CN204277244U - 一种销钉送料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种销钉送料装置，包括停留机构和送料机构，停留机构中的检测传感器、伺服电机和送料机构中的送料气缸、升降气缸以及机械手分别与外部的PLC控制模块电气连接。本实用新型采用停留机构来作为销钉输送过程中的短暂过渡，然后通过送料机构将销钉平移到后续工位的校正机构上，进行销钉焊接处理，整个过程通过PLC控制模块进行统控制，不仅能自动化完成销钉的送料工序，而且生产效率大大提高，有效节省人力成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及输送装置技术，尤其涉及一种销钉送料装置。
背景技术
在制冷压缩机的生产过程中，需要对制冷压缩机的外壳进行销钉的焊接处理，在这个过程中，需要将销钉输送至销钉焊接工位上进行焊接。由于销钉比较细长且数量多的特点，通常采用人工取放销钉，生产效率低，人工成本大。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种销钉送料装置，不仅能自动化完成销钉的送料工序，而且生产效率大大提高，节省人力成本。
为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种销钉送料装置，包括:
停留机构，所述停留机构包括相互平行布设的电机座板和挡圈座板，所述电机座板和挡圈座板之间通过至少两根支柱相互固定连接；所述挡圈座板中间设有一圆孔，所述圆孔内设有一可绕圆孔转动的销钉接料盘，所述销钉接料盘的圆周外侧壁上设有至少一个接料孔，所述挡圈座板的一侧设有一缺口，所述缺口的内壁上设有一接料口，所述接料口与接料孔相互连通；所述电机座板上设有一伺服电机，所述伺服电机的驱动端与销钉接料盘连接，所述电机座板上设有用于检测销钉接料盘旋转原点的检测传感器；
送料机构，所述送料机构设置在停留机构的上方，其包括设置在机架上的送料气缸和直线导轨，所述直线导轨上滑设有一送料板，所述送料气缸的驱动端通过气缸头与送料板固定连接；所述送料板上设有通孔和升降气缸，所述通孔内设有导套；还包括底板和提升导杆，提升导杆的一端与底板连接，另一端滑动设置在导套内，所述底板的上面与升降气缸的驱动端连接，底板的底面上安装有机械手；
所述检测传感器、伺服或步进电机、送料气缸、升降气缸以及机械手分别与外部的PLC控制模块电气连接。
进一步地，所述伺服电机的驱动端通过减速机与销钉接料盘连接。
进一步地，所述底板的底面上设有减震垫。
进一步地，所述送料板上固定设有若干滑块，送料板通过滑块滑动设置在直线导轨上。
进一步地，销钉接料盘的圆周外侧壁上布设有四个接料孔，所述挡圈座板上设有两个检测槽，两个检测槽的位置分别与位于缺口两侧的两个接料孔的位置对应，一个检测槽内设有第一检测开关，另一个检测槽内设有第二检测开关，第一检测开关和第二检测开关分别与PLC控制模块电气连接。
上述技术方案至少具有如下有益效果：本实用新型采用停留机构来作为销钉输送过程中的短暂过渡，然后通过送料机构将销钉平移到后续工位的校正机构上，进行销钉焊接处理，整个过程通过PLC控制模块进行统控制，不仅能自动化完成销钉的送料工序，而且生产效率大大提高，节省人力成本。
附图说明
图1是本实用新型销钉送料装置中停留机构的结构示意图一。
图2是本实用新型销钉送料装置中停留机构的结构示意图二。
图3是本实用新型销钉送料装置中送料机构的结构示意图一。
图4是本实用新型销钉送料装置中送料机构的结构示意图二。
图5是本实用新型销钉送料装置中停留机构与送料机构组装时的结构示意图。
图6是本实用新型销钉送料装置中销钉的结构立体图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面结合附图对本实用新型做进一步描述。
本实用新型销钉送料装置包括停留机构和送料机构，销钉100在前面工序中经过振动盘选料后，被输送至停留机构，然后通过送料机构将销钉平移到后续工位的下电极内，进行销钉焊接处理。
如图1、图2所示，停留机构包括相互平行布设的电机座板11和挡圈座板12，电机座板11和挡圈座板12之间通过四根支柱111相互固定连接，这样能保证在电机座板11和挡圈座板12之间留有足够的空间来安装位于挡圈座板12下方的检测传感器15，安装检测传感器15时便于操作，结构更加合理；在挡圈座板12中间设有一圆孔121，圆孔121内设有一可绕圆孔121转动的销钉接料盘13，销钉接料盘13的圆周外壁上设有四个接料孔131，在挡圈座板12的一侧设有一缺口122，缺口122的内壁上设有一接料口123，接料口123与接料孔131相互连通，销钉100经过振动盘选料后，通过接料口123将被输送至接料孔131中，销钉100短暂的停留在接料孔131中，一直等到四个接料孔131被填满为止，一次性能输送4颗销钉，送料效率更高；在电机座板11上设有一伺服电机14，伺服电机14的驱动端与销钉接料盘13连接，伺服电机14驱动销钉接料盘13在圆孔121内旋转，当接料孔131与接料口123重合时，在振动盘的外力下作用下使销钉进入到接料孔131中，优选地，伺服电机14的驱动端与减速机16连接，减速机16的驱动端与销钉接料盘13连接，减速机16可以对伺服电机14的转速进行调整，使得销钉接料盘13的转动精度更高，位置精度更好；电机座板11上设有用于检测销钉接料盘13旋转原点的检测传感器15，检测传感器15与外部的PLC控制模块电气连接；
