CN111604685B - 一种拉手组装机 - Google Patents

一种拉手组装机 Download PDF

Info

Publication number
CN111604685B
CN111604685B CN202010516494.4A CN202010516494A CN111604685B CN 111604685 B CN111604685 B CN 111604685B CN 202010516494 A CN202010516494 A CN 202010516494A CN 111604685 B CN111604685 B CN 111604685B
Authority
CN
China
Prior art keywords
handle
rubber ring
station
conveying
feeding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010516494.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111604685A (zh
Inventor
石斌
彭正华
杨昌儒
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhongshan Shangyan Automation Equipment Co ltd
Original Assignee
Zhongshan Shangyan Automation Equipment Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhongshan Shangyan Automation Equipment Co ltd filed Critical Zhongshan Shangyan Automation Equipment Co ltd
Priority to CN202010516494.4A priority Critical patent/CN111604685B/zh
Publication of CN111604685A publication Critical patent/CN111604685A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111604685B publication Critical patent/CN111604685B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
    • B23P21/004—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed
    • B23P21/006—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed the conveying means comprising a rotating table
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

本发明公开了一种拉手组装机，包括工作台，所述工作台上设有传送转盘机构，工作台对应传送转盘机构环向均匀间隔设有胶圈上料机构、拉手上料机构、压胶圈机构、翻转机构、拧螺杆机构、垫片上料机构、拧拉手机构和成品卸料机构；本发明实现拉手的全自动化，取代了原来的人工或半自动化设备的工作，极大的降低了生产成本；本发明先组装拉手上部组件，传送转盘机构工作转动奇数时，拉手压完胶圈后，随着工位移动到拧拉手工位，被顶升机构顶起，拧拉手夹爪夹住，等待偶数时，拉手压完胶圈后，依次经过拧螺杆，上垫片，直到拧拉手工位，拧拉手机构将上拉手组件拧入下拉手组件的螺杆上，使得上拉手组件与下拉手组件装配成拉手组装成品。

