CN205522252U - 一种多轴纵向送料机械手装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型的一种多轴纵向送料机械手装置，用于注塑机的纵向送料，包括纵向导轨、横向导轨、机械手和用于驱动机械手沿竖直方向运动的驱动机构，纵向导轨设置在注塑机的上方并沿注塑机长度方向放置，横向导轨与纵向导轨滑动连接并彼此呈一定角度布置，机械手与横向导轨滑动连接。与现有技术相比，本实用新型的一种多轴纵向送料机械手装置使注塑机的侧方不需要留出放置小传送带的空间，而是直接把产品从注塑机的长度方向移离。在多台注塑机并列摆放的情形下，相邻两台注塑机之间至少可减少一米的距离，使在有限的厂房空间内放置更多数量的注塑机；并且能够满足注塑机内不同位置的产品夹取需求，从而大大提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种多轴纵向送料机械手装置。
背景技术
注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性塑料在成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。注塑机通常由注射系统、合模系统、液压传动系统、电气控制系统、润滑系统、加热及冷却系统、安全监测系统和取料机械手等组成。注塑机能够加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。注塑机是塑料加工业中使用量最大的加工机械，不仅有大量的产品可用注塑机直接生产，而且还是组成注拉吹工艺的关键设备。
注塑机械手能够大幅度的提高生产率和降低生产成本，能够稳定和提高注塑产品的质量，避免因人为的操作失误而造成的损失，注塑机械手在注塑生产中的作用变得越来越重要。随着机械自动化生产的水平不断提高，在一定的厂房空间内实现更高效更高速的生产是亟待解决的问题。然而现有的注塑厂房中，经常是多台注塑机排列在一起，多台注塑机的侧方留有摆放小传送带的位置，多台注塑机前方（即注塑机的纵向）设有共用的大传送带。工作时，由于现有的机械手结构功能限制，机械手从注塑机取料后，只能传送产品至靠近料源的注塑机外侧方（即横向送料），机械手横向把注塑成型的产品夹取至注塑机外侧方的小传送带，再由小传送带把产品运输到注塑机前方的大传送带，产品再由大传送带输送出去。由于需要在注塑机的侧方留有摆放小传送带的位置，在厂房空间一定的情况下，严重限制了摆放注塑机的台数，无法满足大批量高速生产的需求。另外，部分注塑机有多个型腔，传统的注塑机机械手无法对在不同的型腔成型的产品进行抓取，影响生产效率。
发明内容
针对现有技术存在上述技术问题，本实用新型提供一种多轴纵向送料机械手装置，该机械手装置能够节省注塑机的外侧方放置小传动带的空间，并且能够抓取注塑机内不同的型腔的成型产品。
为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：
提供一种多轴纵向送料机械手装置，用于注塑机的纵向送料，包括纵向导轨、横向导轨、机械手和用于驱动机械手沿竖直方向运动的驱动机构，纵向导轨设置在注塑机的上方并沿注塑机长度方向放置，横向导轨与纵向导轨滑动连接并彼此呈一定角度布置，机械手与横向导轨滑动连接。
其中，纵向导轨和横向导轨均水平放置。
其中，纵向导轨和横向导轨呈90度布置。
其中，纵向导轨的一端通过连接座和注塑机固定连接，纵向导轨的另一端延伸出注塑机的前方并设有支撑杆。
其中，横向导轨不延伸出注塑机的侧方。
其中，横向导轨包括两条并列设置的轨道，机械手的两侧分别与两条轨道滑动连接。
其中，机械手包括机械臂、翻转体和驱动翻转体翻转的气缸，气缸包括缸筒和设于缸筒的活塞，翻转体包括供翻转体翻转的翻转轴和用于接受外力的受控部，翻转轴与机械臂铰接，受控部与活塞铰接。
其中，缸筒远离翻转体的一端与机械臂铰接。
本实用新型的有益效果：
本实用新型的一种多轴纵向送料机械手装置，用于注塑机的纵向送料，包括纵向导轨、横向导轨、机械手和用于驱动机械手沿竖直方向运动的驱动机构，纵向导轨设置在注塑机的上方并沿注塑机长度方向放置，横向导轨与纵向导轨滑动连接并彼此呈一定角度布置，机械手与横向导轨滑动连接。使用时，注塑机注塑成型的产品，在驱动机构的驱动下，机械手把产品从注塑机内夹取出来，机械手沿纵向导轨滑动，从注塑机的长度方向直接把产品运输到注塑机前方的大传送带。当需要夹取注塑机不同型腔内的产品，通过驱动机构带动机械臂在横向导轨滑动，调整机械臂相对于产品的位置。与现有技术相比，本实用新型的一种多轴纵向送料机械手装置使注塑机的外侧方不需要留出放置小传送带的空间，而是直接把产品从注塑机的长度方向移离。在多台注塑机并列摆放的情形下，相邻两台注塑机之间至少可减少一米的距离，使在有限的厂房空间内放置更多数量的注塑机；并且能够满足注塑机内不同位置的产品夹取需求，从而大大提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的一种多轴纵向送料机械手装置的第一使用状态示意图。
图2为本实用新型的一种多轴纵向送料机械手装置的第二使用状态示意图。
图3为本实用新型的一种多轴纵向送料机械手装置的结构示意图。
