CN206435937U - 一种工业机器人装配工作站的送料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种工业机器人装配工作站的送料机构，包括料仓机构、隔料挡料机构、物流输送机构和检测机构，上述机构通过安装立柱固定在底部的安装底板上；所述的料仓机构包括坯料零件料仓和料仓固定座；所述的检测机构包括料仓无料检测开关和抓料位有料检测开关，所述的料仓固定座的左侧安装有料仓无料检测开关，料仓固定座的右侧安装有用于控制坯料零件有序出料的隔料挡料机构，所述的物流输送机构包括物流线主体、输送带、主动辊、主动辊轴承安装板、从动辊、从动辊轴承安装板及驱动电机组成。本实用新型结构简单、设计合理，通过该送料机构能够很好的和机器人工作站进行配合送料，便于教学实训，使得实训的效率大大的提高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种工业机器人装配工作站的送料机构，属于工业机器人末端执行机构技术领域。
背景技术
工业机器人技术已经成为当今工业自动化生产的主要支柱之一，国内机器人技术及机器人应用已有了长足的进步，国家也已经将将机器人和智能制造纳入了国家科技创新的优先重点领域。为了适应社会需求的变革，各高等院校中都开设了与机器人技术及应用相关的专业，而与之相关的课程及实训考核设备的制造已经成为迫在眉睫的事情。为了满足高等院校教学需求，从而设计了机器人装配工作站送料机构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于：针对现有技术的缺陷，提出了一种工业机器人装配工作站的送料机构，该送料机构结构简单、设计合理，能够满足工业机器人工作站的实训需求。
本实用新型所采用的技术方案是：一种工业机器人装配工作站的送料机构，包括料仓机构、隔料挡料机构、物流输送机构和检测机构，上述机构通过安装立柱固定在底部的安装底板上；所述的料仓机构包括坯料零件料仓和料仓固定座，两者组成后固定在料仓底板上，再通过垫高固定块固定在物流输送机构右侧的主动棍轴承安装板上；所述的检测机构包括料仓无料检测开关和抓料位有料检测开关，所述的料仓固定座的左侧安装有料仓无料检测开关，料仓固定座的右侧安装有用于控制坯料零件有序出料的隔料挡料机构，其中所述的隔料机构包括隔料气缸和隔料推块，所述的挡料机构包括挡料气缸和挡料托块，两个机构呈上下位置固定在气缸安装板上；所述的物流输送机构包括物流线主体、输送带、主动辊、主动辊轴承安装板、从动辊、从动辊轴承安装板及驱动电机组成，主动辊轴承安装板和从动辊轴承安装板分别成组安装在物流线主体两侧，主动辊通过轴承连接在各自的轴承安装板内侧，物流线输送带绕在物流线主体及主动辊的外侧，再通过从动辊侧的涨紧在主动辊上。
在本实用新型中：所述气缸安装板的下端与料仓底板连接在一起，上端通过连接固定板与料仓固定座连接在一起。
在本实用新型中：所述的从动辊轴承安装板上方安装有定位挡料板，用于保证坯料零件在抓料位的位置一致性，从动辊轴承安装板的前侧安装有抓料位有料检测开关，用于反馈给工业机器人可以取料的信号。
采用上述技术方案后，本实用新型的有益效果为：本实用新型结构简单、设计合理，通过该送料机构能够很好的和机器人工作站进行配合送料，便于教学实训，使得实训的效率大大的提高。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中：1.安装底板；2.物流线主体；3.安装立柱；4.输送带；5.从动辊轴承安装板；6.检测开关安装支架；7.抓料位有料检测开关；8.定位挡料板；9.坯料零件；10.料仓无料检测开关；11.料仓固定座；12.坯料零件料仓；13.坯料零件组；14.连接固定板；15.隔料推块；16.挡料托块；17.气缸安装板；18.隔料气缸；19.料仓底板；20.挡料气缸；21.垫高固定块；22.主动辊轴承安装板。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型作进一步的说明。
