CN207976616U - 一种光纤头的带柄插芯组装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种光纤头的带柄插芯组装机构，包括光纤芯给料装置、导正管给料装置和两个转动盘，两个转动盘从上到下依次为第一转动盘和第二转动盘，还包括用于对导正管进行上料的第二机械手、用于对光纤芯进行上料的第一机械手、用于对光纤芯和导正管组合件进行压紧的第三机械手、用于将压紧后的光纤芯和导正管组合件进行输出的第四机械手；第三机械手的第三抓料手的内壁设有匹配光纤芯和导正管组合件外缘的压紧件和检测压紧力的压力传感器；本实用新型通过在机械手的抓料手内壁设置弧形的压紧件，可以代替人工对光纤芯和导正管的压紧，提高了组装精度；多个机械手与两个转动盘配合使用，减少人工的投入，提高了组装效率。

Description

一种光纤头的带柄插芯组装机构

技术领域

本实用新型涉及到光纤器件装配技术领域，尤其涉及到一种光纤头的带柄插芯组装机构。

背景技术

光纤连接器，是光纤与光纤之间进行可拆卸(活动)连接的器件，它把光纤的两个端面精密对接起来，以使发射光纤输出的光能量能最大限度地耦合到接收光纤中，而带柄插芯是光纤连接器的核心部件，带柄插芯是由光纤芯和导正管组成；目前市场上大多采用的是人工将光纤芯放置到导正管上，在人工使用工具对光纤芯和导正管的结合处进行压紧，但是人工压紧过程的力度不好掌控而导致压紧的质量不合格产生不良品，且工作效率低，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型提供一种光纤头的带柄插芯组装机构,通过在第三机械手的抓料手内设置弧形的压紧件，可以代替人工对光纤芯和导正管的压紧，同时各个机械手与两个转动盘配合使用，减少人工的投入，提高工作效率来解决的上述问题。

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案如下：

一种光纤头的带柄插芯组装机构，包括光纤芯给料装置、导正管给料装置和两个转动盘，两个转动盘从上到下依次为第一转动盘和第二转动盘，所述第二转动盘下部设有分割器，所述分割器的一侧设有电控系统；还包括用于对光纤芯进行上料的第一机械手、用于对导正管进行上料的第二机械手、用于对光纤芯和导正管组合件进行压紧的第三机械手、用于将压紧后的光纤芯和导正管组合件进行输出的第四机械手； 所述第一机械手设在所述光纤芯给料装置和两个所述转动盘之间，所述第二机械手与所述第四机械手垂直设置且两者均设在所述第一转动盘上部，第二转动盘的上部设有多个用于放置导正管的定位座，所述第三机械手设在所述第一转动盘的下壁与所述第一机械手工作位置相对应；

所述第三机械手包括第三支架、第三手指气缸、第三抓料手，所述第三手指气缸的固定端通过第三支架固定在所述第一转动盘的下壁，第三手指气缸的气爪与所述第三抓料手固定连接，所述第三抓料手的内壁设有匹配光纤芯和导正管组合件外缘的压紧件和检测压紧力的压力传感器。

优选的，第一机械手包括第一支架、第一水平移动组件、拖链、第一升降组件、吸嘴组件和CCD视觉定位组件，所述第一水平移动组件的固定端与所述拖链的固定端均与所述第一支架上端固定连接，所述第一水平移动组件工作端和所述拖链的工作端分别与所述第一升降组件的后壁和上端固定连接，所述吸嘴组件通过吸嘴固定板与所述第一升降组件的下端固定连接，所述CCD视觉定位组件固定在所述吸嘴固定板的侧壁；所述CCD视觉定位组件与所述电控系统电连接。

优选的，所述第二机械手包括第二底座、第二水平移动气缸，第二升降气缸、第二手指气缸和第二抓料手，所述第二水平移动气缸的固定端通过所述第二底座固定在所述第一转动盘的上壁，所述第二升降组件的固定端通过第二升降底座与所述第二水平移动气缸的工作端固定连接，所述第二手指气缸的固定端通过第二手指底板与所述第二升降气缸的工作端固定连接，所述第二抓料手的上端与所述第二手指气缸的气爪固定连接；所述第一底座上设有用于对所述第二水平移动气缸限位的水平限位开关，所述第二升降底座上设有用于对所述第二升降气缸限位的竖向限位开关；所述第四机械手的结构同所述第二机械手的结构。

优选的，所述压紧件为匹配所述光纤芯和导正管组合件外缘的弧线凸条。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型通过在机械手的抓料手内壁设置弧形的压紧件，可以代替人工对光纤芯和导正管的压紧，提高了组装精度；多个机械手与两个转动盘配合使用，减少人工的投入，提高了组装效率。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的第三机械手结构示意图；

