CN105921999B - 一种玩具手挚全自动组装机 - Google Patents

一种玩具手挚全自动组装机 Download PDF

Info

Publication number
CN105921999B
CN105921999B CN201610380836.8A CN201610380836A CN105921999B CN 105921999 B CN105921999 B CN 105921999B CN 201610380836 A CN201610380836 A CN 201610380836A CN 105921999 B CN105921999 B CN 105921999B
Authority
CN
China
Prior art keywords
assembling
button
resistor disc
assembling mechanism
enclosing cover
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201610380836.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105921999A (zh
Inventor
韩冬
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dongguan City Fire Automation Technology Co. Ltd.
Original Assignee
Dongguan City Fire Automation Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dongguan City Fire Automation Technology Co Ltd filed Critical Dongguan City Fire Automation Technology Co Ltd
Priority to CN201610380836.8A priority Critical patent/CN105921999B/zh
Publication of CN105921999A publication Critical patent/CN105921999A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105921999B publication Critical patent/CN105921999B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
    • B23P21/004—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed
    • B23P21/006—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed the conveying means comprising a rotating table
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B23P19/004—Feeding the articles from hoppers to machines or dispensers

Abstract

本发明的一种玩具手挚全自动组装机，包括机台，机台中心安装设置有可变换工位的转盘，转盘圆周上设置有组装玩具手挚的安装模座机构，环绕转盘外围依次设置有上盖组装机构、电阻片组装机构、加速杆组装机构、弹簧组装机构、下盖组装机构、产品出料机构、按钮组装机构、外盖组装机构和上盖打螺丝机构。本发明由于设置有上盖组装机构、电阻片组装机构、加速杆组装机构、弹簧组装机构、下盖组装机构、产品出料机构、按钮组装机构、外盖组装机构和上盖打螺丝机构，其实现了全自动对玩具手挚完成上盖、电阻片、加速杆、弹簧、下盖、按钮和外盖等一列的组装操作，其自动化、智能化操作程度高，效率高，组装效果好，成本低，使用方便、快捷，产能高。

