WO2022196122A1

WO2022196122A1 - ワーク搬送装置

Info

Publication number: WO2022196122A1
Application number: PCT/JP2022/003087
Authority: WO
Inventors: 秀利明石; 成則佐野; 祐二坂口
Original assignee: コマツ産機株式会社
Priority date: 2021-03-17
Filing date: 2022-01-27
Publication date: 2022-09-22
Also published as: US20240149326A1; DE112022000495T5; CN116940424A; JP2022143339A

Abstract

ワーク搬送装置を小型化する。ワーク搬送装置は、ワークの搬送の方向である搬送方向（Ｘ）に離れて配置された一対の上流側端部軸（１２６）および下流側端部軸（１４６）と、搬送方向（Ｘ）において、一対の上流側端部軸（１２６）および下流側端部軸（１４６）の間に配置された、上流側駆動軸（１１６）と、上流側駆動軸（１１６）と上流側端部軸（１２６）とに巻き掛けられた上流側駆動ベルト（１２２）と、一対の上流側端部軸（１２６）および下流側端部軸（１４６）に巻き掛けられた搬送ベルト（１３０）と、を備えている。ワークを搬送するための駆動力が、上流側駆動軸（１１６）、上流側駆動ベルト（１２２）および上流側端部軸（１２６）を順に経由して、搬送ベルト（１３０）へ伝達される。

Description

ワーク搬送装置

　本開示は、ワーク搬送装置に関する。

　特開２０１０－４６７０６号公報（特許文献１）には、被加工材であるワークをプレス機間で搬送するワーク搬送装置が開示されている。

　上記文献に記載のワーク搬送装置は、ワークの搬送方向に延びたキャリアと、キャリアに沿って移動可能に配置されたサブキャリアと、サブキャリアに接続されるワーク把持部と、ワーク把持部への給電線を有するケーブルガイドとを備えている。キャリア、サブキャリアおよびケーブルガイドは、略同一平面内に配置されている。

特開２０１０－４６７０６号公報

　プレス機械でプレス加工されるワークの搬送を行うワーク搬送装置には、小型化が求められている。

　本開示では、小型化を実現できるワーク搬送装置が提案される。

　本開示に従うと、少なくとも１つのプレス機械でプレス加工されるワークの搬送を行うワーク搬送装置が提案される。ワーク搬送装置は、ワークの搬送の方向である搬送方向に離れて配置された一対の端部軸と、搬送方向において、一対の端部軸の間に配置された、駆動軸と、駆動軸と端部軸とに巻き掛けられた駆動ベルトと、一対の端部軸に巻き掛けられた搬送ベルトと、を備えている。ワークを搬送するための駆動力が、駆動軸、駆動ベルトおよび端部軸を順に経由して、搬送ベルトへ伝達される。

　本開示によれば、ワーク搬送装置を小型化することができる。

プレス機械の斜視図である。プレスシステムの側面図である。プレスシステムの平面図である。ワーク搬送装置を構成する第１駆動装置の斜視図である。図４に示される第１駆動装置に含まれる動力伝達装置の概略図である。第１キャリアおよび第２キャリア付近を拡大して示す、第１駆動装置の正面図である。第１キャリアおよび第２キャリアの搬送ベルトへの取り付けについて示す斜視図である。

　以下、実施形態について図面に基づいて説明する。以下の説明では、同一部品には、同一の符号を付している。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。

　図１は、実施形態に係るワーク搬送装置が適用される、ワークのプレス加工を行うプレス機械１０の斜視図である。プレス機械１０および後述するプレス機械２０を含むプレスシステムでプレス加工されるワークは、たとえば、自動車用の外装パネルである。図１に示されるように、プレス機械１０は、スライド１１と、ボルスタ１３と、アプライト１５とを主に備えている。

　アプライト１５は、上下方向に延びる柱状の部材である。４本のアプライト１５は、平面視において矩形の各頂点の位置に配置されている。４本のアプライト１５によって、図示しないクラウンが支持されている。クラウンにはスライド１１を上下動させるスライド駆動機構（図示省略）が収納される。クラウンは４本のアプライトの上に配置されている。アプライト１５は、本発明の柱部に相当する。

　スライド１１は、４本のアプライト１５によって囲われるように配置されている。スライド１１は、アプライト１５の上のクラウンから吊り下げられ、クラウンに対して上下方向に移動可能とされている。スライド１１の下端部には、図１には図示しない上金型１２が、着脱可能に装着される。スライド１１は、４つのスライドアーム１６によって、上下方向に移動可能にアプライト１５に取り付けられている。スライドアーム１６は、本発明の取付部に相当する。４つのスライドアーム１６によって、各々のアプライト１５に対するスライド１１の位置決めがなされている。スライドアーム１６は、アプライト１５に対して摺動可能である。

　図においては、ワークの搬送の方向である搬送方向Ｘと、アプライト１５の延びる方向でありスライド１１および上金型１２の移動方向である上下方向Ｚと、搬送方向Ｘに直交しかつ上下方向Ｚに直交する方向である左右方向Ｙとを、それぞれ両矢印で示している。プレス機械１０の４本のアプライト１５は、搬送方向Ｘの上流側の２本のアプライト１５Ａと、搬送方向Ｘの下流側の２本のアプライト１５Ｂとを含んでいる。