图3为本实用新型的第一机械手结构示意图；

图4为本实用新型的第二机械手结构示意图；

图5为本实用新型的第三机械手的压紧件放大示意图。

以上图例所示：1、光纤芯给料装置 2、导正管给料装置 3、第二机械手 301、第二底座 302、第二水平移动气缸 303、第二升降气缸 304、第二手指气缸 305、第二抓料手 ；4、第一机械手 401、第一支架 402、第一水平移动组件 403、拖链 404、第一升降组件 405、吸嘴组件 406、CCD视觉定位组件 ；5、第三机械手 501、第三支架 502、第三手指气缸 503、第三抓料手 504、压紧件 505、压力传感器 6、第四机械手 7、分割器。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

如图1所示，本实用新型的一个实施例是：

一种光纤头的带柄插芯组装机构，包括光纤芯给料装置1、导正管给料装置2和两个转动盘，导正管给料装置2安装在两个转动盘的前侧，光纤芯给料装置1安装在两个转动盘的右侧，两个转动盘从上到下依次为第一转动盘和第二转动盘，所述第二转动盘下部设有分割器7，所述分割器7的后侧设有电控系统；还包括用于对光纤芯进行上料的第一机械手4、用于对导正管进行上料的第二机械手3、用于对光纤芯和导正管组合件进行压紧的第三机械手5、用于将压紧后的光纤芯和导正管组合件进行输出的第四机械手6； 所述第一机械手4设在所述光纤芯给料装置1和两个所述转动盘之间，所述第二机械手3与所述第四机械手6垂直设置且两者均设在所述第一转动盘上部，第二转动盘的上部设有多个用于放置导正管的定位座，所述第三机械手5设在所述第一转动盘的下壁与所述第一机械手4工作位置相对应；进一步，导正管给料装置2包括导正管振动盘和导正管直振组件；分割器7可为心轴凸缘型分割器，精度高，旋转速度快。

如图2所示，所述第三机械手5包括第三支架501、第三手指气缸502、第三抓料手503，所述第三手指气缸502的固定端通过第三支架501固定在所述第一转动盘的下壁，第三手指气缸502的气爪与所述第三抓料手503固定连接，所述第三抓料手503的内壁设有匹配光纤芯和导正管组合件外缘的压紧件504和检测压紧力的压力传感器505。

优选的，如图5所示，所述压紧件504为匹配所述光纤芯和导正管组合件外缘的弧线凸条；压力传感器505贯穿第三机械手5伸向压紧区域。

实施例2，当光纤芯和导正管组合件处于第三机械手5的工作区域时，第三机械手5的第三手指气缸502工作，使其气爪对光纤芯和导正管组合件的结合位进行压紧，压力传感器505可检测到压紧力，当压紧力达到设定电控系统参数时，电控系统使第三手指气缸502的气爪分开，随后电控系统在通过控制分割器7使第二转动盘转动，将压紧后的光纤芯和导正管组合件转动到下一工位。

优选的，如图3所示，第一机械手4包括第一支架401、第一水平移动组件402、拖链403、第一升降组件404、吸嘴组件405和CCD视觉定位组件406，所述第一水平移动组件402的固定端与所述拖链403的固定端均与所述第一支架401上端固定连接，所述第一水平移动组件402工作端和所述拖链403的工作端分别与所述第一升降组件404的后壁和上端固定连接，所述吸嘴组件405通过吸嘴固定板与所述第一升降组件404的下端固定连接，所述CCD视觉定位组件406固定在所述吸嘴固定板的侧壁；所述CCD视觉定位组件406与所述电控系统电连接。

进一步，第一水平移动组件402可以为步进电机和滚珠丝杆元件；第一升降组件404可以为标准气缸SMC气动元件；吸嘴组件405的上方可设有电磁阀，吸嘴组件405包括吸嘴和气管，气管的一端连接吸嘴，另一端通过电磁阀连接储气罐。

更进一步，光纤芯和导正管组合件是光纤头的带柄插芯。

实施例3, CCD视觉定位组件406先识别出光纤芯在光纤芯给料装置1所处的位置，传信号给电控系统，电控系统给步进电机和第二升降组件工作信号，使吸嘴组件405移动到相对应的位置以便于吸取光纤芯，随后吸嘴组件405在电控系统的控制下移动到第二转动盘上方，电控系统在控制吸嘴组件405将光纤芯放置到导正管上。