由图1可见，一种工业机器人装配工作站的送料机构，包括料仓机构、隔料挡料机构、物流输送机构和检测机构，上述机构通过安装立柱3固定在底部的安装底板1上；所述的料仓机构包括坯料零件料仓12和料仓固定座11，两者组成后固定在料仓底板19上，再通过垫高固定块21固定在物流输送机构右侧的主动棍轴承安装板22上；所述的检测机构包括料仓无料检测开关10和抓料位有料检测开关7，所述的料仓固定座11的左侧安装有料仓无料检测开关10，料仓固定座11的右侧安装有用于控制坯料零件有序出料的隔料挡料机构，其中所述的隔料机构包括隔料气缸18和隔料推块15，所述的挡料机构包括挡料气缸20和挡料托块16，两个机构呈上下位置固定在气缸安装板17上；所述的物流输送机构包括物流线主体2、输送带4、主动辊、主动辊轴承安装板22、从动辊、从动辊轴承安装板5及驱动电机组成，主动辊轴承安装板22和从动辊轴承安装板5分别成组安装在物流线主体2两侧，主动辊通过轴承连接在各自的轴承安装板内侧，输送带4绕在物流线主体2及主动辊的外侧，再通过从动辊侧的涨紧在主动辊上。所述气缸安装板17的下端与料仓底板19连接在一起，上端通过连接固定板14与料仓固定座11连接在一起；所述的从动辊轴承安装板5上方安装有定位挡料板8，用于保证坯料零件9在抓料位的位置一致性，从动辊轴承安装板5的前侧安装有抓料位有料检测开关7，用于反馈给工业机器人可以取料的信号。
具体操作时，工业机器人将要求取料的信号发送给该工作站的送料机构，隔料气缸18工作使活塞杆伸出推动隔料推块15将料仓固定座11内侧的坯料零件9推紧在料仓固定座11内壁上，使该坯料零件9及其上方的所有坯料零件固定无法下落；挡料气缸20工作使活塞杆缩回带动挡料托块16缩回，使挡料托块16上方仅有的一件坯料零件9下落到料仓机构下方的物流输送机构的输送带4上；物流输送机构的驱动电机工作带动输送带4及其上的坯料零件9向左侧的定位挡料板8处移动，坯料零件9通过定位挡料板8作用准确的定位在抓料位处；从动辊轴承安装板5的前侧的抓料位有料检测开关7检测到坯料零件9到位后发送取料信号给工业机器人，工业机器人工作将抓料位的坯料零件9取走做后续工作，至此完成整个送料工作流程等待工业机器人的下一个取料信号。
以上对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但本实用新型并不限于以上描述。对于本领域的技术人员而言，任何对本技术方案的同等修改和替代都是在本实用新型的范围之中。因此，在不脱离本实用新型的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本实用新型的范围内。
Claims (3)
1.一种工业机器人装配工作站的送料机构，其特征在于：包括料仓机构、隔料挡料机构、物流输送机构和检测机构，上述机构通过安装立柱固定在底部的安装底板上；所述的料仓机构包括坯料零件料仓和料仓固定座，两者组成后固定在料仓底板上，再通过垫高固定块固定在物流输送机构右侧的主动棍轴承安装板上；
所述的检测机构包括料仓无料检测开关和抓料位有料检测开关，所述的料仓固定座的左侧安装有料仓无料检测开关，料仓固定座的右侧安装有用于控制坯料零件有序出料的隔料机构和挡料机构，其中所述的隔料机构包括隔料气缸和隔料推块，所述的挡料机构包括挡料气缸和挡料托块，两个机构呈上下位置固定在气缸安装板上；所述的物流输送机构包括物流线主体、输送带、主动辊、主动辊轴承安装板、从动辊、从动辊轴承安装板及驱动电机组成，主动辊轴承安装板和从动辊轴承安装板分别成组安装在物流线主体两侧，主动辊通过轴承连接在各自的轴承安装板内侧，物流线输送带绕在物流线主体及主动辊的外侧，再通过从动辊侧的涨紧在主动辊上。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人装配工作站的送料机构，其特征在于：所述气缸安装板的下端与料仓底板连接在一起，上端通过连接固定板与料仓固定座连接在一起。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人装配工作站的送料机构，其特征在于：所述的从动辊轴承安装板上方安装有定位挡料板，用于保证坯料零件在抓料位的位置一致性，从动辊轴承安装板的前侧安装有抓料位有料检测开关，用于反馈给工业机器人可以取料的信号。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI647162B (zh) * | 2018-07-19 | 2019-01-11 | 陳逢霖 | Material conveyor |
| CN109304587A (zh) * | 2018-09-11 | 2019-02-05 | 东莞市松研智达工业设计有限公司 | 缓冲型垫片定量抓取及装配机械人系统 |
| CN110039297A (zh) * | 2019-05-29 | 2019-07-23 | 盐城工学院 | 一种螺栓拧紧机器人的自动装配机构 |
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