CN205927817U - 一种汽车雨刮器智能装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于汽车配件技术领域，涉及一种汽车雨刮器智能装配设备，包括卡扣钢片装配机和胶条扰流条装配机，还包括两个用于整理排列卡扣的振动盘和把装配好的雨刮器取出供下一工序的抓取机器人。所述卡扣钢片装配机包括卡扣钢片装配机架以及其上面安装的落钢片装置、送钢片装置，卡扣经振动盘排队后进入装卡扣装置，同时送钢片装置也将两条钢片送入装卡扣装置，将相对的两个卡扣分别压到钢片上的卡扣位置处，并由输出钢片装置把装配好的两个卡扣钢片组件输送到胶条扰流条装配机内的装胶条装置上；所述胶条扰流条装配机包括胶条扰流条装配机架以及分割器、转盘，还包括设置于转盘上的四个装胶条装置和安装于机架上的扰流条装配装置。

Description

一种汽车雨刮器智能装配设备

技术领域

本实用新型涉及一种汽车雨刮器智能装配设备，属于汽车配件技术领域。

背景技术

汽车雨刮器是设置在机动车辆的车前玻璃上，用来刮刷汽车挡风窗上的玻璃外表面上的雨水、霜雪和灰尘及其他污物影响视线而进行简单清理的部件，雨刮器是对于汽车配件来说雨刮片是经常使用且易损耗的配件，雨刮器包括橡胶条、两个钢片、卡扣和扰流条，雨刮器安装在车的前玻璃处，雨刮器上包含有卡扣座，通过将卡扣与卡扣座连接起来实现卡扣与钢片的连接，橡胶条安装在两片钢片的安装槽上，然后将两个不同的扰流条固定装置套设于安装有钢片的雨刮器端部，雨刮器摆动带动雨刮橡胶条擦洗车的前玻璃上的雨水及污物。

目前，雨刮器的安装主要是通过人工完成装配，装配效率较低。然而，近年来随汽车行业的大力发展，雨刮器产量及质量都在需求一个大的提升，传统人工安装装配已经无法满足产品效率和产品质量要求，市场因素要求减少人力成本输入，提高生产效率，非常需要自动化程度高的汽车雨刮器自动装配设备。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种汽车雨刮器智能装配设备，取代人工手动装配雨刮器，装夹方便快捷，提高了装配雨刮器的产品质量及装配过程的安全性。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：一种汽车雨刮器智能装配设备包括卡扣钢片装配机和胶条扰流条装配机，还包括两个用于整理排列卡扣的振动盘和把装配好的雨刮器取出供下一工序的抓取机器人。所述卡扣钢片装配机包括卡扣钢片装配机架以及卡扣钢片装配机架上面安装的落钢片装置、送钢片装置，卡扣经振动盘排队后进入装卡扣装置，同时送钢片装置也将两条钢片送入装卡扣装置，将相对的两个卡扣分别压到钢片上的卡扣位置处，并由输出钢片装置把装配好的两个卡扣钢片组件输送到胶条扰流条装配机内的装胶条装置上；所述胶条扰流条装配机包括胶条扰流条装配机架以及分度器、转盘，还包括设置于转盘上的四个装胶条装置、一个胶条顶升机构和安装于机架上的扰流条装配装置；电气控制系统与所述两个装配机电控箱连接，通过检测元件由控制面板操控。

从上述的技术方案可以看出，本实用新型提供的雨刮器装配设备，使用时，通过卡扣钢片装配机把两个振动盘排队好的卡扣和经过落钢片装置、送钢片装置输送出的两条钢片，在装卡扣装置装配成两个钢片卡扣组件；接着，输出钢片装置启动，带动两个卡扣钢片组件输送到胶条扰流条装配机内的装胶条装置上，转盘转动一个工位，已按照固定位置放置好橡胶条及两根扰流条，夹紧气缸动作驱动钢片夹紧板带动钢片卡扣卡板将两个卡扣钢片组件和橡胶条安装成一体上；然后，转盘再转动一个工位到扰流条装配装置，两组扰流条夹爪分别各自抓住一根扰流条，装配到雨刮器的两端；最后，转盘再转动一个工位，由抓取机器人把装配好的雨刮器取出放置到下一工序。本实用新型提供的雨刮器装配设备，通过输送装置将各装配零件输送到上述各个位置处完成了雨刮器的自动化机械安装，通过自动实现雨刮器的装配，提高了装配效率，节省了人力资源，同时也避免了人工错装漏装的现象的发生。