　ボルスタ１３は、４本のアプライト１５によって囲われるように配置されている。ボルスタ１３の上面には、下金型１４が装着される（図２参照、図１では図示を省略）。スライド１１が上下方向Ｚに移動することで、上金型１２がスライド１１と一体に上下方向Ｚに移動して、上金型１２は下金型１４に対して接近および離隔する。上金型１２と下金型１４との間でワークが挟まれて、ワークがプレス加工される。

　図２は、複数のプレス機械と、プレス機械間のワークの搬送を行うワーク搬送装置１００とを備える、プレスシステムの側面図である。図２には、プレスシステムに含まれる複数のプレス機械のうちの２台のプレス機械１０，２０と、簡略図示されたワーク搬送装置１００とが示されている。ワーク搬送装置１００は、プレス機械１０とプレス機械２０との間に設けられている。ワーク搬送装置１００は、搬送方向Ｘにおける上流側のプレス機械１０から下流側のプレス機械２０へワークを搬送する。

　プレス機械１０とプレス機械２０とは、搬送方向Ｘに間隔を空けて並んで配置されている。プレス機械２０は、図１を参照して説明したプレス機械１０と同様の、スライド２１、上金型２２、ボルスタ２３、下金型２４、４本のアプライト２５、および４つのスライドアーム２６を備えている。プレス機械２０の４本のアプライト２５は、搬送方向Ｘの上流側の２本のアプライト２５Ａと、搬送方向Ｘの下流側の２本のアプライト２５Ｂとを含んでいる。

　ワーク搬送装置１００は、上流側のプレス機械１０でプレス成形されたワークの、下流側のプレス機械２０への搬送を行う。プレス機械１０の上金型１２と下金型１４との間で挟まれてプレス加工されたワークが、プレス機械１０からプレス機械２０へ受け渡されて、次にプレス機械２０の上金型２２と下金型２４との間の間で挟まれてプレス加工される。プレス機械１０，２０を含む複数のプレス機械は、タンデムプレスラインを構成しており、ワークを順次加工する。

　図３は、図２に示されるプレスシステムの平面図である。なお図２には、図３中に示される矢印ＩＩ方向から見たプレスシステムの側面図が図示されている。

　ワーク搬送装置１００は、左右方向Ｙの一方側に配置された第１駆動装置１１０と、左右方向Ｙの他方側に配置された第２駆動装置２６０とを備えている。ワーク搬送装置１００は、クロスバー３１０をさらに備えている。クロスバー３１０は、左右方向Ｙに延びている。

　クロスバー３１０は、第１駆動装置１１０により支持される一端と、第２駆動装置２６０により支持される他端とを有している。クロスバー３１０は、第１駆動装置１１０と第２駆動装置２６０との間にかけ渡されている。

　クロスバー３１０は、一端と他端との間の中間部において、ワークを保持する。クロスバー３１０は、実施形態の保持部に相当する。クロスバー３１０は、たとえば中間部に真空カップを有しており、真空を利用してワークを吸着することでワークを保持することができる。

　プレス機械１０でのワークのプレス加工が終了した後、クロスバー３１０が上金型１２と下金型１４との間に進入してワークを保持する。クロスバー３１０がワークを保持した状態で第１駆動装置１１０および第２駆動装置２６０がクロスバー３１０を所定の動作軌跡に沿って移動させることにより、プレス機械１０からプレス機械２０にワークが搬送される。プレス機械２０の上金型２２と下金型２４との間にクロスバー３１０が進入してワークの保持を解除することで、プレス機械２０にワークが引き渡される。

　図４は、ワーク搬送装置１００を構成する第１駆動装置１１０の斜視図である。第１駆動装置１１０は、フレーム１１２を備えている。フレーム１１２は、プレス機械１０のアプライト１５Ｂと、プレス機械２０のアプライト２５Ａとに固定されている。フレーム１１２は、搬送方向Ｘに延びている。

　フレーム１１２は、搬送方向Ｘにおける上流側の端部において、上流側モータ１１４を支持している。フレーム１１２は、搬送方向Ｘにおける下流側の端部において、下流側モータ１３４を支持している。搬送方向Ｘにおいて、上流側モータ１１４は下流側モータ１３４よりも上流側に配置され、下流側モータ１３４は上流側モータ１１４よりも下流側に配置されている。上流側モータ１１４と下流側モータ１３４とは、ワークを搬送するための駆動力を発生する。

　図５は、図４に示される第１駆動装置１１０に含まれる、上流側モータ１１４および下流側モータ１３４の発生する駆動力を伝達する動力伝達装置の概略図である。上流側モータ１１４の駆動力は、上流側駆動軸１１６に出力される。上流側モータ１１４は、上流側駆動軸１１６を回転駆動するための駆動力を発生する上流側アクチュエータである。上流側駆動軸１１６に、上流側減速機１１８が設けられている。上流側減速機１１８は、上流側モータ１１４の発生する回転を減速するとともに駆動トルクを増大する。

　下流側モータ１３４の駆動力は、下流側駆動軸１３６に出力される。下流側モータ１３４は、下流側駆動軸１３６を回転駆動するための駆動力を発生する下流側アクチュエータである。下流側駆動軸１３６に、下流側減速機１３８が設けられている。下流側減速機１３８は、下流側モータ１３４の発生する回転を減速するとともに駆動トルクを増大する。

