JPH092633A - 間欠搬送コンベア - Google Patents
間欠搬送コンベアInfo
- Publication number
- JPH092633A JPH092633A JP15891495A JP15891495A JPH092633A JP H092633 A JPH092633 A JP H092633A JP 15891495 A JP15891495 A JP 15891495A JP 15891495 A JP15891495 A JP 15891495A JP H092633 A JPH092633 A JP H092633A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- belt
- conveyor
- work
- feed claw
- axis robot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】単軸ロボットを使用し、コンベアの運搬ベルト
と送り爪を動作させることで、ワーク運搬時の衝撃や振
動を防止する。 【構成】単軸ロボット１のスライダ２はベルト３と連結
棒４により連結され、ベルト３はテンションプーリ５ｂ
と駆動プーリ５ａ間にかけられ、駆動プーリ５ａのシャ
フト６には電磁クラッチ７が取り付けられ、この電磁ク
ラッチ７は駆動軸９に連結され、送り爪１１は軸１２に
固定され、この軸１２は軸受け１３により両端が支持さ
れ、レバー１４を介してエアシリンダ１５により、レバ
ー１４は旋回動作し、この旋回動作が送り爪１１に伝え
られる。軸受け１３およびエアシリンダ１５はフレーム
１６に固定され、フレーム１６は直送ガイド１７に支持
され、単軸ロボット１の動作がスライダ２を介して送り
爪に伝達される。
と送り爪を動作させることで、ワーク運搬時の衝撃や振
動を防止する。 【構成】単軸ロボット１のスライダ２はベルト３と連結
棒４により連結され、ベルト３はテンションプーリ５ｂ
と駆動プーリ５ａ間にかけられ、駆動プーリ５ａのシャ
フト６には電磁クラッチ７が取り付けられ、この電磁ク
ラッチ７は駆動軸９に連結され、送り爪１１は軸１２に
固定され、この軸１２は軸受け１３により両端が支持さ
れ、レバー１４を介してエアシリンダ１５により、レバ
ー１４は旋回動作し、この旋回動作が送り爪１１に伝え
られる。軸受け１３およびエアシリンダ１５はフレーム
１６に固定され、フレーム１６は直送ガイド１７に支持
され、単軸ロボット１の動作がスライダ２を介して送り
爪に伝達される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、振動や衝撃を極めて
小さく抑制してワーク（各種部品等をいう）を運搬する
間欠搬送コンベアに関する。
小さく抑制してワーク（各種部品等をいう）を運搬する
間欠搬送コンベアに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の器具等の自動加工・組み立てライ
ンでワークの搬送に使われるものに２つある。図３は従
来の搬送のコンベアの斜視図を示す。駆動軸９の回転動
作が運搬ベルト８ａの一方向動作に変わり、運搬ベルト
８ａ上のワーク１８を一方向に運搬する。ワーク１８の
停止はコンベア８を停止させるか、図示されていないス
トッパにより停止させる。
ンでワークの搬送に使われるものに２つある。図３は従
来の搬送のコンベアの斜視図を示す。駆動軸９の回転動
作が運搬ベルト８ａの一方向動作に変わり、運搬ベルト
８ａ上のワーク１８を一方向に運搬する。ワーク１８の
停止はコンベア８を停止させるか、図示されていないス
トッパにより停止させる。
【０００３】図４は従来の送り爪搬送設備の概略の斜視
図を示す。送り爪１１でワーク１８をガイド（送り爪の
間にワークを設置する）し、レール１９上で一方向に運
搬される。
図を示す。送り爪１１でワーク１８をガイド（送り爪の
間にワークを設置する）し、レール１９上で一方向に運
搬される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前記の搬送にはそれぞ
れ問題がある。コンベア搬送の場合、コンベアを停止さ
