CN205899345U - 自动化旋铆装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动化旋铆装置,涉及一种旋铆装置,包括PLC控制模块和均与PLC控制模块信号连通的传感器、报警模块、显示模块、旋铆模块和转移模块;所述PLC控制模块用于控制转移模块、旋铆模块、报警装置和显示模块进行动作;所述传感器用于检测旋铆模块和转移模块的工作情况并反馈给PLC控制模块;所述旋铆模块用于将放有弹片的产品进行旋铆固定工作;所述显示模块与报警模块信号连通,用于将报警信息进行显示;所述显示模块与PLC控制模块信号互相连通,通过显示模块对PLC控制模块数据进行调整,并对PLC控制模块数据进行显示;本实用新型结构简单,通过PLC控制模块对各模块进行控制,实现旋铆装置的自动化工作,提高旋铆装置的制造精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工设备领域,尤其涉及一种自动化旋铆装置。
背景技术
随着工业快速发展,机械制造行业对产品的制造精度越来越高,对产品制造过程的自动化要求也越来越高。在现有技术中,需装入正负极弹片的产品需手工将正极弹片装入产品有序摆放于吸塑盘内,再由人工放入产品治具内进行旋铆,旋铆完成后由人工将产品取出摆放于吸塑盘内,再手工装入负极弹片,再由人工放入产品治具内进行旋铆,经过两次铆接后再进行全检,如上如述,成品需要经过2次循环旋铆才能完成,在旋铆过程中增加了生产成本,耗时耗力浪费大量人力资源,生产周期延长导致工作效率低下;同时手工装片对产品制造精度不高,容易发生安装错漏现象。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型的目的旨在提供一种自动化程度高,制造精度高的自动化旋铆装置。
为实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
一种自动化旋铆装置,包括PLC控制模块和均与PLC控制模块信号连通的传感器、报警模块、显示模块、旋铆模块和转移模块;所述PLC控制模块用于控制转移模块、旋铆模块、报警装置和显示模块进行动作;所述传感器用于检测旋铆模块和转移模块的工作情况并反馈给PLC控制模块;所述旋铆模块用于将放有弹片的产品进行旋铆固定工作;所述显示模块与报警模块信号连通,用于将报警信息进行显示;所述显示模块与PLC控制模块信号互相连通,通过显示模块对PLC控制模块数据进行调整,并对PLC控制模块数据进行显示;各模块配合使用实现自动化旋铆功能。
所述转移模块包括导轨、气缸、转盘、治具和电机;所述电机与转盘信号连接,通过PLC控制模块控制电机工作,带动转盘开始转动;所述治具等间距的安装在转盘外圆周上;所述PLC控制模块通过控制气缸的移动,用于弹片的安装和成品的转移;所述导轨用于对弹片进行排序储料;PLC控制模块控制弹片安装和成品的转移,实现转移模块自动化工作。
作为本实用新型的一种优选,所述旋铆模块包括电机和铆头,所述电机输出端连接铆头,所述PLC控制模块控制电机工作,带动铆头进行旋铆动作,实现自动化旋铆工作。
作为本实用新型的一种优选,所述传感器包括光纤传感器,安装在旋铆模块上用于检测待旋铆产品是否到位;光电传感器,安装在导轨上用于自动检测弹片是否缺料;结合传感器和与之配合的PLC控制模块,提高旋铆制造精度。
作为本实用新型的一种优选,所述显示模块包括触摸屏;用于显示和调整PLC控制模块数据,实现自动或手动或点动方式的切换。
作为本实用新型的一种优化,所述治具设置为定位治具,用于点对点精准定位产品。
本实用新型的有益效果在于:
本实用新型通过PLC控制模块对各模块进行控制,实现旋铆装置的自动化工作;配合传感器的使用,提高旋铆装置的制造精度。
附图说明
图1为本实用新型通信部分的结构框图;
图2为本实用新型的结构示意图。
附图标记:
1、PLC控制模块;2、传感器;3、转移模块;4、旋铆模块;5、报警模块;6、显示模块;7、导轨;8、气缸;9、转盘;10、治具。
具体实施方式
下面,结合附图以及具体实施方式,对本实用新型做进一步描述:
如图1所示,一种自动化旋铆装置,包括PLC控制模块1和均与PLC控制模块1信号连通的传感器2、报警模块5、显示模块6、旋铆模块4和转移模块3;所述PLC控制模块1用于控制转移模块3、旋铆模块4、报警装置和显示模块6进行动作;所述传感器2用于检测旋铆模块4和转移模块3的工作情况并反馈给PLC控制模块1;所述旋铆模块4用于将放有弹片的产品进行旋铆固定工作;所述显示模块6与报警模块5信号连通,用于将报警信息进行显示;所述显示模块6与PLC控制模块1信号互相连通,用于通过显示模块6对PLC控制模块1数据进行调整,并对PLC控制模块1数据进行显示;各模块配合使用实现自动化旋铆功能。
