CN209365287U - 一种上下料机构及注塑系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种上下料机构及注塑系统，包括用于注塑机的上下料机构本体，所述上下料机构本体包括机械手和传输组件，所述机械手内设有定时器和调速电机，所述定时器用于设置所述机械手的取放时间，记为t1；所述上下料机构本体还包括传感器，所述传感器设置的时间，记为t0，所述传感器在设置的时间t0内未感应到机械手，所述t0大于t1，对一些较大的产品需要注塑的时间会较长，通过定时器设置机械手的取放时间和计时器记录机械手移动的时间，采用了一个机械手同时为两台注塑机和一台贴标机进行上下料，使得机械手在整个操作过程中的时间得到充分合理的利用，提高了生产效率，避免了机械手处于过多的等待状态。

Description

一种上下料机构及注塑系统

技术领域

本实用新型涉及上下料机构领域，更具体地说，本实用新型涉及一种注塑上下料机构及注塑系统。

背景技术

目前，注塑产品使用机器人进行上下料已经广泛被应用，上下料机器人能满足节省人力成本，提高生产效率等要求，被越来越多的厂家所使用，尤其是对于一些相对比较大型的产品，机器人就显得尤其重要，对于一些大型的产品在注塑机进行注塑的时间会比较长，对于不需要休息的机器人来说，等待增加了生产的成本，降低了生产效率。

故，对本领域技术人员而言，设计一种让机器人更高效率工作是本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本实用新型还有一个目的是提供一种上下料机构，该上下料机构可以让上下料机器人被充分利用，提高生产效率，解决了上述背景技术中存在的问题。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种上下料机构，包括用于注塑机的上下料机构本体，所述上下料机构本体包括机械手和传输组件，所述机械手和传输组件位于两台注塑机之间；所述机械手为六轴机器人，位于注塑机的上下料出入口处，所述机械手内设有定时器和调速电机，所述调速电机用于控制所述机械手的移动速度；所述定时器用于设置所述机械手的取放时间，记为t1；所述传输组件包括送料组件和下料组件，所述送料组件用于传输产品到达指定位置；所述上下料机构本体还包括传感器，所述传感器位于注塑机的上下料出入口处，所述传感器连接警报器，所述传感器设置的时间，记为t0，所述传感器在设置的时间t0内未感应到机械手，所述警报器将发出报警；所述t0大于t1。

优选地，所述机械手包括计时器，所述计时器记录机械手移动时所需的时间，记为t2；所述机械手还配置有一延时器，所述延时器用于记录所述机械手的延时时间，记为t3；所述t0等于t1+t2+t3。

优选地，一种注塑系统，包括上下料机构本体、注塑机、贴标机、机械手和传输组件，所述注塑机包括第一注塑机和第二注塑机，所述第一注塑机和第二注塑机平行设置，所述贴标机和传输组件分别位于机械手的两侧，所述贴标机用于将标签贴于待贴标产品的指定位置。

优选地，所述贴标机包括贴标机台、贴标机主机、贴标手臂，所述贴标手臂位于贴标机主机的出标口处，所述贴标手臂垂直于贴标机台并且贴标手臂可以沿垂直于贴标机台的方向上往复运动；所述贴标手臂的末端可拆卸地设有一压合块，所述贴标手臂处于初始状态时，所述压合块的下表面与出标口处于同一水平面上。

优选地，所述压合块中设有加热组件，所述加热组件包括触发组件。

优选地，所述压合块设有温度传感器，所述温度传感器的测量端位于压合块内，所述温度传感器的显示端位于压合块表面，工作时，所述压合块的设定温度为30℃-40℃。

优选地，所述压合块的下表面均匀的设有真空栅孔。

优选地，所述贴标手臂上设有CCD传感器，所述CCD传感器用于捕捉贴标机台上的待贴标产品信息。

优选地，所述贴标机为可升降机构。

优选地，所述贴标机主机包括机壳，所述机壳的下端设有USB接口。

本实用新型至少包括以下有益效果：

本实用新型中，对一些较大的产品需要注塑的时间会较长，通过定时器设置机械手的取放时间和计时器记录机械手移动的时间，采用了一个机械手同时为两台注塑机和一台贴标机进行上下料，使得机械手在整个操作过程中的时间得到充分合理的利用，提高了生产效率，避免了机械手处于过多的等待状态。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型上下料机构的整体示意图；

