CN205601071U - 双坯料多螺母注塑装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种双坯料多螺母注塑装置。包括用于将双片坯料和与所述双片坯料配套的多个螺母注塑成型的注塑机；用于将所述坯料定位并加热的坯料机，设置于所述注塑机的一侧；用于将所述螺母定位的螺母机，设置于所述注塑机的另一侧；及用于将所述螺母机上的螺母放入所述注塑机的注塑机械手，所述注塑机械手包括注塑机械手本体及安装在所述注塑机械手本体上的注塑机械手治具；及取料机器人，其中，当所述注塑机械手治具取所述螺母时，所述取料机器人将所述坯料机上的双片坯料放入所述注塑机。取料机器人一次可以从坯料机上取双片坯料放入注塑机，注塑机可以仅需一次输料和注塑即可成型两个产品，产能提高一倍。

Description

双坯料多螺母注塑装置

技术领域

本实用新型涉及注塑设备领域，特别是涉及一种双坯料多螺母注塑装置。

背景技术

在手机等中小型产品的零部件中有时需要内嵌多个螺母，通常采用热熔工艺将螺母挤压进入母体零部件中，为了优化工艺，减低制造成本，一般通过在零部件注塑成型过程中，将螺母与零部件坯料一起放入注塑机中，这样能一次能成型，减少后续的螺母挤压工序，但是，目前的注塑设备只能一次注塑完成一个产品，只能采用增加注塑机的方式以提升产能，这势必会造成成本大幅向上攀升。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种能提高产能和成本控制水平的双坯料多螺母注塑装置。

一种双坯料多螺母注塑装置，包括：

用于将双片坯料和与所述双片坯料配套的多个螺母注塑成型的注塑机；

用于将所述坯料定位并加热的坯料机，设置于所述注塑机的一侧；

用于将所述螺母定位的螺母机，设置于所述注塑机的另一侧；及

用于将所述螺母机上的螺母放入所述注塑机的注塑机械手，所述注塑机械手包括注塑机械手本体及安装在所述注塑机械手本体上的注塑机械手治具；及

取料机器人，

其中，当所述注塑机械手治具取所述螺母时，所述取料机器人将所述坯料机上的双片坯料放入所述注塑机。

在其中一个实施例中，所述取料机器人包括六轴机械手，以及固定在所述六轴机械手上用于抓取所述双片坯料的取料治具；所述六轴机械手包括底座，活动安装在所述底座上的转盘，铰接在所述转盘上的联接臂，与所述联接臂另一端铰接的肩关节，以及铰接在所述肩关节上的腕关节，所述腕关节与所述取料治具连接。

在其中一个实施例中，所述转盘与所述肩关节之间还设置有连杆。

在其中一个实施例中，所述坯料机包括工作台，用于将坯料加热的双坯料位，以及固定在所述工作台上的坯料马达、坯料丝杆和坯料滑轨；所述坯料丝杆与所述坯料马达的输出轴连接，所述坯料丝杆与所述坯料滑轨平行设置，所述双坯料位与所述坯料滑轨和坯料丝杆滑动连接。

在其中一个实施例中，所述螺母机包括控制箱，所述控制箱上固定有纵向丝杆和纵向滑轨，所述纵向丝杆和纵向滑轨上滑动连接有纵向滑块，所述纵向滑块上固定有横向丝杆，所述横向丝杆通过横向滑块滑动连接有螺母输出机构，所述螺母输出机构的下方设置有螺母定位台。

在其中一个实施例中，所述螺母输出机构连接有螺母振动盘，所述螺母振动盘包括支撑座和安装在所述支撑座上的转座，所述转座上设置有输送部件，所述输送部件与所述螺母输出机构连接。

在其中一个实施例中，所述控制箱的一侧设置有双开门，所述控制箱的底部安装有万向轮。

在其中一个实施例中，所述取料机器人和所述坯料机均位于所述注塑机的同一侧。

在其中一个实施例中，所述注塑机为柱塞式注塑机。

在其中一个实施例中，所述注塑机旁还设置有与所述注塑机相对应的流水线。

本实用新型提供的双坯料多螺母注塑装置，由于采用取料机器人进行取料，一次可以从坯料机上取双片坯料放入注塑机，注塑机械手将与双片坯料配套的多个螺母也放入注塑机，注塑机可以仅需一次输料和注塑即可成型两个产品，产能提高一倍，同时降低生产制造成本。

