CN205972804U - 一种采血针旋转排序装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种采血针旋转排序装置，其包括传送机构、与所述传送机构衔接的旋转机构、与所述旋转机构适配的推料机构、控制所述旋转机构移动的定向位移机构以及放料板；推料机构将旋转机构中的正向采血针顶出到放料板上，旋转机构翻转180度后，将反向采血针调整为正向，相应的推料机构动作将剩余的采血针推送到放料板上。该采血针旋转排序装置，可用于笔杆式采血针的旋转排序，将不同朝向的统一排列为一个朝向。

Description

一种采血针旋转排序装置

技术领域

本实用新型涉及一种采血针旋转排序装置。

背景技术

静脉采血针一般与具有负压的真空采血管和持针器配套使用用于采集人体静脉血。为了避免交叉感染，保证安全卫生，采血针均使用一次性的，因此，需要生产大量的一次性静脉采血针供应市场需求。在一次性静脉采血针的自动化生产过程中，需要对静脉采血针进行排序，调整方位，使其整齐排列且首尾一致，便于后续操作。因此，需要研制自动化程度高、准确性好的采血针排序装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种采血针旋转排序装置。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：

一种采血针旋转排序装置，其关键技术在于：其包括传送机构、与所述传送机构衔接的旋转机构、与所述旋转机构适配的推料机构、控制所述旋转机构移动的定向位移机构以及放料板；

所述传送机构上设置有均匀排列的用于放置采血针的导向槽；

所述旋转机构包括旋转轴和驱动所述旋转轴转动的旋转驱动机构，所述旋转轴上设置有均匀排列的定位孔，所述定位孔与所述传送机构上的导向槽一一对应，所述旋转机构上设置有识别采血针正反方向的传感器；

所述定向位移机构包括安装基板、与所述安装基板滑动配合的滑动架以及驱动所述滑动架水平移动的拉轴气缸，所述滑动架上设置有用于安装所述旋转轴的旋转轴安装槽，所述旋转轴安装槽与所述滑动架滑动配合，所述滑动架上设置有驱动所述旋转轴安装槽垂直移动的升轴气缸；

所述推料机构包括固定设置有多个推料气缸和设置在推料气缸推杆端的顶针，所述推料气缸与所述定位孔一一对应，所述定向位移机构驱动所述旋转轴垂直上升，所述顶针与所述定位孔以及所述放料板位于同一平面。

进一步的，所述传送机构包括传送带、设置在传送带上方的多个轨道条以及衔接轨道，多个所述轨道条之间形成所述导向槽，所述衔接轨道一侧与所述传送带衔接，另一侧与所述旋转轴衔接。

进一步的，所述推料机构的推料气缸固定设置在推料气缸安装板上，所述推料气缸安装板通过两个立柱固定架设。

进一步的，驱动所述旋转轴转动的旋转驱动机构为旋转气缸。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

本实用新型能够通过旋转轴承接由传送机构输送的排列整齐的采血针，然后通过传感器识别采血针的正反方向，再通过推料机构将正向采血针推到放料板上，旋转轴旋转180度，将反向采血针旋转为正向，然后相应的推料气缸将采血针推送到放料板上。本装置能够快速准确的将采血针调整方向，统一推送到放料板进入下一工序。自动化程度高，生产效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本实用新型的俯视结构示意图。

图2是本实用新型的侧视结构示意图。

图3是本实用新型的局部结构示意图。

图4是本实用新型旋转轴的结构示意图。

其中：1传送带、2轨道条、3推料气缸安装板、4推料气缸、5旋转气缸、6旋转轴、6-1定位孔、7放料板、8拉轴气缸、9安装基板、10升轴气缸、11立柱、12滑动架、13旋转轴安装槽、14滑轨、15衔接轨道。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对实用新型进行清楚、完整的描述。

如图1-4所示的一种采血针旋转排序装置，其包括传送机构、与所述传送机构衔接的旋转机构、与所述旋转机构适配的推料机构、控制所述旋转机构移动的定向位移机构以及放料板7。所述放料板7上设置有若干放置采血针的槽。

所述传送机构上设置有均匀排列的用于放置采血针的导向槽；详见图1，所述传送机构包括传送带1、设置在传送带1上方的多个轨道条2以及衔接轨道15，多个所述轨道条2之间形成所述导向槽，所述衔接轨道15一侧与所述传送带1衔接，另一侧与所述旋转机构衔接。所述衔接轨道15上设置若干轨道槽。

