CN207190132U - 螺母埋置设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种螺母埋置设备，其包括：注塑模块、注塑机械手、转盘埋置模块、皮带线；所述注塑模块位于所述注塑机械手的上游位置，所述注塑机械手位于所述注塑模块和转盘埋置模块之间，所述皮带线位于所述转盘埋置模块的下游；所述转盘埋置模块包括依次设置于转盘上的：第一工位、第二工位、第三工位以及第四工位；所述第一工位由所述注塑机械手进行放料，所述第二工位对螺母进行埋置，所述第三工位对埋置后的螺母进行检测。本实用新型的螺母埋置设备通过转盘埋置模块能够实现螺母的自动埋入加工，其装配效率高，且装配精度好。

Description

螺母埋置设备

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，尤其涉及一种螺母埋置设备。

背景技术

螺母普遍用于产品组装的过程中，例如，笔记本电脑的塑胶外壳与主板需 要通过螺母及螺丝固定连接，必须先将螺母热熔植入塑料外壳内，使该螺母与 塑料外壳固定结合，然后再通过螺丝将主板锁固至塑料外壳上。然而，现有的螺母埋入主要通过人工手持电烙铁的方式进行埋入，如此不但效率较低，且精度较差。

因此，针对上述问题，有必要提出进一步的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种螺母埋置设备，以克服现有技术中存在的不足。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供一种螺母埋置设备，其包括：注塑模块、注塑机械手、转盘埋置模块、皮带线；

所述注塑模块位于所述注塑机械手的上游位置，所述注塑机械手位于所述注塑模块和转盘埋置模块之间，所述皮带线位于所述转盘埋置模块的下游；

所述转盘埋置模块包括依次设置于转盘上的：第一工位、第二工位、第三工位以及第四工位；所述第一工位由所述注塑机械手进行放料，所述第二工位对螺母进行埋置，所述第三工位对埋置后的螺母进行检测。

作为本实用新型的螺母埋置设备的改进，所述第二工位的一侧设置有吐螺丝装置、埋置定位柱、加热装置，所述埋置定位柱接收所述吐螺丝装置提供的螺母，所述加热装置位于所述埋置定位柱下方，并与其进行热传导。

作为本实用新型的螺母埋置设备的改进，所述吐螺丝装置为两个，两个所述吐螺丝装置并排设置，任一所述吐螺丝装置通过管道为所述埋置定位柱提供螺母。

作为本实用新型的螺母埋置设备的改进，所述埋置定位柱和加热装置安装于滑动座上，所述埋置定位柱和加热装置通过所述滑动座沿所述吐螺丝装置和第二工位之间的滑轨进行往复运动。

作为本实用新型的螺母埋置设备的改进，所述第二工位的上方设置有导杆气缸，所述第二工位的下方设置有提升气缸。

作为本实用新型的螺母埋置设备的改进，所述第三工位的下方还设置有CCD镜头。

作为本实用新型的螺母埋置设备的改进，所述螺母埋置设备还包括凸轮分割器，所述凸轮分割器驱动所述转盘进行间歇式转动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的螺母埋置设备通过转盘埋置模块能够实现螺母的自动埋入加工，其装配效率高，且装配精度好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的螺母埋置设备一具体实施方式的立体示意图。

具体实施方式

下面结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本实用新型的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本实用新型的保护范围之内。