　上流側駆動軸１１６は、その下端に、上流側第１プーリ１２０を有している。上流側第１プーリ１２０に、上流側駆動ベルト１２２が巻き掛けられている。下流側駆動軸１３６は、その下端部に、下流側第１プーリ１４０を有している。下流側第１プーリ１４０に、下流側駆動ベルト１４２が巻き掛けられている。

　上流側駆動軸１１６よりも搬送方向Ｘの上流側に、上流側端部軸１２６が配置されている。上流側端部軸１２６は、その上端部に上流側第２プーリ１２４を有し、その下端部に上流側第３プーリ１２８を有している。上流側第２プーリ１２４と上流側第３プーリ１２８とは、一体的に回転可能である。上流側第２プーリ１２４に、上流側駆動ベルト１２２が巻き掛けられている。上流側第３プーリ１２８に、搬送ベルト１３０が巻き掛けられている。

　上流側駆動ベルト１２２は、上流側第１プーリ１２０を介して上流側駆動軸１１６に巻き掛けられ、上流側第２プーリ１２４を介して上流側端部軸１２６に巻き掛けられている。上流側駆動軸１１６には、搬送方向Ｘにおける上流側駆動ベルト１２２の下流端が巻き掛けられている。上流側端部軸１２６には、搬送方向Ｘにおける上流側駆動ベルト１２２の上流端が巻き掛けられている。一対の上流側駆動軸１１６と上流側端部軸１２６とに、搬送方向Ｘにおける上流側駆動ベルト１２２の両端が巻き掛けられている。

　下流側駆動軸１３６よりも搬送方向Ｘの下流側に、下流側端部軸１４６が配置されている。下流側端部軸１４６は、その上端部に下流側第２プーリ１４４を有し、その下端部に下流側第３プーリ１４８を有している。下流側第２プーリ１４４と下流側第３プーリ１４８とは、一体的に回転可能である。下流側第２プーリ１４４に、下流側駆動ベルト１４２が巻き掛けられている。下流側第３プーリ１４８に、搬送ベルト１３０が巻き掛けられている。

　下流側駆動ベルト１４２は、下流側第１プーリ１４０を介して下流側駆動軸１３６に巻き掛けられ、下流側第２プーリ１４４を介して下流側端部軸１４６に巻き掛けられている。下流側駆動軸１３６には、搬送方向Ｘにおける下流側駆動ベルト１４２の上流端が巻き掛けられている。下流側端部軸１４６には、搬送方向Ｘにおける下流側駆動ベルト１４２の下流端が巻き掛けられている。一対の下流側駆動軸１３６と下流側端部軸１４６とに、搬送方向Ｘにおける下流側駆動ベルト１４２の両端が巻き掛けられている。

　上流側モータ１１４の発生する駆動力は、上流側駆動ベルト１２２を介して、搬送ベルト１３０に伝達される。下流側モータ１３４の発生する駆動力は、下流側駆動ベルト１４２を介して、搬送ベルト１３０に伝達される。上流側駆動ベルト１２２と下流側駆動ベルト１４２とは、搬送方向Ｘに延びている。搬送ベルト１３０は、搬送方向Ｘに延びている。搬送ベルト１３０の搬送方向Ｘの上流端の軸が、上流側駆動ベルト１２２の搬送方向Ｘの上流端の軸と同軸である。搬送ベルト１３０の搬送方向Ｘの下流端の軸が、下流側駆動ベルト１４２の搬送方向Ｘの下流端の軸と同軸である。

　搬送ベルト１３０は、上流側駆動ベルト１２２および下流側駆動ベルト１４２とは別のベルト部材として構成されている。搬送ベルト１３０は、上流側第３プーリ１２８を介して上流側端部軸１２６に巻き掛けられ、下流側第３プーリ１４８を介して下流側端部軸１４６に巻き掛けられている。上流側端部軸１２６には、搬送方向Ｘにおける搬送ベルト１３０の上流端が巻き掛けられている。下流側端部軸１４６には、搬送方向Ｘにおける搬送ベルト１３０の下流端が巻き掛けられている。一対の上流側端部軸１２６と下流側端部軸１４６とに、搬送方向Ｘにおける搬送ベルト１３０の両端が巻き掛けられている。

　上流側駆動軸１１６、上流側減速機１１８、上流側第１プーリ１２０、上流側駆動ベルト１２２、上流側第２プーリ１２４、上流側端部軸１２６、および上流側第３プーリ１２８は、上流側モータ１１４の発生する駆動力を搬送ベルト１３０に伝達する動力伝達装置を構成している。上流側モータ１１４の発生する、ワークを搬送するための駆動力は、上流側駆動軸１１６、上流側減速機１１８、上流側第１プーリ１２０、上流側駆動ベルト１２２、上流側第２プーリ１２４、上流側端部軸１２６、および上流側第３プーリ１２８を順に経由して、搬送ベルト１３０へ伝達される。

　下流側駆動軸１３６、下流側減速機１３８、下流側第１プーリ１４０、下流側駆動ベルト１４２、下流側第２プーリ１４４、下流側端部軸１４６、および下流側第３プーリ１４８は、下流側モータ１３４の発生する駆動力を搬送ベルト１３０に伝達する動力伝達装置を構成している。下流側モータ１３４の発生する、ワークを搬送するための駆動力は、下流側駆動軸１３６、下流側減速機１３８、下流側第１プーリ１４０、下流側駆動ベルト１４２、下流側第２プーリ１４４、下流側端部軸１４６、および下流側第３プーリ１４８を順に経由して、搬送ベルト１３０へ伝達される。