图4为本实用新型的一种多轴纵向送料机械手装置的机械手的结构示意图。
附图标记：
注塑机1；
驱动机构2；
机械手3、机械臂31、翻转体32、翻转轴33、受控部34、气缸35、缸筒36、活塞37；
横向导轨4、轨道41；
纵向导轨5；
支撑杆6；
连接座7。
具体实施方式
以下结合具体实施例及附图对本实用新型进行详细说明。
本实施例的一种多轴纵向送料机械手装置，用于注塑机的纵向送料，如图1至图3所示，包括纵向导轨5、横向导轨4、机械手3和用于驱动机械手3沿竖直方向运动的驱动机构2，纵向导轨5设置在注塑机1的上方并沿注塑机1长度方向放置，纵向导轨5和横向导轨4均水平放置，横向导轨4与纵向导轨5滑动连接并彼此呈90度布置，机械手3与横向导轨4滑动连接。使用时，注塑机1注塑成型的产品，在驱动机构2的驱动下，机械手3把产品从注塑机1内夹取出来，机械手3在滑动机构的驱动下沿纵向导轨5滑动，从注塑机1的长度方向把产品运输到注塑机1前方的大传送带。当需要夹取注塑机1不同型腔内的产品，通过驱动机构2带动机械臂31在横向导轨4滑动，调整机械臂31相对于产品的位置。与现有技术相比，本实用新型的一种三轴纵向送料机械手3装置使注塑机1的侧方不需要留出放置小传送带的空间，而是直接把产品从注塑机1的长度方向移离。在多台注塑机1并列摆放的情形下，相邻两台注塑机1之间至少可减少一米的距离，使在有限的厂房空间内放置更多数量的注塑机1；并且能够满足注塑机1内不同位置的产品夹取需求，从而大大提高了生产效率。
本实施例中，纵向导轨5的一端通过连接座7和注塑机1固定连接，纵向导轨5的另一端悬空，并延伸出注塑机1的前方，悬空端设有支撑杆6，保障导轨不发生变形。
本实施例中，纵向导轨5和横向导轨4均不延伸出注塑机1的侧方，保障多台注塑机1并排排列时，相邻的两台注塑机1的导轨之间不发生碰撞。
本实施例中，横向导轨4包括两条并列设置的轨道41，机械手3的两侧分别与两条轨道41滑动连接。传统的机械手3都是安装在导轨的一侧，该机械手3装置的机械手3安装在横向导轨4的中间，机械手3的两侧和横向导轨4连接，使导轨受力更加均匀，不容易变形。
本实施例中，如图4所示，机械手3包括机械臂31、翻转体32和驱动翻转体32翻转的气缸35，气缸35包括缸筒36和设于缸筒36的活塞37，翻转体32包括供翻转体32翻转的翻转轴33和用于接受外力的受控部34，翻转轴33与机械臂31铰接，受控部34与活塞37铰接，缸筒36远离翻转体32的一端与机械臂31铰接。为了满足不同产品的抓取和放置，机械手3的夹具把产品从注塑机1内抓取，然后需要翻转90度，再放置产品。当需要使翻转体32翻转时，气缸35的活塞37推动翻转体32翻转，由于气缸35的缸筒36和机械臂31铰接，当翻转体32翻转时，气缸35也相对于机械臂31旋转一定的角度，留出了气缸35的受力缓冲空间，使得翻转体32作用至气缸35的力分散，大大降低了翻转体32作用在气缸35的作用力。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
Claims (9)
1.一种多轴纵向送料机械手装置，用于注塑机的纵向送料，其特征是：包括纵向导轨、横向导轨、机械手和用于驱动所述机械手沿竖直方向运动的驱动机构，纵向导轨设置在注塑机的上方并沿注塑机长度方向放置，所述横向导轨与所述纵向导轨滑动连接且二者呈一定角度设置，所述机械手与所述横向导轨滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种多轴纵向送料机械手装置，其特征是：所述纵向导轨和所述横向导轨均水平放置。
3.根据权利要求1所述的一种多轴纵向送料机械手装置，其特征是：所述纵向导轨和所述横向导轨呈90度设置。
4.根据权利要求1所述的一种多轴纵向送料机械手装置，其特征是：所述纵向导轨的一端通过连接座与注塑机固定连接，所述纵向导轨的另一端悬空设置。
5.根据权利要求4所述的一种多轴纵向送料机械手装置，其特征是：所述纵向导轨的悬空端延伸出注塑机的前方并设有支撑杆。
6.根据权利要求1所述的一种多轴纵向送料机械手装置，其特征是：所述横向导轨不延伸出注塑机的侧方。
7.根据权利要求1所述的一种多轴纵向送料机械手装置，其特征是：所述横向导轨包括两条并列设置的轨道，所述机械手的两侧分别与两条轨道滑动连接。
8.根据权利要求1所述的一种多轴纵向送料机械手装置，其特征是：所述机械手包括机械臂、翻转体和驱动所述翻转体翻转的气缸，所述气缸包括缸筒和设于所述缸筒的活塞，所述翻转体包括供翻转体翻转的翻转轴和用于接受外力的受控部，所述翻转轴与所述机械臂铰接，所述受控部与所述活塞铰接。
9.根据权利要求8所述的一种多轴纵向送料机械手装置，其特征是：所述缸筒远离所述翻转体的一端与所述机械臂铰接。
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| CN108582029A (zh) * | 2018-06-27 | 2018-09-28 | 安徽台达塑胶科技有限公司 | 一种新型的全自动化机械手 |
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