采用自动智能完成装配工作，替代人工装配，极大降低工作强度，提高生产效率；配置装配设备输送卡扣、钢片及橡胶条、扰流条都通过定位模具进入装配区，便于产品的连续性工作，产品的夹持装配位置精度几乎不受产品尺寸误差的影响，极大提高了产品的装配精度；采用人机界面控制设备的各种动作，以及设备的各种报警操作提示，自动化程度高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型专利一种汽车雨刮器智能装配设备进一步说明。

图1为本实用新型一种汽车雨刮器智能装配设备的主视图。

图2为本实用新型一种汽车雨刮器智能装配设备的俯视图。

图3为本实用新型包含的卡扣钢片装配机的主视图。

图4为本实用新型包含的卡扣钢片装配机的俯视图。

图5为本实用新型包含的胶条扰流条装配机的主视图。

图6为本实用新型包含的胶条扰流条装配机的俯视图。

图7为本实用新型包含的卡扣钢片装配机中落钢片装置的主视图。

图8为本实用新型包含的卡扣钢片装配机中落钢片装置的三维视图。

图9为本实用新型包含的卡扣钢片装配机中装卡扣装置的主视图。

图10为本实用新型包含的卡扣钢片装配机中装卡扣装置的三维视图。

图11为本实用新型包含的卡扣钢片装配机中送钢片装置的仰视图。

图12为本实用新型包含的卡扣钢片装配机中送钢片装置的三维视图。

图13为本实用新型包含的卡扣钢片装配机中输出钢片装置的主视图。

图14为本实用新型包含的卡扣钢片装配机中输出钢片装置的三维视图。

图15为本实用新型包含的胶条扰流条装配机中装胶条装置的主视图。

图16为本实用新型包含的胶条扰流条装配机中装胶条装置的三维视图。

图17为本实用新型包含的胶条扰流条装配机中扰流条装配装置的主视图。

图18为本实用新型包含的胶条扰流条装配机中扰流条装配装置的三维视图。

图中，A、卡扣钢片装配机；B、胶条扰流条装配机；C、抓取机器人；D、卡扣振动盘；A1、卡扣钢片装配机架；A2、送钢片装置；A3、落钢片装置；A4、卡扣钢片装配机控制面板；A5、装卡扣装置；A6、输出钢片装置；B1、胶条扰流条装配机架；B2、分度器；B3、支撑辊机构；B4、扰流条装配装置；B5、胶条扰流条装配机控制面板；B6、位置检测机构；B7、胶条顶升机构；B8、转盘；B9、装胶条装置；B10、气动旋转接头；B11、扰流条放置台；A31、落钢片导轨；A32、钢片调整架；A33、压钢片支架； A34、落钢片滑架；A35、钢片固定支架；A36、推钢片机构；A37、放钢片台；A38、压钢片机构；A51、卡扣输送带；A52、气管拖链支架；A53、卡扣输送支撑板；A54、卡扣横移气缸；A55、卡扣滑台气缸；A56、钢片直线导轨；A57、推钢片头；A58、钢片升降气缸；A59、推钢片气缸；A510、压钢片辊轮；A511、装卡扣夹爪；A512、装卡扣气爪；A513、移卡扣滑台气缸；A514、移卡扣气爪；A515、移卡扣夹爪；A516、卡扣输送电机；A21、送钢片伺服电机；A22、送钢片支撑架；A23、勾钢片机构； A24、送钢片调整架；A25、送钢片直线导轨；A26、送钢片丝杆；A27、送钢片推架；A28、送钢片传动机构；A61、输出钢片支架；A62、输出钢片直线导轨；A63、输出钢片传动机构；A64、输出钢片主动轴；A65、输出钢片滑板；A66、输出钢片升降导杆；A67、输出钢片检测机构；A68、输出钢片升降气缸；A69、输出钢片升降板；A610、钢片吸取气缸；A611、钢片吸取磁石；A612、钢片卡扣气爪；A613、钢片卡扣夹爪；B91、胶条安放槽；B92、钢片安放位；B93、夹紧导套；B94、夹紧导杆；B95、钢片胶条组件升降台；B96、钢片夹紧板；B97、夹紧销轴；B98、夹紧气缸；B99、钢片卡扣卡板；B910、夹紧杆；B911、扰流条安放槽；B41、装扰流条支架；B42、移动导杆；B43、移动气缸；B44、扰流条升降导杆；B45、扰流条升降气缸；B46、缓冲器；B47、固定安装板；B48、滑动平台；B49、钢片整形气爪；B410、钢片整形夹爪；B411、扰流条夹爪；B412、扰流条气爪。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型并不用于限定本实用新型的保护范围。

