CN109228283B - 一种铜管组装检测印字设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了一种铜管组装检测印字设备，包括工作台，所述工作台上依次设有套管装置、至少两组加热整形装置、印字装置和检测打标装置；所述加热整形装置上方设有第一转送机构，所述第一转送机构将管件从套管装置搬运至加热整形装置上，并从加热整形装置搬运至印字装置上；所述密封检测装置上方设有第二转送机构，本装置能够同时将组装铜管、检测密封性以及整形等工序合成一体化，大大提高工作效率，减少人工介入；提高整形效率，整形精度高；简化现有技术中的印字设备，减小整体设备体积；送料便捷，适用于形状不规则的尼龙管。

Description

一种铜管组装检测印字设备
技术领域
本发明涉及合金管组装测试设备领域，尤其涉及铜管组装检测印字设备。
背景技术
如图1所示的管件，包括两个折弯部，适用于汽车发动机舱内部的，由于是发动机内的管道，管件的两端需要安装铜管，而又由于精密度要求较高，经过折弯后的产品，两次弯折的位置管件发生微变形，故需要对管件进行整形加工，而管件的整形较为难以微整形，极易变形，同时，也要对管件的密封性进行检测，以防止管件有漏气现象，若使用人工操作，效率低，且无法整形，而现有的设备中，整形管件的过程耗时长，并且缺少同时能够检测上述功能的设备，效率极低。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提出了一种铜管组装检测印字设备，包括工作台，所述工作台上依次设有套管装置、至少两组加热整形装置、印字装置和检测打标装置；所述加热整形装置上方设有第一转送机构，所述第一转送机构将管件从套管装置搬运至加热整形装置上，并从加热整形装置搬运至印字装置上；所述检测打标装置上方设有第二转送机构；
所述套管装置包括管件支撑机构、位于所述管件支撑机构两侧的铜管压入机构；
所述加热整形装置包括所述管件支撑机构、位于所述管件支撑机构一侧的整形机构，所述整形机构下部设有用于冷却管件的冷却机构；所述整形机构包括第一支架、第一气缸，所述第一支架上滑动连接有第一滑板，所述第一滑板上固定连接有第一固定板，所述第一固定板上设有两个夹紧气缸，所述夹紧气缸输出端连接有推块，两个推块相对设置，所述推块上设有电阻加热块，所述电阻加热块上设有导热定位块，所述导热定位块相对的面上设有L形定位槽。
优选的，所述印字装置包括所述管件支撑机构，所述管件支撑机构两侧设有移印机构，所述移印机构包括水平送印机构或旋转送印机构、移印台，所述移印台上设有推动气缸，所述推动气缸输出端连接有推板，所述推板中心设有油盅，所述移印台表面刻有印字槽，所述推动气缸推动所述油盅在所述移印台上滑动。
优选的，所述水平送印机构包括第一定位板，所述第一定位板上设有滑动气缸和滑轨，所述滑轨上卡合有滑动板，所述滑动板卡合于所述滑轨上，所述滑动板上设有第一下压气缸，所述第一下压气缸输出端连接有第一移印块，所述滑动气缸推动所述滑动板在所述滑轨上运动，并带动所述移印块在所述印字槽和管件支撑机构之间运动。
优选的，所述旋转送印机构包括立柱，所述立柱上设有电机，所述电机输出端连接有转板，所述转板上设有第二下压气缸，所述第二下压气缸输出端连接有第二移印块。
优选的，所述检测打标装置包括管件支撑机构、位于所述管件支撑机构两端的封堵机构，一侧的封堵机构上连接有密封检测仪。
优选的，所述管件支撑机构包括支撑柱、位于支撑柱两侧的夹爪气缸，所述支撑柱上设有卡块。
优选的，所述铜管压入机构包括位于所述工作台上的载板，所述载板上设有推动块和定位机构，所述工作台下部设有压入气缸，所述压入气缸输出端通过连接块连接有推动块，所述推动块位于所述载板上并连接有推杆，所述推杆端部设有锥形部，所述锥形部指向所述定位机构；所述定位机构包括定位气缸，位于所述定位气缸输出端的两个夹块。
优选的，所述第一转送机构包括撑脚，所述撑脚上设有撑板，所述撑板上设有传输机构，所述传输机构上连接升降机构，所述升降机构穿过所述撑板并连接有多工位夹爪，所述多工位夹爪包括长板，所述长板下部设有若干组夹爪，所述夹爪分别位于套管装置、两组加热整形装置和印字装置上部。
优选的，所述第二转送机构与所述第一传送机构结构相同，且所述第二转送机构的撑板上设有激光打标机，所述激光打标机的打标头指向所述第二转送机构的撑板下部。
