CN205387354U - 轮毂自动定位及轮径识别机构 - Google Patents

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CN205387354U CN201521124367.0U CN201521124367U CN205387354U CN 205387354 U CN205387354 U CN 205387354U CN 201521124367 U CN201521124367 U CN 201521124367U CN 205387354 U CN205387354 U CN 205387354U
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马塾君
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Abstract

一种轮毂自动定位及轮径识别机构,在机架上方支撑有多个平行的转动辊,每个转动辊端头配有链传动机构;在机架上平行于转动辊方向固定有两根平行的配有一对滑块的滑轨,两个平行的移动板垂直于滑轨并分别于两根滑轨上的滑块相接,在每个移动板上两端分别固定有定位柱;在机架上转动连接有气缸,与气缸相配的活塞杆端头与其中一侧的移动板相接,气缸中心线与滑轨相平行;在机架上转动连接有齿轮,与齿轮相配有两个对称的齿条,每个齿条的端头分别与一侧的移动板相接,齿条的背面均有靠轮,该靠轮轴承支撑在机架上;在机架上设有与移动板相接的位移传感器。结构简单、动作灵活可靠、省时省力的优点。

Description

轮毂自动定位及轮径识别机构
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种轮毂自动定位及轮径识别机构,用于轮毂生产过程中在轮毂进入机械加工工位前的定位,以便于机械手准确抓取,同时对轮毂型号的识别。
背景技术
[0002]目前在轮毂生产过程中,轮毂进入机加工前,取要利用机械手抓取,机械手抓取前轮毂所在的位置不能出现偏差,否则不利于机械手的抓取,如果运送过来的轮毂位置不正,此时必须人为调整轮毂的位置,才能使机械手准确抓取。另外轮毂的夫格大小在此处也无法自动判断,需要人工了解规格并选则适合于轮毂的机械手的规格。费时费力,操作人员劳动强度大,生产效率低。
发明内容
[0003]本实用新型的目的是提供一种结构简单、动作灵活可靠、省时省力、降低劳动强度、提高工作效率的轮毂自动定位及轮径识别机构,克服现有技术的不足。
[0004]本实用新型的轮毂自动定位及轮径识别机构,包括机架,在机架的上方通过轴承支撑有多个平行排列的转动辊,每个转动辊的端头装有链轮并配有与动力驱动机构相接的链条;在机架上平行于转动辊的方向上固定有两根平行的滑轨,每根滑轨上配有一对滑块,两个平行的移动板垂直于滑轨并分别于两根滑轨上的滑块相接,使滑块和移动板形成两组且对称设置,在每个移动板上两端分别通过支架固定连接有竖直设置的定位柱;在机架上通过连接座转动连接有气缸,与气缸相配的活塞杆端头与其中一侧的移动板相接,气缸的中心线与滑轨相互平行;在机架上通过轴承转动连接有齿轮,与齿轮相配有两个对称的齿条,每个齿条的端头分别与一侧的移动板相接,在每个齿条的背面均有一个靠轮,该靠轮通过轴承支撑在机架上;在机架上设有位移传感器,位移传感器的安装端头与其中一侧的移动板通过连接板和紧固螺母固定连接。
[0005]本实用新型的轮毂自动定位及轮径识别机构,工作时通过传动辊运送过来的轮毂可利用本机构进行定位,保证定位后轮毂所在的位置刚好与机械手抓取时匹配,同时了解该轮毂的规格。具有结构简单、动作灵活可靠、省时省力、降低劳动强度、提高工作效率的优点。
附图说明
[0006]图1是本实用新型具体实施方式的结构示意图;
[0007 ]图2是图1所不的左视不意图;
[0008]图3是图1所示的俯视放大示意图。
具体实施方式
[0009]如图1、2所示:I为机架,利用型钢制作。在机架I的上方通过轴承支撑有多个平行排列的转动辊7,每个转动辊7的端头均装有链轮并配有与动力驱动机构相接的链条,通过动力驱动机构可带动全部转动辊7同时转动,以达到输送轮毂8的目的。
[0010]在机架I上平行于转动辊7的方向上通过螺栓固定有两根平行的滑轨2。每根滑轨2上配有一对滑块3。两个平行的移动板12垂直于滑轨2并分别于两根滑轨2上的滑块相接,使滑块3和移动板12形成两组且对称设置。在每个移动板12上两端分别通过支架5固定连接有竖直设置的定位柱6,即四个定位柱6在纵、横方向上均为对称设置。
[0011 ]如图1、3所示:在机架I上通过连接座4和螺栓转动连接有气缸9,与气缸9相配的活塞杆端头与其中一侧的移动板12相接,气缸9的中心线与滑轨2相互平行。
[0012]如图3所示:在机架I上通过轴承转动连接有齿轮13与齿轮13相配有两个对称的齿条14,每个齿条14的端头分别与一侧的移动板12相接,在每个齿条14的背面均有一个靠轮15,该靠轮15通过轴承支撑在机架I上。
[0013]如图3所示:在机架I上安装有与控制机构相接的位移传感器16,位移传感器16的安装端头与其中一侧的移动板12通过连接板18和紧固螺母17固定连接。
[0014]本实用新型的轮毂自动定位及轮径识别机构,工作时通过传动辊7运送过来的轮毂8可利用本机构进行定位,保证定位后轮毂8所在的位置刚好与机械手抓取时匹配,同时了解该轮毂的规格。工作过程如下:如图3所示:轮毂8到位后,气缸9由气动装置驱动动作,活塞杆缩回,活塞杆通过移动板12、支架5带动右侧的两个定位柱6向左移动,同时与右侧移动板12相接的齿条14随之向左移动,再通过齿轮13带动另一侧的齿条14和左侧的移动板12及左侧的定位柱向同步右移动,使四个定位柱6同时夹持轮毂8,使其定位,该定位的位置调定为刚好与机械手抓取时要求的位置相匹配。动作的同时,位置传感器16通过连接板18带动随之动作,定位后可读出位置信息,以明确轮毂8的规格。本机构具有结构简单、动作灵活可靠、省时省力、降低劳动强度、提高工作效率的优点。

Claims (1)

1.一种轮毂自动定位及轮径识别机构,其特征在于: 包括机架(I),在机架(I)的上方通过轴承支撑有多个平行排列的转动辊(7),每个转动辊(7)的端头装有链轮并配有与动力驱动机构相接的链条;在机架(I)上平行于转动辊(7)的方向上固定有两根平行的滑轨(2),每根滑轨(2)上配有一对滑块(3),两个平行的移动板(12)垂直于滑轨(2)并分别于两根滑轨(2)上的滑块相接,使滑块(3)和移动板(12)形成两组且对称设置,在每个移动板(12)上两端分别通过支架(5)固定连接有竖直设置的定位柱(6); 在机架(I)上通过连接座(4)转动连接有气缸(9),与气缸(9)相配的活塞杆端头与其中一侧的移动板(12)相接,气缸(9)的中心线与滑轨(2)相互平行; 在机架(I)上通过轴承转动连接有齿轮(13),与齿轮(13)相配有两个对称的齿条(14),每个齿条(14)的端头分别与一侧的移动板(12)相接,在每个齿条(14)的背面均有一个靠轮(15),该靠轮(15)通过轴承支撑在机架(I)上; 在机架(I)上设有位移传感器(16),位移传感器(16)的安装端头与其中一侧的移动板(12)通过连接板(18)和紧固螺母(17)固定连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106181546A (zh) * 2016-08-31 2016-12-07 滨州盟威戴卡轮毂有限公司 一种汽车轮毂机器人自动生产线上料一维码定位装置

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