请参阅图1和图2，本实用新型一实施例一种汽车雨刮器智能装配设备包括卡扣钢片装配机A和胶条扰流条装配机B，还包括两个用于整理排列卡扣的振动盘D和把装配好的雨刮器取出供下一工序的抓取机器人C。

请参阅图3和图4，所述卡扣钢片装配机A包括卡扣钢片装配机架A1以及卡扣钢片装配机架A1上面安装的落钢片装置A3、送钢片装置A2，卡扣经卡扣振动盘D整列排队后进入装卡扣装置A5，同时送钢片装置A2也将两条钢片送入装卡扣装置A5，将相对的两个卡扣分别压到钢片上的卡扣位置处，并由输出钢片装置A6把装配好的两个卡扣钢片组件输送到胶条扰流条装配机B内的装胶条装置B9上，整机设备由卡扣钢片装配机控制面板A4进行控制。

请参阅图5和图6及图16，所述胶条扰流条装配机B包括胶条扰流条装配机架B1以及分度器B2、转盘B8，还包括设置于转盘B8上的四个装胶条装置B9和安装于机架上的扰流条装配装置B4；转盘B8下面设置有四个支撑辊机构B3，中心处设置有气动旋转接头B10；在装胶条装置B9工位处的转盘B8下还设置有胶条顶升机构B7；卡扣钢片组件装配好后，输出钢片装置A6启动，带动两个卡扣钢片组件输送到胶条扰流条装配机B内的装胶条装置B9上，转盘B8转动一个工位，装胶条装置B9上已按照固定位置人工放置好橡胶条及两根扰流条，夹紧气缸B98动作驱动钢片夹紧板带动钢片卡扣卡板将两个卡扣钢片组件和橡胶条安装成一体上；然后，转盘B8在转动一个工位到扰流条装配装置B4，两组扰流条夹爪分别各自抓住一根扰流条，装配到雨刮器的两端；最后，转盘B8再转动一个工位，由抓取机器人C把装配好的雨刮器取出放置到下一工序。

请参阅图7和图8，所述卡扣钢片装配机A中落钢片装置A3包括落钢片导轨A31和落钢片导轨A31上设置的钢片固定支架A35、放钢片台A37、钢片调整架A32，还包含推最下层钢片的推钢片机构A36、落钢片滑架A34、压钢片机构A38。人工放置两叠钢片于放钢片台A37上，上方设置有压钢片机构A38，一对推钢片机构A36动作把两叠钢片最下层的钢片向内推出，由落钢片滑架A34卡住两片钢片向装卡扣装置A5处滑动输送，放钢片台A37两端还设有钢片调整架A32，便于调整放钢片台A37的高度位置。

请参阅图9和图10，所述卡扣钢片装配机A中装卡扣装置A5包括由卡扣输送电机A516驱动的安装在卡扣输送支撑板A53上的卡扣输送带A51，还包括由钢片升降气缸A58和推钢片气缸A59，另外还包含用于装配卡扣的卡扣横移气缸A54、卡扣滑台气缸A55和安装在其上的装卡扣气爪A512及装卡扣夹爪A511，推钢片气缸A59能够驱动推钢片头A57带动钢片在四组压钢片辊轮A510作用下沿钢片直线导轨A56上往复滑动。卡扣经卡扣振动盘D整理排队后由卡扣输送带A51输送到预定的卡扣装配位置，经落钢片装置A3作用输出的一对钢片在送钢片装置A2推送由推钢片头A57推动下向卡扣预装位置移动，同时设有压钢片辊轮A510定位钢片直到预定装卡扣位置停止，卡扣横移气缸A54带动卡扣滑台气缸A55和安装在卡扣滑台气缸A55上的装卡扣气爪A512及装卡扣夹爪A511抓住卡扣安装到定位好的钢片上。