せワークの位置決めすると、ワークと運搬ベルト間で滑
りが発生し、停止位置が安定しない。とくにワークが軽
い場合顕著になる。またストッパでワーク停止させると
ワークに強い衝撃が加わり、ワークが損傷したり破壊し
たりする。一方送り爪搬送の場合、ワークはレール上を
送り爪により滑るため、ワークとレールの両方に摺動や
摩耗があり、振動の原因となる。この振動が大きくなる
と、ワークが損傷したり、破壊したりする。
れ問題がある。コンベア搬送の場合、コンベアを停止さ
せワークの位置決めすると、ワークと運搬ベルト間で滑
りが発生し、停止位置が安定しない。とくにワークが軽
い場合顕著になる。またストッパでワーク停止させると
ワークに強い衝撃が加わり、ワークが損傷したり破壊し
たりする。一方送り爪搬送の場合、ワークはレール上を
送り爪により滑るため、ワークとレールの両方に摺動や
摩耗があり、振動の原因となる。この振動が大きくなる
と、ワークが損傷したり、破壊したりする。
【０００５】この発明の目的は、前記課題を解決するた
めに、衝撃や振動の極めて少ない間欠搬送コンベアを提
供することにある。
めに、衝撃や振動の極めて少ない間欠搬送コンベアを提
供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、単軸ロボットと、単軸ロボットの一方向動作を連結
棒を介してベルトに伝えるスライダと、スライダの動作
を駆動プーリに伝えるベルトと、ベルトにより伝えられ
た一方向動作を回転動作に変える駆動プーリと、駆動プ
ーリの回転動作をクラッチに伝えるシャフトと、シャフ
トの回転動作を駆動軸に伝える電磁クラッチと、電磁ク
ラッチの回転動作をコンベアの運搬ベルトに伝える駆動
軸と、駆動軸の回転動作を一方向動作に戻し、ワークを
運搬する運搬ベルトとを有する。
に、単軸ロボットと、単軸ロボットの一方向動作を連結
棒を介してベルトに伝えるスライダと、スライダの動作
を駆動プーリに伝えるベルトと、ベルトにより伝えられ
た一方向動作を回転動作に変える駆動プーリと、駆動プ
ーリの回転動作をクラッチに伝えるシャフトと、シャフ
トの回転動作を駆動軸に伝える電磁クラッチと、電磁ク
ラッチの回転動作をコンベアの運搬ベルトに伝える駆動
軸と、駆動軸の回転動作を一方向動作に戻し、ワークを
運搬する運搬ベルトとを有する。
【０００７】単軸ロボットの二方向動作（一方向とこれ
とは逆の方向）をスライダの連結棒を介して伝えられ、
ワークをガイドし、運搬を補助する送り爪を設けるとよ
い。また一方向の動作において、運搬ベルトと送り爪と
が同期動作するとよい。運搬ベルトの動作を、運搬ベル
トの一方の端から他方の端までワークを一方向に運搬し
た後、一端停止し、送り爪が反対方向の動作で運搬ベル
トの初期の位置に戻る間、一旦停止し、送り爪が戻った
時点で再度一方向の動作が再開されるようにする。
とは逆の方向）をスライダの連結棒を介して伝えられ、
ワークをガイドし、運搬を補助する送り爪を設けるとよ
い。また一方向の動作において、運搬ベルトと送り爪と
が同期動作するとよい。運搬ベルトの動作を、運搬ベル
トの一方の端から他方の端までワークを一方向に運搬し
た後、一端停止し、送り爪が反対方向の動作で運搬ベル
トの初期の位置に戻る間、一旦停止し、送り爪が戻った
時点で再度一方向の動作が再開されるようにする。
【０００８】
【作用】図２はコンベア搬送機構を説明する図で、同図
（ａ）は送り時の図で、同図（ｂ）は戻り時の図であ
る。ここに示した図は概念図であり、詳細な説明は省略
されている。単軸ロボット１の直線運動は、ベルト３と
駆動プーリ４により、回転運動に変換される。さらに往
復運動は電磁クラッチ２により、一方向の回転のみが駆
動軸９に伝えられ、コンベア５（正確にはコンベア５を
構成しているワークを乗せる運搬ベルト）は間欠動作す
る。図示されていない送り爪は搬送時にワークをクラン
プ（挟んで固定すること）し、戻り動作ではアンクラン
プ（ワークを離すこと）する。ワークの搬送動作（同図
（ａ））や送り爪の戻り動作（同図（ｂ））は当然単軸
ロボット１で駆動される。
（ａ）は送り時の図で、同図（ｂ）は戻り時の図であ
る。ここに示した図は概念図であり、詳細な説明は省略
