CN111604686A - 一种拉手组装工作系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种拉手组装工作系统，包括工作台及其中部设置的传送转盘机构，工作台环形设置胶圈上料工位、拉手上料工位、压胶圈工位、翻转工位、螺杆装配工位、垫片上料工位、拧拉手工位和成品卸料工位；传送转盘机构上对应设有8个传送座，传送转盘机构能够旋转使得8个传送座依次与胶圈上料工位、拉手上料工位、压胶圈工位、翻转工位、螺杆装配工位、垫片上料工位、拧拉手工位和成品卸料工位一一对应；本发明通过传送转盘机构依次转动，对传送座依次进行胶圈上料、拉手上料、压胶圈、翻转、螺杆装配、垫片上料、将翻转前的拉手上部组件与螺杆装配后的下部组件进行上下拧紧并进行成品卸料，卸料后的空载传送座继续循环，实现自动化组装。

Description

一种拉手组装工作系统

技术领域

本发明涉及拉手组装技术领域，具体是一种拉手组装工作系统。

背景技术

目前的玻璃门拉手两个锥形拉手、两个橡胶圈、两个垫片、一个螺杆；传统的都是人工组装，组装效率低成本高，且组装品质不理想；为此，发明人综合各类因素提出了一种拉手组装工作系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种拉手组装工作系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种拉手组装工作系统，包括胶圈上料机构，用于胶圈上料；

拉手上料机构，用于上好胶圈后拉手的上料；

压胶圈机构，用于将拉手压入胶圈；

翻转机构；用于将压好胶圈的拉手翻转；

螺杆装配机构，用于将螺杆装配在翻转后的拉手上；

垫片上料机构，用于将垫片套装在拉手的螺杆上；

拧拉手机构，用于将未经翻转压好胶圈的拉手与套装好垫片的拉手进行螺杆拧装；

成品卸料机构；用于将进行螺杆拧装好的拉手卸下；

所述胶圈上料机构、拉手上料机构、压胶圈机构、翻转机构、螺杆装配机构、垫片上料机构、拧拉手机构和成品卸料机构环形设置在工作台上，形成胶圈上料工位、拉手上料工位、压胶圈工位、翻转工位、螺杆装配工位、垫片上料工位、拧拉手工位和成品卸料工位；

还包括工作台中部设置的传送转盘机构，传送转盘机构上对应设有个传送座，传送转盘机构能够旋转使得个传送座依次与胶圈上料工位、拉手上料工位、压胶圈工位、翻转工位、螺杆装配工位、垫片上料工位、拧拉手工位和成品卸料工位一一对应。

所述传送转盘机构包括传送盘，传送盘上均匀设有拉手通孔，传送盘中部设有旋转轴孔；所述传送座中部设有向下凸起固定通孔，传送座顶部对应固定通孔外侧均匀设有个固定块，其中部形成胶圈固定台；固定块上设有螺纹孔，传送座通过螺纹连接在传送盘上，且固定孔与拉手通孔连通。

所述胶圈上料机构包括胶圈上料机头和胶圈振动盘和胶圈输送带；胶圈振动盘和胶圈上料机头将胶圈统一上料到对应传送座的胶圈固定台上。

所述拉手上料机构包括纵横轴取料机构和与纵横轴取料机构配合的拉手料盘供应机构，纵横轴取料机构将拉手料盘上的拉手送入带有胶圈的传送座上，拉手抵接在传送座的固定通孔上并套装在胶圈上。

