TWI647162B - Material conveyor - Google Patents

Abstract

本發明係為一種物料輸送機，係於一機台上分設有輸送帶裝置及與輸送帶裝置結合之調整裝置和截料裝置；其中該輸送帶裝置係於機台兩側分設兩條輸送帶，且兩輸送帶間形成一送料槽間距，該送料槽間距並由調整裝置控制間距大小，以適用不同大小之物料載運，另透過截料裝置之分料，令銜接前進之物料得以呈單料進料，方便拾料機構依序拾料，完成加工。

Description

物料輸送機

本發明係為一種物料輸送機，特別係指一種可因應不同大小的料件輸送且能配合拾料機構呈現單料輸送，利於拾料加工的輸送機。

傳統輸送機之輸送帶使用，在以往電子業的組裝製程上扮演著相當重要的角色，利用輸送帶將整個製程所需要組合的零件，透過輸送帶送至組裝者之面前，進行拾料組裝後再進入下一個製程；因此，各種不同大小零件皆會任意擺放在輸送帶上，供組裝者拾料進行組裝，由於科技時代的來臨，以往採人工拾料進行組裝之輸送帶模式，因機械手臂拾料方式的引進，已面臨被淘汰的命運，無法擔任輸送料件的工作。

由於機械手臂的拾料必須經由設定採定位取料。因此，欲採輸送帶送料供機械手臂拾料模式，必須將料件限位於定點，且各料件必須呈現特定距離，藉此利於機械手臂之拾料，傳統輸送帶已無法提供此功能，發明人為解決此問題，特別研發出一種供機械手臂拾料之輸送機結構，設於送料機與機械手臂之間，提供業界更方便之輸送機構。

本發明之主要目的在於提供一種物料輸送機，利用輸送帶裝置之兩條輸送帶分設於一機台的兩側，且使兩條輸送帶之間產生一條送料 槽間距，供料件定位於間距內進行運送，該送料槽間距係透過調整裝置調整控制間距大小，以適用不同大小之料件運載，並藉由調節機構調整兩條輸送帶之鬆緊；另經由截料裝置之分料，令銜接前進之物料得以呈單料出料，使配合拾料機構依序拾料，利於加工。

為達成上述目的，本發明公開之物料輸送機，主要包含有：一機台，包括一平台及提供動力之動力盒和設於該動力盒內之動力輸出輪；一輸送帶裝置，包括兩條輸送帶，該輸送帶並環繞於該動力盒內之動力輸出輪，用以令該兩輸送帶繞行作動；兩調節機構，與該兩輸送帶結合，包含一調節螺桿及由該調節螺桿調整前後移位之移動座和設於該移動座上供該輸送帶環設之滾輪，利用該移動座前後移位調整該輸送帶之鬆緊狀態；一調整裝置，設於該機台前端及後端，包括兩調整塊及銜接該兩調整塊之調整桿，該調整塊內側並設有供該輸送帶環設之滾筒，藉此連動該調整塊與該滾筒，控制該兩輸送帶的間距大小；一限位裝置，設於該輸送帶裝置的上方，包括兩限料板及一頂料板，用以供料件定位於該輸送帶裝置之該兩條輸送帶間呈直線輸送並防止該料件任意跳動；一截料裝置，設於該輸送帶進程的末端，包括一由動力元件帶動之擋料板，該擋料板固設一排齒，以該排齒再嚙合一齒輪，由該齒輪一側再連動另一頂料板固設之排齒，令該擋料板與該另一頂料板由動力元件帶動形成一上一下之分料動作。

