WO2018123260A1 - プレス装置およびプレス装置の制御方法 - Google Patents

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WO2018123260A1
WO2018123260A1 PCT/JP2017/039595 JP2017039595W WO2018123260A1 WO 2018123260 A1 WO2018123260 A1 WO 2018123260A1 JP 2017039595 W JP2017039595 W JP 2017039595W WO 2018123260 A1 WO2018123260 A1 WO 2018123260A1
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press
sheet material
coil material
pressed
moves
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隆史 守安
匡晃 柏
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コマツ産機株式会社
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    • B21D37/00—Tools as parts of machines covered by this subclass
    • B21D37/04—Movable or exchangeable mountings for tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/30—Feeding material to presses

Definitions

  • the present invention relates to a press apparatus and a control method for the press apparatus.
  • a progressive die using a coil material or a transfer die using a sheet material is used as a pressing device for performing press working.
  • a coil material is supplied to a press device from a coil line having an uncoiler, a leveler, a feeder, and the like (see, for example, Patent Document 1).
  • the coil material sent out from the uncoiler device has its curl corrected by a leveler and is intermittently fed to a press device by a feeder.
  • a plurality of dies are mounted on the press device, and coil materials intermittently fed by a feeder are pressed in order by the dies.
  • a transfer feeder is provided in the press apparatus in order to sequentially convey the sheet material to a plurality of molds mounted on the press apparatus (see, for example, Patent Document 2).
  • the feeder is required to enter the vicinity of the upstream side of the bolster in the press device in order to perform terminal processing of the coil material.
  • terminal processing refers to feeding the leading end of the coil material to the pressing device and feeding the terminal end of the coil material to the pressing device.
  • the above-mentioned combined type press device is provided with a transfer bar, it cannot interfere with the transfer bar and allow the feeder to enter the vicinity of the upstream of the bolster in the press device.
  • the present invention has been made in consideration of the above-described conventional problems, and an object of the present invention is to provide a press apparatus and a control method for the press apparatus that can press the coil material and the sheet material with a compact configuration.
  • the press device is a press device capable of selectively pressing one of a coil material and a sheet material, and includes a pair of bars and a first retraction mechanism.
  • the pair of bars has a holding portion, a first end portion, and a second end portion.
  • the holding unit can hold the sheet material.
  • the first end is upstream of the holding unit in the material transport direction and is detachable from the holding unit.
  • the second end portion is downstream of the holding portion in the transport direction and is detachable from the holding portion.
  • the first retracting mechanism moves the first end to the upper first retracted position when the coil material is pressed.
  • a control method for a press device is a control method for a press device capable of selectively pressing one of a coil material and a sheet material, and includes a first retraction step and a transmission step.
  • the first retracting step includes a holding portion that holds the sheet material when the coil material is pressed, and a first end portion that is upstream of the holding portion in the material conveyance direction and can be connected to and separated from the holding portion. And a first end portion of a pair of bars having a second end portion, which is downstream of the holding portion in the transport direction and can be connected to and separated from the holding portion, is moved to an upper first retracted position.
  • the transmitting step when the first retracting step is completed, a signal serving as a trigger for causing the feeder that supplies the coil material to the pressing device to enter the pressing device is transmitted.
  • the side view which shows the press system of embodiment which concerns on this invention The top view which shows the press system of FIG.
  • the side view which shows the press apparatus and feeder unit of FIG. The front view which looked at the stacker unit of FIG. 1 along the conveyance direction.
  • burr of the conveyance mechanism of the press apparatus of FIG. (A) Arrow cross-sectional view between BB 'in FIG. 5, (b) Arrow cross-sectional view between CC' in FIG. 5, (c) Arrow cross-sectional view between DD 'in FIG.
  • the perspective view which shows the internal structure of the box of the press apparatus of FIG. The plane schematic diagram which shows the state of the bar at the time of pressing a sheet material in the press apparatus of FIG.
  • FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the press system of FIGS. 1 to 3; (A)-(d) The schematic side view explaining operation
  • FIG. 1 is a side view of a press system 1 according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a plan view of FIG.
  • the press system 1 of the present embodiment is a combination of a progressive feed type and a transfer type, and includes a coil line 2, a stacker unit 3 (see FIG. 2), a press device 4, and a feeder unit moving mechanism 5 (FIG. 2).
  • the coil line 2 supplies the coil material 100 (see FIG. 1) to the press device 4.
  • the stacker unit 3 supplies the sheet material 101 (see FIG. 4) to the press device 4.
  • the press device 4 presses the coil material 100 or the sheet material 101 to form a product.
  • the pressing device 4 is provided with a mold 8 composed of an upper mold 8a and a lower mold 8b. Although not shown in the figure, the press device 4 is provided with a plurality of dies along the transport direction X.
  • the feeder unit moving mechanism 5 moves the feeder unit 23 (described later) to a use position P3 in the vicinity of the upstream side of the pressing device 4 when pressing the coil material 100, and presses the sheet material 101. Then, the feeder unit 23 is moved to the retracted position P4 separated from the press device 4.
  • the destacker unit moving mechanism 6 moves the stacker unit 3 to the use position P3 in the vicinity of the upstream side of the pressing device 4 and presses the coil material 100. First, the stacker unit 3 is moved to the retracted position P5 that is separated from the press device 4.
  • the system control unit 10 transmits and receives signals to and from the coil line control unit 20 of the coil line 2, the destacker control unit 30 of the destacker unit 3, and the press control unit 40 of the press device 4 to control the entire press system 1. .
  • the system control unit 10 transmits and receives signals to and from the feeder unit moving mechanism 5 and the stacker unit moving mechanism 6 to perform control.
  • the system control unit 10, the coil line control unit 20, the stacker control unit 30, and the press control unit 40 are provided in the control device 9.
  • the control device 9 includes a CPU, a memory, a display, and an operation unit (keyboard, buttons, etc.).
  • the coil line 2 includes an uncoiler 21, a leveler 22, a feeder unit 23, and a coil line control unit 20.
  • the uncoiler 21 sends out the wound coil material 100 while unwinding it.
  • the leveler 22 has a plurality of rollers 221 and corrects curl of the coil material 100 passing between the rollers 221.
  • the feeder unit 23 is disposed on the downstream side of the leveler 22 with respect to the conveyance direction X of the coil material 100.
  • FIG. 3 is a side view showing the press device 4 and the feeder unit 23.
  • the feeder unit 23 includes a feeder 24, a feeder moving mechanism 25, and a pedestal 26.
  • the feeder 24 has at least a pair of rollers 241, and conveys the coil material 100 fed out from the uncoiler 21 and corrected by the leveler 22 to the press device.
  • a concave loop pit 27 is formed on the floor F between the leveler 22 and the feeder unit 23, and the coil material 100 forms a loop. With this loop, the leveler 22 can be operated continuously without the influence of intermittent feeding of the feeder unit 23.
  • a feeder 24 is placed on the base 26.
  • the feeder moving mechanism 25 is provided on the pedestal 26, and moves the feeder 24 along the transport direction X (see arrow A1 in FIG. 3).
  • the feeder moving mechanism 25 is disposed below the feeder 24, and includes, for example, a ball screw 251, a nut 252, a motor 253, and the like.
  • the nut 252 is screwed into the ball screw 251 and is fixed to the feeder 24.
  • the ball screw 251 is rotatably disposed on the pedestal 26 along the transport direction X.
  • the motor 253 is connected to the ball screw 251, and the ball screw 251 is rotated by the rotation of the motor 253.
  • the rail is fixed to the pedestal 26 along the conveyance direction X, and a block slidably fitted to the rail is fixed to the feeder 24.
  • the feeder 24 When the nut 252 is moved by the rotation of the ball screw 251, the feeder 24 is moved along the rail, and the feeder 24 is moved along the transport direction X with respect to the base 26. As a result, the tip of the feeder 24 enters the press device 4 and can be positioned in the vicinity of the upstream of the moving bolster 42. 2 and 3, the feeder 24 disposed at the entry position P1 that has entered the vicinity of the upstream of the moving bolster 42 is indicated by a solid line, and the feeder 24 that is disposed at the exit position P2 that has exited from the press device 4 is illustrated. It is indicated by a two-dot chain line.
  • the coil line control unit 20 controls driving of the uncoiler 21, the leveler 22, and the feeder 24 (roller 241) based on a signal from the system control unit 10. Further, the coil line control unit 20 controls the drive of the motor 253 to move the feeder 24.
  • the feeder unit moving mechanism 5 is a retracted position in which the pedestal 26 and the feeder 24 are separated from the use position P3 in the vicinity of the upstream side of the press device 4 and from the press device 4 in the width direction Y (also referred to as a clamping direction). It is configured to be movable to P4 (see arrow A2).
  • the feeder unit moving mechanism 5 includes, for example, a ball screw 91, a nut 92, and a motor 93 as shown in FIG.
  • a rail 94 is provided along the width direction Y, and a block 231 fitted to the rail 94 is attached to the lower surface of the base 26 of the feeder unit 23.
  • the ball screw 91 is rotated by the rotation of the motor 93, and the feeder unit 23 moves along the rail 94 between the use position P3 and the retreat position P4.
  • the use position P3 is a position in the vicinity of the upstream side of the press device 4, and the coil material 100 can be supplied from the feeder unit 23 to the press device 4 in a state where the feeder unit 23 is disposed at the use position P3.
  • the retreat position P4 (indicated by a two-dot chain line) is a position where the feeder unit 23 retreats in order to arrange the stacker unit 3 on the upstream side of the press device 4 when a sheet material 101 described later is pressed.
  • the feeder unit moving mechanism 5 is controlled by the system control unit 10. Specifically, the system control unit 10 performs rotation control of the motor 93 and the like.
  • FIG. 4 is a diagram of the stacker unit 3 as viewed from the upstream side in the transport direction X.
  • the stacker unit 3 is disposed at the use position P ⁇ b> 3 for supplying the sheet material 101 to the press device 4.
  • the upright 45 and the moving bolster 42 are indicated by dotted lines in order to make the stacker unit 3 easily visible.
  • the stacker unit 3 includes a stacker 31, a belt conveyor 32, a pedestal 33, and a stacker control unit 30.
  • the stacker 31 and the belt conveyor 32 are disposed above the pedestal 33, and are moved between the use position P3 and the retracted position P5 together with the pedestal 33 by a stacker unit moving mechanism 6 described later.
  • the stacker 31 separates one sheet material 101 from the stack in which the sheet materials 101 are stacked, and moves to the belt conveyor 32.
  • the belt conveyor 32 is disposed along the width direction Y, and conveys the sheet member separated by the destacker 31 to a position on the upstream side of the press device 4.
  • the sheet material 101 conveyed by the belt conveyor 32 contacts a stopper (not shown) and is positioned at a predetermined position. Thereafter, a lifter device (not shown) moves the position of the sheet material 101 in the height direction according to the height of the mold 8.
  • the stacker 31 includes a suction pad 311 and a placement portion 321, and a stack in which the sheet material 101 is laminated is placed on the placement portion 321.
  • the suction pad 311 is configured to be movable between the upper portion of the placement unit 321 and the upper surface of the belt conveyor 32, and conveys the sucked sheet material 101 from the stack to the upper surface of the belt conveyor 32.
  • the vertical position of the mounting portion 321 is configured to be movable. Based on a signal from the system control unit 10, the stacker control unit 30 drives the suction pad 311, the vertical position of the mounting unit 321, the rotational drive of the belt conveyor 32, and the lifter device.
  • the stacker unit moving mechanism 6 is configured to be able to move the stacker unit 3 from a use position P3 in the vicinity of the upstream side of the press device 4 to a retreat position P5 that is separated from the press device 4 in the width direction Y. (See arrow A3). Note that the retracted position P5 is located on the opposite side of the retracted position P4 of the feeder unit 23 across the use position P3.