Description

一种玩具手挚全自动组装机
技术领域
本发明涉及一种玩具手挚全自动组装机。
背景技术
传统的玩具手挚组装是通过人手将上盖、下盖、外盖和芯片组装起来的，人手组装效率低，效果差，劳务成本高，良品率低。因此，针对传统的玩具手挚组装方法存在上述技术问题的不足，本申请人研发一种通过于机台中心设置有可变换工位的转盘，转盘圆周上设置有组装玩具手挚用的安装模座机构，环绕转盘外围依次设置有上盖组装机构、电阻片组装机构、加速杆组装机构、弹簧组装机构、下盖组装机构、产品出料机构、按钮组装机构、外盖组装机构和上盖打螺丝机构，其实现了全自动对玩具手挚完成上盖、电阻片、加速杆、弹簧、下盖、按钮和外盖等一列的组装操作，其自动化、智能化操作程度高，效率高，组装效果好，成本低，使用方便、快捷，适合当代工业发展要求批量生产的需求，产能高的玩具手挚全自动组装机确属必要。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种通过于机台中心设置有可变换工位的转盘，转盘圆周上设置有组装玩具手挚用的安装模座机构，环绕转盘外围依次设置有上盖组装机构、电阻片组装机构、加速杆组装机构、弹簧组装机构、下盖组装机构、产品出料机构、按钮组装机构、外盖组装机构和上盖打螺丝机构，其实现了全自动对玩具手挚完成上盖、电阻片、加速杆、弹簧、下盖、按钮和外盖等一列的组装操作，其自动化、智能化操作程度高，效率高，组装效果好，成本低，使用方便、快捷，适合当代工业发展要求批量生产的需求，产能高的玩具手挚全自动组装机。本发明是通过以下技术方案来实现的：
一种玩具手挚全自动组装机，包括机台，机台中心安装设置有可变换工位的转盘，转盘圆周上设置有组装玩具手挚的安装模座机构，环绕转盘外围依次设置有上盖组装机构、电阻片组装机构、加速杆组装机构、弹簧组装机构、下盖组装机构、产品出料机构、按钮组装机构、外盖组装机构和上盖打螺丝机构。
作为优选，所述上盖组装机构包括用于上盖传送上料的上盖送料振动盘，上盖送料振动盘前面安装设置有安装上盖的上盖组装组件，上盖送料振动盘传送上盖至上盖组装组件，上盖组装组件吸取上盖至安装模座机构进行组装。
作为优选，所述电阻片组装机构包括设置有旋转支架，旋转支架上面安装设置有用于传送电阻片的旋转电机，旋转电机两侧分别设置有吸取或放置电阻片的电阻片组装压头组件，旋转支架前端安装设置有供电阻片定位的电阻片模具台，旋转支架后端安装设置有用于电阻片压合的电阻片压合台。
作为优选，该电阻片组装机构的操作流程为：当电阻片被放置到电阻片模具台上进行定位时，电阻片组装压头组件吸取电阻片，旋转电机转动，电阻片组装压头组件从旋转电机的一端旋转至另一端，电阻片组装压头组件将电阻片放置于电阻片压合台上进行压合组装。
作为优选，所述外盖组装机构包括用于将外盖传送上料的外盖上料振动盘，外盖上料振动盘右侧安装设置有用于翻转外盖的外盖翻转组件，外盖翻转组件左侧安装设置有将外盖夹取至安装模座机构的外盖夹取组件。
作为优选，所述按钮组装机构包括按钮组装支架，按钮组装支架左侧安装设置有对按钮进行上料的按钮上料组件，按钮组装支架前侧安装设置有对按钮进行分料的按钮分料组件，按钮组装支架左端安装设置有对按钮进行翻转的按钮旋转组件，按钮组装支架右端安装设置有对按钮传送进行定位的按钮组装传送组件，按钮组装传送组件前端安装设置有按钮组装插头。
作为优选，该外盖组装机构的操作流程为：外盖上料振动盘传送外盖上料，外盖翻转组件驱动安装模座机构旋转90度，外盖夹取组件夹取外盖至安装模座机构上进行安装。
作为优选，所述上盖打螺丝机构包括对打螺丝操作作驱动和复位用运动的打螺丝升降组件，打螺丝升降组件前端安装设置有打螺丝用的电批。
作为优选，所述安装模座机构包括设置有控制模座翻转的翻转控制组件，翻转控制组件上面安装设置有用于翻转模座的翻转齿轮组件，翻转齿轮组件后面安装设置有用于固定产品的产品固定组件。
作为优选，所述下盖组装机构与上盖组装机构的结构设置相同。
本发明的一种玩具手挚全自动组装机，包括机台，机台中心安装设置有可变换工位的转盘，转盘圆周上设置有组装玩具手挚的安装模座机构，环绕转盘外围依次设置有上盖组装机构、电阻片组装机构、加速杆组装机构、弹簧组装机构、下盖组装机构、产品出料机构、按钮组装机构、外盖组装机构和上盖打螺丝机构；所述上盖组装机构包括用于上盖传送上料的上盖送料振动盘，上盖送料振动盘前面安装设置有安装上盖的上盖组装组件；所述电阻片组装机构包括设置有旋转支架，旋转支架上面安装设置有用于传送电阻片的旋转电机，旋转电机两侧分别设置有吸取或放置电阻片的电阻片组装压头组件，旋转支架前端安装设置有供电阻片定位的电阻片模具台，旋转支架后端安装设置有用于电阻片压合的电阻片压合台。本发明通过于机台中心设置有可变换工位的转盘，转盘圆周上设置有组装玩具手挚用的安装模座机构，环绕转盘外围依次设置有上盖组装机构、电阻片组装机构、加速杆组装机构、弹簧组装机构、下盖组装机构、产品出料机构、按钮组装机构、外盖组装机构和上盖打螺丝机构，其实现了全自动对玩具手挚完成上盖、电阻片、加速杆、弹簧、下盖、按钮和外盖等一列的组装操作，其自动化、智能化操作程度高，效率高，组装效果好，成本低，使用方便、快捷，适合当代工业发展要求批量生产的需求，产能高。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种玩具手挚全自动组装机的俯视图。
图2为本发明的一种玩具手挚全自动组装机的上盖组装机构的放大结构图。
图3为本发明的一种玩具手挚全自动组装机的电阻片组装机构的放大结构图。
图4为本发明的一种玩具手挚全自动组装机的按钮组装机构的放大结构图。
图5为本发明的一种玩具手挚全自动组装机的外盖组装机构的放大结构图。
图6为本发明的一种玩具手挚全自动组装机的上盖打螺丝机构的放大结构图。