如图2所示,所述转移模块3包括导轨7、气缸8、转盘9、治具10和电机;所述电机与转盘9信号连接,通过PLC控制模块1控制电机工作,带动转盘9开始转动,对PLC控制模块1程序进行修改,可改变转盘9的转动速度;所述治具10等间距的安装在转盘9外圆周上,治具10的数目可根据实际情况进行适当的增加或减少;所述治具10设置为定位治具,用于点对点精准定位产品,将产品定位在某个特定的位置上;所述导轨7设置为双轨道导轨,所述导轨7与振动盘连接,所述导轨7用于对弹片进行排序储料;振动盘把正负极弹片被有序地传送到导轨7上;在自动化旋铆装置的左侧安装有气缸8组,在导轨7上安装有沿水平方向来回移动的气缸8和沿竖直方向上下移动的气缸8,沿竖直方向移动的气缸8设置有夹具,用于夹取正负极弹片;PLC控制模块1控制沿竖直方向移动的气缸8上下移动按顺序夹取正负极弹片,沿水平方向移动的气缸8带动竖直方向的气缸8将弹片移动到产品上方,沿竖直方向的气缸8把弹片移动安装在产品上等待旋铆;所述PLC控制模块1通过控制气缸8的移动,用于弹片的安装和成品的转移;在自动化旋铆装置右侧同样安装有气缸8组,通过PLC控制模块1控制竖直方向的气缸8夹取完成旋铆的成品,并在沿水平方向的气缸8的带动下把成品转移到料槽中;PLC控制模块1控制弹片安装和成品的转移,实现转移模块3自动化工作。
所述旋铆模块4包括电机和铆头,所述电机输出端连接铆头,所述PLC控制模块1控制电机工作,带动铆头进行旋铆动作,实现自动化旋铆工作;所述铆头竖直向下的安装在机身顶部,所述铆头的位置与转盘9上的治具10的位置吻合,铆头能准确的在治具10的产品上加工。
所述传感器2包括光纤传感器,安装在旋铆模块4上用于检测待旋铆产品是否到位,通过光纤传感器2检测到产品到位后,将信息反馈给PLC控制模块1,PLC控制模块1把信号传送给旋铆模块4,触发旋铆模块4开始旋铆工作;光电传感器,安装在导轨7上用于自动检测弹片是否缺料,当检测到存在缺料的情况会反馈到PLC控制模块1中,PLC控制模块1触发报警模块5并通过显示模块6进行显示提醒;结合传感器2和与之配合的PLC控制模块1,提高旋铆制造精度。
所述显示模块6包括触摸屏;所述PLC控制模块1通过触摸屏进行显示并选择调整,实现自动或手动或点动方式的切换;当传感器2检测到异常情况后通过反馈PLC控制模块1触发报警模块5,在显示模块6上进行显示并停止机器工作,操作人员可通过显示模块6得知机器异常情况,操作人员可通过触摸屏对机器的工作方式进行调整,根据修复机器的实际情况可切换手动或点动的方式启动机器,待操作人员解除异常后在触摸屏上选择自动模式恢复正常工作状态,便于对机器的异常情况进行修整。
对本领域的技术人员来说,可根据以上描述的技术方案以及构思,做出其它各种相应的改变以及形变,而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种自动化旋铆装置,其特征在于,包括PLC控制模块和均与PLC控制模块信号连通的传感器、报警模块、显示模块、旋铆模块和转移模块;所述PLC控制模块用于控制转移模块、旋铆模块、报警装置和显示模块进行动作;所述传感器用于检测旋铆模块和转移模块的工作情况并反馈给PLC控制模块;所述旋铆模块用于将放有弹片的产品进行旋铆固定工作;所述显示模块与报警模块信号连通,用于将报警信息进行显示;所述显示模块与PLC控制模块信号互相连通,通过显示模块对PLC控制模块数据进行调整,并对PLC控制模块数据进行显示;
所述转移模块包括导轨、气缸、转盘、治具和电机;所述电机与转盘信号连接,通过PLC控制模块控制电机工作,带动转盘开始转动;所述治具等间距的安装在转盘外圆周上;所述PLC控制模块通过控制气缸的移动,用于弹片的安装和成品的转移;所述导轨用于对弹片进行排序储料。
2.根据权利要求1所述的自动化旋铆装置,其特征在于,所述旋铆模块包括电机和铆头,所述电机输出端连接铆头,所述PLC控制模块控制电机工作,带动铆头进行旋铆动作。
3.根据权利要求1所述的自动化旋铆装置,其特征在于,所述传感器包括光纤传感器,安装在旋铆模块上用于检测待旋铆产品是否到位;光电传感器,安装在导轨上用于自动检测弹片是否缺料。
4.根据权利要求1所述的自动化旋铆装置,其特征在于,所述显示模块包括触摸屏,用于显示和调整PLC控制模块数据。
5.根据权利要求1所述的自动化旋铆装置,其特征在于,所述治具设置为定位治具。
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