所述压胶圈机构包括胶圈压头，胶圈压头将拉手压入传送座的固定通孔并进入拉手通孔，使得胶圈刚好套装在拉手顶部上，形成拉手上部组件。

所述翻转机构包括翻转机头，翻转机头将传送座上压好的拉手翻转。

所述螺杆装配机构上连接有螺杆上料机构，螺杆上料机构包括螺杆上料机头和螺杆振动盘；螺杆装配机构将螺杆拧入翻转后的拉手，组成螺杆装配后的拉手下部组件；

所述垫片上料机构包括垫片振动盘和垫片上料机头，垫片上料机头将垫片振动盘输送来的垫片上入带有螺杆的拉手上，垫片上料机头依次将两个垫片上入带有螺杆的拉手上，两个垫片方向相反，由于使用的需要，两个垫片的方向不一样，一个垫片向下，一个垫片需要向上；在上第一个垫片时，垫片从振动盘上下来后直接装在螺杆上，当第二个垫片下来后，垫片上料机构先将垫片做个180度的翻转，然后再安装在螺杆上。

所述拧拉手机构包括拧拉手机头，拧拉手机头预先抓起仅仅压有胶圈上的上拉手组件等待，当已经装配好螺杆和垫片的下拉手组件进入拧拉手机头下方工位时，拧拉手机头将上拉手组件拧入下拉手组件的螺杆上，使得上拉手组件与下拉手组件装配成拉手组装成品；

所述传送转盘机构底部对应拧拉手机头下方设有用于顶升上拉手组件的顶升机构，将上拉手组件顶升到拧拉手夹爪中，再缩回；顶升机构包括顶升治具和驱动顶升治具的顶升气缸；所述传送转盘机构侧边设有用于夹紧下拉手组件的夹紧机构，夹紧机构包括滑入传送座顶部的夹紧杆和驱动夹紧杆的夹紧气缸，夹紧气缸安装在夹具机架上，为了防止下组件拧的时候跟着转。

所述成品卸料机构包括成品卸料机头和卸料导槽；成品卸料机头将拉手组装成品从传送座上取下，并送入卸料导槽导出成拉手组装成品。

还包括控制系统，控制系统协调传送转盘机构、胶圈上料机构、拉手上料机构、压胶圈机构、翻转机构、螺杆装配机构、垫片上料机构、拧拉手机构和成品卸料机构有序工作。

需要说明的是，本发明控制系统仅为实现本发明功能的现有技术，本发明在此不作具体限制，本领域技术人员能够根据需要自行采用相应的现有技术手段。

与现有技术相比，本发明具有以下几个方面的有益效果：

1. 本发明提供一种拉手组装工作系统，结构设置巧妙且布置合理，本发明设计工作台及其中部设置的传送转盘机构，工作台环形设置胶圈上料工位、拉手上料工位、压胶圈工位、翻转工位、螺杆装配工位、垫片上料工位、拧拉手工位和成品卸料工位；传送转盘机构上对应设有8个传送座，传送转盘机构能够旋转使得8个传送座依次与胶圈上料工位、拉手上料工位、压胶圈工位、翻转工位、螺杆装配工位、垫片上料工位、拧拉手工位和成品卸料工位一一对应；通过传送转盘机构依次转动，在胶圈上料工位对传送座依次进行胶圈上料、拉手上料、压胶圈、翻转、螺杆装配、垫片上料、将翻转前的拉手上部组件与螺杆装配后的下部组件进行上下拧紧并进行成品卸料，卸料后的空载传送座继续循环；实现自动化组装。

2. 本发明进一步设计传送转盘机构工作转动奇数时，拉手压完胶圈后，随着工位移动到拧拉手工位，被顶升机构顶起，拧拉手夹爪夹住，等待偶数时，拉手压完胶圈后，依次经过拧螺杆，上垫片，直到拧拉手工位；实现自动化配合组装。

3. 本发明进一步设计传送转盘机构，其包括传送盘，传送盘上均匀设有拉手通孔，传送盘中部设有旋转轴孔；所述传送座中部设有向下凸起固定通孔，传送座顶部对应固定通孔外侧均匀设有4个固定块，其中部形成胶圈固定台；固定块上设有螺纹孔，传送座通过螺纹连接在传送盘上，且固定孔与拉手通孔连通。