　上流側駆動軸１１６は、上流側モータ１１４から下方へ延びている。下流側駆動軸１３６は、下流側モータ１３４から下方へ延びている。上方から平面視した場合に、上流側駆動軸１１６は上流側モータ１１４と重なっている。上方から平面視した場合に、下流側駆動軸１３６は下流側モータ１３４と重なっている。

　上流側駆動ベルト１２２は、上流側モータ１１４の下方に配置されている。下流側駆動ベルト１４２は、下流側モータ１３４の下方に配置されている。搬送ベルト１３０は、上流側駆動ベルト１２２および下流側駆動ベルト１４２の下方に配置されている。上方から平面視した場合に、上流側モータ１１４と、上流側駆動ベルト１２２と、搬送ベルト１３０とは、互いに重なり合っている。上方から平面視した場合に、下流側モータ１３４と、下流側駆動ベルト１４２と、搬送ベルト１３０とは、互いに重なり合っている。

　搬送ベルト１３０には、キャリア１５８が固定されている。キャリア１５８は、搬送方向Ｘの上流側の第１キャリア１６０と、搬送方向Ｘの下流側の第２キャリア１８０とを含んでいる。第１キャリア１６０および第２キャリア１８０は、別部材として構成されており、搬送方向Ｘに隣り合って配置された上でボルト結合によって一体化されている。第１キャリア１６０および第２キャリア１８０を一体化する構造の詳細については、図６、図７を用いて後述する。

　第１キャリア１６０および第２キャリア１８０は、搬送ベルト１３０の作動により、一体的に搬送方向Ｘに移動される。すなわち、上流側減速機１１８と下流側減速機１３８とを同期して動作させることにより、搬送ベルト１３０が駆動され、搬送ベルト１３０に設けられたキャリア１５８（第１キャリア１６０および第２キャリア１８０）が搬送方向Ｘに移動される。

　第１キャリア１６０および第２キャリア１８０に、ベース部３００が吊り下げられて支持されている。ベース部３００には、図示しないアーム部を介して、図３に示されるクロスバー３１０が連結されている。搬送ベルト１３０は、ベース部３００を介して、搬送方向Ｘにクロスバー３１０を移動させる。搬送ベルト１３０の作動により、クロスバー３１０に保持されたワークが、搬送方向Ｘに搬送される。上記のアーム部を駆動することでクロスバー３１０がベース部３００に対して相対移動できる構成としてもよく、その相対移動のための駆動力を発生するアクチュエータがベース部３００に搭載されてもよい。

　第１キャリア１６０に、直動部材１５２が固定されている。第２キャリア１８０に、直動部材１５４が固定されている。直動部材１５２，１５４は、案内レール１５０に組み付けられており、案内レール１５０によって支持されている。案内レール１５０は、搬送方向Ｘに延びている。搬送方向Ｘにおける搬送ベルト１３０の長さは、搬送方向Ｘにおける案内レール１５０の長さとほぼ同等である。案内レール１５０は、搬送方向Ｘに移動不能に構成されている。直動部材１５２，１５４は、案内レール１５０に沿って、搬送方向Ｘに直線的に往復移動可能である。

　案内レール１５０は、直動部材１５２，１５４を介して、第１キャリア１６０および第２キャリア１８０を支持している。第１キャリア１６０および第２キャリア１８０に作用する重量が、案内レール１５０によって支えられる。第１キャリア１６０および第２キャリア１８０は、案内レール１５０に案内されて、搬送方向Ｘに沿って直線的に移動することが可能とされている。

　一対の上流側端部軸１２６と下流側端部軸１４６とは、搬送方向Ｘに離れて配置されている。一対の上流側端部軸１２６と下流側端部軸１４６とは、図４に示される案内レール１５０の長手方向両端部に設けられている。一対の上流側端部軸１２６および下流側端部軸１４６よりも案内レール１５０の長手方向内側に、一対の上流側駆動軸１１６および下流側駆動軸１３６が設けられている。上流側駆動軸１１６および下流側駆動軸１３６は、搬送方向Ｘにおいて一対の上流側端部軸１２６と下流側端部軸１４６との間に配置されている。上流側駆動軸１１６および下流側駆動軸１３６は、上流側端部軸１２６よりも搬送方向Ｘの下流側に配置され、下流側端部軸１４６よりも搬送方向Ｘの上流側に配置されている。

　図２，３を併せて参照して、搬送方向Ｘにおける、搬送ベルト１３０および案内レール１５０の長さは、プレス機械１０，２０の間隔よりも大きい。

　搬送ベルト１３０および案内レール１５０は、プレス機械１０の下流側のアプライト１５Ｂを越えて、搬送方向Ｘの上流側へ延びている。搬送ベルト１３０および案内レール１５０の搬送方向Ｘの上流端は、プレス機械１０の下流側のアプライト１５Ｂよりも搬送方向Ｘの上流側に位置する。プレス機械１０の内部に、搬送ベルト１３０および案内レール１５０の一部分が配置されている。

　搬送ベルト１３０および案内レール１５０は、プレス機械２０の上流側のアプライト２５Ａを越えて、搬送方向Ｘの下流側へ延びている。搬送ベルト１３０および案内レール１５０の搬送方向Ｘの下流端は、プレス機械２０の上流側のアプライト２５Ａよりも搬送方向Ｘの下流側に位置する。プレス機械２０の内部に、搬送ベルト１３０および案内レール１５０の一部分が配置されている。

