CN217667632U - 一种压钢针设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种压钢针设备，用以固定连接钢针与针座，针座顶部开设有供钢针插入的插接孔，包括转盘、定位工装、针座上料机构、钢针上料机构、插针机构、压入机构与下料机构，转盘转动设置，定位工装沿着转盘周向均匀且间隔布设在转盘顶部，针座上料机构用以将针座放置在定位工装上，钢针上料机构用以向插针机构输送钢针，插针机构自钢针上料机构上夹取钢针并将钢针部分插入插接孔，压入机构用以向下压紧钢针，下料机构用以将针座与钢针送离转盘，针座上料机构、插针机构、压入机构与下料机构沿着转盘转动方向依次间隔设置，且位置可同时正对定位工装。本实用新型采用转盘式设计分布组装，能够缩短钢针与针座组装的加工周期，提高加工效率。

Description

一种压钢针设备

技术领域

本实用新型涉及钢针装配技术领域，特别涉及一种压钢针设备。

背景技术

现有一种水泵内部配件如说明书附图1、2所示，包括钢针与针座，装配钢针与针座时，需要将钢针插入针座顶部的插接孔并压紧连接钢针与针座，目前采用人工进行上料、插钢针、压紧、下料等步骤组装连接钢针与针座，组装过程费时费眼，而且效率低下，有待进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种压钢针设备，以实现钢针与针座的快速装配，组装的效率较高。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种压钢针设备，用以固定连接钢针与针座，所述针座顶部开设有供钢针插入的插接孔，包括转盘、定位工装、针座上料机构、钢针上料机构、插针机构、压入机构与下料机构，所述转盘转动设置，所述定位工装沿着转盘周向均匀且间隔布设在转盘顶部，所述针座上料机构用以将针座放置在定位工装上，所述钢针上料机构用以向插针机构输送钢针，所述插针机构自钢针上料机构上夹取钢针并将钢针部分插入所述插接孔，所述压入机构用以向下压紧钢针，所述下料机构用以将针座与钢针送离转盘，所述针座上料机构、插针机构、压入机构与下料机构沿着转盘转动方向依次间隔设置，且位置可同时正对定位工装。

进一步的，所述针座上料机构包括针座振动盘与针座上料机械手，所述针座上料机械手包括第一滑轨、第二滑轨、第一滑台与负压吸附头，所述第一滑轨为水平直线滑轨，所述第二滑轨为竖直直线滑轨，所述第一滑轨与所述第二滑轨之间滑动连接，所述第一滑台与第一滑轨或者第二滑轨滑动连接，所述负压吸附头与第一滑台固定连接。

进一步的，所述插针机构包括第三滑轨、第四滑轨、第二滑台与夹爪，所述第三滑轨与第四滑轨均为直线滑轨，所述第三滑轨倾斜设置且位置较高的一侧朝向转盘，所述第四滑轨与第三滑轨滑动连接且滑动方向与钢针插入方向一致，所述夹爪与第二滑台固定连接，并通过第二滑台滑动设置在第四滑轨上。

进一步的，所述压入机构包括第一架体、压块与第一直线驱动装置，所述压块朝向转盘的一侧延伸形成定位部与抵持部，所述定位部顶端开设有供钢针穿过的定位通孔，所述抵持部位于定位部上方，用以在钢针穿过定位通孔后抵住钢针顶部，所述第一直线驱动装置设置在第一架体上并可驱动压块活动，所述定位通孔的轴线方向、第一直线驱动装置的驱动方向与钢针插入方向一致。

进一步的，还包括尺寸检测机构，所述尺寸检测机构设置在压入机构与下料机构之间，用以检测钢针压入程度。

进一步的，所述尺寸检测机构包括第二架体、第三滑台、第四滑台、位移计与第二直线驱动装置，所述第三滑台与第二架体、第四滑台之间分别通过直线滑台竖直滑动连接，所述第三滑台朝向第四滑台的一侧凸出设置有连接台面，所述连接台面顶部开设有竖直通孔，所述第四滑台外侧竖直设置有连接柱，所述连接柱穿设在竖直通孔当中，所述位移计与第四滑台固定连接，所述第二直线驱动装置设置在第二架体上，并可驱动第三滑台上下滑动带动位移计压至钢针顶部。

