CN216403037U - 一种连接器夹取循环移动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及连接器夹取技术领域，公开了一种连接器夹取循环移动装置，包括夹爪机构、循环链条以及链条驱动机构，所述循环链条呈环形上下设置，其与所述链条驱动机构连接，所述循环链条位于水平方向的上方两侧还设置有一对直行轨道，所述循环链条上还间隔的通过滑移组件固定有若干夹爪机构，且所述滑移组件滑动连接于一对所述直行轨道上。与现有技术相比，本实用新型利用循环链条和直行轨道带动夹爪机构，实现循环带动夹爪机构移动，为实现自动化生产连接线奠定基础。

Description

一种连接器夹取循环移动装置

技术领域

本实用新型涉及连接器夹取技术领域，特别涉及一种连接器夹取循环移动装置。

背景技术

在生产连接线过程中，需要将连接器和两个导线分别进行焊接，焊接后再通过热缩管将焊接处进行热缩烘干，将热缩管烘干至焊接处。

传统的生产方式是通过人工操作进行套热缩管、焊锡、送近热缩管、热烘热缩管。在这个过程中，大部分是通过人工操作，人工将导线与连接器接触，通过焊锡头进行焊锡后，连接器需要进入下一个工位进行送近热缩管，将热缩管向连接器位置送近，送进后需要进入下一个热烘热缩管工位，在此工作过程中，工作效率极为低下。

在这些工位转移过程中，连接器是不需要做任何操作的，只需要进行移位。而现有的自动化连接器移位设备中，很少可以连接器夹取装置的循环使用，连接器在移动过程中只能从一个起点位置移动至另一个终点位置，自动化工作效率大打折扣。

实用新型内容

实用新型目的：针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种连接器夹取循环移动装置，实现循环带动夹爪机构移动，为实现自动化生产连接线奠定基础。

技术方案：本实用新型提供了一种连接器夹取循环移动装置，包括夹爪机构、循环链条以及链条驱动机构，所述循环链条呈环形上下设置，其与所述链条驱动机构连接，所述循环链条位于水平方向的上方两侧还设置有一对直行轨道，所述循环链条上还间隔的通过滑移组件固定有若干夹爪机构，且所述滑移组件滑动连接于一对所述直行轨道上。

进一步地，所述滑移组件包括固定台，所述固定台与所述直行轨道侧壁接触的位置设置有若干滚轮，所述固定台与所述直行轨道水平方向接触的位置也设置有若干滚轮，所述固定台通过若干滚轮滑动连接于一对所述直行轨道上。

进一步地，所述循环链条下方还设置有定位机构，所述定位机构包括定位气缸、定位卡盘以及设置于定位卡盘上的一对限位柱，与所述限位柱对应位置的固定台下表面设置有第一限位槽，所述定位卡盘下表面向内凹陷形成与定位气缸伸缩杆前端形状匹配的凹陷槽，所述定位气缸的伸缩杆位于所述凹陷槽内。

进一步地，所述定位卡盘外侧还设置有连接板，所述定位气缸的伸缩杆贯穿所述连接板设置，所述连接板外壁竖直设置有限位盘，所述限位盘上设置第二限位槽，所述第二限位槽正对所述夹爪机构，所述连接板上还设置有一对连接柱，所述连接柱与所述连接板、定位卡盘下表面连接。

进一步地，所述夹爪机构包括基座、夹爪座、夹爪，所述基座固定于所述固定台上，所述基座上连接有夹爪座，所述夹爪座一端可拆卸连接有夹爪，所述夹爪包括左夹片、右夹片，所述左夹片、右夹片相对的内侧与连接器外侧形状匹配，且所述左夹片与右夹片之间的间距与连接器厚度尺寸相同。

进一步地，左夹片与右夹片中的一个夹片上贯穿连接有滚珠螺丝，所述滚珠螺丝上的滚珠朝向另一夹片，且滚珠到另一夹片之间的间距略小于连接器厚度尺寸，所述滚珠螺丝上连接有螺母。