　搬送ベルト１３０および案内レール１５０は、左右方向Ｙにおいて、スライド１１，２１の外側に配置されている。搬送ベルト１３０および案内レール１５０は、左右方向Ｙにおいて、スライド１１とアプライト１５Ｂとの間に配置されており、スライド２１とアプライト２５Ａとの間に配置されている。平面視において、搬送ベルト１３０および案内レール１５０は、スライドアーム１６，２６と重なっている。

　搬送ベルト１３０および案内レール１５０は、プレス機械１０のスライド１１からプレス機械２０のスライド２１に達する長さで、搬送方向Ｘに延びている。図２に示されるように、搬送ベルト１３０および案内レール１５０の搬送方向Ｘの上流端および下流端は、搬送方向Ｘと上下方向Ｚとにより規定される平面に直交する方向から見て、すなわち左右方向Ｙ（図２においては紙面垂直方向）に見て、それぞれスライド１１，２１と重なっている。

　第１駆動装置１１０は、その全体がスライドアーム１６，２６と干渉しないように配置されている。第１駆動装置１１０において、上流側モータ１１４よりも搬送方向Ｘの上流側にある部分、より具体的には、上流側駆動ベルト１２２、上流側端部軸１２６、搬送ベルト１３０および案内レール１５０を含む部分が、プレス機械１０のスライドアーム１６よりも下方に配置されている。第１駆動装置１１０において、下流側モータ１３４よりも搬送方向Ｘの下流側にある部分、より具体的には、下流側駆動ベルト１４２、下流側端部軸１４６、搬送ベルト１３０および案内レール１５０を含む部分が、プレス機械２０のスライドアーム２６よりも下方に配置されている。

　上流側駆動ベルト１２２、下流側駆動ベルト１４２、搬送ベルト１３０および案内レール１５０は、上下方向に移動可能なスライドアーム１６，２６の可動範囲の下限位置よりも下方に配置されている。クロスバー３１０は、搬送ベルト１３０および案内レール１５０の下方に、搬送ベルト１３０からは離れて配置されている。

　図２，３を再び参照して、左右方向Ｙ（図２においては紙面垂直方向）に見て、上流側モータ１１４はプレス機械１０の下流側のアプライト１５Ｂと重なっており、下流側モータ１３４はプレス機械２０の上流側のアプライト２５Ａと重なっている。プレス機械１０の４つのスライドアーム１６のうち、搬送方向Ｘの下流側のスライドアーム１６よりも、上流側モータ１１４および下流側モータ１３４は、搬送方向Ｘの下流側に配置されている。プレス機械２０の４つのスライドアーム２６のうち、搬送方向Ｘの上流側のスライドアーム２６よりも、上流側モータ１１４および下流側モータ１３４は、搬送方向Ｘの上流側に配置されている。上流側モータ１１４および下流側モータ１３４は、プレス機械１０のスライド１１よりも搬送方向Ｘの下流側に配置されており、プレス機械２０のスライド２１よりも搬送方向Ｘの上流側に配置されている。

　図３に示される通り、ＸＹ平面上において、上流側駆動軸１１６は上流側モータ１１４と同じ位置にあり、下流側駆動軸１３６は下流側モータ１３４と同じ位置にある。したがって上流側駆動軸１１６および下流側駆動軸１３６は、プレス機械１０のスライド１１よりも搬送方向Ｘの下流側に配置されており、プレス機械２０のスライド２１よりも搬送方向Ｘの上流側に配置されている。上流側駆動軸１１６および下流側駆動軸１３６は、搬送方向Ｘにおいて、プレス機械１０のスライド１１とプレス機械の２０のスライド２１との間に配置されている。

　上流側駆動軸１１６および下流側駆動軸１３６は、プレス機械１０の４つのスライドアーム１６のうち、搬送方向Ｘの下流側のスライドアーム１６よりも、搬送方向Ｘの下流側に配置されている。上流側駆動軸１１６および下流側駆動軸１３６は、プレス機械２０の４つのスライドアーム２６のうち、搬送方向Ｘの上流側のスライドアーム２６よりも、搬送方向Ｘの上流側に配置されている。上流側駆動軸１１６および下流側駆動軸１３６は、搬送方向Ｘにおいて、プレス機械１０の搬送方向Ｘの下流側のスライドアーム１６と、プレス機械２０の搬送方向Ｘの上流側のスライドアーム２６と、の間に配置されている。

　上流側モータ１１４および下流側モータ１３４と、上流側駆動軸１１６および下流側駆動軸１３６と、上流側減速機１１８および下流側減速機１３８とは、上流側のプレス機械１０と下流側のプレス機械２０との間の空間に、配置されている。

　図６は、第１キャリア１６０および第２キャリア１８０付近を拡大して示す、第１駆動装置１１０の正面図である。図７は、第１キャリア１６０および第２キャリア１８０の搬送ベルト１３０への取り付けについて示す斜視図である。搬送ベルト１３０は、第１端１３０Ｅ１と第２端１３０Ｅ２とを有する有端ベルトである。搬送ベルト１３０は、内周面に歯を有する歯付ベルトである。