请参阅图11和图12，所述卡扣钢片装配机A中送钢片装置A2包括由送钢片伺服电机A21驱动的安装在送钢片支撑架A22上的送钢片推架A27，送钢片推架A27由送钢片丝杆A26驱动在送钢片直线导轨A25上移动，还包含用于从落钢片装置A3内勾取一对钢片的勾钢片机构A23。送钢片伺服电机A21驱动送钢片传动机构A28使送钢片丝杆A26转动，带动送钢片推架A27移动，勾钢片机构A23从落钢片装置A3内勾取一对钢片，经送钢片推架A27输送到预定的卡扣装配位置。

请参阅图13和图14，所述卡扣钢片装配机A中输出钢片装置A6包括输出钢片支架A61和安装在输出钢片支架A61上面的输出钢片直线导轨A62、输出钢片滑板A65及输出钢片检测机构A67，输出钢片滑板A65安装在钢片直线导轨A62上，由钢片输出传动机构A63带动做直线移动；输出钢片滑板A65上设有输出钢片升降导杆A66和输出钢片升降气缸A68，输出钢片升降板A69与输出钢片升降气缸A68活塞杆相联，输出钢片升降板A69下方安装有钢片卡扣气爪A612、钢片卡扣夹爪A613和固定钢片两端的钢片吸取气缸A610及钢片吸取磁石A611。装配好的钢片卡扣组件由钢片卡扣夹爪A613夹住，两端由钢片吸取气缸A610及钢片吸取磁石A611吸住固定，在钢片输出传动机构A63驱动下沿输出钢片直线导轨A62输出。

请参阅图15和图16，所述胶条扰流条装配机B中装胶条装置B9包括钢片胶条组件升降台B95和钢片夹紧板B96，以及与钢片夹紧板B96相联固定在夹紧销轴B97上的夹紧杆B910，两块夹紧板B96上均设有钢片卡扣卡板B99，用于固定钢片卡扣组件；夹紧气缸B98动作推动两块夹紧板B96通过夹紧导套B93沿着夹紧导杆B94向中间移动，带动已放在钢片安放位B92的钢片卡扣组件向已放在中间胶条安放槽B91的橡胶条移动，把两片钢片卡扣组件安装到橡胶条内。

请参阅图17、图18和图16，所述胶条扰流条装配机B中扰流条装配装置B4包括装扰流条支架B41和安装在装扰流条支架B41上面的移动导杆B42、固定安转板B47及滑动平台B48，固定安转板B47上安装有两个移动气缸B43，夹紧固定于移动导杆B42上方；滑动平台B48上安装有扰流条升降导杆B44、扰流条升降气缸B45和缓冲器B46，滑动平台B48下方设置有一对钢片整形气爪B49和钢片整形夹爪B410，以及两对扰流条气爪B412、扰流条夹爪B411。扰流条夹爪B411从装胶条装置B9上的扰流条安放槽B911上抓取扰流条移动到钢片胶条组件升降台B95上方，同时胶条顶升机构B7把钢片胶条组件升降台B95顶起使钢片胶条组件突出平面，通过钢片整形夹爪B410将钢片胶条组件两端整形后由扰流条夹爪B411夹住把扰流条安转到片胶条组件两端完成装配。

所述控制面板其与所述装配设备电控箱连接，包括PLC控制装置和触摸式显示屏，电气控制系统还包括多个感应开关及传感器，用于检测各工位是否有卡扣、钢片及橡胶条、扰流条以及各配件在各自预装工序上位置是否正确。装配动作均有设备智能装配完成，使得组件装配更准确，确保产品质量同时大大提高了生产效率，节省了人力资源，同时也避免了人工错装漏装的现象的发生。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种汽车雨刮器智能装配设备，其特征在于：包括卡扣钢片装配机（A）和胶条扰流条装配机（B），还包括两个用于整理排列卡扣的振动盘（D）和把装配好的雨刮器取出供下一工序的抓取机器人（C）；所述卡扣钢片装配机（A）包括卡扣钢片装配机架（A1）以及卡扣钢片装配机架（A1）上面安装的落钢片装置（A3）、送钢片装置（A2），卡扣经卡扣振动盘（D）排队后进入装卡扣装置（A5），同时送钢片装置（A2）也将两条钢片送入装卡扣装置（A5），将相对的两个卡扣分别压到钢片上的卡扣位置处，并由输出钢片装置（A6）把装配好的两个卡扣钢片组件输送到胶条扰流条装配机（B）内的装胶条装置（B9）上；所述胶条扰流条装配机（B）包括胶条扰流条装配机架（B1）以及分割器（B2）、转盘（B8），还包括设置于转盘（B8）上的四个装胶条装置（B9）、一个胶条顶升机构（B7）和安装于机架上的扰流条装配装置（B4）。