优选的，所述检测打标装置侧边设有下料机构，所述下料机构包括倾斜设置的下料板，所述下料板与所述工作台通过滑轨连接，所述下料板下部水平设置有下料气缸。
优选的，所述冷却机构包括设置在管件端部的笔形气缸，所述笔形气缸输出端连接有推动板，所述推动板上设置进气口，进气口对准管件。
本发明提出的铜管组装检测印字设备有以下有益效果：1、能够同时将组装铜管、检测密封性以及整形等工序合成一体化，大大提高工作效率，减少人工介入；2、提高整形效率，整形精度高；3、简化现有技术中的印字设备，减小整体设备体积；4、送料便捷，适用于形状不规则的管件。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为现有技术中管件的示意图；
图2为本发明的整机立体结构示意图；
图3为本发明的第一转送机构的结构示意图；
图4为本发明的第二转送机构的结构示意图；
图5为本发明的加热整形装置的结构示意图；
图6为本发明的整形机构和冷却机构的连接示意图；
图7为本发明的印字装置的结构示意图；
图8为本发明的管件支撑机构的示意图；
图9为本发明的套管装置的结构示意图；
图10为本发明的检测打标装置的结构示意图；
其中，1、工作台；2、套管装置；3、加热整形装置；4、印字装置；5、检测打标装置；6、第一转送机构；7、第二转送机构；8、第一支架；9、第一气缸；10、第一滑板；11、第一固定板；12、夹紧气缸；13、推块；14、电阻加热块；15、导热定位块；16、笔形气缸；17、推动板；18、合金管定位槽；19、进气口；20、移印台；21、推动气缸；22、油盅；23、印字槽；24、滑动气缸；25、滑轨；26、滑动板；27、第一下压气缸；28、第一移印块；29、立柱；30、电机；31、转板；32、第二下压气缸；33、第二移印块；34、封堵机构；35、支撑柱；36、卡块；37、夹爪气缸；38、载板；39、压入气缸；40、推动块；41、推杆；42、锥形部；43、定位气缸；44、夹块；45、撑脚；46、撑板；47、传输机构；48、升降机构；49、长板；50、夹爪；51、激光打标机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图2所示，本发明提出了一种铜管组装检测印字设备，包括工作台1，所述工作台1上依次设有套管装置2、至少两组加热整形装置3、印字装置4和检测打标装置5；所述加热整形装置3上方设有第一转送机构6，所述第一转送机构6将管件从套管装置2搬运至加热整形装置3上，并从加热整形装置3搬运至印字装置4上；所述检测打标装置上方设有第二转送机构7；第二转送机构的作用是将印好字的管件取至检测打标装置5位置进行检测打标，随后送至下料；以下对设备进行具体说明：
首先，如图3、图4所示，说明第一转送机构6和第二转送机构7，两者的结构相同，都包括撑脚45，所述撑脚45上设有撑板46，所述撑板46上设有传输机构47，所述传输机构47上连接升降机构48，升降机构48可以是气缸，也可以是丝杆传送机构，所述升降机构48穿过所述撑板46并连接有多工位夹爪50，所述多工位夹爪50包括长板49，所述长板49下部设有若干组夹爪50，所述夹爪50分别位于套管装置2、两组加热整形装置3和印字装置4上部，而不同点在于所述第二转送机构7的撑板46上设有激光打标机51，所述激光打标机51的打标头指向所述第二转送机构的撑板46下部，第一转送机构6的长版较长，并设有3组夹爪50，第一组夹爪50在套管装置2上部时，第二第三组夹爪50分别在两组加热整形装置3上，当传送时，升降机构48上下运动，带动长板49抓取管件，而经过传输机构47在撑板46上滑动后，能够使得不同的夹爪50送至下一个位置，即：原位于套管装置2的夹爪50位于第一个加热整形装置3上，最后一个夹爪50位于印字装置4上方，能够实现不同工位之间管件的送料，并且行程小，不会占用体积，同时，由于管件的整形时间较差，设置了两个加热整形装置3，以提高工作效率。