进一步的，所述下料机构包括拨料板、第一接料滑槽、第二接料滑槽、良品接料区、次品接料区、第三直线驱动装置与第四直线驱动装置，所述第三直线驱动装置与拨料板相互连接，并可驱动拨料板来回活动将定位工装上的针座与钢针拨向第一接料滑槽，所述第一接料滑槽倾斜设置且下倾的一端位于良品接料区上方，所述第四直线驱动装置与第二任接料滑槽相互连接，并可推动第二接料滑槽至第一接料滑槽下倾一端的下方，所述第二接料槽倾斜设置且下倾的一端位于次品接料区上方。

进一步的，所述钢针与所述插接孔倾斜设置。

进一步的，所述定位工装设置在转盘边缘处且部分超出转盘，定位工装超出转盘的部分开设有供针座底部放入的针座放置孔。

进一步的，所述针座包括柱体部与叶片部，所述叶片部沿着柱体部周向均匀设置在柱体部外侧顶部，当所述柱体部放入针座放置孔内时，所述叶片部位于针座放置孔外侧。

本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型采用转盘式设计进行分布组装，将针座上料、钢针上料插针、压入、下料等加工步骤分开同步进行，由于针座上料机构、插针机构、压入机构与下料机构沿着转盘转动方向依次间隔设置，且位置可同时正对定位工装，控制转盘转动特定角度之后，各定位工装可转换进行下一加工步骤，钢针与针座装配的周期时长较短，且加工效率较高。

2.设备自动化程度高，可降低人工成本。

附图说明

图1为本实用新型钢针与针座结构示意图。

图2为本实用新型钢针与针座连接结构示意图。

图3为本实用新型结构示意图。

图4为本实用新型部分结构示意图。

图5为本实用新型俯视结构示意图。

图6为本实用新型针座上料机械手结构示意图。

图7为本实用新型插针机构示意图。

图8为本实用新型压入机构示意图。

图9为图8当中A部分结构局部放大示意图。

图10为本实用新型尺寸检测机构示意图。

图11为图10当中B部分结构局部放大示意图。

图12为本实用新型下料机构示意图。

图13为本实用新型定位工装结构示意图。

图14为本实用新型工作流程图。

主要组件符号说明：1、钢针；2、针座；21、柱体部；211、插接孔；22、叶片部；3、转盘；31、定位工装；311、针座放置孔；4、针座上料机构；41、针座振动盘；42、针座上料机械手；421、第一滑轨；422、第二滑轨；423、第一滑台；424、负压吸附头；5、钢针上料机构；6、插针机构；61、第三滑轨；62、第四滑轨；63、第二滑台；64、夹爪；7、压入机构；71、第一架体；72、压块；721、定位部；7211、定位通孔；722、抵持部；73、第一直线驱动装置；8、尺寸检测机构；81、第二架体；82、第三滑台；821、连接台面；8211、竖直通孔；83、第四滑台；831、连接柱；84、位移计；85、第二直线驱动装置；9、下料机构；91、拨料板；92、第一接料滑槽；93、第二接料滑槽；94、良品接料区；95、次品接料区；96、第三直线驱动装置；97、第四直线驱动装置；H、钢针压入针座之后整体的高度。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型做进一步说明。

如图1-5所示，本实用新型公开了一种压钢针1设备，用以固定连接钢针1与针座2，针座2顶部开设有供钢针1插入的插接孔211，包括转盘3、定位工装31、针座上料机构4、钢针上料机构5、插针机构6、压入机构7与下料机构9，转盘3转动设置，定位工装31沿着转盘3周向均匀且间隔布设在转盘3顶部，针座上料机构4用以将针座2放置在定位工装31上，钢针上料机构5用以向插针机构6输送钢针1，插针机构6自钢针上料机构5上夹取钢针1并将钢针1部分插入插接孔211，压入机构7用以向下压紧钢针1，下料机构9用以将针座2与钢针1送离转盘3，针座上料机构4、插针机构6、压入机构7与下料机构9沿着转盘3转动方向依次间隔设置，且位置可同时正对定位工装31。其中，转盘3由电机驱使转动，优选每次转动固定角度后间隔一段时间再次转动，且转动角度与各定位工装31在转盘3上分布的角度相对应。

