CN205668144U - 一种转盘上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及磁铁上料设备领域，具体公开了一种转盘上料装置，包括固定座，固设于固定座下端的驱动机构，位于固定座的上端且由驱动机构驱动相对于固定座转动的转盘，所述转盘周向均匀布设有若干上料夹，所述固定座上设有用于检测上料夹内的磁铁极性的磁铁极性感应组件，所述转盘上设有推料组件，所述驱动机构、磁铁极性感应组件和推料组件均连接于控制器。本实用新型将待测磁铁置于上料夹内，通过驱动机构带动转盘转动依次进行极性检测和上料；通过转盘上料的方式对磁铁进行极性检测和上料，降低了频繁的人工操作，且避免了停机上料，提高了上料的效率。

Description

一种转盘上料装置

技术领域

本实用新型涉及磁铁上料设备领域，尤其涉及一种转盘上料装置。

背景技术

在汽车自动化装配生产中，取料时需要分拣N极朝上的磁铁和S极朝上的磁铁，实现不同极性面的压装，如果分成两个料道或四个料道分别输送N极朝上和S极朝上的磁铁，要想大批量输送势必会占用大量的空间，而且操作人员也需频繁停机上料，影响自动化生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种转盘上料装置，以实现磁铁的自动上料，提高生产效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种转盘上料装置，包括固定座，固设于固定座下端的驱动机构，位于固定座的上端且由驱动机构驱动相对于固定座转动的转盘，所述转盘周向均匀布设有若干上料夹，所述固定座上设有用于检测上料夹内的磁铁极性的磁铁极性感应组件，所述转盘上设有推料组件，所述驱动机构、磁铁极性感应组件和推料组件均连接于控制器。

进一步的，所述磁铁极性感应组件包括检验磁铁、开关、电源和指示灯，所述开关、电源和指示灯构成串联回路，所述开关连接有一端连接于检验磁铁的复位弹簧，所述开关处于常开状态且由检验磁铁驱动复位弹簧压缩使开关闭合，所述指示灯一侧设有连接于控制器的光敏传感器。

进一步的，所述固定座上还设有位于转盘下方的定位气缸，所述定位气缸的伸出端连接有定位销，所述转盘上设有与定位销相适配的定位销孔。

进一步的，所述推料组件包括连接于控制器的推料气缸，所述推料气缸的伸出端连接有推料板，所述上料夹上与推料板对应的位置贯穿设有推料孔。

进一步的，所述驱动机构为连接于控制器的伺服电机，所述伺服电机的输出端连接于转盘。

进一步的，所述伺服电机的输出端连接有减速器，所述减速器的输出端连接于转盘。

本实用新型的有益效果：将待测磁铁置于上料夹内，通过驱动机构带动转盘转动依次进行极性检测和上料；通过转盘上料的方式对磁铁进行极性检测和上料，降低了频繁的人工操作，且避免了停机上料，提高了上料的效率。

附图说明

图1是本实用新型所述转盘上料装置的结构示意图；

图2是图1的局部结构示意图。

图中：

1、减速器；2、伺服电机；3、固定座；4、转盘；5、上料夹；6、磁铁极性感应组件；7、定位气缸。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1和图2所示，本实施例提供了一种转盘上料装置，包括固定座3，固设于固定座3下端的驱动机构，位于固定座3的上端且由驱动机构驱动相对于固定座3转动的转盘4，所述转盘4周向均匀布设有若干上料夹5，所述固定座3上设有用于检测上料夹5内的磁铁极性的磁铁极性感应组件6，所述转盘4上设有推料组件，所述驱动机构、磁铁极性感应组件6和推料组件均连接于控制器。

控制器驱动驱动机构带动转盘4转动一定角度，使其中一个上料夹5位于磁铁极性感应组件6的正上方，通过磁铁感应组件6检测位于上料夹5最下端的磁铁的极性；在极性正确时，转盘4继续转动，使该上料夹5与推料组件的位置相对，通过推料组件将上料夹5内的磁铁推送至指定设备上；如果磁铁的极性不正确，则将其取出。

本实施例中，所述磁铁极性感应组件6包括检验磁铁、开关、电源和指示灯，所述开关、电源和指示灯构成串联回路，所述开关连接有一端连接于检验磁铁的复位弹簧，所述开关处于常开状态且由检验磁铁驱动复位弹簧压缩使开关闭合，所述指示灯一侧设有连接于控制器的光敏传感器。在待测磁铁位置放置正确时，待测磁铁与检验磁铁相互吸引，开关处于打开状态；在磁铁极性不正确时，待测磁铁将与检验磁铁相互排斥，使检验磁铁向开关移动并驱动复位弹簧压缩使开关关闭，指示灯亮起，光敏传感器检测到指示灯亮起后将发送信号至控制器，控制器将发出警报提醒工作人员，该待测磁铁的极性不正确，需要取出从新放置，在该极性不正确的待测磁铁取走后，复位弹簧将驱动检验磁铁恢复初始位置，开关将断开。