附图说明

图1为注塑装置的整体结构示意图；

图2为六轴机械手的结构示意图；

图3为螺母机某一视角的结构示意图；

图4为螺母机另一视角的结构示意图；

图5为坯料机的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“内”、“外”、“左”、“右”、以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参阅图1，一种双坯料多螺母注塑装置，注塑机100，用于将双片坯料和与双片坯料配套的多个螺母注塑成型；坯料机200，将坯料定位并加热；螺母机300，将与坯料配套的螺母定位；注塑机械手，包括注塑机械手本体，注塑机械手本体上安装有注塑机械手治具500，将所述螺母机300上的螺母放入所述注塑机100；取料机器人，当所述注塑机械手治具500取螺母时，所述取料机器人同时将所述坯料机200上的双片坯料放入所述注塑机100。在本实施例中，优选的，所述注塑机100为柱塞式注塑机，当然也可以采用往复螺杆式或螺杆塑化柱塞注射式。取料机器人和坯料机200均位于所述注塑机100的同一侧，以方便取料机器人抓取坯料机200上的坯料。

参阅图2，具体的，取料机器人包括多轴机械手，比如四轴机械手或八轴机械手等，在本实施例中优选为六轴机械手400，六轴机械手400上固定有取料治具470，取料治具470用来抓取坯料机200上的双片坯料，换句话说，取料治具470能抓取两片坯料，以便放入注塑机100进行两个产品同时注塑成型。

进一步的，六轴机械手400包括底座410，活动安装在底座410上的转盘420，铰接在转盘420上的联接臂430，与联接臂430另一端铰接的肩关节440，以及铰接在肩关节440上的腕关节450，转盘420与所述肩关节440之间还设置有连杆460；腕关节450与取料治具470连接。底座410上可以安装伺服电机，伺服电机连接有减速器，减速器的输出轴与转盘420连接，当伺服电机工作时，可以带动转盘420围绕底座410的中心轴旋转一定的角位移，转盘420与联接臂430的铰接处也安装有伺服电机，伺服电机可以驱动联接臂430绕铰接轴转动，肩关节440和腕关节450同样分别于其铰接处设置伺服电机，为各自的转动提供动力。当转盘420转动时，通过连杆460可以带动肩关节440和联接臂430一起随之转动。六轴机械手400可以从任意方向抓取坯料机200上的双片坯料，同时以设定的合理角度将双片坯料放入注塑机100。

参阅图5，具体的，坯料机200包括工作台210；工作台210上固定有坯料马达220a、与坯料马达220a输出轴连接的坯料丝杆220b、以及与坯料丝杆220b平行设置的坯料滑轨220c；坯料滑轨220c和坯料丝杆220b上滑动连接有将坯料加热的双坯料位220d。将双片坯料输送至双坯料位220d时，坯料马达220a旋转一定角度，带动坯料丝杆220b旋转相同角度，同时，带动双坯料位220d沿坯料滑轨220c移动一定距离。因此，坯料马达220a的正反转可以带动双坯料位220d沿坯料导轨往复移动，有效调整双片坯料相对工作台210的位置，以便六轴机械手400对双片坯料进行抓取。双片坯料在双坯料位220d上进行加热，当加热到指定温度后，六轴机械手400开始取料。

同时参阅图3和图4，具体的，螺母机300包括控制箱310，控制箱310的旁侧设置有双向门310a，开启双向门310a可以对其中的控制元件进行调节和维护，控制箱310的底部安装有四个万向轮310b，这样能增加螺母机300移动的便利性。控制箱310顶部固定有纵向丝杆320a和纵向滑轨320b，纵向丝杆320a和纵向滑轨320b上滑动连接有纵向滑块320c，纵向滑块320c上固定有横向丝杆330a，横向丝杆330a通过横向滑块滑动连接有螺母输出机构330b，螺母输出机构330b的下方设置有螺母定位台310c。

纵向丝杆320a在马达的驱动下转动，带动纵向滑块320c沿纵向滑轨320b纵向移动时，横向丝杆330a也同样相对纵向滑轨320b做纵向移动。同样的，横向丝杆330a的转动可以带动横向滑块相对其做横向滑动，同时螺母输出机构330b也相对横向丝杆330a做横向滑动，通过横向滑动和纵向滑动两个方向运动的合成，可以准确控制螺母输出机构330b相对螺母定位台310c的位置，从而对螺母进行有效定位，以方便注塑机械手治具500对螺母进行抓取。