针座上料机构4包括针座振动盘41与针座上料机械手42，针座上料机械手42包括第一滑轨421、第二滑轨422、第一滑台423与负压吸附头424，第一滑轨421为水平直线滑轨，第二滑轨422为竖直直线滑轨，第一滑轨421与第二滑轨422之间滑动连接，第一滑台423与第一滑轨421或者第二滑轨422滑动连接，负压吸附头424与第一滑台423固定连接。作为其中一种情况，如图6中所示，第一滑台423带着负压吸附头424设置在第二滑轨422上，负压吸附头424用于吸附的一端朝下设置，第一滑台423通过第一滑轨421、第二滑轨422以及气缸等驱动装置实现位置变换，在进行针座2上料时，负压吸附头424自针座振动盘41出料端吸取针座2，并随同第一滑台423变换位置至定位工装31上方，随后第一滑台423向下滑动同时负压吸附头424放下针座2完成上料。

如图7所示，插针机构6包括第三滑轨61、第四滑轨62、第二滑台63与夹爪64，第三滑轨61与第四滑轨62均为直线滑轨，第三滑轨61倾斜设置且位置较高的一侧朝向转盘3，第四滑轨62与第三滑轨61滑动连接且滑动方向与钢针1插入方向一致，夹爪64与第二滑台63固定连接，并通过第二滑台63滑动设置在第四滑轨62上。也即是，当钢针1需竖直插入时，第四滑轨62的滑动方向竖直设置，当钢针1需倾斜插入时，第四滑轨62倾斜设置且倾斜的角度与钢针1插入角度相对应，在夹爪64抓取对应角度的钢针1之后，可通过第三滑轨61与第四滑轨62直接送入插接孔211当中。该插针机构6同样可采用气缸等驱动装置实现滑动变换，在进行钢针1上料时，插针机构6前端的钢针上料机构5采用振动盘有序输送钢针1，夹爪64自钢针上料机构5出料端夹取钢针1之后，再随第二滑台63先后沿着第三滑轨61、第四滑轨62变换位置可直接将钢针1插入放置在定位工装31上的针座2的插接孔211当中。

如图8、9所示，压入机构7包括第一架体71、压块72与第一直线驱动装置73，压块72朝向转盘3的一侧延伸形成定位部721与抵持部722，定位部721顶端开设有供钢针1穿过的定位通孔7211，抵持部722位于定位部721上方，用以在钢针1穿过定位通孔7211后抵住钢针1顶部，第一直线驱动装置73设置在第一架体71上并可驱动压块72活动，定位通孔7211的轴线方向、第一直线驱动装置73的驱动方向与钢针1插入方向一致。在钢针1初步插入插接孔211并随转盘3转至压入机构7前方之后，可通过第一直线驱动装置73驱动压块72下行，随着压块72下行，钢针1顶部穿过定位通孔7211并由抵持部722抵住下压，钢针1下压的程度可通过改变抵持部722底端的位置进行调整。

该设备还包括尺寸检测机构8，尺寸检测机构8设置在压入机构7与下料机构9之间，用以检测钢针1压入程度。如图10、11所示，该尺寸检测机构8包括第二架体81、第三滑台82、第四滑台83、位移计84与第二直线驱动装置85，第三滑台82与第二架体81、第四滑台83之间分别通过直线滑台竖直滑动连接，第三滑台82朝向第四滑台83的一侧凸出设置有连接台面821，连接台面821顶部开设有竖直通孔8211，第四滑台83外侧竖直设置有连接柱831，连接柱831穿设在竖直通孔8211当中，位移计84与第四滑台83固定连接，第二直线驱动装置85设置在第二架体81上，并可驱动第三滑台82上下滑动带动位移计84压至钢针1顶部。检测时由第二直线驱动装置85驱动第三滑台82下行固定距离，位移计84可随之下行直至压到钢针1顶部，在竖直通孔8211与连接柱831的配合之下，位移计84的位置在第四滑台83上发生稍微变动，得以对位移数据进行测量，根据位移数据可得知钢针1压入针座2之后整体的高度H大小，也即是成品尺寸信息，可为后续判断良品、次品提供判断条件。