图2为所述贴标机的整体示意图；

图3为所述压合块的下表面示意图；

图4为所述机械手的结构示意图；

附图标记：110、第一注塑机，120、第二注塑机，130、上下料出入口，131、传感器，210、第一送料组件，230、第二送料组件，220、下料组件，310、贴标机，410、机械手，411、定时器，412、计时器，311、贴标机台，313、贴标机主机，314、贴标手臂，315、压合块，316、CCD传感器，317、真空栅孔，318、出标口。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1-4所示，本实用新型提供一种上下料机构，包括用于注塑机的上下料机构本体，所述上下料机构本体包括机械手410和传输组件，所述机械手410和传输组件位于两台注塑机之间；所述机械手410为六轴机器人，位于注塑机的上下料出入口处，所述机械手410内设有定时器411和调速电机，所述调速电机用于控制所述机械手410的移动速度；所述定时器411用于设置所述机械手410的取放时间，记为t1；所述传输组件包括送料组件和下料组件220，所述送料组件用于传输产品到达指定位置；所述上下料机构本体还包括传感器131，所述传感器131位于注塑机的上下料出入口处，所述传感器131连接警报器，所述传感器131设置的时间，记为t0，所述传感器131在设置的时间t0内未感应到机械手410，所述警报器将发出报警；所述t0大于t1。

进一步地，所述机械手410包括计时器412，所述计时器412记录机械手移动时所需的时间，记为t2；所述机械手410还配置有一延时器(图中未显示)，所述延时器用于记录所述机械手的延时时间，记为t3；所述t0等于t1+t2+t3，具体地，每一种注塑产品需要的注塑时间存在差异，本实施例中通过定时器设置机械手的取放时间为t1，通过调速电机调节机械手的移动速度并用计时器记录时间为t2，使得t1+t2的时间无限接近注塑产品需要注塑的时间，使得机械手410在整个操作过程中的时间得到充分合理的利用，提高了生产效率，避免了机械手410处于过多的等待状态，另外还设置了监督装置传感器131和报警器，避免出现错误操作，提高产品的良品率。

进一步地，在上下料机构中还可能存在一个延时时间，所述延时器记录机械手的延伸时间并记为t3，当注塑产品相对较大需要的注塑时间比较久，而此时机械手的移动速度已调节至最快，机械手已经完成一个注塑产品的上下料另一个产品的注塑还没有完成，这种情况下将产生一个延时时间，为了将这个延时时间变为0，在上下料机构中加入贴标机310，下面将会详述。

本实施例中，一种注塑系统包括上下料机构本体、注塑机、贴标机310、机械手410和传输组件，所述注塑机包括第一注塑机110和第二注塑机120，所述第一注塑机110和第二注塑机120平行设置，所述贴标机310和传输组件分别位于机械手410的两侧，所述贴标机310用于将标签贴于待贴标产品的指定位置，所述贴标机310包括贴标机台311、贴标机主机313、贴标手臂314，所述贴标手臂314位于贴标机主机313的出标口318处，所述贴标手臂314垂直于贴标机台311并且贴标手臂314可以沿垂直于贴标机台311的方向上往复运动；所述贴标手臂314的末端可拆卸地设有一压合块315，所述贴标手臂314处于初始状态时，所述压合块315的下表面与出标口318处于同一水平面上。

具体地，贴标机310设置于第一注塑机110和第二注塑机120之间，对于注塑时间较长的注塑产品，贴标机310的加入可使得延时时间更接近于0，可以使机械手410在整个操作过程中的利用更加的充分，几乎每个产品都需要贴标签，当然贴标机310也可以替换成喷码机如果生产需要的话。

本实施例中一种上下料机构主要是针对体积较大，注塑时间较长的衬套产品，该上下料机构的操作步骤如下：所述机械手410位于第一注塑机110的上下料出入口130处，第一注塑机中110的产品注塑完成后，S1、机械手410取料，机械手410将产品移送至贴标机310的指定贴标处，贴标完成后；S2、机械手410将产品移送至下料组件220上；S3、机械手410移动至第一送料组件210上，吸取半成品产品移动至第一注塑机110后；S4、机械手410移动至第二注塑机120；此时第二注塑机120完成注塑，机械手410取料，机械手410将产品移送至贴标机310的指定贴标处，贴标完成后，机械手410将产品移送至下料组件220上，接下来机械手410将完成第二注塑机120的上料步骤，机械手410移动至第二送料组件230上，吸取半成品产品移动至第二注塑机120后，机械手410移动至第一注塑机110，如此上述反复。

