CN113104510A - 热缩管供料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种热缩管供料装置，包括：夹持机构，用以夹持两个端子和外管；以及装配机构，包括至少一根顶针，用以将所述夹持部上的端子装配顶入所述夹持部上的外管内。通过分别设置装配机构和夹持机构，实现了热缩管加工生产的全程自动化，而且装配过程精密可控。

Description

热缩管供料装置

技术领域

本发明涉及热缩管生产加工领域，特别指一种热缩管供料装置。

背景技术

目前，市场上防水热缩焊锡端子的生产方式大多是通过设置多个半自动设备，例如将在送料道上设置45度切刀，对热缩外管进行切断加工，再将切断后的热缩外管和端子分别输送至穿料顶料机构进行装配。但是这种方式造成加工效率低，无法与整条热缩管生产线进行对接。

因此如何提供一种全自动加工的热缩管供料装置，成为了业内亟需解决的技术问题。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种热缩管供料装置，旨在提供一种解决现有方案无法实现热缩管加工生产全程自动化的方案。

技术方案：一种热缩管供料装置，包括：

相对设置的两个端子供料机构，用以分别输送第一端子和第二端子；

用以输送外管的外管供料机构；

设于所述两个端子供料机构之间的夹持机构，包括至少一夹持部；

所述夹持部包括嵌套设置的外夹持部和内夹持部，所述外夹持部内依次设有分别容纳第一端子、第二端子的第一端子容纳腔和第二端子容纳腔，所述外夹持部通过第二驱动组件实现对第一端子和第二端子的同步夹持和释放，所述内夹持部设于所述第一端子容纳腔和所述第二端子容纳腔之间，且所述内夹持部内部设有外管容纳腔，所述内夹持部通过第三驱动组件实现对外管的夹持和释放；

所述外管供料机构包括外管供料道，所述外管供料道上方设有用以将外管抓取至所述外管容纳腔的机械手。

进一步地，所述外夹持部内还设有用以容纳第三端子的第三端子容纳腔，所述第三端子容纳腔设于所述第一端子容纳腔和所述外管容纳腔之间，所述外夹持部通过第二驱动组件实现对第三端子的同步夹持和释放。

进一步地，所述外夹持部上设有连通所述第三端子容纳腔的端子开口，第三端子通过所述端子开口进入所述第三端子容纳腔内。

进一步地，所述外管供料道顶端一侧设有用以容纳第三端子的暂存部，所述暂存部驱动连接有用以将所述暂存部推向所述外管供料道的第四驱动组件，所述机械手被配置为同时抓取/释放外管和第三端子。

进一步地，所述机械手设置于第五驱动组件上，所述第五驱动组件包括沿水平方向可向所述夹持部伸出的第一气缸和驱动连接所述第一气缸且可沿竖直方向作往复运动的第二气缸，所述第二气缸驱动连接所述机械手。

进一步地，所述外管供料机构还包括外管震动送料盘，所述外管震动送料盘与所述外管供料道连接并用以对所述外管供料道供给外管。

进一步地，所述暂存部一侧还设有第三端子震动送料盘，所述第三端子震动送料盘末端设有第三端子送料道，所述第三端子送料道末端设有向下弯曲的弧面且设于所述暂存部上方，并用以驱动第三端子掉落入所述暂存部内。

进一步地，包括可活动的所述夹持部和第一驱动组件，所述第一驱动组件驱动连接所述夹持部，用以驱动所述夹持部在第一位置和第二位置之间运动，当所述夹持部位于第一位置时，所述端子供料机构和外管供料机构对所述夹持部进行供料。

进一步地，所述第一驱动组件包括转动臂和驱动所述转动臂转动的动力组件，所述夹持部可拆装地连接所述转动臂，所述动力组件驱动连接所述转动臂中间部位，所述夹持部数量至少为两个，分别设于所述转动臂两端。