2.根据权利要求1所述的一种汽车雨刮器智能装配设备，其特征在于：所述卡扣钢片装配机（A）中落钢片装置（A3）包括落钢片导轨（A31）和落钢片导轨（A31）上设置的钢片固定支架（A35）、放钢片台（A37）、钢片调整架（A32），还包含推最下层钢片的推钢片机构（A36）、落钢片滑架（A34）、压钢片机构（A38）。

3.根据权利要求1所述的一种汽车雨刮器智能装配设备，其特征在于：所述卡扣钢片装配机（A）中装卡扣装置（A5）包括由卡扣输送电机（A516）驱动的安装在卡扣输送支撑板（A53）上的卡扣输送带（A51），及钢片升降气缸（A58）和推钢片气缸（A59），还包含用于装配卡扣的卡扣横移气缸（A54）、卡扣滑台气缸（A55）和安装在卡扣滑台气缸（A55）上的装卡扣气爪（A512）及装卡扣夹爪（A511）；推钢片气缸（A59）驱动推钢片头（A57）带动钢片在四组压钢片辊轮（A510）作用下沿钢片直线导轨（A56）往复滑动。

4.根据权利要求1所述的一种汽车雨刮器智能装配设备，其特征在于：所述卡扣钢片装配机（A）中送钢片装置（A2）包括由送钢片伺服电机（A21）驱动的安装在送钢片支撑架（A22）上的送钢片推架（A27），送钢片推架（A27）由送钢片丝杆（A26）驱动在送钢片直线导轨（A25）上移动，还包含用于从落钢片装置（A3）内勾取一对钢片的勾钢片机构（A23）。

5.根据权利要求1所述的一种汽车雨刮器智能装配设备，其特征在于：卡扣钢片装配机（A）中输出钢片装置（A6）包括输出钢片支架（A61）和安装在输出钢片支架（A61）上面的输出钢片直线导轨（A62）、输出钢片滑板（A65）及输出钢片检测机构（A67），输出钢片滑板（A65）安装在钢片直线导轨（A62）上，由钢片输出传动机构（A63）带动做直线移动；输出钢片滑板（A65）上设有输出钢片升降导杆（A66）和输出钢片升降气缸（A68），输出钢片升降板（A69）与输出钢片升降气缸（A68）活塞杆相联，输出钢片升降板（A69）下方安装有钢片卡扣气爪（A612）、钢片卡扣夹爪（A613）和固定钢片两端的钢片吸取气缸（A610）及钢片吸取磁石（A611）。

6.根据权利要求1所述的一种汽车雨刮器智能装配设备，其特征在于：所述胶条扰流条装配机（B）中装胶条装置（B9）包括钢片胶条组件升降台（B95）和钢片夹紧板（B96），以及与钢片夹紧板（B96）相联固定在夹紧销轴（B97）上的夹紧杆（B910），两块钢片夹紧板（B96）上均设有钢片卡扣卡板（B99），用于固定钢片卡扣组件；夹紧气缸（B98）动作推动两块夹紧板（B96）通过夹紧导套（B93）沿着夹紧导杆（B94）向中间移动，带动已放在钢片安放位（B92）的钢片卡扣组件向已放在中间胶条安放槽（B91）的橡胶条移动，把两片钢片卡扣组件安装到橡胶条内。

7.根据权利要求1所述的一种汽车雨刮器智能装配设备，其特征在于：所述胶条扰流条装配机（B）中扰流条装配装置（B4）包括装扰流条支架（B41）和安装在装扰流条支架（B41）上面的移动导杆（B42）、固定安转板（B47）及滑动平台（B48）；固定安转板（B47）上安装有两个移动气缸（B43），夹紧固定于移动导杆（B42）上方；滑动平台（B48）上安装有扰流条升降导杆（B44）、扰流条升降气缸（B45）和缓冲器（B46），滑动平台（B48）下方设置有一对钢片整形气爪（B49）、钢片整形夹爪（B410），以及两对扰流条气爪（B412）、扰流条夹爪（B411）。