されている。単軸ロボット１の直線運動は、ベルト３と
駆動プーリ４により、回転運動に変換される。さらに往
復運動は電磁クラッチ２により、一方向の回転のみが駆
動軸９に伝えられ、コンベア５（正確にはコンベア５を
構成しているワークを乗せる運搬ベルト）は間欠動作す
る。図示されていない送り爪は搬送時にワークをクラン
プ（挟んで固定すること）し、戻り動作ではアンクラン
プ（ワークを離すこと）する。ワークの搬送動作（同図
（ａ））や送り爪の戻り動作（同図（ｂ））は当然単軸
ロボット１で駆動される。
【０００９】この送り爪とコンベア５を同期させること
で、ワークは摺動することなく、確実に搬送される。単
軸ロボット１の戻り動作（同図（ｂ））では、コンベア
５は停止したままであり、送り爪のみ初期の位置に戻
る。運搬ベルトや送り爪の動作に単軸ロボット１を用い
ることで、送りピッチの微調整、搬送スピード、戻りス
ピードの設定および加減速の設定などが任意にでき、ワ
ークの最適な搬送ができる。
で、ワークは摺動することなく、確実に搬送される。単
軸ロボット１の戻り動作（同図（ｂ））では、コンベア
５は停止したままであり、送り爪のみ初期の位置に戻
る。運搬ベルトや送り爪の動作に単軸ロボット１を用い
ることで、送りピッチの微調整、搬送スピード、戻りス
ピードの設定および加減速の設定などが任意にでき、ワ
ークの最適な搬送ができる。
【００１０】
【実施例】図１は一実施例の間欠搬送コンベアの斜視図
を示す。まずコンベア機構（運搬ベルトの駆動機構）に
ついて説明する。単軸ロボット１のスライダ２はベルト
３と連結棒４により連結される。ベルト３はテンション
プーリ５ｂと駆動プーリ５ａ間にかけられている。駆動
プーリ５ａのシャフト６には電磁クラッチ７が取り付け
られ、さらにこの電磁クラッチ７はコンベア８の駆動軸
９に連結される。運搬ベルト８ａと接する駆動軸９と駆
動プーリ５ａとのピッチ円周（中心から外周までの距
離）は同じである。これはスライダ２の速度と運搬ベル
ト８ａの速度を同じにするためである。
を示す。まずコンベア機構（運搬ベルトの駆動機構）に
ついて説明する。単軸ロボット１のスライダ２はベルト
３と連結棒４により連結される。ベルト３はテンション
プーリ５ｂと駆動プーリ５ａ間にかけられている。駆動
プーリ５ａのシャフト６には電磁クラッチ７が取り付け
られ、さらにこの電磁クラッチ７はコンベア８の駆動軸
９に連結される。運搬ベルト８ａと接する駆動軸９と駆
動プーリ５ａとのピッチ円周（中心から外周までの距
離）は同じである。これはスライダ２の速度と運搬ベル
ト８ａの速度を同じにするためである。
【００１１】つぎに送り爪機構について説明する。送り
爪１１は軸１２に固定される。この軸１２は軸受け１３
により両端が支持され、レバー１４を介してエアシリン
ダ１５により、レバー１４は旋回動作する。この旋回動
作が送り爪１１に伝えられ、ワーク１８を送り爪１１か
ら離すことができる。軸受け１３およびエアシリンダ１
５はフレーム１６に固定される。フレーム１６は直送ガ
イド１７に支持されており、単軸ロボット１の動作がス
ライダ２を介して伝達される。
爪１１は軸１２に固定される。この軸１２は軸受け１３
により両端が支持され、レバー１４を介してエアシリン
ダ１５により、レバー１４は旋回動作する。この旋回動
作が送り爪１１に伝えられ、ワーク１８を送り爪１１か
ら離すことができる。軸受け１３およびエアシリンダ１
５はフレーム１６に固定される。フレーム１６は直送ガ
イド１７に支持されており、単軸ロボット１の動作がス
ライダ２を介して伝達される。
【００１２】
【発明の効果】単軸ロボットで駆動されるコンベアでワ
ークを運搬することによって、ワークの振動を抑え、ま
た搬送開始動作と停止動作を所定の加減速ででき、ワー
クへの衝撃を抑えることができる。また送り爪も同時に
動作させることで、ワークの位置決めを所定の位置から
ズレることなくできる。
ークを運搬することによって、ワークの振動を抑え、ま
た搬送開始動作と停止動作を所定の加減速ででき、ワー
クへの衝撃を抑えることができる。また送り爪も同時に
動作させることで、ワークの位置決めを所定の位置から
ズレることなくできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施例の間欠搬送コンベアの斜視
図
図
【図２】コンベア搬送機構を説明する図
【図３】従来の搬送のコンベアの斜視図
【図４】従来の送り爪搬送設備の概略の斜視図
１ 単軸ロボット ２ スライダ ３ ベルト ４ 連結棒 ５ａ 駆動プーリ ５ｂ テンションプーリ ６ シャフト ７ 電磁クラッチ ８ コンベア ８ａ 運搬ベルト ９ 駆動軸 １１ 送り爪 １２ 軸 １３ 軸受け １４ レバー １５ エアシリンダ １６ フレーム １７ 直送ガイド １８ ワーク １９ レール
Claims (4)
- 【請求項１】単軸ロボットと、単軸ロボットの一方向動
作を連結棒を介してベルトに伝えるスライダと、スライ
ダの動作を駆動プーリに伝えるベルトと、ベルトで伝え
られた一方向動作を回転動作に変える駆動プーリと、駆
動プーリの回転動作をクラッチに伝えるシャフトと、シ
ャフトの回転動作を駆動軸に伝える電磁クラッチと、電
磁クラッチの回転動作をコンベアの運搬ベルトに伝える
駆動軸と、駆動軸の回転動作を一方向動作に戻し、ワー
クを運搬する運搬ベルトとを有することを特徴とする間
欠搬送コンベア。 - 【請求項２】単軸ロボットの二方向動作（一方向動作と
逆方向動作）がスライダを介して伝えられ、ワークをガ
イドし、運搬を補助する送り爪を有することを特徴とす
る請求項１記載の間欠搬送コンベア。 - 【請求項３】単軸ロボットの一方向の動作で、運搬ベル
トと同期動作する送り爪を有することを特徴とする請求
項２記載の間欠搬送コンベア。 - 【請求項４】運搬ベルトの一方の端から他方の端までワ
ークを一方向に運搬した後、一端停止し、送り爪が反対
方向の動作で運搬ベルトの初期の位置に戻る間、一旦停
止し、送り爪が戻った時点で再度一方向の動作が再開さ
れる運搬ベルトを有することを特徴とする請求項２記載
の間欠搬送コンベア。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15891495A JPH092633A (ja) | 1995-06-26 | 1995-06-26 | 間欠搬送コンベア |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15891495A JPH092633A (ja) | 1995-06-26 | 1995-06-26 | 間欠搬送コンベア |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH092633A true JPH092633A (ja) | 1997-01-07 |
Family
ID=15682107
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15891495A Pending JPH092633A (ja) | 1995-06-26 | 1995-06-26 | 間欠搬送コンベア |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH092633A (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008007254A (ja) * | 2006-06-28 | 2008-01-17 | Sharp Corp | シート状基板の搬送方法および搬送装置 |
| US8480344B2 (en) | 2006-10-16 | 2013-07-09 | Soudronic Ag | Conveying apparatus for objects and welding apparatus with such a conveying apparatus |
| CN105129360A (zh) * | 2015-09-25 | 2015-12-09 | 卓越（苏州）自动化设备有限公司 | 一种输送装置 |
| CN106395345A (zh) * | 2016-11-22 | 2017-02-15 | 苏州鑫润旺精密机械有限公司 | 轴承自动上料机的轴承出料机构 |