进一步地，所述端子供料机构包括：

用以输送端子坯料的送料道，所述送料道两侧设有用以带动端子坯料前进或回退的送料轮组件；

切断组件，设于所述送料道上方且用以切断端子坯料；

对准组件，设于所述送料道末端并可向所述夹持部推出，用以辅助第一端子/第二端子进入所述第一端子容纳腔/第二端子容纳腔。

有益效果：本发明热缩管供料装置，通过分别设置端子供料机构、外管供料机构和夹持机构，将外管供料和端子供料后实现了热缩管多个零件的整体夹持，方便了加工生产的全程自动化，提高了工作效率。

附图说明

附图1为本发明装配装置所加工工件的平面剖视结构示意图；

附图2为本发明装配装置的一个实施例的立体结构示意图；

附图3为图2所示装配装置的夹持机构和端子供料机构的立体结构示意图；

附图4为图3所示端子供料机构的立体结构示意图；

附图5为图4所示端子供料机构的剖视结构示意图；

图6为图2所示装配装置的外管供料机构和第三端子供料机构的立体结构示意图；

图7为图2所示装配装置的机械手部分立体结构示意图；

图8为图2所示装配装置的夹持机构的立体结构示意图；

图9为图8所示夹持机构的夹持部立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

参见图1所示本发明热缩管供料装置所供给的工件示意图，包括第一端子101、第二端子102、第三端子103以及套设于所述第一端子101、第二端子102、第三端子103上的外管100。

参见图2至9所示的本发明热缩管供料装置的一个实施例，包括: 端子供料机构2、外管供料机构3和夹持机构1。两个端子供料机构2呈相对设置，用以分别输送第一端子和第二端子，外管供料机构3用以输送外管。夹持机构1设于所述两个端子供料机构2之间，包括至少一夹持部11。

所述夹持部11包括嵌套设置的外夹持部111和内夹持部112，所述外夹持部111内依次设有分别容纳第一端子、第二端子的第一端子容纳腔1111和第二端子容纳腔1112，所述外夹持部111通过第二驱动组件113实现对第一端子和第二端子的同步夹持和释放，所述内夹持部112设于所述第一端子容纳腔1111和所述第二端子容纳腔1112之间，且所述内夹持部112内部设有外管容纳腔，所述内夹持部112通过第三驱动组件114实现对外管的夹持和释放。

作为对本实施例进一步的优化，所述第二驱动组件114和所述第一驱动组件12113均为左右移动气缸，对应地所述外夹持部111和所述内夹持部112均被设置为可沿所述左右移动气缸方向打开或关闭。

所述外管供料机构3包括外管供料道3，所述外管供料道3上方设有用以将外管抓取至所述外管容纳腔的机械手4。

在工作状态下，通过两个对称分布的端子供料机构2，将端子输送至设于中间的夹持机构1，并利用机械手4将外管供料机构3的外管输送至夹持机构1，完成自动化的上料工作，实现将外管供料和端子供料后实现了热缩管多个零件的整体夹持，方便了加工生产的全程自动化，提高了工作效率。

在本实施例中，所述外夹持部111内还设有用以容纳第三端子的第三端子容纳腔1113，所述第三端子容纳腔1113设于所述第一端子容纳腔1111和所述外管容纳腔之间，所述外夹持部111通过第二驱动组件113实现对第三端子的同步夹持和释放。如此，则实现了在同一夹持部11上同时容纳三个端子进行穿料，相比于传统方案大大提高了生产效率。

具体地，所述外夹持部111顶端设有连通所述第三端子容纳腔1113的端子开口，端子开口朝竖直向上设置，第三端子通过所述端子开口进入所述第三端子容纳腔1113内。如此，则将各零件的输入由水平向变为水平向加垂直向，从而可以同时对几个零件进行夹持装配，大大提高了生产效率。

在本实施例中，优选地采用气缸组对机械手4进行竖直和水平向的驱动，反应较为快速，且更加安全可靠。利用机械手4将外管抓取并放入外管容纳腔内，更加节省空间，且可以与端子供料同时进行，提高了生产效率。

