气缸底部设置有压辊台，上压辊74转动安装在压辊台上，压辊台上设置有驱动上压辊74转动的压辊电机，驱动气缸驱动压辊台和上压辊74竖直移动。驱动辊向下移动时和下压辊75一起将线束夹紧，在转动过程中驱动线束和电路板前进，起到了线束下料的效果。
本实施例的实施原理为：先进行加工台1上的端子加工，线束上料台4进行上料，线束前进并被线束夹爪9夹紧，裁线装置将线束裁断并将端部开线，线束夹爪9在夹持台一3的带动下沿着活动槽进行移动。安装架6上的水平气缸63推动线束夹爪9竖直移动夹取线束，之后水平移动到活动槽二71的上方，线束夹爪9向下移动到夹持台上二上方。上方的一处线束夹爪9松开使得线束落在下方的线束夹爪9中，夹持台二70上的线束夹爪9带动线束移动到焊接台8处，在焊接台8上进行电路板和线束之间的焊接。
线束上的上料板82和输送带进行电路板的上料，电动缸推动电路板向外移动，电路板挤压挡板85并进入到焊接台8中。之后挡板85在扭簧的作用下回到原位置，对后续的电路板进行遮挡和限位。焊接完成后，驱动气缸驱动压辊台和上压辊74向下移动，上压辊74和下压辊75作用在线束上，上压辊74转动使得线束和电路板向前移动，线束和电路板移动到传送带二86上，实现了下料的过程。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种带有电路板的组合型线束生产线，包括加工台(1)、设置在加工台(1)上的线束上料台(4)、设置在加工台(1)上的端子机(2)以及端子机(2)上的压接台，其特征在于：线束上料台(4)上设置有驱动线束移动的多处上料辊，加工台(1)上设置有裁线装置，裁线装置位于端子机(2)一侧，加工台(1)上开设有活动槽一(11)，活动槽一(11)中滑动安装有夹持台一(3)，加工台(1)上设置有驱动夹持台一(3)沿活动槽一(11)水平移动的驱动装置；加工台(1)上设置有安装架(6)，安装架(6)和夹持台一(3)上均设置有线束夹爪(9)，安装架(6)上设置有驱动线束夹爪(9)移动的驱动机构；裁线装置包括裁线台(5)以及裁线台(5)上的切刀组，裁线台(5)、压接台以及安装架(6)沿活动槽一(11)依次设置；加工台(1)一侧设置有中转台(7)，中转台(7)上设置有活动槽二(71)，活动槽二(71)中活动安装有夹持台二（70），中转台(7)上设置有夹持台二（70）水平移动的驱动件，夹持台二（70）上同样设置有线束夹爪(9)；中转台(7)端部设置有焊接台(8)，焊接台(8)上设置有焊接枪，焊接台(8)一侧设置有上料装置，焊接台(8)远离中转台(7)的一侧设置下料台(81)，中转台(7)上设置有驱动线束进入下料台(81)的驱动辊；
驱动装置包括驱动电机一以及与驱动电机一输出轴连接的丝杆一(12)，夹持台一(3)底部设置有丝杆螺母，夹持台一(3)底部部分位于活动槽一(11)中并和活动槽一(11)内壁抵接，丝杆一(12)驱动夹持台一(3)沿活动槽一(11)水平往复移动；驱动机构包括水平驱动单元和竖置驱动单元，安装架(6)上开设有水平的滑槽(61)，滑槽(61)开口朝下设置，水平驱动单元包括与滑槽(61)滑动连接的滑块(62)以及驱动滑块(62)水平移动的水平气缸(63)，竖直驱动单元包括设置在滑块(62)上的竖直气缸(64)，竖直气缸(64)的气缸杆端部与线束夹爪(9)顶部连接；驱动件包括设置在活动槽二(71)中的丝杆二(72)以及驱动丝杆二(72)转动的驱动电机二。
2.根据权利要求1所述的带有电路板的组合型线束生产线，其特征在于：线束上料台(4)上设置有三组上料辊，每一组上料辊包括主动辊(41)和从动辊(42)，上料辊均竖直设置，相邻的两组上料辊之间留有间隔，线束上料台(4)上设置有驱动上料辊同步转动的传动电机(43)。
3.根据权利要求1所述的带有电路板的组合型线束生产线，其特征在于：裁线台(5)中设置有平行的切刀组一(51)和切刀组二(52)，切刀组一(51)和切刀组二(52)均包括上切刀和下切刀，切刀组二(52)位于靠近夹持台一(3)的一侧，切刀组二(52)上的上切刀和下切刀之间的间隔大于切刀组一(51)。
4.根据权利要求3所述的带有电路板的组合型线束生产线，其特征在于：夹持台一(3)上设置有回拉件，夹持台一(3)上滑动安装有活动台(32)，夹持台一(3)上的线束夹爪(9)设置在活动台(32)上，回拉件包括安装在夹持台一(3)上的电动缸一(31)，电动缸一(31)带动活动台(32)沿垂直于活动槽一(11)的方向滑动。
5.根据权利要求1所述的带有电路板的组合型线束生产线，其特征在于：线束夹爪(9)包括有连接台(90)、开设在连接台(90)中的移动槽(91)、以及设置在移动槽(91)中的移动板(92)，移动槽(91)中设置有水平的双向螺纹杆(94)，移动板(92)底部和双向螺纹杆(94)的双向螺纹进行螺纹配合，双向螺纹杆(94)连接有夹爪电机并驱动移动板(92)水平移动；移动板(92)之间设置有两处夹板(93)，夹板(93)底部成型有导向块（96），移动槽(91)两侧成型有和导向块（96）配合的导向槽，移动板(92)和夹板(93)之间连接有挤压弹簧(95)，移动板(92)带动夹板(93)沿着移动槽(91)水平移动。
6.根据权利要求1所述的带有电路板的组合型线束生产线，其特征在于：工作台端部设置有支撑台，支撑台上设置有传送带一(13)，传送带一(13)长度方向与支撑台相同。
7.根据权利要求1所述的带有电路板的组合型线束生产线，其特征在于：中转台(7)上设置有驱动架(73)，驱动辊包括上压辊(74)和下压辊(75)，下压辊(75)设置在中转台(7)一侧并位于驱动架(73)下方，驱动架(73)上设置有竖直的驱动气缸，驱动气缸底部设置有压辊台，上压辊(74)转动安装在压辊台上，压辊台上设置有驱动上压辊(74)转动的压辊电机，驱动气缸驱动压辊台和上压辊(74)竖直移动。
8.根据权利要求1所述的带有电路板的组合型线束生产线，其特征在于：上料装置包括水平的上料板(82)以及设置在上料板(82)上的输送带，上料板(82)两侧设置有立板(83)，上料板(82)端部铰接有挡板(85)，挡板(85)和上料板(82)之间连接有扭簧，焊接台(8)上设置有用于夹持气缸(87)；立板(83)上设置有倾斜的电动缸二(84)，电动缸二(84)的活塞杆朝向挡板(85)处设置。
9.根据权利要求1所述的带有电路板的组合型线束生产线，其特征在于：焊接台(8)远离中转台(7)的一侧设置有下料台(81)，下料台(81)上设置有传送带二（86）。
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