附图说明

图1为一种拉手组装工作系统的结构示意图。

图2为一种拉手组装工作系统中传送转盘机构的结构示意图。

图3为一种拉手组装工作系统中传送盘的结构示意图。

图4为一种拉手组装工作系统中传送座的结构示意图。

图5为一种拉手组装工作系统中胶圈上料机构与传送转盘机构配合的结构示意图。

图6为一种拉手组装工作系统中拉手上料机构与传送转盘机构配合的结构示意图。

图7为一种拉手组装工作系统中压胶圈机构与传送转盘机构配合的结构示意图。

图8为一种拉手组装工作系统中翻转机构与传送转盘机构配合的结构示意图。

图9为一种拉手组装工作系统中螺杆装配机构与传送转盘机构配合的结构示意图。

图10为一种拉手组装工作系统中垫片上料机构与传送转盘机构配合的结构示意图。

图11为一种拉手组装工作系统中拧拉手机构与传送转盘机构配合的结构示意图。

图12为一种拉手组装工作系统中成品卸料机构与传送转盘机构配合的结构示意图。

图中：1、胶圈上料机构；2、传送转盘机构；3、拉手上料机构；4、压胶圈机构；5、翻转机构；6、螺杆装配机构；7、垫片上料机构；8、拧拉手机构；9、成品卸料机构；100、工作台；200、传送盘；2001、传送座；2002、固定通孔；2003、固定块；2004、螺纹孔；2010、拉手通孔；2011、旋转轴孔；201、胶圈上料工位；202、拉手上料工位；203、压胶圈工位；204、翻转工位；205、螺杆装配工位；206、垫片上料工位；207、拧拉手工位；208、成品卸料工位。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-12，一种拉手组装工作系统，包括胶圈上料机构1，用于胶圈上料；拉手上料机构3，用于上好胶圈后拉手的上料；压胶圈机构4，用于将拉手压入胶圈；翻转机构5；用于将压好胶圈的拉手翻转；螺杆装配机构6，用于将螺杆装配在翻转后的拉手上；垫片上料机构7，用于将垫片套装在拉手的螺杆上；拧拉手机构8，用于将未经翻转压好胶圈的拉手与套装好垫片的拉手进行螺杆拧装；成品卸料机构9；用于将进行螺杆拧装好的拉手卸下；所述胶圈上料机构1、拉手上料机构3、压胶圈机构4、翻转机构5、螺杆装配机构6、垫片上料机构7、拧拉手机构8和成品卸料机构9环形设置在工作台100上，形成胶圈上料工位201、拉手上料工位202、压胶圈工位203、翻转工位204、螺杆装配工位205、垫片上料工位206、拧拉手工位207和成品卸料工位208；还包括工作台100中部设置的传送转盘机构2，传送转盘机构2上对应设有8个传送座2001，传送转盘机构2能够旋转使得8个传送座2001依次与胶圈上料工位201、拉手上料工位202、压胶圈工位203、翻转工位204、螺杆装配工位205、垫片上料工位206、拧拉手工位207和成品卸料工位208一一对应；

所述传送转盘机构2包括传送盘200，传送盘200上均匀设有拉手通孔2010，传送盘200中部设有旋转轴孔2011；所述传送座2001中部设有向下凸起固定通孔2002，传送座2001顶部对应固定通孔2002外侧均匀设有4个固定块2003，其中部形成胶圈固定台；固定块2003上设有螺纹孔2004，传送座2001通过螺纹连接在传送盘200上，且固定通孔2002与拉手通孔2010连通。

所述胶圈上料机构1包括胶圈上料机头和胶圈振动盘和胶圈输送带；胶圈振动盘和胶圈上料机头将胶圈统一上料到对应传送座2001的胶圈固定台上。

所述拉手上料机构3包括纵横轴取料机构和与纵横轴取料机构配合的拉手料盘供应机构，纵横轴取料机构将拉手料盘上的拉手送入带有胶圈的传送座2001上，拉手抵接在传送座2001的固定通孔2002上，这样拉手就套装在放置在传送座上的胶圈上，通过横纵轴的共同配合，从拉手料盘上取料放置在胶圈上，拉手料盘可同时存放多层，第一层料盘上的拉手用完后，料盘自动上升，第二层的拉手上来供上料用。