| CN108020092A (zh) * | 2017-12-08 | 2018-05-11 | 南京熊猫电子股份有限公司 | 具有自动更替新旧匣钵及匣钵倾倒功能的装置及其工作方法 |
| CN108792448A (zh) * | 2018-06-07 | 2018-11-13 | 芜湖婷玉机械科技有限公司 | 一种五金制品定量检测装置 |
| TWI647162B (zh) * | 2018-07-19 | 2019-01-11 | 陳逢霖 | Material conveyor |
| CN111573164A (zh) * | 2020-05-13 | 2020-08-25 | 湖州佳琦电子商务有限公司 | 一种工业车间中使用的平台配电箱运输装置 |
| JP2022039731A (ja) * | 2020-08-28 | 2022-03-10 | 西部自動機器株式会社 | 搬送方法およびコンベア |
| WO2022196122A1 (ja) * | 2021-03-17 | 2022-09-22 | コマツ産機株式会社 | ワーク搬送装置 |
| CN117696680A (zh) * | 2024-02-05 | 2024-03-15 | 中国重型机械研究院股份公司 | 一种用于钢管的压力矫直机 |
-
1995
- 1995-06-26 JP JP15891495A patent/JPH092633A/ja active Pending
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008007254A (ja) * | 2006-06-28 | 2008-01-17 | Sharp Corp | シート状基板の搬送方法および搬送装置 |
| US8480344B2 (en) | 2006-10-16 | 2013-07-09 | Soudronic Ag | Conveying apparatus for objects and welding apparatus with such a conveying apparatus |
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| CN106395345A (zh) * | 2016-11-22 | 2017-02-15 | 苏州鑫润旺精密机械有限公司 | 轴承自动上料机的轴承出料机构 |
| CN108020092B (zh) * | 2017-12-08 | 2023-11-17 | 南京熊猫电子股份有限公司 | 具有自动更替新旧匣钵及匣钵倾倒功能的装置及其工作方法 |
| CN108020092A (zh) * | 2017-12-08 | 2018-05-11 | 南京熊猫电子股份有限公司 | 具有自动更替新旧匣钵及匣钵倾倒功能的装置及其工作方法 |
| CN108792448A (zh) * | 2018-06-07 | 2018-11-13 | 芜湖婷玉机械科技有限公司 | 一种五金制品定量检测装置 |
| TWI647162B (zh) * | 2018-07-19 | 2019-01-11 | 陳逢霖 | Material conveyor |
| CN111573164B (zh) * | 2020-05-13 | 2021-12-07 | 济南众诚国华节能环保科技有限公司 | 一种工业车间中使用的平台配电箱运输装置 |
| CN111573164A (zh) * | 2020-05-13 | 2020-08-25 | 湖州佳琦电子商务有限公司 | 一种工业车间中使用的平台配电箱运输装置 |
| JP2022039731A (ja) * | 2020-08-28 | 2022-03-10 | 西部自動機器株式会社 | 搬送方法およびコンベア |
| WO2022196122A1 (ja) * | 2021-03-17 | 2022-09-22 | コマツ産機株式会社 | ワーク搬送装置 |
| CN117696680A (zh) * | 2024-02-05 | 2024-03-15 | 中国重型机械研究院股份公司 | 一种用于钢管的压力矫直机 |
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