  • the stacker unit moving mechanism 6 includes, for example, a ball screw 95, a nut 96, a motor 97, and the like as shown in FIG.
  • a rail 98 is provided along the width direction Y, and a block 331 fitted to the rail 98 is attached to the lower surface of the base 33 of the stacker unit 3.
  • the ball screw 95 is rotated by the rotation of the motor 97, and the stacker unit 3 moves along the rail 98 between the use position P3 and the retreat position P5.
  • the sheet material 101 can be supplied from the stacker unit 3 to the press device 4.
  • the retracted position P5 is a position retracted from the vicinity of the upstream side of the press device 4, and the stacker unit 3 is retracted to place the feeder unit 23 on the upstream side of the press device 4 when the coil material 100 is pressed. It is a position to do.
  • the rail 94 and the rail 98 described above are connected.
  • the stacker unit moving mechanism 6 is controlled by the system control unit 10. Specifically, the system control unit 10 performs rotation control of the motor 97 and the like.
  • the press device 4 is arranged on the downstream side of the coil line 2 and the destacker unit 3, and as shown in FIG. 3, a press device main body 41, a moving bolster 42, a transport mechanism 43, a press control unit 40, And a bar retracting mechanism 49 (see FIGS. 8A and 9 to be described later).
  • the press apparatus main body 41 includes a bed 44, an upright 45, a crown 46, a slide 47, and a slide drive unit 48.
  • the bed 44 constitutes the base of the press device 4.
  • the uprights 45 are columnar members, and four are arranged on the bed 44. As shown in FIG. 2, the four uprights 45 are arranged so as to form rectangular vertices in plan view.
  • the crown 46 is supported upward by the four uprights 45.
  • the slide 47 is suspended below the crown 46.
  • the slide drive unit 48 is provided on the crown 46 and moves the slide 47 up and down.
  • the slide drive unit 48 includes, for example, a servo motor as a drive source, a speed reducer that reduces the rotation of the servo motor, and a crank mechanism. The rotary motion of the servo motor is converted into the vertical motion by the crank mechanism, and the slide 47 moves up and down.
  • An upper mold 8 a is attached to the lower surface of the slide 47 by a movable die clamper 80.
  • the lower die 8b is placed on the moving bolster 42.
  • Rails (not shown) are laid on the floor F and the bed 44.
  • the moving bolster 42 has a moving mechanism capable of self-propelling on the rail, and moves between the press position P6 and the mold exchanging position P7 as shown in FIG. 2 (see arrow A4).
  • the press position P6 is a position inside the press apparatus main body 41 where the press work is performed.
  • the mold exchanging position P7 is the position outside the press apparatus main body 41 and where the mold 8 is exchanged.
  • the moving bolster 42 moves between the uprights 45 in the width direction Y and is disposed at the mold exchanging position P7.
  • FIG. 5 is a perspective view showing a pair of bars 51 of the transport mechanism 43 when the sheet material 101 is pressed.
  • 6A is a cross-sectional view taken along the line BB ′ in FIG. 5
  • FIG. 6B is a cross-sectional view taken along the line CC ′ in FIG. 5.
  • FIG. 6C is a cross-sectional view taken along the line DD ′ in FIG.
  • FIG. 7 is a perspective view showing the internal configuration of the box 52 (52a, 52b) of the transport mechanism 43.
  • the transport mechanism 43 is a transfer feeder, and includes a pair of bars 51, boxes 52 (52 a and 52 b), a lift drive mechanism 53, a clamp drive mechanism 54, and a feed drive mechanism 55.
  • the pair of bars 51 are arranged in parallel to each other along the transport direction (feed direction) X inside the upright 45 and above the moving bolster 42 when the sheet material 101 is pressed.
  • Each bar 51 is a substantially quadrangular prism-shaped member, and is configured to be divided into three, as shown in FIG. 3, and has a first end 51 a on the upstream side in the transport direction X and a downstream in the transport direction X. Side second end portion 51b and central portion 51c (an example of a holding portion).
  • the first end 51a is supported by a lift drive mechanism 53 (described later in detail) disposed in the box 52a, and the second end 51b is supported by a lift drive mechanism 53 disposed in the box 52b.
  • the central part 51c is detachable from the first end part 51a and the second end part 51b.
  • the first end portion 51a is disposed between the upstream uprights 45
  • the second end portion 51b is disposed between the downstream uprights 45.
  • a central portion 51c of the bar 51 is provided for transporting the sheet material 101, and a finger 102 for holding the workpiece formed of the sheet material 101 and the sheet material 101 is detachably attached to the upper surface thereof. ing.
  • the feed drive mechanism 55 is provided at the second end portion 51 b of each bar 51.
  • the feed drive mechanism 55 has a support plate 551 and a linear motor 553 as shown in FIG.
  • the support plate 551 is a U-shaped member and is provided so as to cover the lower side of the second end portion 51b.
  • the support plate 551 is fixed to the upper ends of two lift bars 531a (described later) of the lift drive mechanism 53 disposed in the box 52b.
  • the support plate 551 has guide holders 551a on the inner sides of both side walls thereof.
  • a guide rail 511b is provided along the transport direction X on the side surface of the second end 51b. When the guide holder 551a is fitted to the guide rail 511b, the second end portion 51b is configured to be movable in the transport direction X with respect to the support plate 551.
  • the linear motor 553 mainly has a coil 553a disposed on the inner bottom surface of the support plate 551 and a magnet plate 553b disposed on the lower surface of the second end portion 51b.
  • the coil 553a and the magnet plate 553b are disposed to face each other, and when a current is passed through the coil 553a, an attractive or repulsive force is generated between the coil 553a and the magnet plate 553b, and the second end 51b is supported by the support plate 551. Move in the feed direction.
  • a feed driving mechanism 55 is provided at the second end 51b, and the second end 51b is connected to the central portion 51c.
  • the central portion 51c also moves with the movement of the second end portion 51b in the conveyance direction X direction, and the sheet material 101 held by the fingers 102 attached to the central portion 51c moves in the conveyance direction X. be able to.
  • the support plate 552 is provided in the 1st end part 51a.
  • the support plate 552 is an inverted U-shaped member and is provided so as to cover the upper side of the first end portion 51a.
  • the support plate 552 is fixed to the lower ends of two lift bars 531a (described later) of the lift drive mechanism 53 arranged in the box 52a.
  • the support plate 552 has guide holders 552a inside the both side walls thereof.
  • a guide rail 511c is provided along the transport direction X on the side surface of the first end 51a.
  • the first end portion 51a is configured to be movable in the transport direction X with respect to the support plate 551.
  • the bar 51 has the first end 51a, the center 51c, and the second end 51b, and the slide plate 512 is moved in the feed direction by the feed driving mechanism 55 provided at the second end 51b. Moving.
  • the box 52a is disposed on the upstream side in the transport direction X of the moving bolster 42 when it is disposed at the press position P6.
  • the box 52b is disposed on the downstream side in the transport direction X of the moving bolster 42 when it is disposed at the press position.
  • the box 52a is fixed to a frame member 70 (see FIG. 4) that is fixed over the two uprights 45 on the upstream side of the first end 51a.
  • the box 52b is disposed on the bed 44 below the second end 51b.
  • FIG. 7 is a perspective view showing the internal structure of the box 52a and the box 52b. Since the configuration of the box 52b is the configuration of the box 52a upside down, the internal structure of the box 52a will be described, and the description of the internal structure of the box 52b will be omitted.
  • the lift drive mechanism 53 and the clamp drive mechanism 54 are provided in each of the boxes 52a and 52b.
  • the lift drive mechanism 53 includes a lift carrier 531 fixed to each of the two bar main bodies 511, a lift beam 532 that supports the lift carrier 531, a lift motor 533 that moves the lift beam up and down, and an air cylinder 534 as a balancer. And have.
  • the lift carrier 531 has two lift bars 531a fixed to the bar body 511 with a predetermined interval. Two pairs of lift bars 531a are arranged in the width direction Y. The pair of lift bars 531a is fixed to the upper surface of a support plate 552 that supports the first end 51a so as to be slidable in the transport direction X.
  • the lift beam 532 is a rod-shaped member disposed along the width direction Y, and is disposed between the pair of lift bars 531a. Rail members 532 a are provided along the width direction Y on both side surfaces in the transport direction X at the left and right ends of the lift beam 532.
  • the lift bar 531a is provided with a roller (not shown) so as to sandwich the rail member 532a from above and below. Thus, the lift carrier 531 can move in the width direction Y while being supported by the lift beam 532 along the rail member 532a.
  • the lift beam 532 is supported from below by two screws 535 that are rotatably attached to the upper surface of the box 52a.
  • the screw 535 is rotated by a lift motor 533 via a belt 536. By rotating the screw 535, the lift beam 532 moves in the vertical direction Z, so the first end 51a fixed to the lift carrier 531 also moves in the vertical direction Z.
  • the air cylinder 534 has a cylinder part 534 a and a rod 534 b, the cylinder part 534 a is fixed to the upper surface of the box 52 a, and the lower end of the rod 534 b is fixed to the lift beam 532.
  • These air cylinders 534 are provided to balance the weight of the bar 51, the lift beam 532, the lift carrier 531 and the like.
  • the clamp drive mechanism 54 mainly includes a pair of clamp carriers 541, a ball screw 542, a clamp motor 543, and the like.
  • the clamp carrier 541 is fixed to each of the two lift carriers 531 arranged in the width direction Y.
  • the ball screw 542 is arranged along the width direction Y, and is inserted into the clamp carrier 541 at both ends in the width direction Y.
  • the ball screw 542 is formed with a screw in the opposite direction at a portion inserted into each of the two clamp carriers 541.
  • a pulley 544 is fixed to the ball screw 542, and the pulley 544 and the clamp motor 543 are connected via a belt 545. That is, by driving the clamp motor 543, the pulley 544 and the ball screw 542 rotate, and the clamp carrier 541 moves inward or outward in the width direction Y. Since the clamp carrier 541 is connected to the bar 51 via the lift carrier 531, the bar 51 also moves inward or outward in the clamping direction Y by movement of the two clamp carriers 541 inside or outside in the clamping direction Y.
  • the internal configuration of the box 52b is provided so as to be opposite to the internal configuration of the box 52a and face each other.
  • FIG. 8A is a schematic plan view showing a state of the bar 51 when the sheet material 101 is pressed.
  • FIG. 8B is a schematic plan view showing a state of the bar 51 when the coil material 100 is pressed. 8A and 8B, the slide 47 is indicated by a dotted line.
  • the bar retracting mechanism 49 (an example of the second retracting mechanism) is provided in the moving bolster 42, and as shown in the figure, when the coil material 100 is pressed, the center portion 51c of the pair of bars 51 is pressed. It moves to the width direction Y outer side rather than the process area
  • the processing area is an area where the slide 47 and the configuration of the die clamper 80 and the like moving with the slide 47 move during processing, and the outside of the processing area is the slide 47 and the slide 47 in the width direction Y. This is a position that does not interfere with the configuration of the moving die clamper 80 or the like.
  • a plurality of die clampers 80 are provided along the conveyance direction X at the end of the slide 47 as shown in FIG.
  • FIG. 8C is a view showing the vicinity of the end of the slide 47 viewed along the transport direction X.
  • FIG. A die clamper 80 is provided outside the lower end of the slide 47 in the width direction Y.
  • the die clamper 80 includes a box 81 and a clamper head 82.
  • the box 81 is fixed to the slide 47.