所述压胶圈机构4包括胶圈压头，胶圈压头将拉手压入传送座2001的固定通孔2002并进入拉手通孔2010，使得胶圈刚好套装在拉手顶部上；所述翻转机构5包括翻转机头，翻转机头将传送座2001上压好的拉手翻转，便于安装螺杆；所述螺杆装配机构6上连接有螺杆上料机构，螺杆上料机构包括螺杆上料机头和螺杆振动盘；螺杆装配机构6将螺杆拧入翻转后的拉手，组成螺杆装配后的下部组件；所述垫片上料机构7包括垫片振动盘和垫片上料机头，垫片上料机头将垫片振动盘输送来的垫片上入带有螺杆的拉手上，垫片上料机头依次将两个垫片上入带有螺杆的拉手上，两个垫片方向相反；由于使用的需要，两个垫片的方向不一样，一个垫片向下，一个垫片需要向上；在上第一个垫片时，垫片从振动盘上下来后直接装在螺杆上，当第二个垫片下来后，上料机构先将垫片做个180度的翻转，然后再安装在螺杆上。

所述拧拉手机构8包括拧拉手机头，拧拉手机头预先抓起仅仅压有胶圈上的上拉手组件等待，当已经装配好螺杆和垫片的下拉手组件进入拧拉手机头下方工位时，拧拉手机头将上拉手组件拧入下拉手组件的螺杆上，使得上拉手组件与下拉手组件装配成拉手组装成品；

所述传送转盘机构2底部对应拧拉手机头下方设有用于顶升上拉手组件的顶升机构，将上拉手组件顶升到拧拉手夹爪中，再缩回；顶升机构包括顶升治具和驱动顶升治具的顶升气缸；所述传送转盘机构2侧边设有用于夹紧下拉手组件的夹紧机构，夹紧机构包括滑入传送座顶部的夹紧杆和驱动夹紧杆的夹紧气缸，夹紧气缸安装在夹具机架上。

所述成品卸料机构9包括成品卸料机头和卸料导槽；成品卸料机头将拉手组装成品从传送座上取下，并送入卸料导槽导出成拉手组装成品；

还包括控制系统，控制系统协调胶圈上料机构1、拉手上料机构3、压胶圈机构4、翻转机构5、螺杆装配机构6、垫片上料机构7、拧拉手机构8和成品卸料机构9有序工作。

本发明的工作原理是：工作开始时，传送转盘机构2依次转动，在胶圈上料工位201对传送座2001依次进行胶圈上料、拉手上料、压胶圈、翻转、螺杆装配、垫片上料、将翻转前的拉手上部组件与螺杆装配后的下部组件进行上下拧紧并进行成品卸料，卸料后的空载传送座2001继续循环；具体是传送转盘机构2工作转动奇数时，拉手压完胶圈后，随着工位移动到拧拉手工位，被顶升机构顶起，拧拉手夹爪夹住，等待偶数时，拉手压完胶圈后，依次经过拧螺杆，上垫片，直到拧拉手工位。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种拉手组装工作系统，其特征在于，包括胶圈上料机构（1），拉手上料机构（3），压胶圈机构（4），翻转机构（5），螺杆装配机构（6），垫片上料机构（7），拧拉手机构（8），成品卸料机构（9）；

所述胶圈上料机构（1）、拉手上料机构（3）、压胶圈机构（4）、翻转机构（5）、螺杆装配机构（6）、垫片上料机构（7）、拧拉手机构（8）和成品卸料机构（9）环形设置在工作台（100）上，形成胶圈上料工位（201）、拉手上料工位（202）、压胶圈工位（203）、翻转工位（204）、螺杆装配工位（205）、垫片上料工位（206）、拧拉手工位（207）和成品卸料工位（208）；