具体的说：如图9所示，第一步是对管件进行定位，随后在两端将铜管插入，首先完成所述套管装置2包括管件支撑机构、位于所述管件支撑机构两侧的铜管压入机构，管件支撑机构能够将铜管进行定位，并且防止翻转，随后启动铜管压入机构，所述铜管压入机构包括位于所述工作台1上的载板38，所述载板38上设有推动块40和定位机构，所述工作台1下部设有压入气缸39，所述压入气缸39输出端通过连接块连接有推动块40，所述推动块40位于所述载板38上并连接有推杆41，所述推杆41端部设有锥形部42，所述锥形部42指向所述定位机构；所述定位机构包括定位气缸43，位于所述定位气缸43输出端的两个夹块44，推杆41对准管件的端部，并且将铜管放置于管件端部，通过压入气缸39推动推杆41，锥形部42插于铜管内，通过压入气缸39的里推动铜管强行压入管件内，完成铜管的压合，此种方式大大降低人力消耗，并且两端同时进行，效率高，当完成了铜管压合后，上部的第一转送机构6进行抓取并转动至加热整形装置3处。
其中，如图5、图6所示，所述加热整形装置3包括所述管件支撑机构、位于所述管件支撑机构一侧的整形机构，所述整形机构下部设有用于冷却管件的冷却机构；所述整形机构包括第一支架8、第一气缸9，所述第一支架8上滑动连接有第一滑板10，所述第一滑板10上固定连接有第一固定板11，所述第一固定板11上设有两个夹紧气缸12，所述夹紧气缸12输出端连接有推块13，两个推块13相对设置，所述推块13上设有电阻加热块14，所述电阻加热块14上设有导热定位块15，所述导热定位块15相对的面上设有L形定位槽，导热定位看相对的面上设有定位钉和定位孔，通过定位钉和定位孔的插合，能够实现对接稳定，其工作原理是：第一气缸9的伸缩能够带动第一滑板10滑动，能够实现靠近或者远离管件的端部，当位置对准管件的端部后，即L形定位槽能够夹住管件的弯折部分，并通过加热块加热，对管件进行加热软化，两个夹紧气缸12不断的夹紧，能够使得管件在L形定位槽内进行外形矫正，由于加热过程缓慢，所以设置了两组加热整形机构，能够同时进行两组加工，提高效率。整形完毕后，需要将管件进行定型，防止取出后高温变形，特别设置了冷却机构，冷却机构的结构是：设置在管件端部的笔形气缸16，所述笔形气缸16输出端连接有推动板17，所述推动板17上设置进气口19，进气口19对准管件，需要冷却时，向管件内吹气冷却，使得管件定型。
如图7所示，当完成了整形后，需要在管件端面印字，而传统的移印机由于结构较大，且管件为管形结构，不易取下放置于移印机下部，故设计了所述印字装置4，包括所述管件支撑机构，所述管件支撑机构两侧设有移印机构，其中，为了适应管件端部不同折弯的结构，所述移印机构分为水平送印机构或旋转送印机构两种、移印台20，所述移印台20上设有推动气缸21，所述推动气缸21输出端连接有推板，所述推板中心设有油盅22，所述移印台20表面刻有印字槽23，所述推动气缸21推动所述油盅22在所述移印台20上滑动，其工作方式是：推动气缸21推动油盅22至印字槽23上时，且油盅22上设有刮墨机构，回位时，移印台20表面无墨，仅有印字槽23内有墨，此时，水平送印机构包括第一定位板，所述第一定位板上设有滑动气缸24和滑轨25，所述滑轨25上卡合有滑动板26，所述滑动板26卡合于所述滑轨25上，所述滑动板26上设有第一下压气缸27，所述第一下压气缸27输出端连接有第一移印块28，所述滑动气缸24推动所述滑动板26在所述滑轨25上运动，并带动所述移印块在所述印字槽23和管件支撑机构之间运动，通过滑动气缸24带动第一移印块28至印字槽23上，通过第一下压气缸27下压，是的第一移印块28压于印字槽23上，实现印字，后退位至管件支撑机构上，由于端部设置了防止平台，用于支撑管件的端部，第一移印块28下压时，能够压于位于平台上的管件，同样的，所述旋转送印机构包括立柱29，所述立柱29上设有电机30，所述电机30输出端连接有转板31，所述转板31上设有第二下压气缸32，所述第二下压气缸32输出端连接有第二移印块33，通过电机30的旋转带动第二下压气缸32超同一平面的不同角度方向移印，适用于不规则设置的管件位置。
