CN203779771U - 自动植入螺母装置 - Google Patents
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Abstract
一种自动植入螺母装置，用于自动向塑胶模具中植入螺母，所述自动植入螺母装置包括：工作台；机械手臂，其设于工作台上，所述机械手臂上设有定位工具，定位工具设有容纳槽容纳螺母；螺母供料结构，其设于所述工作台上，所述螺母供料结构向机械手臂的定位工具提供螺母；检测结构，其设于所述工作台上，所述检测结构检测机械手臂的定位工具上是否漏接或错接螺母；控制单元，其包括电源开关及可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器发出控制指令。本实用新型的自动植入螺母装置，通过螺母供料结构自动供料，且检测结构能够检测定位工具上是否漏装或错装螺母，能够快速且准确地将螺母埋入塑胶件中，解决了人工作业速度慢及螺母放置不正确的问题。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及一种自动植入螺母装置，具体涉及一种自动向塑胶模具中植入螺母的装置。
【背景技术】
螺母普遍用于产品组装的过程中，例如，笔记本电脑的塑胶外壳与主板需要通过螺母及螺丝固定连接，必须先将螺母热熔植入塑料外壳内，使该螺母与塑料外壳固定结合，然后再通过螺丝将主板锁固至塑料外壳上。
将螺母植入塑胶件中，目前有两种生产方式。第一种方式为：人工直接手动将螺母埋在塑胶模具中，然后注塑塑胶件；第二种方式为：先注塑塑胶件，然后利用热熔工具（例如热熔机）将螺母热熔到塑胶件中。然而，该两种生产方式中，第一种生产方式人工作业速度慢，影响产品的成型周期；第二种生产方式会有漏装螺母、螺母上浮或下陷等缺陷，影响产品的外观。因此，所述两种生产方式均不是最佳的方式。
有鉴于此，实有必要开发一种自动植入螺母装置，以解决上述作业速度慢及螺母放置不正确的缺陷。
【发明内容】
因此，本实用新型的目的是提供一种自动植入螺母装置，该自动植入螺母装置能够快速且准确地将螺母埋入塑胶件中。
为了达到上述目的，本实用新型的自动植入螺母装置，用于自动向塑胶模具中植入螺母，所述自动植入螺母装置包括：
工作台；
机械手臂，其设于所述工作台上，所述机械手臂上设有定位工具，所述定位工具设有容纳槽容纳螺母；
螺母供料结构，其设于所述工作台上，所述螺母供料结构向机械手臂的定位工具提供螺母；
检测结构，其设于所述工作台上，所述检测结构检测机械手臂的定位工具上是否漏接或错接螺母；
控制单元，其包括电源开关及可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器发出控制指令。
较佳地，所述螺母供料结构包括振动盘，所述振动盘连接有滑槽。
较佳地，所述螺母供料结构还包括螺母错位单元，所述螺母错位单元包括轨道及出口端，所述轨道与所述滑槽连接。
较佳地，所述螺母错位单元还包括推杆气缸，推杆气缸一端设有可伸缩的丝杆，所述丝杆一端连接有T型块，所述T型块上连接有推针，所述推针推动轨道中的螺母至出口端。
较佳地，所述检测结构包括CCD相机，所述CCD相机设于CCD灯箱内，所述CCD灯箱内设有光源及导光板。
较佳地，所述CCD相机内储存有定位工具装有螺母后的标准模板。
较佳地，所述自动植入螺母装置还包括显示单元，所述显示单元显示CCD相机中的图像。
较佳地，所述显示单元上设有触摸屏，所述触摸屏上设有启动按钮、停止按钮及急停按钮。
相较于现有技术，本实用新型的自动植入螺母装置，通过螺母供料结构自动供料，且检测结构能够检测定位工具上是否漏装或错装螺母，从而能够快速且准确地将螺母埋入塑胶件中，解决了人工作业速度慢及螺母放置不正确的问题。
【附图说明】
图1绘示本实用新型自动植入螺母装置一较佳实施例的示意图。
图2绘示本实用新型自动植入螺母装置一较佳实施例机械手臂的示意图。
图3绘示本实用新型自动植入螺母装置一较佳实施例螺母供料结构的示意图。
图4绘示图3的剖视图。
图5绘示图4中A处的放大图。
【具体实施方式】
请参阅图1至图5所示，于一较佳实施例中，本实用新型的自动植入螺母装置，用于自动向塑胶模具中植入螺母60，所述自动植入螺母装置包括：
工作台10；
机械手臂20，其设于所述工作台10上，所述机械手臂20上设有定位工具21，所述定位工具21设有容纳槽210容纳螺母60，其中定位工具21容纳螺母60的位置与塑胶件需装螺母60的位置相同；
螺母供料结构30，其设于所述工作台10上，所述螺母供料结构30向机械手臂20的定位工具21提供螺母60；
检测结构40，其设于所述工作台10上，所述检测结构40检测机械手臂20的定位工具21上是否漏接或错接螺母60；
控制单元，其包括电源开关及可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器发出控制指令。
其中，所述螺母供料结构30包括振动盘31，所述振动盘31中放有螺母60，所述振动盘31连接有滑槽32。
其中，所述螺母供料结构30还包括螺母错位单元33，所述螺母错位单元33包括轨道331及出口端332，所述轨道331与所述滑槽32连接。