  • the box 81 is provided with driving means (such as a sprocket and a chain) for moving the clamper head 82 in the width direction Y.
  • the clamper head 82 is provided so as to protrude from the lower side of the box 81 and is movable inward in the width direction Y (see the arrow in FIG. 8C).
  • a flange 88a is formed at the end in the width direction Y of the upper mold 8a, and the clamper head 82 moves to the lower side of the flange 88a.
  • the clamper head 82 moves to the support position P12.
  • the position of the clamper head 82 is indicated by a circle.
  • the processing region is a region including the die clamper 80, for example, a region R indicated by a two-dot chain line in FIG. 8A.
  • FIG. 9 is a diagram showing the bar retracting mechanism 49 viewed along the transport direction X.
  • the bar retracting mechanism 49 has a bar support member 64 (an example of a support member) and a support member moving mechanism 60 (an example of a support member moving mechanism).
  • the central portion 51 c of the bar 51 is placed on the bar support member 64.
  • the support member moving mechanism 60 moves the bar support member 64 in the width direction Y.
  • the support member moving mechanism 60 includes a fixed box 61, a slide substrate 62, a guide rail 63, a bar support member 64 (an example of a support member), a slide cylinder 65, and the like.
  • the fixed box 61 is attached to the side surface in the width direction Y of the moving bolster 42.
  • the slide substrate 62 is provided on the upper surface of the fixed box 61 so as to be movable in the width direction Y.
  • the guide rail 63 is provided on the upper surface of the fixed box 61 along the width direction Y, and is fitted to the slide substrate 62. Thereby, the slide substrate 62 can move along the guide rail 63.
  • the bar support member 64 is fixed on the slide substrate 62.
  • the upper surface of the bar support member 64 is formed in a concave shape, and the central portion 51 c of the bar 51 is disposed.
  • a pin 66 urged upward by a spring member is provided at the center of the concave portion of the bar support member 64 so as to be able to appear and retract.
  • the pin 66 is inserted into a pin hole 51d formed in the bottom surface of the central portion 51c of the bar 51, and the central portion 51c of the bar 51 is positioned, thereby preventing lateral displacement.
  • the slide cylinder 65 is disposed in the fixed box 61, and its base end is fixed to the fixed box 61.
  • the rod 65 a of the slide cylinder 65 is connected to a bracket 62 a formed on the lower side of the slide substrate 62.
  • a part of the air supplied to the moving bolster 42 can be supplied to the slide cylinder 65 via a pipe line 67.
  • the central portion 51C of the bar 51 interferes with the clamper head 82 and the box 81 disposed at the retracted position P13.
  • the bar retracting mechanism 49 is disposed on the downstream side and the upstream side of the slide 47 in the transport direction X, and thus does not interfere with the die clamper 80.
  • the bar support member 64 is moved outward in the width direction by extending the slide cylinder 65.
  • the central portion 51c can be disposed at the retracted position P10 outside the inner surface 45a of the upright 45 in the width direction Y (see arrow A5).
  • the inner end surface 51 e of the central portion 51 c is located outside the inner side surface 45 a of the upright 45 in the width direction Y perpendicular to the transport direction X.
  • This movement results in the state of FIG. 8B.
  • the center part 51c is located outside the processing region.
  • the center part 51c may protrude inward rather than the inner surface 45a of the upright 45.
  • the bar 51 is divided into the first end 51a, the center 51c, and the second end 51b, and the center 51c is retracted by the bar retracting mechanism 49.
  • the front end of the feeder 24 enters the upstream side of the press device 4 in order to feed the front end of the coil material 100 to the press device 4. Therefore, the first end 51 a is moved upward by the lift drive mechanism 53 in order to secure a space for the tip of the feeder 24 to enter.
  • the lift drive mechanism 53 also serves as a mechanism for retracting the first end portion 51a, and corresponds to an example of the first retract mechanism.
  • the 2nd end part 51b is arrange
  • the first end portion 51a of the bar 51 used for transporting the sheet material 101 moves to the upper retracted position P11, and the central portion 51c of the bar 51 is pressed.
  • the coil material 100 can be pressed in the pressing device 4 that is a transfer press.
  • the retreat position P11 is located above the uppermost position of the bar 51 in the operation at the time of conveying the sheet material 101, but this is not limited depending on the shape of the mold before and after the replacement. .
  • the press control unit 40 controls the slide drive unit 48 that moves the slide 47 up and down, the transport mechanism 43 that transports the sheet material 101 in the press device 4, and the bar retracting mechanism 49 that retracts the central portion 51 c out of the press area. Do.
  • FIG. 10 is a flowchart showing the operation of the press system 1 of the present embodiment.
  • FIGS. 11A to 11D are schematic views showing the state of the press system 1 for explaining the operation.
  • the stacker unit 3 is arranged at the use position P3, and the feeder unit 23 is arranged at the retracted position P4 shown in FIG.
  • step S10 the central portion 51c of the bar 51 is placed on the bar support member 64, and the moving bolster 42 is moved from the press position P6 to the mold replacement position P7.
  • step S ⁇ b> 20 the press control unit 40 that has received a signal from the system control unit 10 controls the bar retracting mechanism 49 to move the central portion 51 c to the outside in the width direction Y.
  • the coil material 100 can be replaced with a mold for pressing, but by retracting the central part 51c to the outside, the central part 51c and the mold Can be prevented. Note that the outward movement of the central portion 51c may be performed at the press position P6 before the moving bolster 42 is moved to the mold exchanging position P7.
  • step S30 in response to an instruction from the system control unit 10, the press control unit 40 moves the moving bolster 42 whose mold has been replaced from the mold replacement position P7 to the press position P6.
  • the center portion 51c is located on the outer side in the width direction Y with respect to the inner side surface 45a of the upright 45 as shown in FIG. , At the retracted position P10.
  • the mold exchanging operation is performed while pressing is performed by one moving bolster 42.
  • Steps S10, S20, and S30 correspond to an example of the second saving step of the present invention.
  • step S40 based on the user's operation, the system control unit 10 transmits a signal to the stacker unit moving mechanism 6 to control the motor 97, and retracts the stacker unit 3 from the use position P3. Move to position P5. Note that step S40 may be performed simultaneously with step S10.
  • step S50 the system control unit 10 transmits a signal to the feeder unit moving mechanism 5 to control the motor 93, and moves the feeder unit 23 from the retracted position P4 to the use position P3. This state is shown in FIG.
  • step S60 the press control unit 40 that has received a signal from the system control unit 10 controls the lift drive mechanism 53 disposed in the box 52a to raise the first end 51a upward.
  • the first end 51a is disposed at the retracted position P11.
  • Step S60 may be performed when the central portion 51c is arranged on the bar support member 64 in step S10. This state is shown in FIG. Step S60 corresponds to an example of the first saving step of the present invention.
  • step S70 the press control unit 40 transmits a signal indicating that the movement of the first end portion 51a to the retracted position P11 is completed to the coil line control unit 20 via the system control unit 10.
  • Step S70 corresponds to an example of a transmission step of the present invention.
  • step S80 the coil line control unit 20 that has received the signal from the system control unit 10 drives the motor 253 to move the feeder 24 in the transport direction X with respect to the base 26. As a result, the tip of the feeder 24 enters the press device 4 and is positioned in the vicinity of the upstream side of the moving bolster 42. This state is shown in FIG.
  • the tip of the coil material 100 can be fed into the press device 4, and then the coil material 100 is supplied from the coil line 2 to the press device 4, whereby the coil material 100 is pressed. Done. Further, when the end of the coil material 100 is fed into the press device 4, the feeder 24 enters the press device 4 and moves to the vicinity of the upstream of the moving bolster 42 (the same state as in FIG. 11D).
  • the reverse procedure to the above is performed.
  • the first end portion 51a of the bar 51 used for transporting the sheet material 101 moves to the upper retracted position P11, and the central portion 51c of the bar 51 is pressed.
  • the terminal processing of the coil material 100 becomes possible in the press device 4 which is a transfer press.
  • the 1st end part 51a provided in the upstream of the press apparatus 4 is moved upwards, the space which the feeder 24 can approach can be ensured by a compact structure, without expanding a width
  • the press device 4 of the present embodiment is a press device 4 that can selectively press one of the coil material 100 and the sheet material 101, and includes a pair of bars 51 and a lift drive mechanism 53 (first retraction mechanism). An example of a mechanism).
  • the pair of bars 51 includes a central portion 51c (an example of a holding portion), a first end portion 51a, and a second end portion 51b.
  • the central portion 51c (an example of a holding portion) can hold the sheet material 101.
  • the first end portion 51a is upstream of the central portion 51c in the material transport direction X and is detachable from the central portion 51c.
  • the second end portion 51b is downstream of the center portion 51c in the transport direction X and is detachable from the center portion 51c.
  • the lift drive mechanism 53 moves the first end 51a to the upper retracted position P11 (an example of the first retracted position) when the coil material 100 is pressed.
  • the first end portion 51 a on the upstream side of the pair of bars 51 can be retracted upward by the lift drive mechanism 53. For this reason, a space into which the feeder 24 can enter is formed below the first end portion 51a, and the tip of the feeder 24 can be positioned up to the vicinity of the upstream of the moving bolster 42, so that the terminal treatment of the coil material 100 is possible.
  • the feeder 24 since the interference between the bar 51 and the feeder 24 can be avoided by retracting the first end portion 51a, the feeder 24 enters the pressing device 4 when the coil material 100 is pressed. It becomes possible to make it.
  • the width of the pressing device 4 is not necessary to make the width of the pressing device 4 larger than a required width (a width determined from the width of the material to be pressed). Therefore, the coil material 100 and the sheet material 101 can be pressed with a compact configuration.
  • the press device 4 of the present embodiment further includes a bar retracting mechanism 49 (an example of a second retracting mechanism).
  • a bar retracting mechanism 49 an example of a second retracting mechanism.
  • the bar retracting mechanism 49 retracts the central portion 51c of the pair of bars 51 to the retracted position P10 (an example of the second retracted position) outside the area where the pressing is performed.
  • the position of the central portion 10c is the normal processing position. There is a possibility that it becomes higher and interferes with the slide 47.
  • the central portion 51c of the bar 51 can be retracted from the region to be pressed, and the coil material 100 can be pressed.
  • the press device 4 of the present embodiment further includes a moving bolster 42.
  • the moving bolster 42 is provided with a bar retracting mechanism 49 (an example of a second retracting mechanism) between the press position P6 where the press working is performed and the mold exchanging position P7 where the mold 8 is replaced. It is movable.
  • the bar retracting mechanism 49 includes a bar support member 64 (an example of a support member) and a support member moving mechanism 60.
  • the bar support member 64 supports the central portion 51 c of the bar 51.
  • the support member moving mechanism 60 moves the bar support member 64 to the outside of the region where the press work is performed.
  • the finger 102 holding the sheet material 101 is also often exchanged, so the central portion 51c of the bar 51 is moved together with the mold 8 to the mold exchange position P7 by the moving bolster 42.
  • the bar retracting mechanism 49 can be used as a support member for supporting the central portion 51c.
  • the press device 4 of the present embodiment further includes a slide 47, a crown 46, and a plurality of uprights 45.
  • the upper mold 8a can be attached to the lower surface of the slide 47.
  • the crown 46 is disposed above the slide 47 and supports the slide 47 so as to be movable up and down.
  • the plurality of uprights 45 support the crown 46 above the slide 47.
  • the retracted position P ⁇ b> 10 is located outside the inner side surface 45 a of the upright 45 in the width direction perpendicular to the transport direction X. Thereby, the central part 51c of the bar 51 can be retracted from the area to be pressed, and the coil material 100 can be pressed.