图7为本发明的一种玩具手挚全自动组装机的安装模座机构的放大结构图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。
本实施例中，参照图1所示，本发明的一种玩具手挚全自动组装机，包括机台1，机台1中心安装设置有可变换工位的转盘2，转盘2圆周上设置有组装玩具手挚的安装模座机构3，环绕转盘2外围依次设置有上盖组装机构4、电阻片组装机构5、加速杆组装机构6、弹簧组装机构7、下盖组装机构8、产品出料机构9、按钮组装机构10、外盖组装机构11和上盖打螺丝机构12。
在其中一实施例中，参照图2所示，所述上盖组装机构4包括用于上盖传送上料的上盖送料振动盘41，上盖送料振动盘41前面安装设置有安装上盖的上盖组装组件42，上盖送料振动盘41传送上盖至上盖组装组件42，上盖组装组件42吸取上盖至安装模座机构3进行组装。
在其中一实施例中，参照图3所示，所述电阻片组装机构5包括设置有旋转支架51，旋转支架51上面安装设置有用于传送电阻片的旋转电机52，旋转电机52两侧分别设置有吸取或放置电阻片的电阻片组装压头组件53，旋转支架51前端安装设置有供电阻片定位的电阻片模具台54，旋转支架51后端安装设置有用于电阻片压合的电阻片压合台55。
该电阻片组装机构5的操作流程为：当电阻片被放置到电阻片模具台54上进行定位时，电阻片组装压头组件53吸取电阻片，旋转电机52转动，电阻片组装压头组件53从旋转电机52的一端旋转至另一端，电阻片组装压头组件53将电阻片放置于电阻片压合台55上进行压合组装。
在其中一实施例中，参照图4所示，所述按钮组装机构10包括按钮组装支架101，按钮组装支架101左侧安装设置有对按钮进行上料的按钮上料组件102，按钮组装支架101前侧安装设置有对按钮进行分料的按钮分料组件103，按钮组装支架101左端安装设置有对按钮进行翻转的按钮旋转组件104，按钮组装支架101右端安装设置有对按钮传送进行定位的按钮组装传送组件105，按钮组装传送组件105前端安装设置有按钮组装插头106。
在其中一实施例中，参照图5所示，所述外盖组装机构11包括用于将外盖传送上料的外盖上料振动盘111，外盖上料振动盘111右侧安装设置有用于翻转外盖的外盖翻转组件112，外盖翻转组件112左侧安装设置有将外盖夹取至安装模座机构3的外盖夹取组件113。
该外盖组装机构11的操作流程为：外盖上料振动盘111传送外盖上料，外盖翻转组件112驱动安装模座机构3旋转90度，外盖夹取组件113夹取外盖至安装模座机构3上进行安装。
在其中一实施例中，参照图6所示，所述上盖打螺丝机构12包括对打螺丝操作作驱动和复位用运动的打螺丝升降组件121，打螺丝升降组件121前端安装设置有打螺丝用的电批122。
在其中一实施例中，参照图7所示，所述安装模座机构3包括设置有控制模座翻转的翻转控制组件31，翻转控制组件31上面安装设置有用于翻转模座的翻转齿轮组件32，翻转齿轮组件32后面安装设置有用于固定产品的产品固定组件33。
在其中一实施例中，所述下盖组装机构8与上盖组装机构4的结构设置相同。
该玩具手挚全自动组装机的工作流程为：上盖通过上盖送料振动盘41传送至上盖组装组件42中，上盖组装组件42吸取上盖至安装模座机构3进行组装；同时，电阻片在电阻片模具台54上进行定位，阻片组装压头组件吸取电阻片，旋转电机52转动，电阻片组装压头组件53从旋转电机52的一端旋转至另一端，电阻片组装压头组件53将电阻片放置于电阻片压合台55上进行压合组装；加速杆的上料和加速杆的组装操作在加速杆组装机构6上全自动完成，弹簧的上料和弹簧的组装操作在弹簧组装机构7上全自动完成，下盖的上料和下盖的组装操作在下盖组装机构8上全自动完成；而按钮经按钮上料组件102传送上料，按钮分料组件103对传送上料的按钮进行分料，按钮旋转组件104吸取分料后的按钮再作翻转运动，按钮组装传送组件105驱动按钮组装插头106接住按钮，然后，按钮组装插头106对按钮进行传送定位，并将按钮安装至合适的位置；外盖通过外盖上料振动盘111进行传送，外盖翻转组件112驱动安装模座机构3旋转90度，接着，外盖夹取组件113夹取外盖至安装模座机构3上进行安装，当玩具完成外盖组装后经产品出料机构9全自动输出产品。该玩具手挚全自动组装机全自动对玩具完成上盖、电阻片、加速杆、弹簧、下盖、按钮和外盖等一列的组装操作，其全程无须人工参与操作，自动化、智能化操作程度高，解决了传统人工组装效率低、组装效果差、良品率低、劳务成本高等问题。
本发明的一种玩具手挚全自动组装机，包括机台，机台中心安装设置有可变换工位的转盘，转盘圆周上设置有组装玩具手挚的安装模座机构，环绕转盘外围依次设置有上盖组装机构、电阻片组装机构、加速杆组装机构、弹簧组装机构、下盖组装机构、产品出料机构、按钮组装机构、外盖组装机构和上盖打螺丝机构；所述上盖组装机构包括用于上盖传送上料的上盖送料振动盘，上盖送料振动盘前面安装设置有安装上盖的上盖组装组件；所述电阻片组装机构包括设置有旋转支架，旋转支架上面安装设置有用于传送电阻片的旋转电机，旋转电机两侧分别设置有吸取或放置电阻片的电阻片组装压头组件，旋转支架前端安装设置有供电阻片定位的电阻片模具台，旋转支架后端安装设置有用于电阻片压合的电阻片压合台。本发明通过于机台中心设置有可变换工位的转盘，转盘圆周上设置有组装玩具手挚用的安装模座机构，环绕转盘外围依次设置有上盖组装机构、电阻片组装机构、加速杆组装机构、弹簧组装机构、下盖组装机构、产品出料机构、按钮组装机构、外盖组装机构和上盖打螺丝机构，其实现了全自动对玩具手挚完成上盖、电阻片、加速杆、弹簧、下盖、按钮和外盖等一列的组装操作，其自动化、智能化操作程度高，效率高，组装效果好，成本低，使用方便、快捷，适合当代工业发展要求批量生产的需求，产能高。
上述实施例，只是本发明的一个实例，并不是用来限制本发明的实施与权利范围，凡与本发明权利要求所述原理和基本结构相同或等同的，均在本发明保护范围内。