其中，所述螺母错位单元33还包括推杆气缸333，推杆气缸333设有可伸缩的丝杆334，所述丝杆334连接有T型块335，所述T型块335上连接有推针336，所述推针336推动轨道331中的螺母60至出口端332。
其中，所述检测结构40包括CCD相机41，所述CCD相机41设于CCD灯箱42内，所述CCD灯箱42内设有光源及导光板。
其中，所述CCD相机41内储存有定位工具21装有螺母60后的标准模板。
其中，所述自动植入螺母装置还包括显示单元50，所述显示单元50显示CCD相机41中的图像。
其中，所述显示单元50上设有触摸屏51，所述触摸屏51上设有启动按钮、停止按钮及急停按钮。
当需要向塑胶模具中植入螺母60时，首先，振动盘31振动将螺母60整列排序后振动到螺母错位单元33的轨道331中，推杆气缸333推动推针336运动，推针336推动轨道331中的螺母60逐个至出口端332，然后机械手臂20带动定位工具21到出口端332逐个接螺母60。
当机械手臂20接过螺母60后，机械手臂20带着定位工具21去CCD灯箱42内拍照，通过CCD相机41拍出的照片与CCD相机41中储存的标准模板进行比较，检测是否有漏接或错接螺母60现象。若与标准模板相同，则表示无漏接或错接螺母60现象；若与标准模板不相同，则表示有漏接或错接螺母60现象，CCD相机41发出信号给可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器处理信号并发出控制指令使机械手臂20重新至出口端332补接螺母60。
当接好螺母60后，机械手臂20带着定位工具21至塑胶模具处，待塑胶模具开模且塑胶件及流道被取出后，机械手臂20带着定位工具21向塑胶模具中植入螺母60，然后机械手臂20带着定位工具21退出塑胶模具，塑胶模具合模注塑塑胶件；自动植入螺母装置继续下一次动作。
本实用新型的自动植入螺母装置，通过螺母供料结构30自动供料，且检测结构40能够检测定位工具21上是否漏装或错装螺母60，从而能够快速且准确地将螺母60埋入塑胶件中，解决了人工作业速度慢及螺母60放置不正确的问题。
Claims (8)
1.一种自动植入螺母装置，其特征在于，所述自动植入螺母装置包括：
工作台；
机械手臂，其设于所述工作台上，所述机械手臂上设有定位工具，所述定位工具设有容纳槽容纳螺母；
螺母供料结构，其设于所述工作台上，所述螺母供料结构向机械手臂的定位工具提供螺母；
检测结构，其设于所述工作台上，所述检测结构检测机械手臂的定位工具上是否漏接或错接螺母；
控制单元，其包括电源开关及可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器发出控制指令。
2.根据权利要求1所述的自动植入螺母装置，其特征在于，所述螺母供料结构包括振动盘，所述振动盘连接有滑槽。
3.根据权利要求2所述的自动植入螺母装置，其特征在于，所述螺母供料结构还包括螺母错位单元，所述螺母错位单元包括轨道及出口端，所述轨道与所述滑槽连接。
4.根据权利要求3所述的自动植入螺母装置，其特征在于，所述螺母错位单元还包括推杆气缸，推杆气缸一端设有可伸缩的丝杆，所述丝杆一端连接有T型块，所述T型块上连接有推针，所述推针推动轨道中的螺母至出口端。
5.根据权利要求1所述的自动植入螺母装置，其特征在于，所述检测结构包括CCD相机，所述CCD相机设于CCD灯箱内，所述CCD灯箱内设有光源及导光板。
6.根据权利要求5所述的自动植入螺母装置，其特征在于，所述CCD相机内储存有定位工具装有螺母后的标准模板。
7.根据权利要求6所述的自动植入螺母装置，其特征在于，所述自动植入螺母装置还包括显示单元，所述显示单元显示CCD相机中的图像。
8.根据权利要求7所述的自动植入螺母装置，其特征在于，所述显示单元上设有触摸屏，所述触摸屏上设有启动按钮、停止按钮及急停按钮。
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| CN203779771U true CN203779771U (zh) | 2014-08-20 |
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| CN (1) | CN203779771U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104742307A (zh) * | 2013-12-27 | 2015-07-01 | 汉达精密电子(昆山)有限公司 | 自动植入螺母装置 |
| CN106239826B (zh) * | 2016-08-31 | 2018-08-24 | 昆山新至升塑胶电子有限公司 | 一种螺丝和螺母自动植入装置 |
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2013
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