本实施例中，所述驱动机构为连接于控制器的伺服电机2，所述伺服电机2的输出端连接有减速器1，所述减速器1的输出端连接于转盘4，通过控制器精确的控制伺服电机2的转动角度，便于对待测磁铁的极性进行检测以及将极性正确的磁铁从推送至指定设备上；为了提高控制的精准度，可通过减速器1对伺服电机1的输出速度进行减速。

本实施例中，所述推料组件包括连接于控制器的推料气缸，所述推料气缸的伸出端连接有推料板，所述上料夹5上与推料板对应的位置贯穿设有推料孔。通过控制器控制推料气缸带动推料板向上料夹5移动并使推料板从推料孔的一端进入，将极性正确的磁铁从推料孔的另一端推出至指定设备上。

作为优选技术方案，本实施例中，所述固定座3上还设有位于转盘4下方的定位气缸7，所述定位气缸7的伸出端连接有定位销，所述转盘4上设有与定位销相适配的定位销孔。在对待测磁铁的极性进行检测或对推料组件将极性正确的磁铁推出上料夹5时，控制器控制定位气缸7驱动定位销伸入定位销孔内，以消除伺服电机累计的偏差，确保转盘4每次转动时的位置都是准确的。

本实施例所述转盘上料装置的工作过程如下：

本实施例中按照待测磁铁N极朝上放置为待测磁铁的极性正确，检验磁铁同样也是N极朝上放置。将待测磁铁从上料夹5的上端放入，待测磁铁将落到上料夹5的下端，控制器控制伺服电机2驱动转盘4带动上料夹5转动一定的角度，使其中一个上料夹5位于磁铁极性感应组件6的正上方，通过磁铁感应组件6检测位于上料夹5最下端的磁铁的极性，同时操作人员将下一个待测磁铁放入下一个上料夹5(第二个上料夹)内；如果待测磁铁的极性正确，控制器将控制伺服电机2驱动转盘4转动带动上料夹5再转动一定的角度，使推料板与该上料夹相对，此时控制器控制定位气缸7驱动定位销伸入定位销孔内，同时控制器控制推料气缸带动推料板向上料夹5移动并使推料板从推料孔的一端进入，将极性正确的磁铁从推料孔的另一端推出至指定设备上，在推料组件工作时，在对第二个上料夹5内的待测磁铁进行极性检测，并将待测磁铁放入第三个上料夹5内；如果待测磁铁的极性不正确，待测磁铁将与检验磁铁相互排斥，使检验磁铁向开关移动并驱动复位弹簧压缩使开关关闭，指示灯亮起，光敏传感器检测到指示灯亮起后将发送信号至控制器，控制器将发出警报提醒工作人员，该待测磁铁的极性不正确，需要取出从新放置，在该极性不正确的待测磁铁取走后，复位弹簧将驱动检验磁铁恢复初始位置，开关将断开。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种转盘上料装置，其特征在于，包括固定座(3)，固设于固定座(3)下端的驱动机构，位于固定座(3)的上端且由驱动机构驱动相对于固定座(3)转动的转盘(4)，所述转盘(4)周向均匀布设有若干上料夹(5)，所述固定座(4)上设有用于检测上料夹(5)内的磁铁极性的磁铁极性感应组件(6)，所述转盘(4)上设有推料组件，所述驱动机构、磁铁极性感应组件(6)和推料组件均连接于控制器。

2.根据权利要求1所述的转盘上料装置，其特征在于，所述磁铁极性感应组件(6)包括检验磁铁、开关、电源和指示灯，所述开关、电源和指示灯构成串联回路，所述开关连接有一端连接于检验磁铁的复位弹簧，所述开关处于常开状态且由检验磁铁驱动复位弹簧压缩使开关闭合，所述指示灯一侧设有连接于控制器的光敏传感器。

3.根据权利要求1所述的转盘上料装置，其特征在于，所述固定座(3)上还设有位于转盘(4)下方的定位气缸(7)，所述定位气缸(7)的伸出端连接有定位销，所述转盘(4)上设有与定位销相适配的定位销孔。

4.根据权利要求2所述的转盘上料装置，其特征在于，所述推料组件包括连接于控制器的推料气缸，所述推料气缸的伸出端连接有推料板，所述上料夹上与推料板对应的位置贯穿设有推料孔。

5.根据权利要求1所述的转盘上料装置，其特征在于，所述驱动机构为连接于控制器的伺服电机(2)，所述伺服电机(2)的输出端连接于转盘(4)。

6.根据权利要求5所述的转盘上料装置，其特征在于，所述伺服电机(2)的输出端连接有减速器(1)，所述减速器(1)的输出端连接于转盘(4)。