CN207105437U - 一种转盘式杆自动上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种转盘式杆自动上料装置，包括操作柜台，所述操作柜台的上表面中部设有带杆料插孔的两半圆形上料盘，上料盘下设有旋转伺服电机，上料盘上方架设有横向和竖向的杆料转移机构，杆料转移机构上设有杆料提取机构，用于将杆料转移到杆料插座机构上为生产备用，整个过程中通过PLC控制器控制。本实用新型的上料盘便于杆料的上料，另外，由于上料盘是两个半圆盘，且上料盘可以转动，可以实现上料盘的交替补充杆料，从而保证连续不断的上料，节约时间，提高生产效率；横向件和竖向件的设置，可便于精确提取杆料和进行转移，PLC控制器控制，可以按照不同的顺序完成上料盘上杆料的提取，有效提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动上料装置，具体为一种转盘式杆自动上料装置。
背景技术
随着现在社会和科技的进步，工业也在逐步发展，在现在工业生产中，通常要对原料进行传送和上料，以便于后续工序的快速进行，现有的上料装置大都通过传送带进行传送，用传送带传送能实现输料的大料快速传送，节约劳动力，节约时间，使用非常方便，但是，传送带传送对于注塑行业中带杆产品的生产中不实用，带杆产品注塑时需要将杆体取料并注塑过程中添加，由于杆体两端各不相同，所以需要确保杆体的顺序正确，另外，杆体的上料过程需要保证连续性，才能提高注塑效率。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题，就是提出一种转盘式杆自动上料装置，其可实现杆料的连续上料，保证注塑效率，同时人工需求少，可降低劳动成本。
为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案予以实现：
一种转盘式杆自动上料装置，包括操作柜台以及设于所述操作柜台上的杆料上料盘机构、杆料转移机构、杆料提取机构、杆料插座机构以及控制机构，其中，所述杆料上料盘机构包括上料盘和旋转伺服电机，所述上料盘分为两等分，且上料盘的上表面设有规则排布的杆料插孔，用于杆料插入后供杆料提取机构对杆料的提取操作，所述旋转伺服电机设于上料盘下方，旋转伺服电机用于控制上料盘转动；
所述杆料转移机构通过支架设于操作柜台上，所述支架上设有横向件，所述横向件上设有横向滑槽，所述横向件的横向滑槽中设有横向滑座，所述横向件端部设有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴上通过联轴器连接有第一丝杆，所述第一丝杆穿过所述横向滑座并在第一伺服电机转动时控制横向滑座在横向滑槽中滑动，所述横向滑座上位于上料盘的一侧设有竖向件，所述竖向件上设有竖向滑槽，所述竖向件的竖向滑槽中设有竖向滑座，所述竖向件的端部设有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴上通过联轴器连接有第二丝杆，所述第二丝杆穿过所述竖向滑座并在第二伺服电机转动时控制竖向滑座在竖向滑槽中滑动；
所述杆料提取机构连接于所述竖向滑座下方，用于完成杆料的提取，便于通过杆料转移机构进行杆料的转移；
所述杆料插座机构包括底部固定座和设于底部固定座上的插柱，所述底部固定座固定于操作柜台上，所述插柱用于接收杆料提取机构夹取来的杆料，实现注塑生产中的杆料供料；
所述控制机构包括PLC控制器，其设于所述操作柜台内，所述PLC控制器分别连接旋转伺服电机、第一伺服电机、第二伺服电机、杆料提取机构。
作为优选地，所述上料盘为圆盘，呈圆形的上料盘转动时占用的空间一定，便于整个装置各结构部分的布局，同时，便于杆料提取机构的取料操作。
作为优选地，所述操作柜台上还设有隔板，所述隔板上设有拱门，所述上料盘设置在拱门中。
作为优选地，所述隔板为透明塑料板或者玻璃板。
作为优选地，所述杆料提取机构包括电磁吸头和连接电磁吸头与竖向滑座的电动伸缩杆，所述电磁吸头和电动伸缩杆都与PLC控制器连接，分别完成杆料的吸取控制和杆料的高度控制。