如图1所示，本发明的螺母埋置设备包括：注塑模块、注塑机械手、转盘埋置模块、皮带线。

所述注塑模块位于所述注塑机械手的上游位置，其用于注塑提供与所述螺母相结合的塑料产品。具体地，所述注塑模块可以为注塑机。

所述注塑机械手位于所述注塑模块和转盘埋置模块之间，其用于将注塑成型的塑料产品运送至转盘埋置模块处与螺母进行埋入结合。

所述转盘埋置模块包括依次设置于转盘上的：第一工位10、第二工位20、第三工位30以及第四工位40。

其中，所述第一工位10用于接收所述注塑机械手进行放料，同时，通过所述转盘的转动将接收的塑料产品运送至所述第二工位20处。

所述第二工位20用于对螺母进行埋置，使其与塑料产品相结合。具体地，所述第二工位20的一侧设置有吐螺丝装置21、埋置定位柱22、加热装置23。

其中，所述埋置定位柱22接收所述吐螺丝装置21提供的螺母，所述加热装置23位于所述埋置定位柱22下方，并与其进行热传导。优选地，所述吐螺丝装置21为两个，两个所述吐螺丝装置21并排设置，任一所述吐螺丝装置21通过管道为所述埋置定位柱22提供螺母。从而，由两套吐螺丝装置将螺母置于埋置定位柱上，埋置定位柱具有导向作用，同时埋置定位柱上的螺母由加热装置加热，使螺母升温达到埋置所需的温度要求。

进一步地，所述埋置定位柱22和加热装置23安装于滑动座上，所述埋置定位柱22和加热装置23通过所述滑动座沿所述吐螺丝装置21和第二工位20之间的滑轨进行往复运动。其中，所述埋置定位柱22和加热装置23由横向气缸驱动，如此，螺母升温过程中，所述埋置定位柱22和加热装置23沿所述滑轨带动螺母运动至塑料产品的底部。

此外，所述第二工位20的上方设置有导杆气缸24，所述第二工位20的下方设置有提升气缸。从而，当螺母位于塑料产品底部时，所述导杆气缸24将塑料产品压紧，同时，提升气缸上升，将螺母埋入，埋入后导杆气缸和提升气缸依次退回，循环往复运动。

所述第三工位30对埋置后的螺母进行检测。具体地，所述第三工位30的下方还设置有CCD镜头31。优选地，所述CCD镜头为四个。此时，由四个CCD镜头检测产品埋置后是否压合到位、漏装、压偏等。

所述第四工位40为放空工位。

所述皮带线位于所述转盘埋置模块的下游，检测完成的产品通过所述皮带线实现下料。

所述螺母埋置设备还包括凸轮分割器，所述凸轮分割器驱动所述转盘进行间歇式转动。上述凸轮分割器具有分度精度高、运转平稳、传递扭矩大、定位时自锁等显优点，可替代槽轮机构、棘轮机构、不完全齿轮机构、气动控制机构等现有的机构。

综上所述，本实用新型的螺母埋置设备通过转盘埋置模块能够实现螺母的自动埋入加工，其装配效率高，且装配精度好。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种螺母埋置设备，其特征在于，所述螺母埋置设备包括：注塑模块、注塑机械手、转盘埋置模块、皮带线；

所述注塑模块位于所述注塑机械手的上游位置，所述注塑机械手位于所述注塑模块和转盘埋置模块之间，所述皮带线位于所述转盘埋置模块的下游；

所述转盘埋置模块包括依次设置于转盘上的：第一工位、第二工位、第三工位以及第四工位；所述第一工位由所述注塑机械手进行放料，所述第二工位对螺母进行埋置，所述第三工位对埋置后的螺母进行检测；

所述第二工位的一侧设置有吐螺丝装置、埋置定位柱、加热装置，所述埋置定位柱接收所述吐螺丝装置提供的螺母，所述加热装置位于所述埋置定位柱下方，并与其进行热传导，所述吐螺丝装置为两个，两个所述吐螺丝装置并排设置，任一所述吐螺丝装置通过管道为所述埋置定位柱提供螺母，所述埋置定位柱和加热装置安装于滑动座上，所述埋置定位柱和加热装置通过所述滑动座沿所述吐螺丝装置和第二工位之间的滑轨进行往复运动。

2.根据权利要求1所述的螺母埋置设备，其特征在于，所述第二工位的上方设置有导杆气缸，所述第二工位的下方设置有提升气缸。

3.根据权利要求1所述的螺母埋置设备，其特征在于，所述第三工位的下方还设置有CCD镜头。

4.根据权利要求1所述的螺母埋置设备，其特征在于，所述螺母埋置设备还包括凸轮分割器，所述凸轮分割器驱动所述转盘进行间歇式转动。