进一步地，所述夹爪上还设置有限位板，所述限位板设置于左夹片与右夹片之间的下表面。

进一步地，所述左夹片、右夹片均从上到下还开设有第一凹槽。

进一步地，所述夹爪座转动连接于所述基座上，且所述基座一侧设置有驱动所述夹爪座转动的旋转组件。

进一步地，所述旋转组件包括转动板，所述转动板连接于旋转气缸上，所述夹爪座远离夹爪一端延伸有连接杆，其通过轴承转动连接于基座上，所述连接杆末端从中间开设有向内凹陷的第二凹槽，所述转动板插入所述第二凹槽内。

有益效果：

1、本实用新型设计的夹取循环移动装置，将夹爪机构设置在循环的链条上，利用循环链条实现周期循环的夹取连接器移动的工作，并且为了便于稳定夹爪机构，在链条周围还设置轨道，让夹爪机构在轨道上移动，使得夹爪机构更为稳定，在循环链条的两端不设计轨道，便于夹爪机构转弯循环。

2、本实用新型在直行轨道上滑动过程中利用滚轮实现固定台滑动，减少了与直行轨道之间的摩擦力。

3、本实用新型在链条下方设置定位机构，当夹爪机构在循环链条作用下移动至工位需要停止操作时，利用定位机构的定位气缸带动限位柱插入固定台下方的限位凹槽内进行定位，将固定台进行限固定，便于后期的焊接、热缩烘干等操作。在定位卡盘外围还通过连接柱设置连接板，定位气缸上下伸缩带动定位卡盘、连接板上下移动，实现定位的同时还实现了限位盘向夹爪机构移动，当夹爪机构移动至焊接工位时，利用定位机构进行定位，同时限位盘向上移动靠近夹爪机构的夹爪，使夹于夹爪上的连接器位于限位盘的第二凹槽内，便于后期焊接头的对准焊接。

4、本实用新型设计的一种新型的夹爪结构，该夹爪结构可以用于连接器的夹取通过连接器的上料机构可以将连接器夹到夹爪结构的左夹片与右夹片之间，之后利用该夹爪机构实现后期焊接、套管操作，代替了人工拿去连接器的工作，提供了工作效率，为自动化实现连接线生产奠定了一定的基础。

5、本实用新型在左右夹片之间设置一个滚珠螺丝，这样当连接器上料机构将连接器（连接线）夹到夹爪机构上时，利用上料机构的夹手向下按压实现连接器位于左右夹片之间，这样连接器相对设置在左右夹片之间，不容易掉落，在后期焊接过程中，夹爪机构需要旋转180度，利用滚珠螺丝可以防止旋转180度后连接器从左右夹片之间掉落。

6、本实用新型在左右夹片之间的下方还设置限位板，当上料结构上料完成后，连接器因为限位板的原因不会从下方掉落，起到限位作用。

7、本实用新型将夹爪座转动连接在基座上，这样在连接器焊接了其上方的导线的情况下，可以通过旋转组件实现夹爪的旋转，这样可以将连接器上方焊接完成的导线转动至下方，便于后面在上方再焊接另一根导线，夹爪较为灵活。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型部分结构放大图；

图3为本实用新型定位机构与循环链条连接示意图；

图4为本实用新型定位结构结构示意图；

图5为本实用新型夹爪机构与滑移组件连接结构示意图；

图6为本实用新型夹爪机构与滚珠螺丝结构示意图；

图7为本实用新型夹爪机构与旋转组件结构示意图；

图8为本实用新型连接器示意图，其中标注了连接器的各部件以及其宽度、厚度、高度方向。

其中，5-夹爪机构，501-基座，502-夹爪座，503-夹爪，504-左夹片，505-右夹片，506-滚珠螺丝，507-螺母，508-限位板，509-第一凹槽，11-旋转组件，1101-转动板，1102-旋转气缸，1103-第二凹槽，1104-连接杆，1201-循环链条，1202-直行轨道，1203-固定台，1204-滚轮，1205-定位气缸，1206-定位卡盘，1207-限位柱，1208-第一限位槽，1209-凹陷槽，1210-连接板，1211-限位盘，1212-第二限位槽，1213-连接柱，1214-驱动电机，1215-主动齿轮，1216-从动齿轮，13-连接器，1301-连接器端部，1302-连接器尾部，1303-接头。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细的介绍。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型公开了一种连接器夹取循环移动装置，参见附图1至7，连接器夹取循环移动装置包括循环链条1201，循环链条1201呈环形上下设置，其与链条驱动机构连接，链条驱动机构包括驱动电机1214、主动齿轮1215以及从动齿轮1216，主动齿轮1215、从动齿轮1216位于循环链条1201的两端，且均与循环链条1201啮合，主动齿轮1215与驱动电机1214驱动连接。利用驱动电机1214驱动循环链条1201的循环移动。