Description

一种拉手组装机
技术领域
本发明涉及拉手组装技术领域，具体是一种拉手组装机。
背景技术
目前的玻璃门拉手两个锥形拉手、两个橡胶圈、两个垫片、一个螺杆；传统的都是人工组装，组装效率低成本高，且组装品质不理想；为此，发明人综合各类因素提出了一种拉手组装工作系统。
发明内容
本发明的目的在于提供一种拉手组装机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种拉手组装机，包括工作台，所述工作台上设有传送转盘机构，工作台对应传送转盘机构环向均匀间隔设有胶圈上料机构、拉手上料机构、压胶圈机构、翻转机构、拧螺杆机构、垫片上料机构、拧拉手机构和成品卸料机构；所述工作台上设有触摸显示屏。
作为本发明的进一步技术方案：所述传送转盘机构包括传送盘，传送盘设有用于固定拉手及其组件的传送座。
作为本发明的再进一步技术方案：所述胶圈上料机构包括胶圈上料机头和胶圈振动盘和胶圈输送带；胶圈振动盘和胶圈上料机头将胶圈统一上料到对应传送座的胶圈固定台上。
作为本发明的再进一步技术方案：所述拉手上料机构包括纵横轴取料机构和与纵横轴取料机构配合的拉手料盘供应机构，纵横轴取料机构将拉手料盘上的拉手送入带有胶圈的传送座上，拉手抵接在传送座的固定通孔上并套装在胶圈上。
作为本发明的再进一步技术方案：所述压胶圈机构包括胶圈压头，胶圈压头将拉手压入传送座的固定通孔并进入拉手通孔，使得胶圈刚好套装在拉手顶部上。
作为本发明的再进一步技术方案：所述翻转机构包括翻转机头，翻转机头将传送座上压好的拉手翻转。
作为本发明的再进一步技术方案：所述拧螺杆机构上连接有螺杆上料机构，螺杆上料机构包括螺杆上料机头和螺杆振动盘；拧螺杆机构将螺杆拧入翻转后的拉手，组成拧螺杆后的下部组件。
作为本发明的再进一步技术方案：所述垫片上料机构包括垫片振动盘和垫片上料机头，垫片上料机头将垫片振动盘输送来的垫片上入带有螺杆的拉手上，垫片上料机头依次将两个垫片上入带有螺杆的拉手上，两个垫片方向相反。
作为本发明的再进一步技术方案：所述拧拉手机构包括拧拉手机头，拧拉手机头预先抓起仅仅压有胶圈上的上拉手组件等待，当已经装配好螺杆和垫片的下拉手组件进入拧拉手机头下方工位时，拧拉手机头将上拉手组件拧入下拉手组件的螺杆上，使得上拉手组件与下拉手组件装配成拉手组装成品。
作为本发明的再进一步技术方案：所述成品卸料机构包括成品卸料机头和卸料导槽；成品卸料机头将拉手组装成品从传送座上取下，并送入卸料导槽导出成拉手组装成品。
与现有技术相比，本发明具有以下几个方面的有益效果：
本发明提供一种拉手组装机，结构设置巧妙且布置合理，本发明实现拉手的全自动化，取代了原来的人工或半自动化设备的工作，极大的降低了生产成本，提高了生产效率，也使得产品质量得到统一控制，提升了产品质量；
本发明进一步通过胶圈上料机构和所述压胶圈机构形成拉手上部组件，其中一拉手上部组件直接通过传送转盘机构输送至拧拉手机构的工位上，由拧拉手机构抓起仅仅压有胶圈上的上拉手组件等待；另一拉手上部组件经翻转、装配螺杆和垫片后形成拉手下部组件；
当已经装配好螺杆和垫片的下拉手组件通过传送转盘机构输送进入拧拉手机头下方工位时，拧拉手机头将上拉手组件拧入下拉手组件的螺杆上，使得上拉手组件与下拉手组件装配成拉手组装成品；
本发明进一步通过传送转盘机构工作转动奇数时，拉手压完胶圈后，随着工位移动到拧拉手工位，被顶升机构顶起，拧拉手夹爪夹住，等待偶数时，拉手压完胶圈后，依次经过拧螺杆，上垫片，直到拧拉手工位如此循环往复，按照以上流程，不断的进行拉手的组装工作。
附图说明
图1为一种拉手组装机的俯视图。
图2为一种拉手组装机中工作台上工装结构示意图。
图3为一种拉手组装机中工作台上传送转盘机构的工位布置图。
图4为一种拉手组装机中胶圈上料机构与传送转盘机构配合的结构示意图。
图5为一种拉手组装机中拉手上料机构与传送转盘机构配合的结构示意图。
图6为一种拉手组装机中压胶圈机构与传送转盘机构配合的结构示意图。
图7为一种拉手组装机中翻转机构与传送转盘机构配合的结构示意图。
图8为一种拉手组装机中螺杆装配机构与传送转盘机构配合的结构示意图。
图9为一种拉手组装机中垫片上料机构与传送转盘机构配合的结构示意图。
图10为一种拉手组装机中拧拉手机构与传送转盘机构配合的结构示意图。
图11为一种拉手组装机中成品卸料机构与传送转盘机构配合的结构示意图。
图12为一种拉手组装机中传送盘的结构示意图。
图13为一种拉手组装机中传送座的结构示意图。