  • the press device 4 further includes a lift drive mechanism 53.
  • the lift drive mechanism 53 is disposed above the first end portion 51a, and moves the first end portion 51a of the pair of bars 51 in the vertical direction when the sheet material 101 is conveyed.
  • the lift drive mechanism 53 also serves as a first retraction mechanism, and moves the first end 51a to the upper retraction position P11 (an example of the first retraction position) when the coil material 100 is pressed.
  • P11 an example of the first retraction position
  • the control method of the press device 4 of the present embodiment is a control method of a press device capable of selectively pressing one of the coil material 100 and the sheet material 101, and includes step S60 (an example of a first retreat step). ) And step S70 (an example of a transmission step).
  • step S60 when the coil material 100 is pressed, the central portion 51c that holds the sheet material 101 (an example of the holding portion) and the central portion 51c in the material conveyance direction X A first end 51a that is upstream and connectable and separable with the central part 51c; a second end 51b that is downstream of the central part 51c in the transport direction X and is connectable and separable with the central part 51c; The first end portions 51a of the pair of bars 51 having the above are moved to the upper retracted position P11 (an example of the first retracted position).
  • step S70 (an example of a transmission step) when step S60 (an example of a first retreat step) is completed, a signal serving as a trigger for causing the feeder 24 that supplies the coil material 100 to the press device 4 to enter the press device 4 is transmitted. .
  • the first end 51a on the upstream side of the pair of bars 51 can be retracted upward. For this reason, a space into which the feeder 24 can enter is formed below the first end portion 51a, and the feeder 24 can enter to the vicinity of the upstream of the moving bolster 42, so that the terminal treatment of the coil material 100 is possible.
  • the feeder 24 since the interference between the bar 51 and the feeder 24 can be avoided by retracting the first end portion 51a, the feeder 24 enters the pressing device 4 when the coil material 100 is pressed. It becomes possible to make it. Further, since the first end 51a is retracted upward, it is not necessary to make the width of the press device 4 wider than a necessary width (determined from the width of the material to be pressed). Therefore, the coil material 100 and the sheet material 101 can be pressed with a compact configuration.
  • the control method of the press device 4 of the present embodiment further includes steps S10, S20, and S30 (an example of a second evacuation step).
  • steps S10, S20, and S30 when the coil material 100 is pressed, the central portion 51c of the pair of bars 51 is set to a retracted position P10 (an example of a second retracted position) outside the region where the pressing is performed. Evacuate. Thereby, the central part 51c of the bar 51 can be retracted from the area to be pressed, and the coil material 100 can be pressed.
  • the lift drive mechanism 53 moves the first end portion 51a to the retracted position P11.
  • the first end portion 51a may move upward together with the box 52a. That is, you may move the box 52a, the lift drive mechanism 53, and the clamp drive mechanism 54 along an up-down direction.
  • Various configurations can be used as the configuration for moving the box 52a in the vertical direction.
  • a configuration of a hydraulic cylinder or a ball screw can be used.
  • the bar 51 moves in the feed direction X, but the entire bar 51 does not move, and only the slide plate provided on the upper part of the bar 51 moves in the feed direction X.
  • the box 52b is disposed below the second end 51b, but may be disposed above the second end 51b in the same manner as the box 52a.
  • the bar support member 64 is configured to be automatically movable by the slide cylinder 65, but it is more preferable that the bar support member 64 moves outward by the operation of the push button of the user. preferable. Further, the bar support member 64 may be configured to be manually movable. Further, the feeder unit moving mechanism 5, the stacker unit moving mechanism 6, and the feeder moving mechanism 25 of the above embodiment are configured to be automatically driven by a motor, but may be manually operated. When manual movement is possible, it is preferable to provide an interlock.
  • the coil line control unit 20 of the coil line 2, the press control unit 40 of the press device 4, and the destacker control unit 30 of the destacker unit 3 are provided in the control device 9 together with the system control unit 10.
  • the coil line control unit 20, the press control unit 40, and the destacker control unit 30 may be provided alone.
  • a control device may be provided in each of the coil line 2, the press device 4, and the stacker unit 3, and each control unit may be provided in the control device.
  • the press apparatus according to the present invention has an effect capable of pressing a coil material and a sheet material with a compact configuration, and is useful as a press system having a coil line and a stacker, for example.
  • Press system 4 Press device 49: Bar retraction mechanism 49 (an example of a second retraction mechanism) 51: Bar 51a: First end 51b: Second end 51c: Center portion (an example of a holding portion) 53: Lift drive mechanism (an example of a first retraction mechanism) 54: Clamp drive mechanism 55: Feed drive mechanism 60: Support member moving mechanism 64: Bar support member (an example of a support member) 100: Coil material 101: Sheet material 102: Finger P11: Retraction position

Landscapes

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Abstract

プレス装置（４）は、コイル材（１００）およびシート材（１０１）の一方の素材を選択的にプレス加工可能なプレス装置（４）であって、一対のバー（５１）と、リフト駆動機構（５３）とを備える。一対のバー（５１）は、中央部（５１ｃ）と、第１端部（５１ａ）と、第２端部（５１ｂ）と、を有する。中央部（５１ｃ）は、シート材（１０１）を保持可能である。第１端部（５１ａ）は、素材の搬送方向（Ｘ）における中央部（５１ｃ）の上流側であって中央部（５１ｃ）と分離可能に連結されている。第２端部（５１ｂ）は、搬送方向（Ｘ）における中央部（５１ｃ）の下流側であって中央部（５１ｃ）と分離可能に連結されている。リフト駆動機構（５３）は、コイル材（１００）のプレス加工を行う際に、第１端部（５１ａ）を上方の退避位置（Ｐ１１）に移動させる。

Description

プレス装置およびプレス装置の制御方法
　本発明は、プレス装置およびプレス装置の制御方法に関する。
　プレス加工を行うプレス装置として、コイル材が用いられる順送型や、シート材が用いられるトランスファー型が用いられる。
　順送型では、アンコイラ、レベラーおよびフィーダ等を有するコイルラインからプレス装置にコイル材が供給される（例えば、特許文献１参照。）。コイルラインでは、アンコイラ装置から送り出されたコイル材がレベラーによって巻き癖を矯正され、フィーダによってプレス装置に間欠送りされる。プレス装置には、複数の金型が装着されており、フィーダによって間欠送りされるコイル材が順に金型でプレス加工される。
　また、トランスファー型では、プレス装置に装着された複数の金型にシート材を順次搬送するために、プレス装置内にトランスファフィーダが設けられている（例えば、特許文献２参照。）。
　一方、コイル材とシート材の双方を用いることが可能な、トランスファー・順送兼用のプレス装置の要望がある。この場合、コイル材を用いた順送プレス加工を行う際に、コイル材の端末処理を行うためにフィーダがプレス装置内のボルスタの上流近傍まで進入することが要求される。なお、端末処理とは、コイル材の先端のプレス装置への送り込みや、コイル材の末端のプレス装置への送り込みのことである。
特開２００６－２２４１６５号公報 特開２００５－１５３０１６号公報
　しかしながら、上記兼用型のプレス装置では、トランスファバーが設けられているため、トランスファバーと干渉しフィーダをプレス装置内のボルスタの上流近傍まで進入させることが出来なかった。
　フィーダをプレス装置内に進入させるためには、アプライト間の幅を広くしてトランスファバーをフィーダの外側に退避させることが考えられるが、プレス装置の幅を必要以上に広くすることになり、プレス占有面積が大きくなるとともにコストも増大する。
　本発明は、上記従来の課題を考慮し、コンパクトな構成でコイル材およびシート材をプレス加工することが可能なプレス装置およびプレス装置の制御方法を提供することを目的とする。
（課題を解決するための手段）
　発明に係るプレス装置は、コイル材およびシート材の一方の素材を選択的にプレス加工可能なプレス装置であって、一対のバーと、第１退避機構とを備える。一対のバーは、保持部と、第１端部と、第２端部と、を有する。保持部は、シート材を保持可能である。第１端部は、素材の搬送方向における保持部の上流側であって保持部と着脱可能である。第２端部は、搬送方向における保持部の下流側であって保持部と着脱可能である。第１退避機構は、コイル材のプレス加工を行う際に、第１端部を上方の第１退避位置に移動させる。
　また、他の発明に係るプレス装置の制御方法は、コイル材およびシート材の一方の素材を選択的にプレス加工可能なプレス装置の制御方法であって、第１退避ステップと、発信ステップとを、備える。第１退避ステップは、コイル材のプレス加工を行う際に、シート材を保持する保持部と、素材の搬送方向における保持部の上流側であって保持部と連結および分離可能な第１端部と、搬送方向における保持部の下流側であって保持部と連結および分離可能な第２端部と、を有する一対のバーの第１端部を上方の第１退避位置に移動させる。発信ステップは、第１退避ステップが完了すると、コイル材をプレス装置に供給するフィーダをプレス装置に進入させるトリガーとしての信号を発信する。
（発明の効果）
　本発明によれば、コンパクトな構成でコイル材およびシート材をプレス加工することが可能なプレス装置およびプレス装置の制御方法を提供することができる。
本発明に係る実施の形態のプレスシステムを示す側面図。 図１のプレスシステムを示す平面図。 図１のプレス装置およびフィーダユニットを示す側面図。 図１のディスタッカユニットを搬送方向に沿って視た正面図。 図１のプレス装置の搬送機構の一対のバーを示す斜視図。 （ａ）図５のＢＢ´間の矢示断面図、（ｂ）図５のＣＣ´間の矢示断面図、（ｃ）図５のＤＤ´間の矢示断面図。 図１のプレス装置のボックスの内部構造を示す斜視図。 図１のプレス装置においてシート材をプレス加工する際のバーの状態を示す平面模式図。 図１のプレス装置においてコイル材をプレス加工する際のバーの状態を示す平面模式図。 図１のプレス装置におけるダイクランパを説明するための図。 図１のプレス装置においてバーの中央部を支持部材に載置した状態を示す平面模式図。 図１のプレス装置のバー退避機構を搬送方向に沿って視た断面図。 図１～図３のプレスシステムの動作を示すフロー図。 （ａ）～（ｄ）図１のプレスシステムの動作を説明する模式側面図。
　本発明に係る実施の形態におけるプレスシステムについて図面を参照しながら以下に説明する。
　＜１．構成＞
　（１－１．プレスシステムの構成の概要）
　図１は、本発明に係る実施の形態のプレスシステム１の側面図であり、図２は、図１の平面図である。
　本実施の形態のプレスシステム１は、順送り型およびトランスファー型の兼用であって、コイルライン２と、ディスタッカユニット３（図２参照）と、プレス装置４と、フィーダユニット移動機構５（図２参照）と、ディスタッカユニット移動機構６と、システム制御部１０と、を主に備えている。
　コイルライン２は、コイル材１００（図１参照）をプレス装置４に供給する。ディスタッカユニット３は、シート材１０１（図４参照）をプレス装置４に供給する。プレス装置４は、コイル材１００またはシート材１０１をプレス加工して製品を形成する。プレス装置４には、上金型８ａおよび下金型８ｂから構成される金型８が配置されている。なお、図では省略して記載しているが、プレス装置４には、搬送方向Ｘに沿って複数の金型が配置される。
　フィーダユニット移動機構５は、コイル材１００をプレス加工する際には、フィーダユニット２３（後述する）をプレス装置４の上流近傍の使用位置Ｐ３に移動し、シート材１０１をプレス加工する際には、フィーダユニット２３をプレス装置４から離間した退避位置Ｐ４に移動する。
　ディスタッカユニット移動機構６は、シート材１０１（後述する）をプレス加工する際には、ディスタッカユニット３をプレス装置４の上流近傍の使用位置Ｐ３に移動し、コイル材１００をプレス加工する際には、ディスタッカユニット３をプレス装置４から離間した退避位置Ｐ５に移動する。
　システム制御部１０は、コイルライン２のコイルライン制御部２０と、ディスタッカユニット３のディスタッカ制御部３０と、プレス装置４のプレス制御部４０と信号を送受信しプレスシステム１の全体の制御を行う。また、システム制御部１０は、フィーダユニット移動機構５およびディスタッカユニット移動機構６に対して信号を送受信し制御を行う。
　なお、システム制御部１０、コイルライン制御部２０、ディスタッカ制御部３０およびプレス制御部４０は、制御装置９に設けられている。制御装置９は、ＣＰＵ、メモリ、ディスプレイおよび操作部（キーボード、ボタンなど）を有する。
　（１－２．コイルライン）
　コイルライン２は、アンコイラ２１と、レベラー２２と、フィーダユニット２３と、コイルライン制御部２０と、を有する。アンコイラ２１は、巻き回されたコイル材１００を解きながら送り出す。レベラー２２は、複数のローラ２２１を有しており、ローラ２２１の間を通過するコイル材１００の巻き癖を矯正する。
　フィーダユニット２３は、コイル材１００の搬送方向Ｘを基準としてレベラー２２の下流側に配置されている。図３は、プレス装置４およびフィーダユニット２３を示す側面図である。フィーダユニット２３は、フィーダ２４と、フィーダ移動機構２５と、台座２６と、を有する。フィーダ２４は、少なくとも一対のローラ２４１を有し、アンコイラ２１から繰り出されてレベラー２２により矯正されたコイル材１００をプレス装置へと搬送する。レベラー２２とフィーダユニット２３の間のフロアＦには、凹状のループピット２７が形成されており、コイル材１００がループを形成する。このループによってフィーダユニット２３の間欠送りの影響を除き、レベラー２２を連続して運転することができる。台座２６には、フィーダ２４が載置されている。
　フィーダ移動機構２５は、台座２６に設けられており、フィーダ２４を搬送方向Ｘに沿って移動する（図３の矢印Ａ１参照）。フィーダ移動機構２５は、フィーダ２４の下側に配置されており、例えば、ボールスクリュー２５１、ナット２５２、およびモータ２５３などを有する。
　ナット２５２はボールスクリュー２５１に螺合しており、フィーダ２４に固定されている。ボールスクリュー２５１は搬送方向Ｘに沿って台座２６に回転可能に配置されている。モータ２５３は、ボールスクリュー２５１に連結されており、モータ２５３の回転によりボールスクリュー２５１が回転する。また、図示していないが、レールが搬送方向Ｘに沿って台座２６に固定され、レールとスライド可能に嵌合したブロックがフィーダ２４に固定されている。
　ボールスクリュー２５１の回転によってナット２５２が移動することにより、レールに沿ってフィーダ２４が移動し、フィーダ２４が台座２６に対して搬送方向Ｘに沿って移動する。これにより、フィーダ２４の先端がプレス装置４に進入し、ムービングボルスタ４２の上流近傍に位置することができる。図２および図３には、ムービングボルスタ４２の上流近傍に進入した進入位置Ｐ１に配置されているフィーダ２４が実線で示され、プレス装置４から退出した退出位置Ｐ２に配置されているフィーダ２４が二点鎖線で示されている。
　コイルライン制御部２０は、システム制御部１０からの信号に基づいて、アンコイラ２１、レベラー２２、およびフィーダ２４（ローラ２４１）の駆動の制御を行う。また、コイルライン制御部２０は、モータ２５３の駆動制御を行ってフィーダ２４を移動させる。
　（１－３．フィーダユニット移動機構）
　フィーダユニット移動機構５は、図２に示すように、台座２６およびフィーダ２４をプレス装置４の上流近傍の使用位置Ｐ３から、プレス装置４から幅方向Ｙ（クランプ方向ともいう）に離間した退避位置Ｐ４まで移動可能に構成されている（矢印Ａ２参照）。
　フィーダユニット移動機構５は、例えば、図２に示すように、ボールスクリュー９１、ナット９２およびモータ９３などを有する。また、図２に示すように、例えば、幅方向Ｙに沿ったレール９４が設けられており、フィーダユニット２３の台座２６の下面にはレール９４に嵌合したブロック２３１が取付けられている。モータ９３の回転によりボールスクリュー９１が回転し、フィーダユニット２３はレール９４に沿って使用位置Ｐ３と退避位置Ｐ４の間を移動する。
　ここで、使用位置Ｐ３とは、プレス装置４の上流側近傍の位置であり、使用位置Ｐ３にフィーダユニット２３が配置された状態において、フィーダユニット２３からコイル材１００をプレス装置４に供給できる。退避位置Ｐ４（二点鎖線で示す）とは、後述するシート材１０１をプレス加工する際に、プレス装置４の上流側にディスタッカユニット３を配置するためにフィーダユニット２３が退避する位置である。
　なお、フィーダユニット移動機構５は、システム制御部１０によって制御される。具体的には、システム制御部１０は、モータ９３の回転制御などを行う。
　（１－４．ディスタッカユニット）
　図４は、搬送方向Ｘの上流側からディスタッカユニット３を視た図である。なお、図４では、ディスタッカユニット３は、プレス装置４にシート材１０１を供給するための使用位置Ｐ３に配置されている。また、図４では、ディスタッカユニット３を視認しやすくするためにアプライト４５、ムービングボルスタ４２を点線で示す。
　ディスタッカユニット３は、ディスタッカ３１と、ベルトコンベア３２と、台座３３と、ディスタッカ制御部３０とを有する。ディスタッカ３１およびベルトコンベア３２は台座３３の上側に配置されており、後述するディスタッカユニット移動機構６によって台座３３とともに使用位置Ｐ３と退避位置Ｐ５の間を移動する。
　ディスタッカ３１は、シート材１０１が積層されたスタックから１枚のシート材１０１を分離してベルトコンベア３２に移動する。ベルトコンベア３２は、幅方向Ｙに沿って配置されており、ディスタッカ３１によって分離されたシート部材をプレス装置４の上流側の位置に搬送する。ベルトコンベア３２にて搬送されたシート材１０１は、図示しないストッパに当接し、所定の位置に位置決めされる。その後、図示しないリフタ装置が、シート材１０１の高さ方向の位置を、金型８の高さに合わせて移動する。
　ディスタッカ３１は、吸着パッド３１１と、載置部３２１とを有しており、載置部３２１にシート材１０１が積層されたスタックが配置されている。吸着パッド３１１は、載置部３２１の上方とベルトコンベア３２の上面との間を移動可能に構成されており、吸着したシート材１０１をスタックからベルトコンベア３２の上面に搬送する。なお、載置部３２１の上下位置は移動可能に構成されている。
　ディスタッカ制御部３０は、システム制御部１０からの信号に基づいて、吸着パッド３１１の駆動、載置部３２１の上下位置、ベルトコンベア３２の回転駆動、およびリフタ装置の制御を行う。
　（１－５．ディスタッカユニット移動機構）
　ディスタッカユニット移動機構６は、図２に示すように、ディスタッカユニット３をプレス装置４の上流近傍の使用位置Ｐ３から、プレス装置４から幅方向Ｙに離間した退避位置Ｐ５まで移動可能に構成されている（矢印Ａ３参照）。なお、退避位置Ｐ５は、使用位置Ｐ３を挟んで、フィーダユニット２３の退避位置Ｐ４の反対側に位置する。
　ディスタッカユニット移動機構６は、例えば、図２に示すように、ボールスクリュー９５、ナット９６およびモータ９７などを有する。また、図２に示すように、例えば、幅方向Ｙに沿ったレール９８が設けられており、ディスタッカユニット３の台座３３の下面にはレール９８に嵌合したブロック３３１が取付けられている。モータ９７の回転によりボールスクリュー９５が回転し、ディスタッカユニット３はレール９８に沿って使用位置Ｐ３と退避位置Ｐ５の間を移動する。
　使用位置Ｐ３にディスタッカユニット３が配置された状態において、ディスタッカユニット３からシート材１０１をプレス装置４に供給できる。退避位置Ｐ５とは、プレス装置４の上流側近傍から退避した位置であり、コイル材１００をプレス加工する際にプレス装置４の上流側にフィーダユニット２３を配置させるためにディスタッカユニット３が退避する位置である。
　なお、上述したレール９４とレール９８は繋がっている。
　また、ディスタッカユニット移動機構６は、システム制御部１０によって制御される。具体的には、システム制御部１０は、モータ９７の回転制御などを行う。
　（１－６．プレス装置）
　プレス装置４は、コイルライン２およびディスタッカユニット３の下流側に配置されており、図３に示すように、プレス装置本体４１と、ムービングボルスタ４２と、搬送機構４３と、プレス制御部４０と、バー退避機構４９（後述する図８Ａ、図９参照）と、を有する。
　（１－６－１．プレス装置本体）
　プレス装置本体４１は、ベッド４４と、アプライト４５と、クラウン４６と、スライド４７と、スライド駆動部４８と、を有する。
　ベッド４４は、プレス装置４の土台を構成する。アプライト４５は、柱状の部材であり、ベッド４４上に４本配置されている。４本のアプライト４５は、図２に示すように、平面視において矩形状の各頂点を形成するように配置されている。クラウン４６は、４本のアプライト４５によって上方に支持されている。スライド４７は、クラウン４６の下側に吊下されている。
　スライド駆動部４８は、クラウン４６に設けられており、スライド４７を昇降移動させる。スライド駆動部４８は、例えば、駆動源としてのサーボモータ、サーボモータの回転を減速する減速機、およびクランク機構などを備えている。クランク機構によってサーボモータの回転運動が上下方向の運動に変換され、スライド４７が上下移動する。
　スライド４７の下面には、移動式のダイクランパ８０によって上金型８ａが取り付けられる。
　（１－６－２．ムービングボルスタ）
　ムービングボルスタ４２は、下金型８ｂが載置される。フロアＦおよびベッド４４には、図示しないレールが敷設されている。ムービングボルスタ４２は、レール上を自走可能な移動機構を有しており、図２に示すように、プレス位置Ｐ６と金型交換位置Ｐ７の間と移動する（矢印Ａ４参照）。プレス位置Ｐ６とは、プレス装置本体４１の内側であってプレス加工が行われる位置である。金型交換位置Ｐ７は、プレス装置本体４１の外側であり金型８の交換が行われる位置である。ムービングボルスタ４２は、金型８を交換する際には、アプライト４５の間を通って幅方向Ｙに移動し、金型交換位置Ｐ７に配置される。
　（１－６－３．搬送機構）
　図５は、シート材１０１をプレス加工する場合における搬送機構４３の一対のバー５１を示す斜視図である。図６（ａ）は、図５のＢＢ´間の矢示断面図であり、図６（ｂ）は、図５のＣＣ´間の矢示断面図である。図６（ｃ）は、図５のＤＤ´間の矢示断面図である。図７は、搬送機構４３のボックス５２（５２ａ、５２ｂ）の内部構成を示す斜視図である。
　搬送機構４３は、トランスファフィーダであり、一対のバー５１と、ボックス５２（５２ａ、５２ｂ）と、リフト駆動機構５３と、クランプ駆動機構５４と、フィード駆動機構５５と、を有する。
　（ａ．バーおよびフィード駆動機構）
　一対のバー５１は、シート材１０１をプレス加工する際に、アプライト４５の内側であってムービングボルスタ４２の上方に、搬送方向（フィード方向）Ｘに沿って互いに平行に配置されている。
　各々のバー５１は、略四角柱形状の部材であり、図３に示すように、３つに分割可能に構成され、搬送方向Ｘの上流側の第１端部５１ａと、搬送方向Ｘの下流側の第２端部５１ｂと、中央部５１ｃ（保持部の一例）とを有する。第１端部５１ａは、ボックス５２ａ内に配置されたリフト駆動機構５３（詳しくは後述する）に支持されており、第２端部５１ｂは、ボックス５２ｂ内に配置されたリフト駆動機構５３に支持されている。中央部５１ｃは、第１端部５１ａおよび第２端部５１ｂと着脱可能である。なお、第１端部５１ａは、上流側のアプライト４５の間に配置されており、第２端部５１ｂは、下流側のアプライト４５の間に配置されている。
　バー５１の中央部５１ｃは、シート材１０１を搬送するために設けられており、その上面には、シート材１０１およびシート材１０１から形成されているワークを保持するフィンガー１０２が着脱可能に取り付けられている。
　フィード駆動機構５５は、各々のバー５１の第２端部５１ｂに設けられている。フィード駆動機構５５は、図６（ｂ）に示すように、支持プレート５５１と、リニアモータ５５３とを有している。
　支持プレート５５１は、Ｕの字形状の部材であって、第２端部５１ｂの下側を覆うように設けられている。支持プレート５５１は、ボックス５２ｂ内に配置されたリフト駆動機構５３の２本のリフトバー５３１ａ（後述する）の上端に固定されている。支持プレート５５１は、その両側壁の内側にガイドホルダ５５１ａを有している。第２端部５１ｂの側面には搬送方向Ｘに沿ってガイドレール５１１ｂが設けられている。ガイドレール５１１ｂにガイドホルダ５５１ａが嵌合することにより、第２端部５１ｂは、支持プレート５５１に対して搬送方向Ｘに移動可能に構成される。
　リニアモータ５５３は、主に、支持プレート５５１の内側底面に配置されたコイル５５３ａと、第２端部５１ｂの下面に配置されたマグネット板５５３ｂを有している。コイル５５３ａとマグネット板５５３ｂは対向配置されており、コイル５５３ａに電流を流すことにより、コイル５５３ａとマグネット板５５３ｂとの間に吸引もしくは反発する力が発生し、第２端部５１ｂが支持プレート５５１に対してフィード方向に移動する。
　第２端部５１ｂにフィード駆動機構５５が設けられており、第２端部５１ｂは中央部５１ｃと接続されている。これにより、第２端部５１ｂの搬送方向Ｘ方向の移動に伴って中央部５１ｃも移動し、中央部５１ｃに取り付けられているフィンガー１０２によって保持されているシート材１０１を搬送方向Ｘに移動することができる。
　なお、第１端部５１ａには、図６（ｃ）に示すように、支持プレート５５２が設けられている。支持プレート５５２は、逆Ｕの字形状の部材であって、第１端部５１ａの上側を覆うように設けられている。支持プレート５５２はボックス５２ａ内に配置されたリフト駆動機構５３の２本のリフトバー５３１ａ（後述する）の下端に固定されている。支持プレート５５２は、その両側壁の内側にガイドホルダ５５２ａを有している。第１端部５１ａの側面には搬送方向Ｘに沿ってガイドレール５１１ｃが設けられている。ガイドレール５１１ｃにガイドホルダ５５２ａが嵌合することにより、第１端部５１ａは、支持プレート５５１に対して搬送方向Ｘに移動可能に構成される。
　以上のように、バー５１は、第１端部５１ａと中央部５１ｃと第２端部５１ｂを有し、第２端部５１ｂに設けられているフィード駆動機構５５によりスライドプレート５１２がフィード方向に移動する。
（ｂ．ボックス）
　ボックス５２ａは、図３に示すように、プレス位置Ｐ６に配置されているときのムービングボルスタ４２の搬送方向Ｘの上流側に配置されている。ボックス５２ｂは、プレス位置に配置されているときのムービングボルスタ４２の搬送方向Ｘの下流側に配置されている。ボックス５２ａは、第１端部５１ａの上側であって、上流側の２本のアプライト４５に渡って固定されたフレーム部材７０（図４参照）に固定されている。ボックス５２ｂは、第２端部５１ｂの下側であってベッド４４上に配置されている。
　図７は、ボックス５２ａおよびボックス５２ｂの内部構造を示す斜視図である。ボックス５２ｂの構成は、ボックス５２ａの構成を上下逆にしたものであるため、ボックス５２ａの内部構造について説明し、ボックス５２ｂの内部構造の説明については省略する。
　リフト駆動機構５３およびクランプ駆動機構５４は、ボックス５２ａ、５２ｂの各々に設けられている。
　（ｃ．リフト駆動機構）
　リフト駆動機構５３は、２つのバー本体部５１１のそれぞれに固定されたリフトキャリア５３１と、リフトキャリア５３１を支持するリフトビーム５３２と、リフトビームを上下させるリフトモータ５３３と、バランサーとしてのエアシリンダ５３４とを有している。
　リフトキャリア５３１は、所定の間隔を空けてバー本体部５１１に固定された２本のリフトバー５３１ａを有している。一対のリフトバー５３１ａが、幅方向Ｙに２組配置されている。一対のリフトバー５３１ａは、第１端部５１ａを搬送方向Ｘにスライド可能に支持している支持プレート５５２の上面に固定されている。
　リフトビーム５３２は、幅方向Ｙに沿って配置された棒状の部材であり、一対のリフトバー５３１ａの間に配置されている。リフトビーム５３２の左右端部における搬送方向Ｘの両側面には、幅方向Ｙに沿ってレール部材５３２ａが設けられている。リフトバー５３１ａには、レール部材５３２ａを上下方向から挟むようにローラ（図示せず）が設けられている。これによりリフトキャリア５３１は、レール部材５３２ａに沿ってリフトビーム５３２に支持されながら幅方向Ｙに移動できる。
　リフトビーム５３２は、ボックス５２ａの上面に回転可能に取り付けられている２つのスクリュー５３５によって下方から支持されている。スクリュー５３５は、ベルト５３６を介してリフトモータ５３３によって回転する。スクリュー５３５を回転させることにより、リフトビーム５３２が上下方向Ｚに移動するので、リフトキャリア５３１に固定されている第１端部５１ａも上下方向Ｚに移動する。
　エアシリンダ５３４は、幅方向Ｙに２つ設けられている。エアシリンダ５３４は、シリンダ部５３４ａとロッド５３４ｂを有しており、シリンダ部５３４ａがボックス５２ａの上面に固定されており、ロッド５３４ｂの下端がリフトビーム５３２に固定されている。これらエアシリンダ５３４は、バー５１、リフトビーム５３２、リフトキャリア５３１などの重量をバランスさせるために設けられている。
　（ｄ．クランプ駆動機構）
　クランプ駆動機構５４は、主に、一対のクランプキャリア５４１と、ボールねじ５４２と、クランプモータ５４３などを有している。
　クランプキャリア５４１は、幅方向Ｙに配置された２つのリフトキャリア５３１のそれぞれに固定されている。
　ボールねじ５４２は、幅方向Ｙに沿って配置されており、幅方向Ｙ両端においてクランプキャリア５４１に挿嵌されている。ボールねじ５４２は、２つのクランプキャリア５４１のそれぞれに挿嵌されている部分において反対向きにねじが形成されており、ボールねじ５４２の一方向への回転により２つのクランプキャリア５４１は幅方向Ｙの内側に向いて移動し、他方向への回転により２つのクランプキャリア５４１は幅方向Ｙの外側に向いて移動する。
　ボールねじ５４２には、プーリ５４４が固定されており、プーリ５４４とクランプモータ５４３がベルト５４５を介して連結されている。すなわち、クランプモータ５４３を駆動することにより、プーリ５４４およびボールねじ５４２が回転してクランプキャリア５４１が幅方向Ｙの内側または外側に移動する。クランプキャリア５４１はリフトキャリア５３１を介してバー５１と接続されているため、２つのクランプキャリア５４１のクランプ方向Ｙの内側または外側の移動により、バー５１もクランプ方向Ｙの内側または外側に移動する。
　なお、ボックス５２ｂの内部構成は、ボックス５２ａの内部構成と上下反対且つ向かい合うように設けられている。
　（１－６－４．バー退避機構）
　図８Ａは、シート材１０１をプレス加工する際のバー５１の状態を示す平面模式図である。図８Ｂは、コイル材１００をプレス加工する際のバー５１の状態を示す平面模式図である。図８Ａおよび図８Ｂでは、スライド４７は点線で示されている。
　バー退避機構４９（第２退避機構の一例）は、ムービングボルスタ４２に設けられており、図に示すように、コイル材１００をプレス加工する際に一対のバー５１の中央部５１ｃをプレス加工が行われる加工領域よりも幅方向Ｙ外側に移動させる。ここで、加工領域とは、加工の際にスライド４７およびスライド４７とともに動くダイクランパ８０等の構成が移動する領域のことであり、加工領域の外側とは、幅方向Ｙにおいてスライド４７およびスライド４７とともに動くダイクランパ８０等の構成に干渉しない位置のことである。
　ここで、加工領域とスライド４７およびダイクランパ８０の配置について説明する。ダイクランパ８０は、図３に示すようにスライド４７の端に搬送方向Ｘに沿って複数設けられている。図８Ｃは、搬送方向Ｘに沿って視たスライド４７の端近傍を示す図である。スライド４７の下端の幅方向Ｙの外側には、ダイクランパ８０が設けられている。ダイクランパ８０は、ボックス８１と、クランパヘッド８２とを有する。ボックス８１は、スライド４７に固定されている。ボックス８１には、クランパヘッド８２を幅方向Ｙに移動させる駆動手段（スプロケットおよびチェーン等）が配置されている。クランパヘッド８２は、ボックス８１の下側から突出するように設けられており、幅方向Ｙの内側に移動可能である（図８Ｃ矢印参照）。上金型８ａの幅方向Ｙの端には鍔部８８ａが形成されており、クランパヘッド８２は鍔部８８ａの下側に移動する。
　鍔部８８ａの下側に配置された状態のクランパヘッド８２に油圧が供給されると、クランパヘッド８２によって上金型８ａがスライド４７に押し付けられ、上金型８ａがスライド４７に固定される。
　このように、クランパヘッド８２は、スライド４７の内側の支持位置Ｐ１２と、スライド４７の外側の退避位置Ｐ１３を移動する。
　また、金型８（上金型８ａ、下金型８ｂ）には様々な形状のものが存在するため、図８Ａおよび図８Ｂに示すように、複数のクランパヘッド８２のうち支持位置Ｐ１２に移動せずに退避位置Ｐ１３（二点鎖線で示す）に配置されているものが存在する場合がある。図８Ａおよび図８Ｂでは、クランパヘッド８２の位置が丸で示されている。
　このため、加工領域とは、ダイクランパ８０を含む領域となり、例えば図８Ａの二点鎖線で示された領域Ｒとなる。
　図９は、搬送方向Ｘに沿って視たバー退避機構４９を示す図である。図９に示すように、バー退避機構４９は、バー支持部材６４（支持部材の一例）と、支持部材移動機構６０（支持部材移動機構に一例）とを有する。バー支持部材６４には、バー５１の中央部５１ｃが載置される。支持部材移動機構６０は、バー支持部材６４を幅方向Ｙに移動する。
　支持部材移動機構６０は、固定ボックス６１と、スライド基板６２と、ガイドレール６３と、バー支持部材６４（支持部材の一例）と、スライドシリンダ６５等を有している。
　固定ボックス６１は、ムービングボルスタ４２の幅方向Ｙの側面に取付けられている。スライド基板６２は、固定ボックス６１の上面に幅方向Ｙに移動自在に設けられている。ガイドレール６３は、固定ボックス６１の上面に幅方向Ｙに沿って設けられており、スライド基板６２と嵌合している。これにより、スライド基板６２はガイドレール６３に沿って移動できる。バー支持部材６４は、スライド基板６２上に固定されている。バー支持部材６４の上面は、凹状に形成されており、バー５１の中央部５１ｃが配置される。バー支持部材６４の凹部の中央には、バネ部材によって上方に付勢されたピン６６が出没自在に設けられている。このピン６６が、バー５１の中央部５１ｃの底面に形成されたピン孔５１ｄに挿入されて、バー５１の中央部５１ｃの位置決めが行われ、横ズレが防止される。
　スライドシリンダ６５は、固定ボックス６１内に配置されており、その基端部が固定ボックス６１に固定されている。スライドシリンダ６５のロッド６５ａは、スライド基板６２の下側に形成されたブラケット６２ａに接続されている。スライドシリンダ６５には、ムービングボルスタ４２に供給されているエアの一部が管路６７を介して供給できる。
　コイル材１００をプレス加工する際には、図９において実線で示す位置に配置されているバー支持部材６４上に中央部５１ｃが載置される（このときの中央部５１ｃの位置が載置位置Ｐ１４として示されている）。また、この状態の中央部５１ｃが点線で図８Ｄに示されている。仮に、この状態においてプレス加工を行うとすると、バー５１の中央部５１Ｃが、退避位置Ｐ１３に配置されているクランパヘッド８２およびボックス８１と干渉する。なお、図８Ｄに示すように、バー退避機構４９は、搬送方向Ｘにおけるスライド４７の下流側と上流側に配置されているため、ダイクランパ８０と干渉しない。
　載置位置Ｐ１４に中央部５１ｃを配置した後、スライドシリンダ６５を伸長することにより、バー支持部材６４が幅方向の外側に移動される。これにより、図９の仮想線で示すように中央部５１ｃを幅方向Ｙにおけるアプライト４５の内側面４５ａより外側の退避位置Ｐ１０に配置することが出来る（矢印Ａ５参照。）。詳細には、中央部５１ｃの内端面５１ｅが、搬送方向Ｘに対して垂直な幅方向Ｙにおいてアプライト４５の内側面４５ａよりも外側に位置する。この移動によって図８Ｂの状態となる。これにより、中央部５１ｃは、加工領域よりも外側に位置する。なお、加工領域に干渉しなければ、中央部５１ｃは、その一部がアプライト４５の内側面４５ａよりも内側に突出していてもよい。
　（１－６－５．バー５１の第１端部５１ａの退避機構）
　上述したようにコイル材１００をプレス加工する際には、バー５１は第１端部５１ａ、中央部５１ｃおよび第２端部５１ｂに分割され、中央部５１ｃは、バー退避機構４９によって退避させられる。一方、プレス装置４の上流側には、コイル材１００の先端をプレス装置４に送り込むためにフィーダ２４の先端が進入する。そのため、フィーダ２４の先端が進入する空間を確保するために、第１端部５１ａはリフト駆動機構５３によって上方に移動する。このように、リフト駆動機構５３は、第１端部５１ａを退避する機構も兼ねており、第１退避機構の一例に対応する。
　なお、第２端部５１ｂは、コイル材１００の搬送に干渉しないように例えば幅方向Ｙの最外位置に配置される。
　以上のように、シート材１０１のプレス加工を行う際にシート材１０１の搬送に用いられるバー５１の第１端部５１ａが上方の退避位置Ｐ１１に移動し、バー５１の中央部５１ｃをプレス加工領域の外側の退避位置Ｐ１０に移動させることによって、トランスファプレスであるプレス装置４においてコイル材１００のプレス加工を行うことが可能となる。
　なお、退避位置Ｐ１１は、大抵の場合、シート材１０１の搬送時の動作におけるバー５１の最上位置よりも上方に位置するが、交換前および交換後の金型の形状によっては、この限りではない。
　（１－６－６．プレス制御部）
　プレス制御部４０は、スライド４７を昇降移動させるスライド駆動部４８、プレス装置４内においてシート材１０１を搬送する搬送機構４３、および中央部５１ｃをプレス領域外に退避させるバー退避機構４９の制御を行う。
　＜２．動作＞
　次に、本実施の形態のプレスシステム１の動作について説明するとともに、本発明のプレス装置の制御方法の一例についても述べる。図１０は、本実施の形態のプレスシステム１の動作を示すフロー図である。図１１（ａ）～（ｄ）は、動作を説明するためのプレスシステム１の状態を示す模式図である。
　以下に、シート材１０１のプレス加工の終了後にコイル材１００のプレス加工を行うまでの動作について説明する。
　シート材１０１のプレス加工では、図１１（ａ）に示すようにディスタッカユニット３が使用位置Ｐ３に配置されており、フィーダユニット２３が図２に示す退避位置Ｐ４に配置されている。
　はじめに、ステップＳ１０において、バー５１の中央部５１ｃがバー支持部材６４に載置され、ムービングボルスタ４２がプレス位置Ｐ６から金型交換位置Ｐ７に移動される。
　次に、ステップＳ２０において、システム制御部１０から信号を受信したプレス制御部４０は、バー退避機構４９を制御して中央部５１ｃを幅方向Ｙの外側に移動する。金型交換位置Ｐ７では、例えばコイル材１００をプレス加工するための金型に載せかえられるが、中央部５１ｃを外側に退避させることによって、金型交換作業の際に中央部５１ｃと金型との接触を防ぐことが出来る。なお、中央部５１ｃの外側への移動は、上記ムービングボルスタ４２を金型交換位置Ｐ７に移動させる前にプレス位置Ｐ６において行われてもよい。
　次に、ステップＳ３０において、システム制御部１０からの指示を受けてプレス制御部４０は、金型が交換されたムービングボルスタ４２を金型交換位置Ｐ７からプレス位置Ｐ６へと移動する。ここで、中央部５１ｃは外側に移動されているため、プレス位置Ｐ６に配置された状態において、図８Ｂに示すように、アプライト４５の内側面４５ａよりも幅方向Ｙにおける外側に位置することなり、退避位置Ｐ１０に配置されている。なお、ムービングボルスタ４２が２台設けられている場合には、一方のムービングボルスタ４２によってプレス加工が行われている間に、金型交換作業が行われる。なお、ステップＳ１０、Ｓ２０、およびＳ３０が、本発明の第２退避ステップの一例に対応する。
　次に、ステップＳ４０において、使用者の操作などに基づいて、システム制御部１０は、ディスタッカユニット移動機構６に信号を送信してモータ９７を制御し、ディスタッカユニット３を使用位置Ｐ３から退避位置Ｐ５に移動させる。なお、ステップＳ４０は、ステップＳ１０と同時に行われてもよい。
　次に、ステップＳ５０において、システム制御部１０は、フィーダユニット移動機構５に信号を送信してモータ９３を制御し、フィーダユニット２３を退避位置Ｐ４から使用位置Ｐ３に移動する。この状態が、図１１（ｂ）に示されている。
　次に、ステップＳ６０において、システム制御部１０から信号を受信したプレス制御部４０は、ボックス５２ａに配置されているリフト駆動機構５３を制御して第１端部５１ａを上方に引き上げる。これによって、第１端部５１ａが退避位置Ｐ１１に配置される。なお、ステップＳ６０は、ステップＳ１０において中央部５１ｃをバー支持部材６４に配置した際に行われてもよい。この状態が、図１１（ｃ）に示されている。また、ステップＳ６０は、本発明の第１退避ステップの一例に対応する。
　次に、ステップＳ７０において、プレス制御部４０は、第１端部５１ａの退避位置Ｐ１１への移動が完了したことを示す信号を、システム制御部１０を介してコイルライン制御部２０へと送信する。ステップＳ７０が、本発明の発信ステップの一例に対応する。
　次に、ステップＳ８０において、システム制御部１０から信号を受信したコイルライン制御部２０は、モータ２５３を駆動してフィーダ２４を台座２６に対して搬送方向Ｘに移動させる。これによって、フィーダ２４の先端がプレス装置４内に進入しムービングボルスタ４２の上流側近傍に位置する。この状態が、図１１（ｄ）に示されている。
　以上の動作によって、コイル材１００の先端をプレス装置４に送り込むことが可能な状態となり、次に、コイルライン２からコイル材１００をプレス装置４に供給することによって、コイル材１００のプレス加工が行われる。
　また、コイル材１００の末端をプレス装置４内に送り込む際には、フィーダ２４はプレス装置４に進入しムービングボルスタ４２の上流近傍に移動する（図１１（ｄ）と同様の状態）。
　また、コイル材１００によるプレス加工後、シート材１０１によるプレス加工を行う際には、上記と逆の手順が行われる。
　以上のように、シート材１０１のプレス加工を行う際にシート材１０１の搬送に用いられるバー５１の第１端部５１ａが上方の退避位置Ｐ１１に移動し、バー５１の中央部５１ｃをプレス加工領域の外側の退避位置Ｐ１０に移動させることによって、トランスファプレスであるプレス装置４においてコイル材１００の端末処理が可能となる。
　また、プレス装置４の上流側に設けられた第１端部５１ａを上方に移動させているため、幅を広げることなくコンパクトな構成でフィーダ２４が進入可能な空間を確保することができる。
　＜３．特徴等＞
　（３－１）
　本実施の形態のプレス装置４は、コイル材１００およびシート材１０１の一方の素材を選択的にプレス加工可能なプレス装置４であって、一対のバー５１と、リフト駆動機構５３（第１退避機構の一例）とを備える。一対のバー５１は、中央部５１ｃ（保持部の一例）と、第１端部５１ａと、第２端部５１ｂと、を有する。中央部５１ｃ（保持部の一例）は、シート材１０１を保持可能である。第１端部５１ａは、素材の搬送方向Ｘにおける中央部５１ｃの上流側であって中央部５１ｃと着脱可能である。第２端部５１ｂは、搬送方向Ｘにおける中央部５１ｃの下流側であって中央部５１ｃと着脱可能である。リフト駆動機構５３は、コイル材１００のプレス加工を行う際に、第１端部５１ａを上方の退避位置Ｐ１１（第１退避位置の一例）に移動させる。
　上記構成により、リフト駆動機構５３によって一対のバー５１の上流側の第１端部５１ａを上方に退避することができる。このため、第１端部５１ａの下方にフィーダ２４が進入可能な空間が形成され、ムービングボルスタ４２の上流近傍までフィーダ２４の先端を位置させることができコイル材１００の端末処理が可能となる。
　以上のように、第１端部５１ａを退避させることによって、バー５１とフィーダ２４との干渉を避けることができるため、コイル材１００のプレス加工を行う際にフィーダ２４をプレス装置４内に進入させることが可能となる。また、第１端部５１ａを上方に退避させているため、プレス装置４の幅を必要幅（プレス加工する素材の幅などから決定される幅）以上に広くする必要がない。そのため、コンパクトな構成でコイル材１００およびシート材１０１をプレス加工可能となる。
　（３－２）
　本実施の形態のプレス装置４は、バー退避機構４９（第２退避機構の一例）を更に備える。バー退避機構４９は、コイル材１００のプレス加工を行う際に、一対のバー５１の中央部５１ｃをプレス加工が行われる領域の外側の退避位置Ｐ１０（第２退避位置の一例）に退避させる。
　ここで、第１端部５１ａ、中央部５１ｃ、および第２端部５１ｂを連結させたまま退避位置Ｐ１０にまとめて移動させる方法も考えられるが、その場合、中央部１０ｃの位置が通常加工位置より高くなり、スライド４７と干渉する可能性がある。
　対して、バー５１の中央部５１ｃをプレス加工する領域から退避することができ、コイル材１００のプレス加工を行うことが可能となる。
　（３－３）
　本実施の形態のプレス装置４は、ムービングボルスタ４２を更に備える。ムービングボルスタ４２には、バー退避機構４９（第２退避機構の一例）が設けられ、プレス加工が実施されるプレス位置Ｐ６と金型８の交換が実施される金型交換位置Ｐ７との間を移動可能である。バー退避機構４９は、バー支持部材６４（支持部材の一例）と、支持部材移動機構６０と、を有する。バー支持部材６４は、バー５１の中央部５１ｃを支持する。支持部材移動機構６０は、バー支持部材６４をプレス加工が行われる領域の外側に移動させる。
　ここで、金型交換の際には、シート材１０１を保持するフィンガー１０２も交換することが多いためバー５１の中央部５１ｃを金型８とともにムービングボルスタ４２によって金型交換位置Ｐ７に移動するが、この際に中央部５１ｃを支持する支持部材としてバー退避機構４９を用いることができる。
　（３－４）
　本実施の形態のプレス装置４は、スライド４７と、クラウン４６と、複数のアプライト４５と、を更に備える。スライド４７は、上金型８ａが下面に取り付け可能である。クラウン４６は、スライド４７の上方に配置され、スライド４７を昇降可能に支持する。複数のアプライト４５は、クラウン４６をスライド４７の上方に支持する。図９に示すように、退避位置Ｐ１０（第２退避位置の一例）は、搬送方向Ｘに対して垂直な幅方向においてアプライト４５の内側面４５ａよりも外側に位置する。
　これにより、バー５１の中央部５１ｃをプレス加工する領域から退避することができ、コイル材１００のプレス加工を行うことが可能となる。
　（３－５）
　本実施の形態のプレス装置４は、リフト駆動機構５３を更に備える。リフト駆動機構５３は、第１端部５１ａの上側に配置されており、シート材１０１の搬送を行う際に一対のバー５１の第１端部５１ａを上下方向に移動する。リフト駆動機構５３は、第１退避機構を兼ねており、コイル材１００のプレス加工を行う際に、第１端部５１ａを上方の退避位置Ｐ１１（第１退避位置の一例）に移動させる。
　このように、バー５１のリフト駆動機構５３を用いてバー５１の第１端部５１ａを上方に退避させることができる。
　（３－６）
　本実施の形態のプレス装置４の制御方法は、コイル材１００およびシート材１０１の一方の素材を選択的にプレス加工可能なプレス装置の制御方法であって、ステップＳ６０（第１退避ステップの一例）と、ステップＳ７０（発信ステップの一例）と、を備える。ステップＳ６０（第１退避ステップの一例）は、コイル材１００のプレス加工を行う際に、シート材１０１を保持する中央部５１ｃ（保持部の一例）と、素材の搬送方向Ｘにおける中央部５１ｃの上流側であって中央部５１ｃと連結および分離可能な第１端部５１ａと、搬送方向Ｘにおける中央部５１ｃの下流側であって中央部５１ｃと連結および分離可能な第２端部５１ｂと、を有する一対のバー５１の第１端部５１ａを上方の退避位置Ｐ１１（第１退避位置の一例）に移動させる。ステップＳ７０（発信ステップの一例）は、ステップＳ６０（第１退避ステップの一例）が完了すると、コイル材１００をプレス装置４に供給するフィーダ２４をプレス装置４に進入させるトリガーとしての信号を発信する。
　上記動作により、一対のバー５１の上流側の第１端部５１ａを上方に退避することができる。このため、第１端部５１ａの下方にフィーダ２４が進入可能な空間が形成され、ムービングボルスタ４２の上流近傍までフィーダ２４が進入できコイル材１００の端末処理が可能となる。
　以上のように、第１端部５１ａを退避させることによって、バー５１とフィーダ２４との干渉を避けることができるため、コイル材１００のプレス加工を行う際にフィーダ２４をプレス装置４内に進入させることが可能となる。また、第１端部５１ａを上方に退避させているため、プレス装置４の幅を必要幅（プレス加工する素材の幅などから決定される）以上に広くする必要がない。そのため、コンパクトな構成でコイル材１００およびシート材１０１をプレス加工可能となる。
　（３－７）
　本実施の形態のプレス装置４の制御方法は、ステップＳ１０、Ｓ２０、およびＳ３０（第２退避ステップの一例）を更に備える。ステップＳ１０、Ｓ２０、およびＳ３０は、コイル材１００のプレス加工を行う際に、一対のバー５１の中央部５１ｃをプレス加工が行われる領域の外側の退避位置Ｐ１０（第２退避位置の一例）に退避させる。
　これにより、バー５１の中央部５１ｃをプレス加工する領域から退避することができ、コイル材１００のプレス加工を行うことが可能となる。
　＜４．他の実施の形態＞
　以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
　（Ａ）
　上記実施の形態では、リフト駆動機構５３が第１端部５１ａを退避位置Ｐ１１に移動させているが、第１端部５１ａは、ボックス５２ａごと上方に移動してもよい。すなわち、ボックス５２ａ、リフト駆動機構５３、およびクランプ駆動機構５４を、上下方向に沿って移動させてもよい。ボックス５２ａを上下方向に移動する構成としては様々な構成を用いることが可能であり、例えば、油圧シリンダや、ボールネジの構成を用いることができる。
　（Ｂ）
　上記実施の形態では、バー５１がフィード方向Ｘに移動しているが、バー５１の全体は動かず、バー５１の上部に設けられたスライドプレートのみがフィード方向Ｘに移動する構成であってもよい。
　（Ｃ）
　上記実施の形態では、ボックス５２ｂは第２端部５１ｂの下方に配置されているが、ボックス５２ａと同様に、第２端部５１ｂの上方に配置されていてもよい。
　（Ｄ）
　上記実施の形態におけるバー退避機構４９では、バー支持部材６４はスライドシリンダ６５によって自動で移動可能に構成されているが、使用者の押釦の操作によってバー支持部材６４が外側に移動する方がより好ましい。また、バー支持部材６４は、手動で移動可能に構成されてもよい。また、上記実施の形態のフィーダユニット移動機構５、ディスタッカユニット移動機構６、およびフィーダ移動機構２５はモータによって自動で駆動可能に構成されているが、手動であってもよい。
　なお、手動の移動を可能にする場合には、インターロックが設けられている方が好ましい。
　（Ｅ）
　上記実施の形態では、コイルライン２のコイルライン制御部２０と、プレス装置４のプレス制御部４０と、ディスタッカユニット３のディスタッカ制御部３０は、システム制御部１０とともに制御装置９に設けられているが、コイルライン制御部２０、プレス制御部４０、およびディスタッカ制御部３０が単独で設けられていてもよい。例えば、コイルライン２、プレス装置４、ディスタッカユニット３のそれぞれに制御装置が設けられており、その制御装置内にそれぞれの制御部が設けられていてもよい。
　本発明のプレス装置によれば、コンパクトな構成でコイル材およびシート材をプレス加工することが可能な効果を有し、例えばコイルラインおよびディスタッカなどを有するプレスシステム等として有用である。
１　　　　　　　　　　　　　：プレスシステム
４　　　　　　　　　　　　　：プレス装置
４９　　　　　　　　　　　　：バー退避機構４９（第２退避機構の一例）
５１　　　　　　　　　　　　：バー
５１ａ　　　　　　　　　　　：第１端部
５１ｂ　　　　　　　　　　　：第２端部
５１ｃ　　　　　　　　　　　：中央部（保持部の一例）
５３　　　　　　　　　　　　：リフト駆動機構（第１退避機構の一例）
５４　　　　　　　　　　　　：クランプ駆動機構
５５　　　　　　　　　　　　：フィード駆動機構
６０　　　　　　　　　　　　：支持部材移動機構
６４　　　　　　　　　　　　：バー支持部材（支持部材の一例）
１００　　　　　　　　　　　：コイル材
１０１　　　　　　　　　　　：シート材
１０２　　　　　　　　　　　：フィンガー
Ｐ１１　　　　　　　　　　　：退避位置

Claims (8)

  1. 　コイル材およびシート材の一方の素材を選択的にプレス加工可能なプレス装置であって、
    　前記シート材を保持可能な保持部と、前記素材の搬送方向における前記保持部の上流側であって前記保持部と連結および分離可能な第１端部と、前記搬送方向における前記保持部の下流側であって前記保持部と連結および分離可能な第２端部と、を有する一対のバーと、
    　前記コイル材のプレス加工を行う際に、前記第１端部を上方の第１退避位置に移動させる第１退避機構と、を備えた、
    プレス装置。
  2. 　前記コイル材のプレス加工を行う際に、前記一対のバーの前記保持部を前記プレス加工が行われる領域の外側の第２退避位置に退避させる第２退避機構を更に備えた、
    請求項１に記載のプレス装置。
  3. 　前記第２退避機構が設けられ、前記プレス加工が実施されるプレス位置と金型の交換が実施される金型交換位置との間を移動可能なムービングボルスタを更に備え、
    　前記第２退避機構は、
    　前記バーの前記保持部を支持する支持部材と、
    　前記支持部材を前記プレス加工が行われる領域の外側に移動させる支持部材移動機構と、を有する、請求項２に記載のプレス装置。
  4. 　上金型が下面に取り付け可能なスライドと、
    　前記スライドの上方に配置され、前記スライドを昇降可能に支持するクラウンと、
    　前記クラウンを前記スライドの上方に支持する複数のアプライトと、を更に備え、
    　前記第２退避位置は、前記搬送方向に対して垂直な幅方向において前記アプライトの内側面よりも外側に位置する、
    請求項２に記載のプレス装置。
  5. 　前記第１端部の上側に配置されており、前記シート材の搬送の際に前記一対のバーの前記第１端部を上下方向に移動するリフト駆動機構を更に備え、
    　前記リフト駆動機構は、前記第１退避機構を兼ねており、前記コイル材のプレス加工を行う際に、前記第１端部を上方の前記第１退避位置に移動させる、
    請求項１に記載のプレス装置。
  6. 　前記第１端部の上側に配置されており、前記シート材の搬送の際に前記一対のバーの前記第１端部を上下方向に移動するリフト駆動機構と、
    　前記第１端部の上側に配置されており、前記シート材の搬送の際に前記一対のバーの前記第１端部を前記搬送方向および前記上下方向と直交する幅方向に移動するクランプ駆動機構と、を更に備え、
    　前記第１退避機構は、前記コイル材のプレス加工を行う際に、前記リフト駆動機構および前記クランプ駆動機構を上方に移動させる、
    請求項１に記載のプレス装置。
  7. 　コイル材およびシート材の一方の素材を選択的にプレス加工可能なプレス装置の制御方法であって、
    　前記コイル材のプレス加工を行う際に、シート材を保持する保持部と、前記素材の搬送方向における前記保持部の上流側であって前記保持部と連結および分離可能な第１端部と、前記搬送方向における前記保持部の下流側であって前記保持部と連結および分離可能な第２端部と、を有する一対のバーの前記第１端部を上方の第１退避位置に移動させる第１退避ステップと、
    　前記第１退避ステップが完了すると、前記コイル材を前記プレス装置に供給するフィーダを前記プレス装置に進入させるトリガーとしての信号を発信する発信ステップとを、備えた
    プレス装置の制御方法。
  8. 　前記コイル材のプレス加工を行う際に、前記一対のバーの前記保持部を前記プレス加工が行われる領域の外側の第２退避位置に退避させる第２退避ステップを更に備えた、
    請求項７に記載のプレス装置の制御方法。
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