还包括工作台（100）中部设置的传送转盘机构（2），传送转盘机构（2）上对应设有8个传送座（2001），传送转盘机构（2）能够旋转使得8个传送座（2001）依次与胶圈上料工位（201）、拉手上料工位（202）、压胶圈工位（203）、翻转工位（204）、螺杆装配工位（205）、垫片上料工位（206）、拧拉手工位（207）和成品卸料工位（208）一一对应。

2.根据权利要求1所述的一种拉手组装工作系统，其特征在于，所述传送转盘机构（2）包括传送盘（200），传送盘（200）上均匀设有拉手通孔（2010），传送盘（200）中部设有旋转轴孔（2011）；所述传送座（2001）中部设有向下凸起固定通孔（2002），传送座（2001）顶部对应固定通孔（2002）外侧均匀设有4个固定块（2003），其中部形成胶圈固定台；固定块（2003）上设有螺纹孔（2004），传送座（2001）通过螺纹连接在传送盘（200）上，且固定孔与拉手通孔（2010）连通。

3.根据权利要求1或2所述的一种拉手组装工作系统，其特征在于，所述胶圈上料机构（1）包括胶圈上料机头和胶圈振动盘和胶圈输送带；胶圈振动盘和胶圈上料机头将胶圈统一上料到对应传送座（2001）的胶圈固定台上。

4.根据权利要求3所述的一种拉手组装工作系统，其特征在于，所述拉手上料机构（3）包括纵横轴取料机构和与纵横轴取料机构配合的拉手料盘供应机构，纵横轴取料机构将拉手料盘上的拉手送入带有胶圈的传送座（2001）上，拉手抵接在传送座（2001）的固定通孔（2002）上，拉手抵接在传送座的固定通孔上并套装在胶圈上。

5.根据权利要求4所述的一种拉手组装工作系统，其特征在于，所述压胶圈机构（4）包括胶圈压头，胶圈压头将拉手压入传送座（2001）的固定通孔（2002）并进入拉手通孔（2010），使得胶圈刚好套装在拉手顶部上，形成拉手上部组件。

6.根据权利要求5所述的一种拉手组装工作系统，其特征在于，所述翻转机构（5）包括翻转机头，翻转机头将传送座（2001）上压好的拉手翻转。

7.根据权利要求6所述的一种拉手组装工作系统，其特征在于，所述螺杆装配机构（6）上连接有螺杆上料机构，螺杆上料机构包括螺杆上料机头和螺杆振动盘；螺杆装配机构（6）将螺杆拧入翻转后的拉手，组成螺杆装配后的拉手下部组件。

8.根据权利要求7所述的一种拉手组装工作系统，其特征在于，所述垫片上料机构（7）包括垫片振动盘和垫片上料机头，垫片上料机头将垫片振动盘输送来的垫片上入带有螺杆的拉手上，垫片上料机头依次将两个垫片上入带有螺杆的拉手上，两个垫片方向相反。

9.根据权利要求1-8任一所述的一种拉手组装工作系统，其特征在于，所述拧拉手机构（8）包括拧拉手机头，拧拉手机头预先抓起仅仅压有胶圈上的上拉手组件等待，当已经装配好螺杆和垫片的下拉手组件进入拧拉手机头下方工位时，拧拉手机头将上拉手组件拧入下拉手组件的螺杆上，使得上拉手组件与下拉手组件装配成拉手组装成品；

所述传送转盘机构底部对应拧拉手机头下方设有用于顶升上拉手组件配合拧拉手机头抓起上拉手组件的顶升机构；顶升机构包括顶升治具和驱动顶升治具的顶升气缸；所述传送转盘机构侧边设有用于夹紧下拉手组件的夹紧机构，夹紧机构包括滑入传送座顶部的夹紧杆和驱动夹紧杆的夹紧气缸，夹紧气缸安装在夹具机架上。

10.根据权利要求9所述的一种拉手组装工作系统，其特征在于，所述成品卸料机构（9）包括成品卸料机头和卸料导槽；成品卸料机头将拉手组装成品从传送座上取下，并送入卸料导槽导出成拉手组装成品。

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