循环链条1201位于水平方向的上方两侧还设置有一对直行轨道1202，循环链条1201上还间隔的通过滑移组件固定有若干夹爪机构5，且滑移组件滑动连接于一对直行轨道1202上。

滑移组件包括固定台1203，固定台1203与直行轨道1202侧壁接触的位置设置有若干滚轮1204，固定台1203与直行轨道1202水平方向接触的位置也设置有若干滚轮1204，固定台1203通过若干滚轮1204滑动连接于一对直行轨道1202上。

在循环链条1201下方还设置有定位机构，定位机构包括定位气缸1205、定位卡盘1206以及设置于定位卡盘1206上的一对限位柱1207，与限位柱1207对应位置的固定台1203下表面设置有第一限位槽1208，定位卡盘1206下表面向内凹陷形成与定位气缸1205伸缩杆前端形状匹配的凹陷槽1209，定位气缸1205的伸缩杆位于凹陷槽1209内。

定位卡盘1206外侧还设置有连接板1210，定位气缸1205的伸缩杆贯穿连接板1210设置，连接板1210外壁竖直设置有限位盘1211，限位盘1211上设置第二限位槽1212，第二限位槽1212正对夹爪机构5，连接板1210上还设置有一对连接柱1213，连接柱1213与连接板1210、定位卡盘1206下表面连接。当夹爪机构5在循环链条1201上移动至定位机构位置时，定位机构启动，定位气缸1205向上顶出，带动定位卡盘1206向上移动，直至限位柱1207插入到固定台1203下方的第一限位槽1208内，起到定位作用，在定位卡盘1206向上移动过程中，连接柱1213带动连接板1210向上移动，此时带动限位盘1211竖直向上移动，移动至限位盘1211的第二限位槽1212正对夹爪机构5的夹取的连接器13的接头1303位置。

夹爪机构5参见附图5至附图7，主要包括基座501、夹爪座502、夹爪503，基座501固定于固定台1203上，基座501上转动连接有夹爪座502，夹爪座502一端可拆卸连接有夹爪503，夹爪503包括左夹片504、右夹片505，左夹片504、右夹片505相对的内侧与连接器13竖直设置时的外侧形状匹配，且左夹片504与右夹片505之间的间距与连接器13厚度尺寸相同。左夹片504、右夹片505中的一个夹片上贯穿连接有滚珠螺丝506，滚珠螺丝506上的滚珠朝向另一夹片，且滚珠到另一夹片之间的间距略小于连接器13厚度尺寸，滚珠螺丝506上连接有螺母507。这样当连接器13上料时，将连接器13利用工具放入到两个夹片之间时，连接器13可以卡合在两个夹片之间，并且因为滚珠螺丝506的原因，不会轻易掉落。

在夹爪503上还设置有限位板508，限位板508设置于左夹片504、右夹片505之间的下表面，并且设置限位板508的长度小于左夹片504、右夹片505的长度，即限位板508的长度小于等于连接器13除去接头1303部分的高度，这样，在经过旋转组件11后，连接器13被旋转180度，连接板508不会将连接器13的接头1303挡住，接头1303仍然露在外面。

左夹片504、右夹片505均从上到下还开设有第一凹槽509，在利用工具将连接器13放入到两个夹片之间时，留的第一凹槽509方便该工具的插入，比如，利用连接器上料夹手上料时，连接器上料夹手就可以直接插入到第一凹槽509中，在第一凹槽509中张开连接器上料夹手放开连接器13，之后连接器上料夹手再离开左夹片504、右夹片505之间。不会出现上料失误的情况。

旋转组件11设置于基座501一侧，其包括转动板1101，转动板1101连接于旋转气缸1102上，夹爪座502远离夹爪503一端延伸有连接杆1104，其通过轴承转动连接于基座501上，连接杆1104末端从中间开设有向内凹陷的第二凹槽1103，转动板1101插入第二凹槽1103内。通过旋转气缸1102带动转动板1101实现夹爪座502转动，夹爪座502带动夹爪503转动180度，对于旋转组件11可以通过电动滑轨或者气缸实现其靠近连接杆1104末端或远离连接杆1104末端，这样不影响整个夹爪机构5在循环链条1201上移动。