Claims (6)

1.一种玩具手挚全自动组装机，其特征在于：包括机台，机台中心安装设置有可变换工位的转盘，转盘圆周上设置有组装玩具手挚的安装模座机构，环绕转盘外围依次设置有上盖组装机构、电阻片组装机构、加速杆组装机构、弹簧组装机构、下盖组装机构、产品出料机构、按钮组装机构、外盖组装机构和上盖打螺丝机构；
所述上盖组装机构包括用于上盖传送上料的上盖送料振动盘，上盖送料振动盘前面安装设置有安装上盖的上盖组装组件，上盖送料振动盘传送上盖至上盖组装组件，上盖组装组件吸取上盖至安装模座机构进行组装；
所述电阻片组装机构包括设置有旋转支架，旋转支架上面安装设置有用于传送电阻片的旋转电机，旋转电机两侧分别设置有吸取或放置电阻片的电阻片组装压头组件，旋转支架前端安装设置有供电阻片定位的电阻片模具台，旋转支架后端安装设置有用于电阻片压合的电阻片压合台；
该电阻片组装机构的操作流程为：当电阻片被放置到电阻片模具台上进行定位时，电阻片组装压头组件吸取电阻片，旋转电机转动，电阻片组装压头组件从旋转电机的一端旋转至另一端，电阻片组装压头组件将电阻片放置于电阻片压合台上进行压合组装；
所述外盖组装机构包括用于将外盖传送上料的外盖上料振动盘，外盖上料振动盘右侧安装设置有用于翻转外盖的外盖翻转组件，外盖翻转组件左侧安装设置有将外盖夹取至安装模座机构的外盖夹取组件。
2.根据权利要求1所述的一种玩具手挚全自动组装机，其特征在于：所述按钮组装机构包括按钮组装支架，按钮组装支架左侧安装设置有对按钮进行上料的按钮上料组件，按钮组装支架前侧安装设置有对按钮进行分料的按钮分料组件，按钮组装支架左端安装设置有对按钮进行翻转的按钮旋转组件，按钮组装支架右端安装设置有对按钮传送进行定位的按钮组装传送组件，按钮组装传送组件前端安装设置有按钮组装插头。
3.根据权利要求1所述的一种玩具手挚全自动组装机，其特征在于：该外盖组装机构的操作流程为：外盖上料振动盘传送外盖上料，外盖翻转组件驱动安装模座机构旋转90度，外盖夹取组件夹取外盖至安装模座机构上进行安装。
4.根据权利要求1所述的一种玩具手挚全自动组装机，其特征在于：所述上盖打螺丝机构包括对打螺丝操作作驱动和复位用运动的打螺丝升降组件，打螺丝升降组件前端安装设置有打螺丝用的电批。
5.根据权利要求1所述的一种玩具手挚全自动组装机，其特征在于：所述安装模座机构包括设置有控制模座翻转的翻转控制组件，翻转控制组件上面安装设置有用于翻转模座的翻转齿轮组件，翻转齿轮组件后面安装设置有用于固定产品的产品固定组件。
6.根据权利要求1所述的一种玩具手挚全自动组装机，其特征在于：所述下盖组装机构与上盖组装机构的结构设置相同。
CN201610380836.8A 2016-06-01 2016-06-01 一种玩具手挚全自动组装机 Expired - Fee Related CN105921999B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610380836.8A CN105921999B (zh) 2016-06-01 2016-06-01 一种玩具手挚全自动组装机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610380836.8A CN105921999B (zh) 2016-06-01 2016-06-01 一种玩具手挚全自动组装机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105921999A CN105921999A (zh) 2016-09-07
CN105921999B true CN105921999B (zh) 2018-01-12