进一步的，螺母输出机构330b连接有螺母振动盘，螺母振动盘包括支撑座340b和安装在支撑座340b上的转座340a，转座340a通过输送部件与螺母输出机构330b连接，当转座340a转动时，可以对杂乱的螺母进行有序排列，从而方便输送部件与螺母输出机构330b之间的对接，继而精确控制螺母在螺母定位台310c上的定位。

优选的，坯料机200和螺母机300分别位于注塑机100的两侧，当然也可以存在其它摆放方式，比如同侧。注塑机100旁还设置有与之相对应的流水线，当双片产品通过注塑机100成型完毕时，注塑机械手治具500将双片产品放入流水线，以将其输送至下一工位进行后续加工。

双片产品的生产工艺流程如下：首先，螺母振动盘将螺母输送至螺母输出机构330b，通过纵向丝杆320a和横向丝杆330a的运动对螺母输出机构330b定位，从而对螺母进行定位，螺母定位完成后，注塑机械手治具500抓取螺母放入注塑机100；其次，通过坯料丝杆220b的转动以确定双坯料位220d的位置，从而对双片坯料定位，双片坯料加热到指定温度后，六轴机械手400将其放入注塑机100；再次，注塑机100对双片坯料和多个螺母进行两个产品的成型；最后，成型后的两个产品由注塑机械手治具500放入流水线。六轴机械手400一次可以从坯料机200上取双片坯料放入注塑机100，注塑机械手治具500将与双片坯料配套的多个螺母也放入注塑机100，注塑机100可以仅需一次输料和注塑即可成型两个产品，产能提高一倍，在产能提高的基础上，通过规模化生产降低生产成本。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种双坯料多螺母注塑装置，其特征在于，包括：

用于将双片坯料和与所述双片坯料配套的多个螺母注塑成型的注塑机；

用于将所述坯料定位并加热的坯料机，设置于所述注塑机的一侧；

用于将所述螺母定位的螺母机，设置于所述注塑机的另一侧；及

用于将所述螺母机上的螺母放入所述注塑机的注塑机械手，所述注塑机械手包括注塑机械手本体及安装在所述注塑机械手本体上的注塑机械手治具；及

取料机器人，

其中，当所述注塑机械手治具取所述螺母时，所述取料机器人将所述坯料机上的双片坯料放入所述注塑机。

2.根据权利要求1所述的双坯料多螺母注塑装置，其特征在于，所述取料机器人包括六轴机械手，以及固定在所述六轴机械手上用于抓取所述双片坯料的取料治具；所述六轴机械手包括底座，活动安装在所述底座上的转盘，铰接在所述转盘上的联接臂，与所述联接臂另一端铰接的肩关节，以及铰接在所述肩关节上的腕关节，所述腕关节与所述取料治具连接。

3.根据权利要求2所述的双坯料多螺母注塑装置，其特征在于，所述转盘与所述肩关节之间还设置有连杆。

4.根据权利要求1所述的双坯料多螺母注塑装置，其特征在于，所述坯料机包括工作台，用于将坯料加热的双坯料位，以及固定在所述工作台上的坯料马达、坯料丝杆和坯料滑轨；所述坯料丝杆与所述坯料马达的输出轴连接，所述坯料丝杆与所述坯料滑轨平行设置，所述双坯料位与所述坯料滑轨和坯料丝杆滑动连接。

5.根据权利要求1所述的双坯料多螺母注塑装置，其特征在于，所述螺母机包括控制箱，所述控制箱上固定有纵向丝杆和纵向滑轨，所述纵向丝杆和纵向滑轨上滑动连接有纵向滑块，所述纵向滑块上固定有横向丝杆，所述横向丝杆通过横向滑块滑动连接有螺母输出机构，所述螺母输出机构的下方设置有螺母定位台。

6.根据权利要求5所述的双坯料多螺母注塑装置，其特征在于，所述螺母输出机构连接有螺母振动盘，所述螺母振动盘包括支撑座和安装在所述支撑座上的转座，所述转座上设置有输送部件，所述输送部件与所述螺母输出机构连接。

7.根据权利要求5所述的双坯料多螺母注塑装置，其特征在于，所述控制箱的一侧设置有双开门，所述控制箱的底部安装有万向轮。

8.根据权利要求1所述的双坯料多螺母注塑装置，其特征在于，所述取料机器人和所述坯料机均位于所述注塑机的同一侧。

9.根据权利要求1所述的双坯料多螺母注塑装置，其特征在于，所述注塑机为柱塞式注塑机。

10.根据权利要求1至9任一项所述的双坯料多螺母注塑装置，其特征在于，所述注塑机旁还设置有与所述注塑机相对应的流水线。