上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种连接器夹取循环移动装置，其特征在于，包括夹爪机构（5）、循环链条（1201）以及链条驱动机构，所述循环链条（1201）呈环形上下设置，其与所述链条驱动机构连接，所述循环链条（1201）位于水平方向的上方两侧还设置有一对直行轨道（1202），所述循环链条（1201）上还间隔的通过滑移组件固定有若干夹爪机构（5），且所述滑移组件滑动连接于一对所述直行轨道（1202）上。

2.根据权利要求1所述的连接器夹取循环移动装置，其特征在于，所述滑移组件包括固定台（1203），所述固定台（1203）与所述直行轨道（1202）侧壁接触的位置设置有若干滚轮（1204），所述固定台（1203）与所述直行轨道（1202）水平方向接触的位置也设置有若干滚轮（1204），所述固定台（1203）通过若干滚轮（1204）滑动连接于一对所述直行轨道（1202）上。

3.根据权利要求2所述的连接器夹取循环移动装置，其特征在于，所述循环链条（1201）下方还设置有定位机构，所述定位机构包括定位气缸（1205）、定位卡盘（1206）以及设置于定位卡盘（1206）上的一对限位柱（1207），与所述限位柱（1207）对应位置的固定台（1203）下表面设置有第一限位槽（1208），所述定位卡盘（1206）下表面向内凹陷形成与定位气缸（1205）伸缩杆前端形状匹配的凹陷槽（1209），所述定位气缸（1205）的伸缩杆位于所述凹陷槽（1209）内。

4.根据权利要求3所述的连接器夹取循环移动装置，其特征在于，所述定位卡盘（1206）外侧还设置有连接板（1210），所述定位气缸（1205）的伸缩杆贯穿所述连接板（1210）设置，所述连接板（1210）外壁竖直设置有限位盘（1211），所述限位盘（1211）上设置第二限位槽（1212），所述第二限位槽（1212）正对所述夹爪机构（5），所述连接板（1210）上还设置有一对连接柱（1213），所述连接柱（1213）与所述连接板（1210）、定位卡盘（1206）下表面连接。

5.根据权利要求2或3或4所述的连接器夹取循环移动装置，其特征在于，所述夹爪机构（5）包括基座（501）、夹爪座（502）、夹爪（503），所述基座（501）固定于所述固定台（1203）上，所述基座（501）上连接有夹爪座（502），所述夹爪座（502）一端可拆卸连接有夹爪（503），所述夹爪（503）包括左夹片（504）、右夹片（505），所述左夹片（504）、右夹片（505）相对的内侧与连接器（13）外侧形状匹配，且所述左夹片（504）与右夹片（505）之间的间距与连接器（13）厚度尺寸相同。

6.根据权利要求5所述的连接器夹取循环移动装置，其特征在于，左夹片（504）与右夹片（505）中的一个夹片上贯穿连接有滚珠螺丝（506），所述滚珠螺丝（506）上的滚珠朝向另一夹片，且滚珠到另一夹片之间的间距略小于连接器（13）厚度尺寸，所述滚珠螺丝（506）上连接有螺母（507）。

7.根据权利要求5所述的连接器夹取循环移动装置，其特征在于，所述夹爪（503）上还设置有限位板（508），所述限位板（508）设置于左夹片（504）与右夹片（505）之间的下表面。

8.根据权利要求5所述的连接器夹取循环移动装置，其特征在于，所述左夹片（504）、右夹片（505）均从上到下还开设有第一凹槽（509）。

9.根据权利要求5所述的连接器夹取循环移动装置，其特征在于，所述夹爪座（502）转动连接于所述基座（501）上，且所述基座（501）一侧设置有驱动所述夹爪座（502）转动的旋转组件（11）。

10.根据权利要求9所述的连接器夹取循环移动装置，其特征在于，所述旋转组件（11）包括转动板（1101），所述转动板（1101）连接于旋转气缸（1102）上，所述夹爪座（502）远离夹爪（503）一端延伸有连接杆（1104），其通过轴承转动连接于基座（501）上，所述连接杆（1104）末端从中间开设有向内凹陷的第二凹槽（1103），所述转动板（1101）插入所述第二凹槽（1103）内。

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