挡圈座板12上设有两个检测槽17，两个检测槽17分别与位于缺口122两侧的两个接料孔131对应，一个检测槽17内设有一个第一检测开关18，另一个检测槽17内设有一个第二检测开关19，第一检测开关18和第二检测开关19分别与PLC控制模块电气连接。这样通过第一检测开关18来检测销钉是否已被输入接料孔131，第二检测开关19检测接料孔131内的销钉是否被取走，以判断是否通过伺服电机14或步进电机来驱动销钉接料盘13转动，实现这个过程的自动化管理，生产效率更高。
如图3、图4所示，送料机构设置在停留机构的上方，其包括设置在机架上的送料气缸21和直线导轨22，送料气缸21也可以采用伺服电机组件代替，直线导轨22上滑动设有一送料板23，送料气缸21的驱动端通过气缸头24与送料板23固定连接，较佳地，送料板23上固定设有四块滑块231，送料板23通过滑块231滑动设置在直线导轨22上，利用直线导轨22和滑块231的精密配合，将销钉100准确快速的从所述停留机构上取出及送到下一个加工工位；送料板23上设有通孔和升降气缸25，通孔内设有导套26，提升导杆28的下端与底板27连接，上端滑动设置在导套26内，底板27的上面与升降气缸25的驱动端连接，底板27的底面上安装有机械手29，在这里，在底板27的底面上设有减震垫30，减震垫30可以避免机械手29在抓取销钉时，与销钉接料盘13发生碰撞，上述的伺服电机14、送料气缸21、升降气缸25以及机械手29均分别与外部的PLC控制模块电气连接，统一通过PLC控制模块来控制整个送料过程，自动化程度高，各个机构之间的运转衔接好，控制更精确。
工作时，如图5、图6所示，当销钉经过前置工序中的振动盘选料后，将销钉100送到销钉停留机构的接料口123处，此时检测传感器15打开并将检测到销钉的信号通过PLC控制模块反馈给伺服电机14，伺服电机14带动减速机16使销钉接料盘13旋转，并使接料孔131对准销钉接料口123，此时销钉装入销钉停留机构中的一个接料孔131中；当检测到第一个孔位装入销钉后，销钉接料盘13再次旋转使第二个孔位装入销钉。如此依次旋转，当四个孔位都装入销钉后，送料机构中的送料板23在送料气缸21的作用下，机械手29下降吸取销钉上升。送料气缸21驱动送料板23沿直线导轨22平移到下一个加工工位的校正机构的上方，机械手29下降将销钉放入后续工位的下电极内，机械手29上升，送料机构再回复原位。
以上所述是本实用新型的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种销钉送料装置，其特征在于，包括:
停留机构，所述停留机构包括相互平行布设的电机座板和挡圈座板，电机座板和挡圈座板之间通过至少两根支柱相互固定连接；挡圈座板中间设有一圆孔，圆孔内设有一可绕圆孔转动的销钉接料盘，销钉接料盘的圆周外侧壁上设有至少一个接料孔，挡圈座板的一侧设有一缺口，缺口的内壁上设有一接料口，接料口与接料孔相互连通；所述电机座板上设有一伺服电机，伺服电机的驱动端与销钉接料盘连接，电机座板上设有用于检测销钉接料盘旋转原点的检测传感器；
送料机构，所述送料机构设置在停留机构的上方，其包括设置在机架上的送料气缸和直线导轨，直线导轨上滑设有一送料板，送料气缸的驱动端通过气缸头与送料板固定连接；所述送料板上设有通孔和升降气缸，通孔内设有导套；还包括底板和提升导杆，提升导杆的一端与底板连接，另一端滑动设置在导套内，底板的上面与升降气缸的驱动端连接，底板的底面上安装有机械手；
所述检测传感器、伺服电机、送料气缸、升降气缸以及机械手分别与外部的PLC控制模块电气连接。
2.如权利要求1所述的销钉送料装置，其特征在于，所述伺服电机的驱动端通过减速机与销钉接料盘连接。
3.如权利要求1所述的销钉送料装置，其特征在于，所述底板的底面上设有减震垫。
4.如权利要求1所述的销钉送料装置，其特征在于，所述送料板上固定设有若干滑块，送料板通过滑块滑动设置在直线导轨上。
5.如权利要求1所述的销钉送料装置，其特征在于，销钉接料盘的圆周外侧壁上布设有四个接料孔，所述挡圈座板上设有两个检测槽，两个检测槽的位置分别与位于缺口两侧的两个接料孔的位置对应，一个检测槽内设有第一检测开关，另一个检测槽内设有第二检测开关，第一检测开关和第二检测开关分别与PLC控制模块电气连接。
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Cited By (2)
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| CN104353944A (zh) * | 2014-11-10 | 2015-02-18 | 深圳市鹏煜威科技有限公司 | 一种销钉送料装置 |
| CN108213313A (zh) * | 2018-03-26 | 2018-06-29 | 深圳市南斗星科技有限公司 | 铆销钉设备 |
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