作为对本实施例进一步地优化，所述外管供料道顶端一侧设有用以容纳第三端子的暂存部7，所述暂存部7驱动连接有用以将所述暂存部7推向所述外管供料道的第四驱动组件71，所述机械手4被配置为同时抓取/释放外管和第三端子。具体地，机械手4上设有用以夹持外管的外管夹具和用以夹持第三端子的端子夹具，可以采用气缸夹持或真空吸附的方式，本发明不对夹持方式做具体限定。通过设置机械手4同时抓取/释放外管和第三端子，从而实现对外管和第三端子的同时上料至夹持机构1，提高了生产效率。

具体地，所述机械手4设置于第五驱动组件上，所述第五驱动组件包括沿水平方向可向所述夹持部11伸出的第一气缸51和驱动连接所述第一气缸且可沿竖直方向作往复运动的第二气缸52，所述第二气缸52驱动连接所述机械手4。利用机械手4将外管抓取并放入外管容纳腔内，更加节省空间，且可以与端子供料同时进行，提高了生产效率。

作为对本实施例进一步地优化，所述外管供料机构3还包括外管震动送料盘31，所述外管震动送料盘31与所述外管供料道3连接并用以对所述外管供料道3供给外管。

所述暂存部7一侧还设有第三端子震动送料盘6，所述第三端子震动送料盘6末端设有第三端子送料道61，所述第三端子送料道61末端设有向下弯曲的弧面，且设于所述暂存部7上方并用以驱动第三端子掉落入所述暂存部7内。利用重力使得第三端子落料进入暂存部7，减少了动力输出组件的设置，从而更加节能环保。

作为对本实施例进一步优化，夹持机构1包括可活动的夹持部11和第一驱动组件12，所述第一驱动组件12驱动连接所述夹持部11，用以驱动所述夹持部11在第一位置和第二位置之间运动，当所述夹持部11位于第一位置时，所述端子供料机构2和外管供料机构3对所述夹持部11进行供料；在本实施例中，所述第一驱动组件12包括转动臂13和驱动所述转动臂13转动的动力组件，所述夹持部11可拆装地连接所述转动臂13。如此，则实现了夹持部11的模块化装配，生产人员可以根据所需要加工的热缩管，选择不同的夹持部11，从而实现加工类别的快速替换，提高了设备的加工应用场景。

所述动力组件驱动连接所述转动臂13中间部位，所述夹持部11数量为两个，分别设于所述转动臂13两端。如此，则实现了夹持部11在第一位置和第二位置之间的快速变换，优选地动力组件采用旋转气缸，具备反应快速且安全性能较高的特点。作为对本实施例进一步地优化，所述动力组件驱动连接所述转动臂13中间部位，所述夹持部11数量可以根据需要进行增加或减少，只需相应地增减转动臂13的数量即可。

所述端子供料机构2包括：送料道21、切断组件23和对准组件。送料道21用以输送端子坯料，具体地，端子坯料为长管。所述送料道21两侧设有用以带动端子坯料前进或回退的送料轮组件22，通过送料轮相向运转从而带动端子坯料输送或回退。切断组件23设于所述送料道21上方且用以切断端子坯料。具体地，切断组件23包括可向下移动的刀片，刀片驱动连接有气缸231，通过刀片的移动切断端子坯料。对准组件设于所述送料道末端并可向所述夹持部11推出，用以辅助第一端子/第二端子进入所述第一端子容纳腔1111/第二端子容纳腔1112。具体地，所述对准组件包括与送料道21连通的铜管24，铜管24上设有对应刀片设置且用以容纳刀片穿过的缝隙，铜管24驱动连接有气缸25以沿铜管24轴线方向往复运动。当工作状态下，送料轮组件22带动端子坯料进料，当达到预定端子长度时切断组件23内的刀片移动穿过铜管24上的缝隙从而切断端子坯料并回复至初始位置，送料轮组件22继续输送端子坯料端子坯料，铜管24向夹持部11推出并对准外夹持部111上的第一端子容纳腔1111或第二端子容纳腔1112，送料轮推动端子进入第一端子容纳腔1111或第二端子容纳腔1112内，完成端子的送料工作，从而气缸25带动铜管24回复至初始位置，同时送料轮组件22反转，带动端子坯料回复至距离初始位置达预定端子长度的位置，进入下一循环。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种热缩管供料装置，其特征在于，包括：