进一步地，压合块315上方设有CCD传感器316连接于贴标手臂314上，压合块315可通过CCD传感器316捕捉的图像来旋转调整自身使其匹配需要贴合的产品的角度，待贴标产品发生了移动不会出现贴标贴错位等现象，CCD传感器316可以进行图像识别，压合块315可根据待贴标产品的位置来旋转调整自身来匹配待贴标产品，出标口318与压合块315的下表面为同一水平面，标签从出标口318出来后直接被吸附在压合块的下表面，压合块315的下表面均匀的设有真空栅孔317，使得标签均匀平整的吸附在压合块315上，在压合块315上设有加热组件，所述加热组件包括触发组件，所述触发组件连接温度传感器，所述温度传感器测量的温度小于所述压合块的设定温度时，所述触发组件触发所述加热组件开始加热；所述温度传感器测量的温度大于所述压合块的设定温度时，所述触发组件触发所述加热组件停止加热，所述压合块设有温度传感器，所述温度传感器的测量端位于压合块内，所述温度传感器的显示端位于压合块表面，工作时，所述压合块的设定温度为30℃-40℃，此温度范围可根据贴标时的环境温度适当的调整，上述温度的范围的压合块315压合到标签上后使得贴标时标签获得一定的温度从而增加标签上胶的活性并且可以使标签软化，提高贴标质量避免了翘标现象的发生。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种上下料机构，包括用于注塑机的上下料机构本体，其特征在于：所述上下料机构本体包括机械手和传输组件，所述机械手和传输组件位于两台注塑机之间；所述机械手为六轴机器人，位于注塑机的上下料出入口处，所述机械手内设有定时器和调速电机，所述调速电机用于控制所述机械手的移动速度；所述定时器用于设置所述机械手的取放时间，记为t1；所述传输组件包括送料组件和下料组件，所述送料组件用于传输产品到达指定位置；所述上下料机构本体还包括传感器，所述传感器位于注塑机的上下料出入口处，所述传感器连接警报器，所述传感器设置的时间，记为t0，所述传感器在设置的时间t0内未感应到机械手，所述警报器将发出报警；所述t0大于t1。

2.如权利要求1所述的一种上下料机构，其特征在于：所述机械手包括计时器，所述计时器记录机械手移动时所需的时间，记为t2；所述机械手还配置有一延时器，所述延时器用于记录所述机械手的延时时间，记为t3；所述t0等于t1+t2+t3。

3.一种注塑系统，其特征在于：包括如权利要求1所述的上下料机构本体、注塑机、贴标机、机械手和传输组件，所述注塑机包括第一注塑机和第二注塑机，所述第一注塑机和第二注塑机平行设置，所述贴标机和传输组件分别位于机械手的两侧，所述贴标机用于将标签贴于待贴标产品的指定位置。

4.如权利要求3所述的一种注塑系统，其特征在于：所述贴标机包括贴标机台、贴标机主机、贴标手臂，所述贴标手臂位于贴标机主机的出标口处，所述贴标手臂垂直于贴标机台并且贴标手臂可以沿垂直于贴标机台的方向上往复运动；所述贴标手臂的末端可拆卸地设有一压合块，所述贴标手臂处于初始状态时，所述压合块的下表面与出标口处于同一水平面上。

5.如权利要求4所述的一种注塑系统，其特征在于：所述压合块中设有加热组件，所述加热组件包括触发组件。

6.如权利要求5所述的一种注塑系统，其特征在于：所述压合块设有温度传感器，所述温度传感器的测量端位于压合块内，所述温度传感器的显示端位于压合块表面，工作时，所述压合块的设定温度为30℃-40℃。

7.如权利要求6所述的一种注塑系统，其特征在于:所述压合块的下表面均匀的设有真空栅孔。

8.如权利要求7所述的一种注塑系统，其特征在于：所述贴标手臂上设有CCD传感器，所述CCD传感器用于捕捉贴标机台上的待贴标产品信息。

9.如权利要求8所述的一种注塑系统，其特征在于：所述贴标机为可升降机构。

10.如权利要求9所述的一种注塑系统，其特征在于：所述贴标机主机包括机壳，所述机壳的下端设有USB接口。