图中：1、胶圈上料机构；2、传送转盘机构；3、拉手上料机构；4、压胶圈机构；5、翻转机构；6、拧螺杆机构；7、螺杆上料机构；8、垫片上料机构；9、拧拉手机构；10、成品卸料机构；100、工作台；200、传送盘；2001、传送座；2002、固定通孔；2003、固定块；2004、螺纹孔；2010、拉手通孔；2011、旋转轴孔；201、胶圈上料工位；202、拉手上料工位；203、压胶圈工位；204、翻转工位；205、拧螺杆工位；206、垫片上料工位；207、拧拉手工位；208、成品卸料工位。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-8，一种拉手组装机，包括工作台100，所述工作台100上设有触摸显示屏，所述工作台100上设有传送转盘机构2，工作台100对应传送转盘机构2环向均匀间隔设有胶圈上料机构1、拉手上料机构3、压胶圈机构4、翻转机构5、拧螺杆机构6、垫片上料机构8、拧拉手机构9和成品卸料机构10；并依次形成胶圈上料工位201、拉手上料工位202、压胶圈工位203、翻转工位204、拧螺杆工位205、垫片上料工位206、拧拉手工位207和成品卸料工位208；所述传送转盘机构2上对应设有8个传送座2001，传送转盘机构2能够旋转使得8个传送座2001依次与胶圈上料工位201、拉手上料工位202、压胶圈工位203、翻转工位204、拧螺杆工位205、垫片上料工位206、拧拉手工位207和成品卸料工位208一一对应；
所述传送转盘机构2包括传送盘200，传送盘200上均匀设有拉手通孔2010，传送盘200中部设有旋转轴孔2011；所述传送座2001中部设有向下凸起固定通孔2002，传送座2001顶部对应固定通孔2002外侧均匀设有4个固定块2003，其中部形成胶圈固定台；固定块2003上设有螺纹孔2004，传送座2001通过螺纹连接在传送盘200上，且固定孔与拉手通孔2010连通。
所述胶圈上料机构1包括胶圈上料机头和胶圈振动盘和胶圈输送带；胶圈振动盘和胶圈上料机头将胶圈统一上料到对应传送座2001的胶圈固定台上；
所述拉手上料机构3包括纵横轴取料机构210和与纵横轴取料机构210配合的拉手料盘供应机构，纵横轴取料机构210将拉手料盘上的拉手送入带有胶圈的传送座2001上，拉手抵接在传送座2001的固定通孔2002上并套装在胶圈上，通过横纵轴的共同配合，从拉手料盘上取料放置在胶圈上，拉手料盘可同时存放多层，第一层料盘上的拉手用完后，料盘自动上升，第二层的拉手上来供上料用；
所述压胶圈机构4包括胶圈压头，胶圈压头将拉手压入传送座2001的固定通孔2002并进入拉手通孔2010，使得胶圈刚好套装在拉手顶部上；
所述翻转机构5包括翻转机头，翻转机头将传送座2001上压好的拉手翻转，便于安装螺杆；
所述拧螺杆机构6上连接有螺杆上料机构，螺杆上料机构包括螺杆上料机头和螺杆振动盘；拧螺杆机构6将螺杆拧入翻转后的拉手，组成拧螺杆后的下部组件；所述垫片上料机构8包括垫片振动盘和垫片上料机头，垫片上料机头将垫片振动盘输送来的垫片上入带有螺杆的拉手上，垫片上料机头依次将两个垫片上入带有螺杆的拉手上，两个垫片方向相反；由于使用的需要，两个垫片的方向不一样，一个垫片向下，一个垫片需要向上；在上第一个垫片时，垫片从振动盘上下来后直接装在螺杆上，当第二个垫片下来后，上料机构先将垫片做个180度的翻转，然后再安装在螺杆上；
所述拧拉手机构9包括拧拉手机头，拧拉手机头预先抓起仅仅压有胶圈上的上拉手组件等待，当已经装配好螺杆和垫片的下拉手组件进入拧拉手机头下方工位时，拧拉手机头将上拉手组件拧入下拉手组件的螺杆上，使得上拉手组件与下拉手组件装配成拉手组装成品；
所述传送转盘机构2底部对应拧拉手机头下方设有用于顶升上拉手组件配合拧拉手机头抓起上拉手组件的顶升机构；顶升机构包括顶升治具和驱动顶升治具的顶升气缸；所述传送转盘机构侧边设有用于夹紧下拉手组件的夹紧机构，夹紧机构包括滑入传送座顶部的夹紧杆和驱动夹紧杆的夹紧电机，夹紧电机安装在夹具机架上。