优选的，如图4所示，所述第二机械手3包括第二底座301、第二水平移动气缸302，第二升降气缸303、第二手指气缸304和第二抓料手305，所述第二水平移动气缸302的固定端通过所述第二底座301固定在所述第一转动盘的上壁，所述第二升降组件的固定端通过第二升降底座与所述第二水平移动气缸302的工作端固定连接，所述第二手指气缸304的固定端通过第二手指底板与所述第二升降气缸303的工作端固定连接，所述第二抓料手305的上端与所述第二手指气缸304的气爪固定连接；所述第一底座上设有用于对所述第二水平移动气缸302限位的水平限位开关，所述第二升降底座上设有用于对所述第二升降气缸303限位的竖向限位开关；所述第四机械手6的结构同所述第二机械手3的结构。

组装过程：

第二机械手在电控系统的控制下从导正管给料装置上抓取导正管在放置第二转动盘上的定位座上，随后电控系统通过控制分割器使第二转动盘转动，将放置有导正管的定位座旋转到第一机械手的工作区域；第一机械手在电控系统的控制下从光纤芯给料装置上抓取光纤芯在经过移动放置到导正管上部，接着第三机械手在电控系统的控制下其第三抓料手对光纤芯和导正管组合件的结合处进行压紧，第三抓料手内部设置的压力传感器可检测到压紧力，当压紧力达到电控系统设置的参数时，表明第三抓料手对光纤芯和导正管组合件压紧完毕，随后电控系统控制第三手指气缸使其松开，电控系统在控制第二转动盘使光纤芯和导正管组合件转动到第四机械手的工作区域，第四机械手对光纤芯和导正管组合件进行抓取在经过移动输出到其他工序，依此为一个带柄插芯的组装过程，依照此过程不断循环。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型通过在机械手的抓料手内壁设置弧形的压紧件，可以代替人工对光纤芯和导正管的压紧，提高了组装精度；多个机械手与两个转动盘配合使用，减少人工的投入，提高了组装效率。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (4)

1.一种光纤头的带柄插芯组装机构，包括光纤芯给料装置、导正管给料装置和两个转动盘，两个转动盘从上到下依次为第一转动盘和第二转动盘，所述第二转动盘下部设有分割器，所述分割器的一侧设有电控系统，其特征在于：还包括用于对光纤芯进行上料的第一机械手、用于对导正管进行上料的第二机械手、用于对光纤芯和导正管组合件进行压紧的第三机械手、用于将压紧后的光纤芯和导正管组合件进行输出的第四机械手；所述第一机械手设在所述光纤芯给料装置和两个所述转动盘之间，所述第二机械手与所述第四机械手垂直设置且两者均设在所述第一转动盘上部，第二转动盘的上部设有多个用于放置导正管的定位座，所述第三机械手设在所述第一转动盘的下壁与所述第一机械手工作位置相对应；

所述第三机械手包括第三支架、第三手指气缸、第三抓料手，所述第三手指气缸的固定端通过第三支架固定在所述第一转动盘的下壁，第三手指气缸的气爪与所述第三抓料手固定连接，所述第三抓料手的内壁设有匹配光纤芯和导正管组合件外缘的压紧件和检测压紧力的压力传感器。

2.根据权利要求1所述的一种光纤头的带柄插芯组装机构，其特征在于：第一机械手包括第一支架、第一水平移动组件、拖链、第一升降组件、吸嘴组件和CCD视觉定位组件，所述第一水平移动组件的固定端与所述拖链的固定端均与所述第一支架上端固定连接，所述第一水平移动组件工作端和所述拖链的工作端分别与所述第一升降组件的后壁和上端固定连接，所述吸嘴组件通过吸嘴固定板与所述第一升降组件的下端固定连接，所述CCD视觉定位组件固定在所述吸嘴固定板的侧壁；所述CCD视觉定位组件与所述电控系统电连接。

3.根据权利要求1中所述的一种光纤头的带柄插芯组装机构，其特征在于：所述第二机械手包括第二底座、第二水平移动气缸，第二升降气缸、第二手指气缸和第二抓料手，所述第二水平移动气缸的固定端通过所述第二底座固定在所述第一转动盘的上壁，所述第二升降组件的固定端通过第二升降底座与所述第二水平移动气缸的工作端固定连接，所述第二手指气缸的固定端通过第二手指底板与所述第二升降气缸的工作端固定连接，所述第二抓料手的上端与所述第二手指气缸的气爪固定连接；所述第二底座上设有用于对所述第二水平移动气缸限位的水平限位开关，所述第二升降底座上设有用于对所述第二升降气缸限位的竖向限位开关；所述第四机械手的结构同所述第二机械手的结构。

4.根据权利要求1中所述的一种光纤头的带柄插芯组装机构，其特征在于：所述压紧件为匹配所述光纤芯和导正管组合件外缘的弧线凸条。