Family

ID=56832952

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610380836.8A Expired - Fee Related CN105921999B (zh) 2016-06-01 2016-06-01 一种玩具手挚全自动组装机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105921999B (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108544229A (zh) * 2018-06-22 2018-09-18 东莞市新亮点自动化设备科技有限公司 一种挂钩自动组装机
CN109048328B (zh) * 2018-08-27 2020-07-14 郭艳艳 圆环形磁力片积木玩具自动装配工艺
CN111604685B (zh) * 2020-06-09 2022-03-29 中山市尚研自动化设备有限公司 一种拉手组装机
CN111604686B (zh) * 2020-06-09 2021-12-03 中山市尚研自动化设备有限公司 一种拉手组装工作系统

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005036947A1 (de) * 2005-08-05 2007-02-08 IOBB Produktideen Vorausentwicklungen und Problemlösungen GmbH Verfahren zur Herstellung von Massenware
US20080096460A1 (en) * 2006-10-06 2008-04-24 Julio Sandoval Small vehicle energized on handheld launcher
CN203804548U (zh) * 2014-04-22 2014-09-03 苏州博智电子科技有限公司 一种音响旋钮自动装配机
CN104015053B (zh) * 2014-06-20 2016-03-16 东莞市新亮点自动化设备科技有限公司 玩具回力波箱自动组装机
CN104070356B (zh) * 2014-07-04 2017-03-15 东莞市宏亚机械有限公司 一种出奇蛋自动组装机
CN204657891U (zh) * 2015-03-10 2015-09-23 惠州经济职业技术学院 镜片自动组装机
CN205852242U (zh) * 2016-06-01 2017-01-04 韩冬 一种玩具手挚全自动组装机

Also Published As

Publication number Publication date
CN105921999A (zh) 2016-09-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105921999B (zh) 一种玩具手挚全自动组装机
CN107047679B (zh) 一种全自动元宝形馄饨成型装置及其一体机
CN103737318A (zh) 配件自动组装设备
CN106072694B (zh) 一种龙眼去核脱肉的方法及龙眼自动脱肉机
CN105458152A (zh) 一种银触点组装铆压设备
CN102790479A (zh) 一种电机转子轴承装配机
CN102989689A (zh) 振动盘上料式冬枣分拣设备
CN103632868B (zh) 一种可调式温控器的全自动装配装置
CN204771537U (zh) 一种自动化组装机
CN109366947A (zh) 一种多工位齿科压膜机
CN206856081U (zh) 一种制药用全自动压片机
CN205852242U (zh) 一种玩具手挚全自动组装机
CN203690414U (zh) 容积表计数器全自动组装机
CN210533676U (zh) 一种弹簧多次冲压测试的压并装置
CN111531351A (zh) 一种汽车线束端子和橡胶套自动化送料装配设备及其工作方法
CN103658434A (zh) 桃形尖锹锹片自动上下料机械手系统
CN206996983U (zh) 一种自动子弹点胶机
CN201910194U (zh) 机械手光盘分拣教学实训设备
CN105455275B (zh) 工艺仿真花热定型装置及其方法
CN202741615U (zh) 一种全自动五金件脱料机
CN103746138B (zh) 容积表计数器全自动组装机
CN209365287U (zh) 一种上下料机构及注塑系统
CN203209705U (zh) 一种单臂直滑式的机械手装置
CN207976616U (zh) 一种光纤头的带柄插芯组装机构
CN207680916U (zh) 一种led灯管的灯头打胶机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20171201

Address after: Shijie Zhen Heng Kau village 523000 Guangdong province Dongguan Xinglong Road No. 24 -2

Applicant after: Dongguan City Fire Automation Technology Co. Ltd.

Address before: 523000 Dongguan City, Shijie Town, the town of horizontal cellar Road, No. 39

Applicant before: Han Dong

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20180112

Termination date: 20180601

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee