CN104353944B - 一种销钉送料装置 - Google Patents
一种销钉送料装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104353944B CN104353944B CN201410628081.XA CN201410628081A CN104353944B CN 104353944 B CN104353944 B CN 104353944B CN 201410628081 A CN201410628081 A CN 201410628081A CN 104353944 B CN104353944 B CN 104353944B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pin
- seat board
- servomotor
- base plate
- hole
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 37
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 7
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 6
- 238000005476 soldering Methods 0.000 abstract description 4
- 238000012840 feeding operation Methods 0.000 abstract description 3
- 230000007704 transition Effects 0.000 abstract description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 238000005057 refrigeration Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000011982 device technology Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
本发明公开了一种销钉送料装置，包括停留机构和送料机构，停留机构中的检测传感器、伺服电机和送料机构中的送料气缸、升降气缸以及机械手分别与外部的PLC控制模块电气连接。本发明采用停留机构来作为销钉输送过程中的短暂过渡，然后通过送料机构将销钉平移到后续工位的校正机构上，进行销钉焊接处理，整个过程通过PLC控制模块进行统控制，不仅能自动化完成销钉的送料工序，而且生产效率大大提高，有效节省人力成本。
Description
技术领域
本发明涉及输送装置技术，尤其涉及一种销钉送料装置。
背景技术
在制冷压缩机的生产过程中，需要对制冷压缩机的外壳进行销钉的焊接处理，在这个过程中，需要将销钉输送至销钉焊接工位上进行焊接。由于销钉比较细长且数量多的特点，通常采用人工取放销钉，生产效率低，人工成本大。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于：提供一种销钉送料装置，不仅能自动化完成销钉的送料工序，而且生产效率大大提高，节省人力成本。
为解决上述技术问题，本发明提出了一种销钉送料装置，包括:
停留机构，所述停留机构包括相互平行布设的电机座板和挡圈座板，所述电机座板和挡圈座板之间通过至少两根支柱相互固定连接；所述挡圈座板中间设有一圆孔，所述圆孔内设有一可绕圆孔转动的销钉接料盘，所述销钉接料盘的圆周外侧壁上设有至少一个接料孔，所述挡圈座板的一侧设有一缺口，所述缺口的内壁上设有一接料口，所述接料口与接料孔相互连通；所述电机座板上设有一伺服电机，所述伺服电机的驱动端与销钉接料盘连接，所述电机座板上设有用于检测销钉接料盘旋转原点的检测传感器；
送料机构，所述送料机构设置在停留机构的上方，其包括设置在机架上的送料气缸和直线导轨，所述直线导轨上滑设有一送料板，所述送料气缸的驱动端通过气缸头与送料板固定连接；所述送料板上设有通孔和升降气缸，所述通孔内设有导套；还包括底板和提升导杆，提升导杆的一端与底板连接，另一端滑动设置在导套内，所述底板的上面与升降气缸的驱动端连接，底板的底面上安装有机械手；
所述检测传感器、伺服或步进电机、送料气缸、升降气缸以及机械手分别与外部的PLC控制模块电气连接。
进一步地，所述伺服电机的驱动端通过减速机与销钉接料盘连接。
进一步地，所述底板的底面上设有减震垫。
进一步地，所述送料板上固定设有若干滑块，送料板通过滑块滑动设置在直线导轨上。
进一步地，销钉接料盘的圆周外侧壁上布设有四个接料孔，所述挡圈座板上设有两个检测槽，两个检测槽的位置分别与位于缺口两侧的两个接料孔的位置对应，一个检测槽内设有第一检测开关，另一个检测槽内设有第二检测开关，第一检测开关和第二检测开关分别与PLC控制模块电气连接。
上述技术方案至少具有如下有益效果：本发明采用停留机构来作为销钉输送过程中的短暂过渡，然后通过送料机构将销钉平移到后续工位的校正机构上，进行销钉焊接处理，整个过程通过PLC控制模块进行统控制，不仅能自动化完成销钉的送料工序，而且生产效率大大提高，节省人力成本。
附图说明
图1是本发明销钉送料装置中停留机构的结构示意图一。
图2是本发明销钉送料装置中停留机构的结构示意图二。
图3是本发明销钉送料装置中送料机构的结构示意图一。
图4是本发明销钉送料装置中送料机构的结构示意图二。
图5是本发明销钉送料装置中停留机构与送料机构组装时的结构示意图。
图6是本发明销钉送料装置中销钉的结构立体图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面结合附图对本发明做进一步描述。
本发明销钉送料装置包括停留机构和送料机构，销钉100在前面工序中经过振动盘选料后，被输送至停留机构，然后通过送料机构将销钉平移到后续工位的下电极内，进行销钉焊接处理。
如图1、图2所示，停留机构包括相互平行布设的电机座板11和挡圈座板12，电机座板11和挡圈座板12之间通过四根支柱111相互固定连接，这样能保证在电机座板11和挡圈座板12之间留有足够的空间来安装位于挡圈座板12下方的检测传感器15，安装检测传感器15时便于操作，结构更加合理；在挡圈座板12中间设有一圆孔121，圆孔121内设有一可绕圆孔121转动的销钉接料盘13，销钉接料盘13的圆周外壁上设有四个接料孔131，在挡圈座板12的一侧设有一缺口122，缺口122的内壁上设有一接料口123，接料口123与接料孔131相互连通，销钉100经过振动盘选料后，通过接料口123将被输送至接料孔131中，销钉100短暂的停留在接料孔131中，一直等到四个接料孔131被填满为止，一次性能输送4颗销钉，送料效率更高；在电机座板11上设有一伺服电机14，伺服电机14的驱动端与销钉接料盘13连接，伺服电机14驱动销钉接料盘13在圆孔121内旋转，当接料孔131与接料口123重合时，在振动盘的外力下作用下使销钉进入到接料孔131中，优选地，伺服电机14的驱动端与减速机16连接，减速机16的驱动端与销钉接料盘13连接，减速机16可以对伺服电机14的转速进行调整，使得销钉接料盘13的转动精度更高，位置精度更好；电机座板11上设有用于检测销钉接料盘13旋转原点的检测传感器15，检测传感器15与外部的PLC控制模块电气连接；
挡圈座板12上设有两个检测槽17，两个检测槽17分别与位于缺口122两侧的两个接料孔131对应，一个检测槽17内设有一个第一检测开关18，另一个检测槽17内设有一个第二检测开关19，第一检测开关18和第二检测开关19分别与PLC控制模块电气连接。这样通过第一检测开关18来检测销钉是否已被输入接料孔131，第二检测开关19检测接料孔131内的销钉是否被取走，以判断是否通过伺服电机14或步进电机来驱动销钉接料盘13转动，实现这个过程的自动化管理，生产效率更高。
如图3、图4所示，送料机构设置在停留机构的上方，其包括设置在机架上的送料气缸21和直线导轨22，送料气缸21也可以采用伺服电机组件代替，直线导轨22上滑动设有一送料板23，送料气缸21的驱动端通过气缸头24与送料板23固定连接，较佳地，送料板23上固定设有四块滑块231，送料板23通过滑块231滑动设置在直线导轨22上，利用直线导轨22和滑块231的精密配合，将销钉100准确快速的从所述停留机构上取出及送到下一个加工工位；送料板23上设有通孔和升降气缸25，通孔内设有导套26，提升导杆28的下端与底板27连接，上端滑动设置在导套26内，底板27的上面与升降气缸25的驱动端连接，底板27的底面上安装有机械手29，在这里，在底板27的底面上设有减震垫30，减震垫30可以避免机械手29在抓取销钉时，与销钉接料盘13发生碰撞，上述的伺服电机14、送料气缸21、升降气缸25以及机械手29均分别与外部的PLC控制模块电气连接，统一通过PLC控制模块来控制整个送料过程，自动化程度高，各个机构之间的运转衔接好，控制更精确。
工作时，如图5、图6所示，当销钉经过前置工序中的振动盘选料后，将销钉100送到销钉停留机构的接料口123处，此时检测传感器15打开并将检测到销钉的信号通过PLC控制模块反馈给伺服电机14，伺服电机14带动减速机16使销钉接料盘13旋转，并使接料孔131对准销钉接料口123，此时销钉装入销钉停留机构中的一个接料孔131中；当检测到第一个孔位装入销钉后，销钉接料盘13再次旋转使第二个孔位装入销钉。如此依次旋转，当四个孔位都装入销钉后，送料机构中的送料板23在送料气缸21的作用下，机械手29下降吸取销钉上升。送料气缸21驱动送料板23沿直线导轨22平移到下一个加工工位的校正机构的上方，机械手29下降将销钉放入后续工位的下电极内，机械手29上升，送料机构再回复原位。
以上所述是本发明的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种销钉送料装置，其特征在于，包括：
停留机构，所述停留机构包括相互平行布设的电机座板和挡圈座板，电机座板和挡圈座板之间通过至少两根支柱相互固定连接；挡圈座板中间设有一圆孔，圆孔内设有一可绕圆孔转动的销钉接料盘，销钉接料盘的圆周外侧壁上设有至少一个接料孔，挡圈座板的一侧设有一缺口，缺口的内壁上设有一接料口，接料口与接料孔相互连通；所述电机座板上设有一伺服电机，伺服电机的驱动端与销钉接料盘连接，电机座板上设有用于检测销钉接料盘旋转原点的检测传感器；
送料机构，所述送料机构设置在停留机构的上方，其包括设置在机架上的送料气缸和直线导轨，直线导轨上滑设有一送料板，送料气缸的驱动端通过气缸头与送料板固定连接；所述送料板上设有通孔和升降气缸，通孔内设有导套；还包括底板和提升导杆，提升导杆的一端与底板连接，另一端滑动设置在导套内，底板的上面与升降气缸的驱动端连接，底板的底面上安装有机械手；
所述检测传感器、伺服电机、送料气缸、升降气缸以及机械手分别与外部的PLC控制模块电气连接；所述销钉接料盘的圆周外侧壁上布设有四个接料孔，所述挡圈座板上设有两个检测槽，两个检测槽的位置分别与位于缺口两侧的两个接料孔的位置对应，一个检测槽内设有第一检测开关，另一个检测槽内设有第二检测开关，第一检测开关和第二检测开关分别与PLC控制模块电气连接。
2.如权利要求1所述的销钉送料装置，其特征在于，所述伺服电机的驱动端通过减速机与销钉接料盘连接。
3.如权利要求1所述的销钉送料装置，其特征在于，所述底板的底面上设有减震垫。
4.如权利要求1所述的销钉送料装置，其特征在于，所述送料板上固定设有若干滑块，送料板通过滑块滑动设置在直线导轨上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410628081.XA CN104353944B (zh) | 2014-11-10 | 2014-11-10 | 一种销钉送料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410628081.XA CN104353944B (zh) | 2014-11-10 | 2014-11-10 | 一种销钉送料装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104353944A CN104353944A (zh) | 2015-02-18 |
| CN104353944B true CN104353944B (zh) | 2016-03-02 |
Family
ID=52521302
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410628081.XA Active CN104353944B (zh) | 2014-11-10 | 2014-11-10 | 一种销钉送料装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104353944B (zh) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106493660A (zh) * | 2016-12-15 | 2017-03-15 | 重庆道同动力机械设备有限公司 | 一种发动机活塞夹持工装 |
| CN108213313B (zh) * | 2018-03-26 | 2024-04-02 | 深圳市南斗星科技有限公司 | 铆销钉设备 |
| CN109732192A (zh) * | 2019-03-05 | 2019-05-10 | 德朗能（张家港）动力电池有限公司 | 锂电池焊接设备 |
| CN110948142A (zh) * | 2019-11-08 | 2020-04-03 | 徐州天睿地机械有限公司 | 一种工件焊接辅助装置 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2449236Y (zh) * | 2000-10-27 | 2001-09-19 | 南京熊猫仪器仪表有限公司 | 石英晶片自动定位测频分选装置 |
| CN201882171U (zh) * | 2010-12-09 | 2011-06-29 | 天津市佳华信通机械设备制造有限公司 | 挂角自动压装上料机构 |
| CN203141196U (zh) * | 2013-01-31 | 2013-08-21 | 天津伟世自动化设备有限公司 | 一种圆形料仓 |
| CN203557034U (zh) * | 2013-11-28 | 2014-04-23 | 温州天基机器人自动化有限公司 | 一种银点上料装置 |
| CN203616936U (zh) * | 2013-10-18 | 2014-05-28 | 重庆市树德科技有限公司 | 接供料装置 |
| CN204277244U (zh) * | 2014-11-10 | 2015-04-22 | 深圳市鹏煜威科技有限公司 | 一种销钉送料装置 |
-
2014
- 2014-11-10 CN CN201410628081.XA patent/CN104353944B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2449236Y (zh) * | 2000-10-27 | 2001-09-19 | 南京熊猫仪器仪表有限公司 | 石英晶片自动定位测频分选装置 |
| CN201882171U (zh) * | 2010-12-09 | 2011-06-29 | 天津市佳华信通机械设备制造有限公司 | 挂角自动压装上料机构 |
| CN203141196U (zh) * | 2013-01-31 | 2013-08-21 | 天津伟世自动化设备有限公司 | 一种圆形料仓 |
| CN203616936U (zh) * | 2013-10-18 | 2014-05-28 | 重庆市树德科技有限公司 | 接供料装置 |
| CN203557034U (zh) * | 2013-11-28 | 2014-04-23 | 温州天基机器人自动化有限公司 | 一种银点上料装置 |
| CN204277244U (zh) * | 2014-11-10 | 2015-04-22 | 深圳市鹏煜威科技有限公司 | 一种销钉送料装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104353944A (zh) | 2015-02-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103224113B (zh) | 多载具循环上下料装置 | |
| CN104353944B (zh) | 一种销钉送料装置 | |
| CN205673217U (zh) | 一种智能的物料分拣与输送机构 | |
| CN206004494U (zh) | 电机转子自动装配机 | |
| CN203843588U (zh) | 自动上下料仓变径机构 | |
| CN205204232U (zh) | 一种自动摆盘机 | |
| CN104049198A (zh) | 一种pcba在线全自动无人测试系统 | |
| CN105858169A (zh) | 一种新型圆柱形锂电池pack装配转盒机 | |
| CN108127391A (zh) | 一种电子驻车制动器芯轴组装装配方法 | |
| CN109279336A (zh) | 一种自动化插磁钢机 | |
| CN105952748B (zh) | 一种晶体管连续组装点胶设备 | |
| CN109279335A (zh) | 一种自动化插磁钢机方法 | |
| CN103949810B (zh) | 端子自动识别供料系统及端子自动识别供料方法 | |
| CN204277244U (zh) | 一种销钉送料装置 | |
| CN107081602A (zh) | 一种汽车座椅骨架铣槽设备 | |
| CN103692117A (zh) | 齿条垫块的自动上料设备 | |
| CN105290257A (zh) | 钢桶上盖板自动升降定位法兰锁口输送装置 | |
| CN104493377B (zh) | 电池注液孔焊接设备 | |
| CN203761217U (zh) | 整流子压入铁芯装配机 | |
| CN203820127U (zh) | 一种适用于塑料管材生产的自动收卷设备 | |
| CN206163647U (zh) | 一种自动铸焊装置 | |
| CN210236345U (zh) | 一种人工堆叠协作自动上件设备 | |
| CN105428057B (zh) | 一种应用在多头自动绕线机上的转接机构 | |
| CN202180331U (zh) | 一种弹子锁用弹子的自动装配设备 | |
| CN207868307U (zh) | 锂电池电芯叠垛专机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Liu Yudong Inventor before: Liu Xingwei Inventor before: Liu Yudong |
|
| CB03 | Change of inventor or designer information |