1‧‧‧機台

10‧‧‧平台

100‧‧‧支軸

101‧‧‧支軸

11‧‧‧動力盒

110‧‧‧動力輸出輪

12‧‧‧調節機構

120‧‧‧調節螺桿

121‧‧‧移動座

122‧‧‧滾輪

13‧‧‧動力單元

14‧‧‧長形孔槽

2‧‧‧調整裝置

20‧‧‧調整塊

21‧‧‧調整塊

22‧‧‧調整桿

23‧‧‧調整螺母

24‧‧‧調整螺母

25‧‧‧滾筒

26‧‧‧滾筒

27‧‧‧斜錐狀

28‧‧‧斜錐狀

3‧‧‧限位裝置

30‧‧‧輸送皮帶

31‧‧‧輸送皮帶

32‧‧‧限料板

33‧‧‧限料板

34‧‧‧頂料板

35‧‧‧送料槽間距

4‧‧‧截料裝置

40‧‧‧連動板

41‧‧‧排齒

42‧‧‧齒輪

43‧‧‧擋料板

44‧‧‧排齒

45‧‧‧另一頂料板

5‧‧‧料件

第1圖係本發明之立體圖。

第2圖係本發明之動力盒結構圖。

第3圖係本發明之調節機構結構圖。

第4圖係本發明之調整裝置結構圖。

第5圖係本發明之限位裝置機構圖。

第6圖係本發明之截料裝置結構圖。

第7圖係本發明之調整示意圖。

第8圖係本發明之輸送帶結構圖。

第9圖係本發明之調整限位示意圖。

第10圖係本發明之分料動作圖。

第11圖係本發明之分料完成圖。

第12圖係本發明之鬆緊調整示意圖。

本發明物料輸送機係於機台1上配設有調整裝置2、輸送帶裝置及限位裝置3和截料裝置4；其中該機台1(參閱第1圖所示)，包括一平台10及設於平台10下方之動力盒11；該動力盒11(參閱第2圖所示)內包括一動力輸出輪110及兩組調節機構12和帶動動力輸出輪110旋轉之動力單元13；其中該調節機構12(參閱第2、3圖所示)用以調整輸送帶之鬆緊狀態，分設於動力盒11之兩側，單組調節機構12主要包括有一調節螺桿120及由調節螺桿120調整前後移位之移動座121和設於移動座121上供輸送帶對應環設之滾輪122，該輸送帶係繞設於動力輸出輪110後再穿繞過滾輪122，利用移動座121設於長形孔槽14上，受調節螺桿120驅動前後移位可調整輸送帶之鬆緊狀態； 一調整裝置2(參閱第4圖)，設於平台10之前端及後端，包括以支軸100、101設於平台10之兩調整塊20、21及連接兩調整塊20、21之調整桿22，該調整桿22凸伸兩側另套設有調整螺母23、24，而調整塊20、21內側並固設有滾筒25、26，該滾筒25、26兩側形成為斜錐狀27、28，用以供一輸送帶裝置之兩條輸送帶30、31環繞於動力盒11內之動力輸出輪110，用以令兩輸送帶繞行作動；藉此，經由調整桿22控制調整塊20、21之偏移角度，而調整滾筒25、26之偏移角度，令兩輸送帶30、31形成之送料槽間距大小隨其偏移而改變；該限位裝置3(參閱第5圖)係於輸送帶30、31上方配設有兩限位板32、33及一頂料板34，透過調整使限位板32、33寬度變化及頂料板34之高低變化，因應不同大小之料件進行運送，藉此使料件保持在兩條輸送帶30、31之送料槽間距35中，直線穩定的運送；該截料裝置4(參閱第6圖)，設於輸送帶30、31進程的末端，包括一由動力元件帶動之連動板40，該連動板40並固接一排齒41，該排齒41即分別嚙合一齒輪42及一擋料板43，而齒輪42的另向則再嚙合一排齒44，以排齒44固接一具彈力之另一頂料板45；藉此，利用動力元件提供動力帶動排齒41向上，使擋料板43向上阻擋進料，再由齒輪42帶動另側排齒44向下，使另一頂料板45向下，令擋料板43與另一頂料板45形成一上一下之分料動作。

關於本發明之調整方式，請參閱第7圖所示，主要藉由調整 螺母23、24之調整，向前迫緊調整桿22，以支軸100、101為旋轉中心，經由調整桿22產生偏移而帶動調整塊20、21，使調整塊20、21隨其產生偏移，令滾筒25、26被連動而偏移，使環設於滾筒25、26上之輸送帶30、31向內縮小兩條輸送帶30、31之間距或向外擴大兩條輸送帶30、31之間距(參閱第8圖)。

關於本發明之操作方式(如第9圖)，使用者依輸送料件之大小，先行調整限位板32、33之位置，使料件5位於兩輸送帶30、31之間形成之送料槽間距35，再利用兩限位板32、33之限制，使料件5呈直線輸送，並利用頂料板34防止料件5任意跳動，維持料件5之穩定送料。

關於本發明之操作方式(參閱第10圖)，當第一件料件5隨輸送帶向前移送而通過截料裝置時，第一件料件通過擋料板43時，即發訊號給動力元件，動力元件提供動力推動擋料板43向下，並連動齒輪42而推動另一頂料板45牌齒44，令另一頂料板45向上頂住第二件料件5，當第一件料件5到達拾料機構之拾料位置，即發訊號通知動力元件，反向帶動擋料板43向上而連動齒輪42而推動另一頂料板45向下，而放掉第二件料件5繼續前進，以此作動，使接續的料件可以單一料件到達拾料機構之拾料位置，進行拾料(如第11圖)。

關於本發明輸送帶鬆緊調整說明(參閱第12圖)，當輸送帶過鬆時，係利用調節螺桿120旋動向前而推動移動座121順著長形孔槽14向前，進而連動滾輪122向前，使環繞在滾輪122上之輸送帶移位拉緊，獲得調節緊度之效果。

Claims (2)

1. 一種物料輸送機，主要包含：一機台，包括一平台及提供動力之動力盒和設於該動力盒之動力輸出輪；一輸送帶裝置，包括兩條輸送帶，該輸送帶並環繞於該動力盒內之該動力輸出輪，用以令該兩輸送帶繞行作動；兩調節機構，分設於該動力盒兩側，包含一調節螺桿及由該調節螺桿調整前後移位之移動座和設於該移動座上供該輸送帶環設之滾輪，利用該移動座前後移位調整該輸送帶之鬆緊狀態；一調整裝置，各設於該機台平台的前端及後端，包括兩調整塊及銜接該兩調整塊之調整桿，每一該調整塊內側並設有供該輸送帶環設之滾筒，藉此結合該調整塊與該滾筒，控制該滾筒的偏移角度；一限位裝置，設於該輸送帶裝置的上方，包括兩限料板及一頂料板，用以供料件定位於該輸送帶裝置之該兩條輸送帶間呈直線輸送並防止該料件任意跳動；一截料裝置，設於該輸送帶進程的末端，包括一由動力元件帶動之擋料板，該擋料板並固設一排齒，該排齒且嚙合一齒輪，再連動另一頂料板固設之排齒，令該擋料板與該另一頂料板形成一上一下之分料動作；藉此，利用該輸送帶裝置之該兩條輸送帶分設於該機台的兩側，且使該兩條輸送帶之間產生一條送料槽間距，供該料件定位於該送料槽間距內進行運送，該送料槽間距並透過該調整裝置調整控制該間距大小，以適用不同大小之該料件運載；另經由該截料裝置之分料，令銜接前進之該物料得以呈單料出料，使配合拾料機構依序拾料，利於加工。
2. 根據申請專利範圍第1項之物料輸送機，其中該調整裝置之該滾筒兩側設為斜錐狀。