当上述步骤全部完成后，如图10和图4所示，通过第二转送机构7将管件抓取至检测打标装置5上，第二转送机构7的的结构与第一转送机构6类似，仅体积变小，且长板49较短，并且设置了两组夹爪50，且上部设置的激光打标机51，从撑板46上向下打标，所述检测打标装置5包括管件支撑机构、位于所述管件支撑机构两端的封堵机构34，一侧的封堵机构34上连接有密封检测仪，封堵机构34通过封堵气缸输出端设置块体，能够插于管件端部，并通过连接的密封检测仪进行检测密封性，密封检测仪为购买设备，当检测密封性压力数值显示为标准值时，则激光打标机51启动，在管件上打标。随后通过设置在检测打标装置5侧边的下料机构进行下料，为了便于接料，所述下料机构包括倾斜设置的下料板，所述下料板与所述工作台1通过滑轨25连接，所述下料板下部水平设置有下料气缸，通过下料气缸带动下料板靠近或者远离检测打标装置5，接取第二转送机构7上的管件，进行下料。
其中，套管装置2、加热整形装置3、印字装置4以及检测打标装置5的管件支撑机构包括支撑柱35、位于支撑柱35两侧的夹爪气缸37，所述支撑柱35上设有卡块36，卡块36能够卡柱管件的中间平直部分，两侧夹爪气缸37能够将管家夹紧，防止转动以及掉落。
整个设备集成来了多项功能，减小设备的复杂性，减少人力摄入，且占地小。
对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种铜管组装检测印字设备，其特征在于，包括工作台，所述工作台上依次设有套管装置、至少两组加热整形装置、印字装置和检测打标装置；所述加热整形装置上方设有第一转送机构，所述第一转送机构将管件从套管装置搬运至加热整形装置上，并从加热整形装置搬运至印字装置上；所述检测打标装置上方设有第二转送机构；
所述套管装置包括第一管件支撑机构、位于所述第一管件支撑机构两侧的铜管压入机构；
所述加热整形装置包括第二管件支撑机构、位于所述第二管件支撑机构一侧的整形机构，所述整形机构下部设有用于冷却管件的冷却机构；所述整形机构包括第一支架、第一气缸，所述第一支架上滑动连接有第一滑板，所述第一滑板上固定连接有第一固定板，所述第一固定板上设有两个夹紧气缸，所述夹紧气缸输出端连接有推块，两个推块相对设置，所述推块上设有电阻加热块，所述电阻加热块上设有导热定位块，所述导热定位块相对的面上设有L 形定位槽；
所述印字装置包括第三管件支撑机构，所述第三管件支撑机构两侧设有移印机构，所述移印机构包括旋转送印机构、移印台，所述移印台上设有推动气缸，所述推动气缸输出端连接有推板，所述推板中心设有油盅，所述移印台表面刻有印字槽，所述推动气缸推动所述油盅在所述移印台上滑动；
所述旋转送印机构包括立柱，所述立柱上设有电机，所述电机输出端连接有转板，所述转板上设有第二下压气缸，所述第二下压气缸输出端连接有第二移印块。
2.根据权利要求1所述的铜管组装检测印字设备，其特征在于，所述检测打标装置包括第四管件支撑机构、位于所述第四管件支撑机构两端的封堵机构，一侧的封堵机构上连接有密封检测仪。
3.根据权利要求1或2所述的铜管组装检测印字设备，其特征在于，所述第一管件支撑机构、第二管件支撑机构、第三管件支撑机构、第四管件支撑机构包括支撑柱、位于支撑柱两侧的夹爪气缸，所述支撑柱上设有卡块。
4.根据权利要求1所述的铜管组装检测印字设备，其特征在于，所述铜管压入机构包括位于所述工作台上的载板，所述载板上设有推动块和定位机构，所述工作台下部设有压入气缸，所述压入气缸输出端通过连接块连接有推动块，所述推动块位于所述载板上并连接有推杆，所述推杆端部设有锥形部，所述锥形部指向所述定位机构；所述定位机构包括定位气缸，位于所述定位气缸输出端的两个夹块。
5.根据权利要求1所述的铜管组装检测印字设备，其特征在于，所述第一转送机构和第二转送机构结构相同， 包括撑脚，所述撑脚上设有撑板，所述撑板上设有传输机构，所述传输机构上连接升降机构，所述升降机构穿过所述撑板并连接有多工位夹爪，所述多工位夹爪包括长板，所述长板下部设有若干组夹爪，所述夹爪分别位于套管装置、两组加热整形装置和印字装置上部；所述第二转送机构的撑板上设有激光打标机，所述激光打标机的打标头指向所述第二转送机构的撑板下部。
6.根据权利要求1所述的铜管组装检测印字设备，其特征在于，所述冷却机构包括设置在管件端部的笔形气缸，所述笔形气缸输出端连接有推动板，所述推动板上设置进气口，进气口对准管件。
7.根据权利要求1所述的铜管组装检测印字设备，其特征在于，所述检测打标装置侧边设有下料机构，所述下料机构包括倾斜设置的下料板，所述下料板与所述工作台通过滑轨连接，所述下料板下部水平设置有下料气缸。
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