作为优选地，所述杆料提取机构包括机械手和连接机械手与竖向滑座的电动伸缩杆，所述机械手和电动伸缩杆都与PLC控制器连接，分别完成杆料的抓取控制和杆料的高度控制变化。
作为优选地，所述操作柜台上设有急停开关，便于发生差错后进行紧急调整，防止产品因杆料的上料出现问题而影响质量。
作为优选地，所述插柱的插柱孔内设有感应器，所述感应器连接所述PLC控制器，用于为PLC控制器提供数据，当插柱内的杆料用完后感应器向PLC控制器反馈信息，PLC控制器控制装置运行补充杆料。
与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果为：本实用新型的上料盘便于杆料的上料，另外，由于上料盘是两个半圆盘，且上料盘可以转动，可以实现上料盘的交替补充杆料，从而保证连续不断的上料，节约时间，提高生产效率；横向件和竖向件的设置，可便于精确提取杆料和进行转移，PLC控制器控制，可以按照不同的顺序完成上料盘上杆料的提取，有效提高工作效率。
附图说明
图1为本实用新型优选实施例的立体结构示意图一；
图2为本实用新型优选实施例的立体结构示意图二；
图3为本实用新型优选实施例的杆料提取机构的结构示意图。
图中：1-操作柜台；11-隔板；12-拱门；2-杆料上料盘机构；21-上料盘；22-旋转伺服电机；23-杆料插孔；3-杆料转移机构；31-支架；311-横向件；312-横向滑槽；313-横向滑座；314-第一伺服电机；315-第一丝杆；321-竖向件；322-竖向滑槽；323-竖向滑座；324-第二伺服电机；325-第二丝杆；4-杆料提取机构；41-机械手；42-电动伸缩杆；5-杆料插座机构；51-底部固定座；52-插柱；521-插柱孔。
具体实施方式
为让本领域的技术人员更加清晰直观的了解本实用新型，下面将结合附图，对本实用新型作进一步的说明。
如图1-3所示为本实用新型的优选实施例。
一种转盘式杆自动上料装置，包括操作柜台1以及设于操作柜台1上的杆料上料盘机构2、杆料转移机构3、杆料提取机构4、杆料插座机构5以及PLC控制器，其中，杆料上料盘机构2包括上料盘21和旋转伺服电机22，上料盘21分为两等分，且上料盘21的上表面设有规则排布的杆料插孔23，用于杆料插入后供杆料提取机构4对杆料的提取操作，旋转伺服电机22设于上料盘21下方，旋转伺服电机22用于控制上料盘21转动。
杆料转移机构3通过支架31设于操作柜台1上，支架31上设有横向件311，横向件311上设有横向滑槽312，横向件311的横向滑槽312中设有横向滑座313，横向件311端部设有第一伺服电机314，第一伺服电机314的输出轴上通过联轴器连接有第一丝杆315，第一丝杆315穿过横向滑座313并在第一伺服电机314转动时控制横向滑座313在横向滑槽312中滑动，横向滑座313上位于上料盘21的一侧设有竖向件321，竖向件321上设有竖向滑槽322，竖向件321的竖向滑槽322中设有竖向滑座323，竖向件321的端部设有第二伺服电机324，第二伺服电机324的输出轴上通过联轴器连接有第二丝杆325，第二丝杆325穿过竖向滑座322并在第二伺服电机324转动时控制竖向滑座323在竖向滑槽322中滑动。
杆料提取机构4连接于竖向滑座323下方，用于完成杆料的提取，便于通过杆料转移机构3进行杆料的转移；本实施例中的杆料提取机构4包括机械手41和连接机械手41与竖向滑座323的电动伸缩杆42，机械手41和电动伸缩杆42都与PLC控制器连接，分别完成杆料的抓取控制和杆料的高度控制变化；其中，机械手41还可以是电磁吸头来代替。
杆料插座机构5包括底部固定座51和设于底部固定座51上的插柱52，底部固定座51固定于操作柜台1上，插柱52用于接收杆料提取机构4的机械手41夹取来的杆料，实现注塑生产中的杆料供料；插柱52的插柱孔521内设有感应器，所述感应器连接PLC控制器，用于为PLC控制器提供数据，当插柱521内的杆料用完后感应器向PLC控制器反馈信息，PLC控制器控制装置运行补充杆料。