本发明的工作原理是：工作开始时，传送转盘机构2依次转动，在胶圈上料工位201对传送座2001依次进行胶圈上料、拉手上料、压胶圈、翻转、拧螺杆、垫片上料、将翻转前的拉手上部组件与拧螺杆后的下部组件进行上下拧紧并进行成品卸料，卸料后的空载传送座2001继续循环；具体流程如下：传送转盘机构2工作转动奇数时，拉手压完胶圈后，随着工位移动到拧拉手工位，被顶升机构顶起，拧拉手夹爪夹住，等待偶数时，拉手压完胶圈后，依次经过拧螺杆，上垫片，直到拧拉手工位如此循环往复，按照以上流程，不断的进行拉手的组装工作。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种拉手组装机，包括组装台(100)，其特征在于，所述组装台(100)上设有传送转盘机构(2)，组装台(100)对应传送转盘机构(2)环向均匀间隔设有胶圈上料机构(1)、拉手上料机构(3)、压胶圈机构(4)、翻转机构(5)、拧螺杆机构(6)、垫片上料机构(8)、拧拉手机构(9)和成品卸料机构(10)；并依次形成胶圈上料工位(201)、拉手上料工位(202)、压胶圈工位(203)、翻转工位(204)、拧螺杆工位(205)、垫片上料工位(206)、拧拉手工位(207)和成品卸料工位(208)；所述传送转盘机构(2)上对应设有8个传送座(2001)，传送转盘机构(2)能够旋转使得8个传送座(2001)依次与胶圈上料工位(201)、拉手上料工位(202)、压胶圈工位(203)、翻转工位(204)、拧螺杆工位(205)、垫片上料工位(206)、拧拉手工位(207)和成品卸料工位(208)一一对应；
所述传送转盘机构(2)包括传送盘(200)，传送盘(200)上均匀设有拉手通孔(2010)，传送盘(200)中部设有旋转轴孔(2011)；所述传送座(2001)中部设有向下凸起固定通孔(2002)，传送座(2001)顶部对应固定通孔(2002)外侧均匀设有4个固定块(2003)，其中部形成胶圈固定台；固定块(2003)上设有螺纹孔(2004)，传送座(2001)通过螺纹连接在传送盘(200)上，且固定孔与拉手通孔(2010)连通；
所述胶圈上料机构(1)包括胶圈上料机头(110)和胶圈振动盘和胶圈输送带(111)；胶圈振动盘和胶圈上料机头(110)将胶圈统一上料到对应传送座(2001)的胶圈固定台上；
所述拉手上料机构(3)包括纵横轴取料机构(210)和与纵横轴取料机构(210)配合的拉手料盘供应机构，纵横轴取料机构(210)将拉手料盘上的拉手送入带有胶圈的传送座(2001)上，拉手抵接在传送座(2001)的固定通孔(2002)上；
所述压胶圈机构(4)包括胶圈压头(310)，胶圈压头(310)将拉手压入传送座(2001)的固定通孔(2002)并进入拉手通孔(2010)，使得胶圈刚好套装在拉手顶部上；
所述翻转机构(5)包括翻转机头(410)，翻转机头(410)将传送座(2001)上压好的拉手翻转；
所述拧螺杆机构(6)上连接有螺杆上料机构(7)，螺杆上料机构(7)包括螺杆上料机头(510)和螺杆振动盘；拧螺杆机构(6)将螺杆拧入翻转后的拉手，组成拧螺杆后的下部组件；
所述垫片上料机构(8)包括垫片振动盘和垫片上料机头(610)，垫片上料机头(610)将垫片振动盘输送来的垫片上入带有螺杆的拉手上，垫片上料机头(610)依次将两个垫片上入带有螺杆的拉手上，两个垫片方向相反；
所述拧拉手机构(9)包括拧拉手机头(710)，拧拉手机头(710)将其中没有上螺杆和垫片的已经压合在胶圈上的拉手，与已经装好拉上与垫片的螺杆相拧紧得到拉手组装成品；
所述成品卸料机构(10)包括成品卸料机头(810)和卸料导槽(811)；成品卸料机头(810)将拉手组装成品从传送座(2001)上取下，并送入卸料导槽(811)，实现拉手组装成品的导出；所述组装台(100)上设有触摸显示屏。
CN202010516494.4A 2020-06-09 2020-06-09 一种拉手组装机 Active CN111604685B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010516494.4A CN111604685B (zh) 2020-06-09 2020-06-09 一种拉手组装机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010516494.4A CN111604685B (zh) 2020-06-09 2020-06-09 一种拉手组装机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111604685A CN111604685A (zh) 2020-09-01
CN111604685B true CN111604685B (zh) 2022-03-29