　搬送ベルト１３０の第１端１３０Ｅ１に、ベルト締結プレート２００が取り付けられている。ベルト締結プレート２００は、搬送ベルト１３０の外周面に向き合う外側プレート２０２と、搬送ベルト１３０の内周面に向き合う内側プレート２０４とを有している。外側プレート２０２と内側プレート２０４とは、搬送ベルト１３０の第１端１３０Ｅ１を挟み込み、複数の締結ボルト２０６によって一体的に連結されている。

　搬送ベルト１３０の第２端１３０Ｅ２に、ベルト締結プレート２１０が取り付けられている。ベルト締結プレート２１０は、搬送ベルト１３０の外周面に向き合う外側プレート２１２と、搬送ベルト１３０の内周面に向き合う内側プレート２１４とを有している。外側プレート２１２と内側プレート２１４とは、搬送ベルト１３０の第２端１３０Ｅ２を挟み込み、複数の締結ボルト２１６によって一体的に連結されている。

　第１キャリア１６０は、レール支持部１６２と、ベルト固定部１６６とを有している。レール支持部１６２は、複数の支持ボルト１６４によって、直動部材１５２に連結されている。ベルト固定部１６６は、複数の固定ボルト１６８によって、ベルト締結プレート２００のうちの外側プレート２０２に連結されている。

　第２キャリア１８０は、レール支持部１８２と、ベルト固定部１８６とを有している。レール支持部１８２は、複数の支持ボルト１８４によって、直動部材１５４に連結されている。ベルト固定部１８６は、複数の固定ボルト１８８によって、ベルト締結プレート２１０のうちの外側プレート２１２に連結されている。

　レール支持部１６２が直動部材１５２に固定され、レール支持部１８２が直動部材１５４に固定されることにより、上述した通り、第１キャリア１６０および第２キャリア１８０が案内レール１５０によって支持される。

　ベルト固定部１６６がベルト締結プレート２００に固定され、ベルト固定部１８６がベルト締結プレート２１０に固定されることにより、上述した通り、第１キャリア１６０および第２キャリア１８０は、搬送ベルト１３０により搬送方向Ｘに移動される。

　第１キャリア１６０は、底板部１７２を有している。第２キャリア１８０は、底板部１９２を有している。ベース部３００は、底板部１７２，１９２から下方に吊り下げられて、第１キャリア１６０および第２キャリア１８０によって支持されている。

　第１キャリア１６０は、上下方向に延びる壁部１７０を有している。第２キャリア１８０は、上下方向に延びる壁部１９０を有している。壁部１７０は、搬送方向Ｘの下流側の第１キャリア１６０の縁部を構成している。壁部１９０は、搬送方向Ｘの上流側の第２キャリア１８０の縁部を構成している。

　第１キャリア１６０の壁部１７０と第２キャリア１８０の壁部１９０とが互いに向き合うように配置され、壁部１７０と壁部１９０との間にシム板２２０を挟み込み、シム調整ボルト２２２，２２４で壁部１７０、シム板２２０および壁部１９０を締結することで、第１キャリア１６０と第２キャリア１８０とが連結されている。

　壁部１７０，１９０に対するシム調整ボルト２２２，２２４の締め込み量を調節することで、壁部１７０と壁部１９０との間隔が調整される。これにより、搬送方向Ｘにおける搬送ベルト１３０の第１端１３０Ｅ１と第２端１３０Ｅ２との間隔を調整可能である。

　壁部１７０と壁部１９０との間に隙間を形成するのではなくシム板２２０を挟む構成とされている。搬送ベルト１３０の長さ、搬送ベルト１３０のばね定数などから、適切な厚みのシム板２２０を選定して、その適切な厚みのシム板２２０を壁部１７０と壁部１９０との間に挟むこととされている。シム板２２０を用いて壁部１７０と壁部１９０との間隔を調整し、これにより、有端の搬送ベルト１３０の第１端１３０Ｅ１と第２端１３０Ｅ２との間隔を調整することで、搬送ベルト１３０の張力調整を確実に行える構成とされている。シム板２２０を挟むことで、作業者によらずに搬送ベルト１３０の張力を一定に管理することが可能である。

　一方、上流側駆動ベルト１２２および下流側駆動ベルト１４２は、図５の概略図に示されるように、無端ベルトである。上流側駆動ベルト１２２の張力調整は、搬送方向Ｘにおける上流側駆動軸１１６の上流側端部軸１２６に対する相対位置を調整することでなされる。下流側駆動ベルト１４２の張力調整は、搬送方向Ｘにおける下流側駆動軸１３６の下流側端部軸１４６に対する相対位置を調整することでなされる。

　具体的には、上流側端部軸１２６は、搬送方向Ｘに移動不能に構成され、上流側モータ１１４、上流側駆動軸１１６、上流側減速機１１８および上流側第１プーリ１２０を含むアセンブリは、搬送方向Ｘに移動可能に構成されている。上流側駆動軸１１６を上流側端部軸１２６に近づけることで、上流側駆動ベルト１２２の張力を減少でき、上流側駆動軸１１６を上流側端部軸１２６から離すことで、上流側駆動ベルト１２２の張力を増大できる。

　図４に示されるように、上流側駆動軸１１６の搬送方向Ｘの下流側に、シム板２２６が設けられている。シム板２２６を用いて、上流側駆動軸１１６の搬送方向Ｘにおける位置を調整可能である。上流側駆動ベルト１２２の長さ、上流側駆動ベルト１２２のばね定数などから選定した、適切なシム板２２６を用いて、上流側駆動ベルト１２２の張力を適切に調整することが可能である。

