CN104353944B - 一种销钉送料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种销钉送料装置，包括停留机构和送料机构，停留机构中的检测传感器、伺服电机和送料机构中的送料气缸、升降气缸以及机械手分别与外部的PLC控制模块电气连接。本发明采用停留机构来作为销钉输送过程中的短暂过渡，然后通过送料机构将销钉平移到后续工位的校正机构上，进行销钉焊接处理，整个过程通过PLC控制模块进行统控制，不仅能自动化完成销钉的送料工序，而且生产效率大大提高，有效节省人力成本。
Description
技术领域
[0001] 本发明涉及输送装置技术，尤其涉及一种销钉送料装置。
背景技术
[0002] 在制冷压缩机的生产过程中，需要对制冷压缩机的外壳进行销钉的焊接处理，在这个过程中，需要将销钉输送至销钉焊接工位上进行焊接。由于销钉比较细长且数量多的特点，通常采用人工取放销钉，生产效率低，人工成本大。
发明内容
[0003] 本发明所要解决的技术问题在于:提供一种销钉送料装置，不仅能自动化完成销钉的送料工序，而且生广效率大大提尚，节省人力成本。
[0004] 为解决上述技术问题，本发明提出了一种销钉送料装置，包括:
[0005] 停留机构，所述停留机构包括相互平行布设的电机座板和挡圈座板，所述电机座板和挡圈座板之间通过至少两根支柱相互固定连接；所述挡圈座板中间设有一圆孔，所述圆孔内设有一可绕圆孔转动的销钉接料盘，所述销钉接料盘的圆周外侧壁上设有至少一个接料孔，所述挡圈座板的一侧设有一缺口，所述缺口的内壁上设有一接料口，所述接料口与接料孔相互连通；所述电机座板上设有一伺服电机，所述伺服电机的驱动端与销钉接料盘连接，所述电机座板上设有用于检测销钉接料盘旋转原点的检测传感器；
[0006] 送料机构，所述送料机构设置在停留机构的上方，其包括设置在机架上的送料气缸和直线导轨，所述直线导轨上滑设有一送料板，所述送料气缸的驱动端通过气缸头与送料板固定连接；所述送料板上设有通孔和升降气缸，所述通孔内设有导套；还包括底板和提升导杆，提升导杆的一端与底板连接，另一端滑动设置在导套内，所述底板的上面与升降气缸的驱动端连接，底板的底面上安装有机械手；
[0007] 所述检测传感器、伺服或步进电机、送料气缸、升降气缸以及机械手分别与外部的PLC控制模块电气连接。
[0008] 进一步地，所述伺服电机的驱动端通过减速机与销钉接料盘连接。
[0009] 进一步地，所述底板的底面上设有减震垫。
[0010] 进一步地，所述送料板上固定设有若干滑块，送料板通过滑块滑动设置在直线导轨上。
[0011] 进一步地，销钉接料盘的圆周外侧壁上布设有四个接料孔，所述挡圈座板上设有两个检测槽，两个检测槽的位置分别与位于缺口两侧的两个接料孔的位置对应，一个检测槽内设有第一检测开关，另一个检测槽内设有第二检测开关，第一检测开关和第二检测开关分别与PLC控制模块电气连接。
[0012] 上述技术方案至少具有如下有益效果:本发明采用停留机构来作为销钉输送过程中的短暂过渡，然后通过送料机构将销钉平移到后续工位的校正机构上，进行销钉焊接处理，整个过程通过PLC控制模块进行统控制，不仅能自动化完成销钉的送料工序，而且生产效率大大提尚，节省人力成本。
附图说明
[0013]图1是本发明销钉送料装置中停留机构的结构示意图一。
[0014]图2是本发明销钉送料装置中停留机构的结构示意图二。
[0015]图3是本发明销钉送料装置中送料机构的结构示意图一。
[0016]图4是本发明销钉送料装置中送料机构的结构示意图二。
[0017]图5是本发明销钉送料装置中停留机构与送料机构组装时的结构示意图。
[0018] 图6是本发明销钉送料装置中销钉的结构立体图。
具体实施方式
[0019] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面结合附图对本发明做进一步描述。
[0020] 本发明销钉送料装置包括停留机构和送料机构，销钉100在前面工序中经过振动盘选料后，被输送至停留机构，然后通过送料机构将销钉平移到后续工位的下电极内，进行销钉焊接处理。
[0021] 如图1、图2所示，停留机构包括相互平行布设的电机座板11和挡圈座板12，电机座板11和挡圈座板12之间通过四根支柱111相互固定连接，这样能保证在电机座板11和挡圈座板12之间留有足够的空间来安装位于挡圈座板12下方的检测传感器15，安装检测传感器15时便于操作，结构更加合理；在挡圈座板12中间设有一圆孔121，圆孔121内设有一可绕圆孔121转动的销钉接料盘13，销钉接料盘13的圆周外壁上设有四个接料孔131，在挡圈座板12的一侧设有一缺口 122，缺口 122的内壁上设有一接料口 123，接料口 123与接料孔131相互连通，销钉100经过振动盘选料后，通过接料口 123将被输送至接料孔131中，销钉100短暂的停留在接料孔131中，一直等到四个接料孔131被填满为止，一次性能输送4颗销钉，送料效率更高；在电机座板11上设有一伺服电机14，伺服电机14的驱动端与销钉接料盘13连接，伺服电机14驱动销钉接料盘13在圆孔121内旋转，当接料孔131与接料口 123重合时，在振动盘的外力下作用下使销钉进入到接料孔131中，优选地，伺服电机14的驱动端与减速机16连接，减速机16的驱动端与销钉接料盘13连接，减速机16可以对伺服电机14的转速进行调整，使得销钉接料盘13的转动精度更高，位置精度更好；电机座板11上设有用于检测销钉接料盘13旋转原点的检测传感器15，检测传感器15与外部的PLC控制模块电气连接；