相对设置的两个端子供料机构，用以分别输送第一端子和第二端子；

用以输送外管的外管供料机构；

设于所述两个端子供料机构之间的夹持机构，包括至少一夹持部；

所述夹持部包括嵌套设置的外夹持部和内夹持部，所述外夹持部内依次设有分别容纳第一端子、第二端子的第一端子容纳腔和第二端子容纳腔，所述外夹持部通过第二驱动组件实现对第一端子和第二端子的同步夹持和释放，所述内夹持部设于所述第一端子容纳腔和所述第二端子容纳腔之间，且所述内夹持部内部设有外管容纳腔，所述内夹持部通过第三驱动组件实现对外管的夹持和释放；

所述外管供料机构包括外管供料道，所述外管供料道上方设有用以将外管抓取至所述外管容纳腔的机械手。

2.根据权利要求1所述的热缩管供料装置，其特征在于：所述外夹持部内还设有用以容纳第三端子的第三端子容纳腔，所述第三端子容纳腔设于所述第一端子容纳腔和所述外管容纳腔之间，所述外夹持部通过第二驱动组件实现对第三端子的同步夹持和释放。

3.根据权利要求2所述的热缩管供料装置，其特征在于：所述外夹持部上设有连通所述第三端子容纳腔的端子开口，第三端子通过所述端子开口进入所述第三端子容纳腔内。

4.根据权利要求3所述的热缩管供料装置，其特征在于：所述外管供料道顶端一侧设有用以容纳第三端子的暂存部，所述暂存部驱动连接有用以将所述暂存部推向所述外管供料道的第四驱动组件，所述机械手被配置为同时抓取/释放外管和第三端子。

5.根据权利要求4所述的热缩管供料装置，其特征在于：所述机械手设置于第四驱动组件上，所述第五驱动组件包括沿水平方向可向所述夹持部伸出的第一气缸和驱动连接所述第一气缸且可沿竖直方向作往复运动的第二气缸，所述第二气缸驱动连接所述机械手。

6.根据权利要求4所述的热缩管供料装置，其特征在于：所述外管供料机构还包括外管震动送料盘，所述外管震动送料盘与所述外管供料道连接并用以对所述外管供料道供给外管。

7.根据权利要求4所述的热缩管供料装置，其特征在于：所述暂存部一侧还设有第三端子震动送料盘，所述第三端子震动送料盘末端设有第三端子送料道，所述第三端子送料道末端设有向下弯曲的弧面且设于所述暂存部上方，并用以驱动第三端子掉落入所述暂存部内。

8.根据权利要求1所述的热缩管供料装置，其特征在于：所述夹持机构包括可活动的所述夹持部和第一驱动组件，所述第一驱动组件驱动连接所述夹持部，用以驱动所述夹持部在第一位置和第二位置之间运动，当所述夹持部位于第一位置时，所述端子供料机构和外管供料机构对所述夹持部进行供料。

9.根据权利要求8所述的热缩管供料装置，其特征在于：所述第一驱动组件包括转动臂和驱动所述转动臂转动的动力组件，所述夹持部可拆装地连接所述转动臂，所述动力组件驱动连接所述转动臂中间部位，所述夹持部数量至少为两个，分别设于所述转动臂两端。

10.根据权利要求1所述的热缩管供料装置，其特征在于：所述端子供料机构包括：

用以输送端子坯料的送料道，所述送料道两侧设有用以带动端子坯料前进或回退的送料轮组件；

切断组件，设于所述送料道上方且用以切断端子坯料；

对准组件，设于所述送料道末端并可向所述夹持部推出，用以辅助第一端子/第二端子进入所述第一端子容纳腔/第二端子容纳腔。

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