如图12所示，下料机构9包括拨料板91、第一接料滑槽92、第二接料滑槽93、良品接料区94、次品接料区95、第三直线驱动装置96与第四直线驱动装置97，第三直线驱动装置96与拨料板91相互连接，并可驱动拨料板91来回活动将定位工装31上的针座2与钢针1拨向第一接料滑槽92，第一接料滑槽92倾斜设置且下倾的一端位于良品接料区94上方，第四直线驱动装置97与第二任接料滑槽相互连接，并可推动第二接料滑槽93至第一接料滑槽92下倾一端的下方，第二接料槽倾斜设置且下倾的一端位于次品接料区95上方。第三直线驱动装置96的驱动方向可沿转盘3径向设置，根据尺寸检测机构8所测得的数据，可有选择地驱动第四直线驱动装置97的位置进行良品、次品分类。当尺寸检测合格时，驱动第四直线驱动装置97使得第二接料滑槽93远离第一接料滑槽92，拨料板91自定位工装31内侧向转盘3外侧拨动针座2与钢针1，使其落至第一接料滑槽92，并沿第一接料滑槽92落至良品接料区94内，随后拨料板91复位；当尺寸检测不合格时，通过第四直线驱动装置97使得第二接料槽靠近第一接料槽承接下落的针座2与钢针1并将其送至次品接料区95当中。其中，第四直线驱动装置97与上述的第一直线驱动装置73、第二直线驱动装置85、第三直线驱动装置96可为气缸。

该配件当中，钢针1与插接孔211倾斜设置，也即是，钢针1倾斜插接，此时插针机构6当中第四滑轨62的滑动方向、夹爪64抓取的钢针1朝向，压入机构7当中定位通孔7211的轴线方向、第一直线驱动装置73的驱动方向相应作出调整即可。

定位工装31均匀设置有八个，如图13所示，定位工装31设置在转盘3边缘处且部分超出转盘3，定位工装31超出转盘3的部分开设有供针座2底部放入的针座放置孔311。该设备所加工的针座2包括柱体部21与叶片部22，叶片部22沿着柱体部21周向均匀设置在柱体部21外侧顶部，当柱体部21放入针座放置孔311内时，叶片部22位于针座放置孔311外侧。

如图14所示，该设备工作时，随着转盘3转动，每个定位工装31对应依次进行下列步骤：首先由针座上料机械手42将针座2自针座振动盘41送至针座放置孔311中，再由插针机构6自钢针上料机构5中抓取钢针1插入针座2插接孔211中，随后通过压入机构7下压紧固针座2与钢针1，再由尺寸检测机构8对成品尺寸进行检测，根据尺寸检测结果，最终由下料机构9将成品拨下送至良品接料区94或者次品接料区95当中。该设备采用转盘3式的设计进行分布组装，将针座2上料、钢针1上料插针、压入紧固、下料等加工步骤分开同步进行，随后各定位工装31通过转盘3转动转换进行下一加工步骤，能够有效缩短钢针1与针座2装配的周期时长，提高装配效率，而且该设备的自动化程度高，可降低人工成本。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种压钢针设备，用以固定连接钢针与针座，所述针座顶部开设有供钢针插入的插接孔，其特征在于：包括转盘、定位工装、针座上料机构、钢针上料机构、插针机构、压入机构与下料机构，所述转盘转动设置，所述定位工装沿着转盘周向均匀且间隔布设在转盘顶部，所述针座上料机构用以将针座放置在定位工装上，所述钢针上料机构用以向插针机构输送钢针，所述插针机构自钢针上料机构上夹取钢针并将钢针部分插入所述插接孔，所述压入机构用以向下压紧钢针，所述下料机构用以将针座与钢针送离转盘，所述针座上料机构、插针机构、压入机构与下料机构沿着转盘转动方向依次间隔设置，且位置可同时正对定位工装。