[0022] 挡圈座板12上设有两个检测槽17，两个检测槽17分别与位于缺口 122两侧的两个接料孔131对应，一个检测槽17内设有一个第一检测开关18，另一个检测槽17内设有一个第二检测开关19，第一检测开关18和第二检测开关19分别与PLC控制模块电气连接。这样通过第一检测开关18来检测销钉是否已被输入接料孔131，第二检测开关19检测接料孔131内的销钉是否被取走，以判断是否通过伺服电机14或步进电机来驱动销钉接料盘13转动，实现这个过程的自动化管理，生产效率更高。
[0023] 如图3、图4所示，送料机构设置在停留机构的上方，其包括设置在机架上的送料气缸21和直线导轨22，送料气缸21也可以采用伺服电机组件代替，直线导轨22上滑动设有一送料板23，送料气缸21的驱动端通过气缸头24与送料板23固定连接，较佳地，送料板23上固定设有四块滑块231，送料板23通过滑块231滑动设置在直线导轨22上，利用直线导轨22和滑块231的精密配合，将销钉100准确快速的从所述停留机构上取出及送到下一个加工工位；送料板23上设有通孔和升降气缸25，通孔内设有导套26，提升导杆28的下端与底板27连接，上端滑动设置在导套26内，底板27的上面与升降气缸25的驱动端连接，底板27的底面上安装有机械手29，在这里，在底板27的底面上设有减震垫30，减震垫30可以避免机械手29在抓取销钉时，与销钉接料盘13发生碰撞，上述的伺服电机14、送料气缸21、升降气缸25以及机械手29均分别与外部的PLC控制模块电气连接，统一通过PLC控制模块来控制整个送料过程，自动化程度高，各个机构之间的运转衔接好，控制更精确。
[0024] 工作时，如图5、图6所示，当销钉经过前置工序中的振动盘选料后，将销钉100送到销钉停留机构的接料口 123处，此时检测传感器15打开并将检测到销钉的信号通过PLC控制模块反馈给伺服电机14，伺服电机14带动减速机16使销钉接料盘13旋转，并使接料孔131对准销钉接料口 123，此时销钉装入销钉停留机构中的一个接料孔131中；当检测到第一个孔位装入销钉后，销钉接料盘13再次旋转使第二个孔位装入销钉。如此依次旋转，当四个孔位都装入销钉后，送料机构中的送料板23在送料气缸21的作用下，机械手29下降吸取销钉上升。送料气缸21驱动送料板23沿直线导轨22平移到下一个加工工位的校正机构的上方，机械手29下降将销钉放入后续工位的下电极内，机械手29上升，送料机构再回复原位。
[0025] 以上所述是本发明的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种销钉送料装置，其特征在于，包括: 停留机构，所述停留机构包括相互平行布设的电机座板和挡圈座板，电机座板和挡圈座板之间通过至少两根支柱相互固定连接；挡圈座板中间设有一圆孔，圆孔内设有一可绕圆孔转动的销钉接料盘，销钉接料盘的圆周外侧壁上设有至少一个接料孔，挡圈座板的一侧设有一缺口，缺口的内壁上设有一接料口，接料口与接料孔相互连通；所述电机座板上设有一伺服电机，伺服电机的驱动端与销钉接料盘连接，电机座板上设有用于检测销钉接料盘旋转原点的检测传感器； 送料机构，所述送料机构设置在停留机构的上方，其包括设置在机架上的送料气缸和直线导轨，直线导轨上滑设有一送料板，送料气缸的驱动端通过气缸头与送料板固定连接；所述送料板上设有通孔和升降气缸，通孔内设有导套；还包括底板和提升导杆，提升导杆的一端与底板连接，另一端滑动设置在导套内，底板的上面与升降气缸的驱动端连接，底板的底面上安装有机械手； 所述检测传感器、伺服电机、送料气缸、升降气缸以及机械手分别与外部的PLC控制模块电气连接；所述销钉接料盘的圆周外侧壁上布设有四个接料孔，所述挡圈座板上设有两个检测槽，两个检测槽的位置分别与位于缺口两侧的两个接料孔的位置对应，一个检测槽内设有第一检测开关，另一个检测槽内设有第二检测开关，第一检测开关和第二检测开关分别与PLC控制模块电气连接。
2.如权利要求1所述的销钉送料装置，其特征在于，所述伺服电机的驱动端通过减速机与销钉接料盘连接。
3.如权利要求1所述的销钉送料装置，其特征在于，所述底板的底面上设有减震垫。
4.如权利要求1所述的销钉送料装置，其特征在于，所述送料板上固定设有若干滑块，送料板通过滑块滑动设置在直线导轨上。
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