而上述PLC控制器是设于操作柜台1内的，PLC控制器分别连接旋转伺服电机22、第一伺服电机314、第二伺服电机324、杆料提取机构4，从而完成各项工作。
本实施例中，上料盘21为圆盘，呈圆形的上料盘21转动时占用的空间一定，便于整个装置各结构部分的布局，同时，便于杆料提取机构4的取料操作，操作柜台1上还设有透明塑料隔板11，隔板11上设有拱门12，上料盘21设置在拱门12中。
此外，为了应对生产中上料发生差错后需要紧急调整的情况，防止产品出现问题而影响质量，操作柜台1上设有急停开关。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种转盘式杆自动上料装置，其特征在于，包括操作柜台以及设于所述操作柜台上的杆料上料盘机构、杆料转移机构、杆料提取机构、杆料插座机构以及控制机构，其中，所述杆料上料盘机构包括上料盘和旋转伺服电机，所述上料盘分为两等分，且上料盘的上表面设有规则排布的杆料插孔，用于杆料插入后供杆料提取机构对杆料的提取操作，所述旋转伺服电机设于上料盘下方，旋转伺服电机用于控制上料盘转动；
所述杆料转移机构通过支架设于操作柜台上，所述支架上设有横向件，所述横向件上设有横向滑槽，所述横向件的横向滑槽中设有横向滑座，所述横向件端部设有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴上通过联轴器连接有第一丝杆，所述第一丝杆穿过所述横向滑座并在第一伺服电机转动时控制横向滑座在横向滑槽中滑动，所述横向滑座上位于上料盘的一侧设有竖向件，所述竖向件上设有竖向滑槽，所述竖向件的竖向滑槽中设有竖向滑座，所述竖向件的端部设有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴上通过联轴器连接有第二丝杆，所述第二丝杆穿过所述竖向滑座并在第二伺服电机转动时控制竖向滑座在竖向滑槽中滑动；
所述杆料提取机构连接于所述竖向滑座下方，用于完成杆料的提取，便于通过杆料转移机构进行杆料的转移；
所述杆料插座机构包括底部固定座和设于底部固定座上的插柱，所述底部固定座固定于操作柜台上，所述插柱用于接收杆料提取机构夹取来的杆料，实现注塑生产中的杆料供料；
所述控制机构包括PLC控制器，其设于所述操作柜台内，所述PLC控制器分别连接旋转伺服电机、第一伺服电机、第二伺服电机、杆料提取机构。
2.根据权利要求1所述的转盘式杆自动上料装置，其特征在于，所述上料盘为圆盘。
3.根据权利要求1或2所述的转盘式杆自动上料装置，其特征在于，所述操作柜台上还设有隔板，所述隔板上设有拱门，所述上料盘设置在拱门中。
4.根据权利要求3所述的转盘式杆自动上料装置，其特征在于，所述隔板为透明塑料板或者玻璃板。
5.根据权利要求1所述的转盘式杆自动上料装置，其特征在于，所述杆料提取机构包括电磁吸头和连接电磁吸头与竖向滑座的电动伸缩杆，所述电磁吸头和电动伸缩杆都与PLC控制器连接，分别完成杆料的吸取控制和杆料的高度控制。
6.根据权利要求1所述的转盘式杆自动上料装置，其特征在于，所述杆料提取机构包括机械手和连接机械手与竖向滑座的电动伸缩杆，所述机械手和电动伸缩杆都与PLC控制器连接，分别完成杆料的抓取控制和杆料的高度控制。
7.根据权利要求1所述的转盘式杆自动上料装置，其特征在于，所述操作柜台上设有急停开关。
8.根据权利要求1所述的转盘式杆自动上料装置，其特征在于，所述插柱的插柱孔内设有感应器，所述感应器连接所述PLC控制器，用于为PLC控制器提供数据。
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| CN201720614905.7U CN207105437U (zh) | 2017-05-27 | 2017-05-27 | 一种转盘式杆自动上料装置 |
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