　同様に、下流側端部軸１４６は、搬送方向Ｘに移動不能に構成され、下流側モータ１３４、下流側駆動軸１３６、下流側減速機１３８および下流側第１プーリ１４０を含むアセンブリは、搬送方向Ｘに移動可能に構成されている。下流側駆動軸１３６を下流側端部軸１４６に近づけることで、下流側駆動ベルト１４２の張力を減少でき、下流側駆動軸１３６を下流側端部軸１４６から離すことで、下流側駆動ベルト１４２の張力を増大できる。

　図４に示されるように、下流側駆動軸１３６の搬送方向Ｘの上流側に、シム板２２８が設けられている。シム板２２８を用いて、下流側駆動軸１３６の搬送方向Ｘにおける位置を調整可能である。下流側駆動ベルト１４２の長さ、下流側駆動ベルト１４２のばね定数などから選定した、適切なシム板２２８を用いて、下流側駆動ベルト１４２の張力を適切に調整することが可能である。

　図３に示される第２駆動装置２６０は、上述した第１駆動装置１１０と同一の構成を備えている。第２駆動装置２６０は、ワークを搬送するための駆動力を発生するモータ２６４，２７４を備えている。図３に示されるモータ２６４，２７４の配置を参照して、モータ２６４，２７４の駆動力が伝達される駆動軸は、搬送方向Ｘにおいて、プレス機械１０のスライド１１とプレス機械２０のスライド２１との間に配置されている。駆動軸は、プレス機械１０の下流側のスライドアーム１６と、プレス機械２０の上流側のスライドアーム２６との間に配置されている。

　上述した説明と一部重複する記載もあるが、本実施形態の特徴的な構成および作用効果についてまとめて記載すると、以下の通りである。

　実施形態に係るワーク搬送装置１００は、図５に示されるように、ワークの搬送の方向である搬送方向Ｘに離れて配置された一対の上流側端部軸１２６および下流側端部軸１４６と、搬送方向Ｘにおいて、一対の上流側端部軸１２６および下流側端部軸１４６の間に配置された、上流側駆動軸１１６と、上流側駆動軸１１６と上流側端部軸１２６とに巻き掛けられた上流側駆動ベルト１２２と、一対の上流側端部軸１２６および下流側端部軸１４６に巻き掛けられた搬送ベルト１３０と、を備えている。ワークを搬送するための駆動力が、上流側駆動軸１１６、上流側駆動ベルト１２２および上流側端部軸１２６を順に経由して、搬送ベルト１３０へ伝達される。

　ワーク搬送装置１００が上流側駆動ベルト１２２と搬送ベルト１３０を別々に備えることで、上流側端部軸１２６に対する上流側駆動軸１１６の相対位置に許容される設計の自由度が大きくなる。そのため、搬送ベルト１３０に対して上流側駆動ベルト１２２を上流側端部軸１２６で折り返すように配置して、一対の上流側端部軸１２６と下流側端部軸１４６との間に上流側駆動軸１１６を配置するようにワーク搬送装置１００を小型化することが可能である。ワーク搬送装置１００が省スペース化されているので、図２，３に示されるように、プレス機械１０，２０の間の空間に上流側駆動軸１１６を配置することが可能である。このような構成とすることで、それぞれのプレス機械１０，２０の動作と干渉することなく、ワーク搬送装置１００を動作させて、ワークを搬送することができる。

　図３に示されるように、上流側のプレス機械１０のスライド１１と下流側のプレス機械２０のスライド２１との間に、上流側駆動軸１１６および下流側駆動軸１３６が配置される。これにより、上下方向に移動するスライド１１，２１の動作が上流側駆動軸１１６または下流側駆動軸１３６によって妨げられることを回避できる。

　図３に示されるように、上流側のプレス機械１０のスライドアーム１６と下流側のプレス機械２０のスライドアーム２６との間に、上流側駆動軸１１６および下流側駆動軸１３６が配置される。これにより、上下方向に移動するスライドアーム１６，２６の動作が上流側駆動軸１１６または下流側駆動軸１３６によって妨げられることを回避できる。

　図２に示されるように、搬送ベルト１３０は、スライドアーム１６，２６の下方に廃置される。ワーク搬送装置１００とプレス機械１０，２０との干渉が確実に回避されることで、プレス機械１０，２０によるプレス加工の生産性を確保することが可能になる。

　図５に示されるように、上流側駆動ベルト１２２は無端ベルトであり、搬送方向Ｘにおける上流側駆動軸１１６の上流側端部軸１２６に対する相対位置を調節可能である。これにより、上流側駆動ベルト１２２の張力の調整を容易に行うことができる。

　図７に示されるように、搬送ベルト１３０は、第１端１３０Ｅ１と第２端１３０Ｅ２とを有する有端ベルトであり、搬送方向Ｘにおける第１端１３０Ｅ１と第２端１３０Ｅ２との間隔を調節可能である。これにより、搬送ベルト１３０の張力の調整を容易に行うことができる。

　なおこれまでの実施形態では、第１駆動装置１１０が、ワークを搬送するための駆動力を発生する一対の上流側モータ１１４と下流側モータ１３４とを備え、一対の上流側駆動軸１１６と下流側駆動軸１３６とを備える例について説明した。第１駆動装置１１０は、必ずしも一対のモータおよび駆動軸を備えなくてもよい。搬送ベルト１３０に十分なトルクを伝達できるのであれば、１つのモータ（上流側モータ１１４のみ、または下流側モータのみ）の発生する駆動力が搬送ベルト１３０に伝達されて、ワークを搬送する構成としてもよい。

　実施形態では、左右方向Ｙの両側に配置された第１駆動装置１１０と第２駆動装置２６０とで、クロスバー３１０の両端を支持する例について説明した。クロスバー３１０を支持する駆動装置は、必ずしも一対設けられなくてもよく、１つの駆動装置がクロスバー３１０の一箇所を支持する構成としてもよい。

　また、ワーク搬送装置１００が必ずしもクロスバー３１０を備える必要はなく、ベース部３００に設けられたアーム部の先端部分に左右方向Ｙに進退可能なフィンガーを備え、フィンガーによってワークを保持するようにしてもよい。左右方向Ｙに進退可能なフィンガーもまた、保持部に相当する。または、アーム部の先端部分に、クロスバーを介さずに真空カップを装着するようにしてもよい。

　実施形態では、ワーク搬送装置１００が、タンデムプレスラインを構成するプレス機械１０，２０間のワークの搬送を行う例について説明した。実施形態のワーク搬送装置１００は、トランスファープレスラインにおける、１台のプレス機械内に配置された複数の金型間でのワークの搬送を行うために、適用されてもよい。

　今回開示された実施形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなく、請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

　１０，２０　プレス機械、１１，２１　スライド、１２，２２　上金型、１３，２３　ボルスタ、１４，２４　下金型、１５，１５Ａ，１５Ｂ，２５，２５Ａ，２５Ｂ　アプライト、１６，２６　スライドアーム、１００　ワーク搬送装置、１１０　第１駆動装置、１１２　フレーム、１１４　上流側モータ、１１６　上流側駆動軸、１１８　上流側減速機、１２０　上流側第１プーリ、１２２　上流側駆動ベルト、１２４　上流側第２プーリ、１２６　上流側端部軸、１２８　上流側第３プーリ、１３０　搬送ベルト、１３０Ｅ１　第１端、１３０Ｅ２　第２端、１３４　下流側モータ、１３６　下流側駆動軸、１３８　下流側減速機、１４０　下流側第１プーリ、１４２　下流側駆動ベルト、１４４　下流側第２プーリ、１４６　下流側端部軸、１４８　下流側第３プーリ、１５０　案内レール、１５２，１５４　直動部材、１５８　キャリア、１６０　第１キャリア、１６２，１８２　レール支持部、１６４，１８４　支持ボルト、１６６，１８６　ベルト固定部、１６８，１８８　固定ボルト、１７０，１９０　壁部、１７２，１９２　底板部、１８０　第２キャリア、２００，２１０　ベルト締結プレート、２０２，２１２　外側プレート、２０４，２１４　内側プレート、２０６，２１６　締結ボルト、２２０，２２６，２２８　シム板、２２２，２２４　シム調整ボルト、２６０　第２駆動装置、２６４，２７４　モータ、３００　ベース部、３１０　クロスバー、Ｘ　搬送方向。

Claims

　少なくとも１つのプレス機械でプレス加工されるワークの搬送を行うワーク搬送装置であって、
　前記ワークの搬送の方向である搬送方向に離れて配置された一対の端部軸と、
　前記搬送方向において、一対の前記端部軸の間に配置された、駆動軸と、
　前記駆動軸と前記端部軸とに巻き掛けられた駆動ベルトと、
　一対の前記端部軸に巻き掛けられた搬送ベルトと、を備え、
　前記ワークを搬送するための駆動力が、前記駆動軸、前記駆動ベルトおよび前記端部軸を順に経由して、前記搬送ベルトへ伝達される、ワーク搬送装置。
　前記少なくとも１つのプレス機械は、上下方向に移動する金型と、前記金型が装着されるスライドとを各々有し、
　前記少なくとも１つのプレス機械は、前記搬送方向における上流側のプレス機械と下流側のプレス機械とを含み、
　前記ワーク搬送装置は、前記上流側のプレス機械から前記下流側のプレス機械へワークを搬送し、
　前記搬送方向において、前記上流側のプレス機械の前記スライドと前記下流側のプレス機械の前記スライドとの間に、前記駆動軸が配置される、請求項１に記載のワーク搬送装置。
　前記少なくとも１つのプレス機械は、前記上下方向に延びる柱部と、前記スライドを前記上下方向に移動可能に前記柱部に取り付ける取付部とを各々有し、
　前記搬送方向において、前記上流側のプレス機械の下流側の前記取付部と、前記下流側のプレス機械の上流側の前記取付部と、の間に、前記駆動軸が配置される、請求項２に記載のワーク搬送装置。
　前記搬送ベルトは、前記取付部の下方に配置される、請求項３に記載のワーク搬送装置。
　前記駆動ベルトは、無端ベルトであり、
　前記搬送方向における前記駆動軸の前記端部軸に対する相対位置を調節可能である、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のワーク搬送装置。
　前記搬送ベルトは、第１端と第２端とを有する有端ベルトであり、
　前記搬送方向における前記第１端と前記第２端との間隔を調節可能である、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のワーク搬送装置。