2.如权利要求1所述的一种压钢针设备，其特征在于：所述针座上料机构包括针座振动盘与针座上料机械手，所述针座上料机械手包括第一滑轨、第二滑轨、第一滑台与负压吸附头，所述第一滑轨为水平直线滑轨，所述第二滑轨为竖直直线滑轨，所述第一滑轨与所述第二滑轨之间滑动连接，所述第一滑台与第一滑轨或者第二滑轨滑动连接，所述负压吸附头与第一滑台固定连接。

3.如权利要求1所述的一种压钢针设备，其特征在于：所述插针机构包括第三滑轨、第四滑轨、第二滑台与夹爪，所述第三滑轨与第四滑轨均为直线滑轨，所述第三滑轨倾斜设置且位置较高的一侧朝向转盘，所述第四滑轨与第三滑轨滑动连接且滑动方向与钢针插入方向一致，所述夹爪与第二滑台固定连接，并通过第二滑台滑动设置在第四滑轨上。

4.如权利要求1所述的一种压钢针设备，其特征在于：所述压入机构包括第一架体、压块与第一直线驱动装置，所述压块朝向转盘的一侧延伸形成定位部与抵持部，所述定位部顶端开设有供钢针穿过的定位通孔，所述抵持部位于定位部上方，用以在钢针穿过定位通孔后抵住钢针顶部，所述第一直线驱动装置设置在第一架体上并可驱动压块活动，所述定位通孔的轴线方向、第一直线驱动装置的驱动方向与钢针插入方向一致。

5.如权利要求1所述的一种压钢针设备，其特征在于：还包括尺寸检测机构，所述尺寸检测机构设置在压入机构与下料机构之间，用以检测钢针压入程度。

6.如权利要求5所述的一种压钢针设备，其特征在于：所述尺寸检测机构包括第二架体、第三滑台、第四滑台、位移计与第二直线驱动装置，所述第三滑台与第二架体、第四滑台之间分别通过直线滑台竖直滑动连接，所述第三滑台朝向第四滑台的一侧凸出设置有连接台面，所述连接台面顶部开设有竖直通孔，所述第四滑台外侧竖直设置有连接柱，所述连接柱穿设在竖直通孔当中，所述位移计与第四滑台固定连接，所述第二直线驱动装置设置在第二架体上，并可驱动第三滑台上下滑动带动位移计压至钢针顶部。

7.如权利要求5所述的一种压钢针设备，其特征在于：所述下料机构包括拨料板、第一接料滑槽、第二接料滑槽、良品接料区、次品接料区、第三直线驱动装置与第四直线驱动装置，所述第三直线驱动装置与拨料板相互连接，并可驱动拨料板来回活动将定位工装上的针座与钢针拨向第一接料滑槽，所述第一接料滑槽倾斜设置且下倾的一端位于良品接料区上方，所述第四直线驱动装置与第二任接料滑槽相互连接，并可推动第二接料滑槽至第一接料滑槽下倾一端的下方，所述第二接料槽倾斜设置且下倾的一端位于次品接料区上方。

8.如权利要求1所述的一种压钢针设备，其特征在于：所述钢针与所述插接孔倾斜设置。

9.如权利要求1所述的一种压钢针设备，其特征在于：所述定位工装设置在转盘边缘处且部分超出转盘，定位工装超出转盘的部分开设有供针座底部放入的针座放置孔。

10.如权利要求9所述的一种压钢针设备，其特征在于：所述针座包括柱体部与叶片部，所述叶片部沿着柱体部周向均匀设置在柱体部外侧顶部，当所述柱体部放入针座放置孔内时，所述叶片部位于针座放置孔外侧。

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