所述旋转机构包括旋转轴6和驱动所述旋转轴6转动的旋转驱动机构，驱动所述旋转轴6转动的旋转驱动机构为旋转气缸5。

所述旋转轴6上设置有均匀排列的定位孔6-1，所述定位孔6-1与所述传送机构上的导向槽一一对应，所述旋转机构上设置有识别采血针正反方向的传感器；传感器识别所述采血针的正反方向，传递给控制器，通过控制器控制多个推料气缸4的动作。

所述定向位移机构包括安装基板9、与所述安装基板9滑动配合的滑动架12以及驱动所述滑动架12水平移动的拉轴气缸8，安装基板9上设置有滑轨14，滑动架12通过所述滑轨14与所述安装基板9滑动配合。

所述滑动架12上设置有用于安装所述旋转轴6的旋转轴安装槽13，所述旋转轴安装槽13与所述滑动架12滑动配合，所述滑动架12上设置有驱动所述旋转轴安装槽13垂直移动的升轴气缸10。

所述推料机构包括固定设置有多个推料气缸4和设置在推料气缸4推杆端的顶针，所述推料气缸4与所述定位孔6-1一一对应，所述定向位移机构驱动所述旋转轴6垂直上升，所述顶针与所述定位孔6-1以及所述放料板7位于同一平面。所述推料机构的推料气缸4固定设置在推料气缸安装板3上，所述推料气缸安装板3通过两个立柱11固定架设。

采血针在轨道条2之间形成的导向槽内进行排序后通过下面的传送带1带动进行移动，通过衔接轨道15过渡进入到旋转轴6的定位孔6-1中，第一排采血针进入翻转轴的定位孔中，经过传感器的判断，记录当中反向的采血针位置，然后拉轴气缸将滑动架12连同翻转轴和采血针拉离轨道条和衔接轨道，然后升轴气缸将其升起，到位后，与正向采血针位置对应的推料气缸动作，将正向的采血针从翻转轴的轴孔中推出，落到放料板上，然后推料气缸退出轴孔，翻转轴旋转180°，此时反向采血针也变为正向，相应的推料气缸动作，将采血针从轴孔中推出，落到放料板上，完成一次采血针的旋转排序操作。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。

Claims (4)

1.一种采血针旋转排序装置，其特征在于：其包括传送机构、与所述传送机构衔接的旋转机构、与所述旋转机构适配的推料机构、控制所述旋转机构移动的定向位移机构以及放料板（7）；

所述传送机构上设置有均匀排列的用于放置采血针的导向槽；

所述旋转机构包括旋转轴（6）和驱动所述旋转轴（6）转动的旋转驱动机构，所述旋转轴（6）上设置有均匀排列的定位孔（6-1），所述定位孔（6-1）与所述传送机构上的导向槽一一对应，所述旋转机构上设置有识别采血针正反方向的传感器；

所述定向位移机构包括安装基板（9）、与所述安装基板（9）滑动配合的滑动架（12）以及驱动所述滑动架（12）水平移动的拉轴气缸（8），所述滑动架（12）上设置有用于安装所述旋转轴（6）的旋转轴安装槽（13），所述旋转轴安装槽（13）与所述滑动架（12）滑动配合，所述滑动架（12）上设置有驱动所述旋转轴安装槽（13）垂直移动的升轴气缸（10）；

所述推料机构包括固定设置有多个推料气缸（4）和设置在推料气缸（4）推杆端的顶针，所述推料气缸（4）与所述定位孔（6-1）一一对应，所述定向位移机构驱动所述旋转轴（6）垂直上升，所述顶针与所述定位孔（6-1）以及所述放料板（7）位于同一平面。

2.根据权利要求1所述的一种采血针旋转排序装置，其特征在于：所述传送机构包括传送带（1）、设置在传送带（1）上方的多个轨道条（2）以及衔接轨道（15），多个所述轨道条（2）之间形成所述导向槽，所述衔接轨道（15）一侧与所述传送带（1）衔接，另一侧与所述旋转轴（6）衔接。

3.根据权利要求1所述的一种采血针旋转排序装置，其特征在于：所述推料机构的推料气缸（4）固定设置在推料气缸安装板（3）上，所述推料气缸安装板（3）通过两个立柱（11）固定架设。

4.根据权利要求1所述的一种采血针旋转排序装置，其特征在于：驱动所述旋转轴（6）转动的旋转驱动机构为旋转气缸（5）。