Family

ID=72195148

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010516494.4A Active CN111604685B (zh) 2020-06-09 2020-06-09 一种拉手组装机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111604685B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115319461A (zh) * 2022-08-30 2022-11-11 厦门致迩科技有限公司 一种a型执手前端芯件装配生产线
CN117086625B (zh) * 2023-10-19 2024-01-09 宁波市众安汽车部件有限公司 一种汽车拉手支架自动化组装设备及其组装方法

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT1309395B1 (it) * 1999-06-18 2002-01-22 Mei S R L Macchina per l'assemblaggio di maniglie con stazione automatica per ilmontaggio.
KR101829938B1 (ko) * 2013-11-12 2018-02-19 (주)엘지하우시스 창호프레임 통합 핸들 조립을 위한 자동 천공장치
CN103737314B (zh) * 2013-12-10 2016-01-27 周俊雄 手柄锁套自动组装机
CN105921999B (zh) * 2016-06-01 2018-01-12 东莞市火速自动化科技有限公司 一种玩具手挚全自动组装机
CN105990053B (zh) * 2016-06-28 2018-06-22 乐清市华田电力科技有限公司 行程开关组装机
CN205904682U (zh) * 2016-07-21 2017-01-25 浙江德洲五金有限公司 一种门拉手的打孔与攻螺纹一体机
CN106862914B (zh) * 2017-03-27 2018-12-21 东阳市天杨建筑工程设计有限公司 转盘式双面拆螺丝装置及其加工工艺
CN206824946U (zh) * 2017-04-13 2018-01-02 广东龙泽科技集团有限公司 一种把手、五金件自动组装机
CN107984213A (zh) * 2017-12-06 2018-05-04 浙江和胜磁业有限公司 一种门把手环形自动组装生产线
CN108198734B (zh) * 2017-12-29 2019-06-07 乐清野岛机电有限公司 一种塑壳断路器反射板自动组装导电板装置
CN208304348U (zh) * 2018-01-20 2019-01-01 台州科捷自动化设备有限公司 一种用于阀门的全自动手柄装配机
CN208913632U (zh) * 2018-10-12 2019-05-31 温州市美拉五金有限公司 一种五金拉手钻孔装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN111604685A (zh) 2020-09-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111604685B (zh) 一种拉手组装机
CN106395220B (zh) 离合器压盘自动料库、自动上下料装置及自动生产线
CN107263092B (zh) 一种三通阀组装机及其组装方法
CN109746683B (zh) 一种全自动轴承球面钻孔倒角攻牙一体机及其使用方法
CN111604686B (zh) 一种拉手组装工作系统
CN113400005B (zh) 一种扫地机器人的万向结构全自动智造设备
CN110625383A (zh) 液压阀杆装配机
CN213080194U (zh) 一种多工位铣面机
CN111890018A (zh) 一种高密封性免洗试剂瓶制造全自动组装设备
CN115319443A (zh) 一种金属销轴上料、组装、检测一体化设备
CN217529963U (zh) 一种电机转子外壳自动组装设备
CN211970737U (zh) 汽车变速箱齿轮齿环自动上料输送装置
CN208644619U (zh) 一种灯具组装线
CN112140132A (zh) 一种工业机器人用的自适应多用夹具连接座
CN111392347A (zh) 一种led球泡灯导热板装配装置
CN214350375U (zh) 一种微小环片全自动焊接机
CN213080624U (zh) 一种全自动轴承组装设备
CN219336748U (zh) 插片碳刷架组装机
CN217667632U (zh) 一种压钢针设备
CN212859073U (zh) 一种碳碳复合材料回转体夹装输送装置
CN219966980U (zh) 一种自动装橡胶圈设备
CN112719867B (zh) 一种新能源智能电池控制芯全自动智造设备
CN219582641U (zh) 一种电池壳加工用模具限位夹具
CN216681074U (zh) 一种用于bnc连接器的自动组装机
CN214109679U (zh) 一种用于开门机零部件的限位装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant