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TECHNISCHER BEREICH
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Die vorliegende Erfindung betrifft eine Pressvorrichtung und ein Verfahren zum Steuern einer Pressvorrichtung.
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HINTERGRUND DER TECHNIK
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Pressvorrichtungen, die zum Pressen verwendet werden, umfassen die Verwendung einer progressiven Pressform, in der ein Wickelmaterial verwendet wird, und die Verwendung einer Transferpressform, in der ein Plattenmaterial verwendet wird.
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Mit einer progressiven Pressform wird das Wickelmaterial von einer Bandanlage mit einer Abwickelvorrichtung, einer Nivelliereinrichtung, einem Zuführer usw. einer Pressvorrichtung zugeführt (siehe beispielsweise Patentliteratur 1). Mit einer Bandanlage wird das Wickelmaterial, das aus der Abwickelvorrichtung herausgegeben wird, durch die Richtvorrichtung auf Wellung korrigiert und wird intermittierend der Anpressvorrichtung durch den Zuführer zugeführt. Mehrere Pressformen sind in der Pressvorrichtung installiert, und das durch den Zuführer intermittierend zugeführte Wickelmaterial wird nacheinander durch diese Pressformen gepresst.
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Bei einer Transferpressform ist ein Transferzuführer innerhalb der Pressvorrichtung vorgesehen, um Plattenmaterial sequentiell zu den mehreren in der Pressvorrichtung installierten Pressformen zu befördern (siehe beispielsweise Patentliteratur 2).
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Unterdessen besteht Bedarf nach einer Pressvorrichtung, die sowohl ein Wickelmaterial als auch ein Plattenmaterial verwenden kann und daher sowohl für die Transfer- als auch für die progressive Zuführung verwendet werden kann. Wenn in diesem Fall, das Pressen unter progressiver Zuführung unter Verwendung des Wickelmaterials durchgeführt wird, muss der Zuführer das Wickelmaterial vorgelagert zu und in die Nähe eines Tisches in der Pressvorrichtung zuführen, um die Terminierung des Wickelmaterials durchzuführen. Der Begriff „Terminierung“ bezieht sich auf die Zuführung des vorderen Endes des Wickelmaterials in die Pressvorrichtung und auf die Zuführung des hinteren Endes des Wickelmaterials in die Pressvorrichtung.
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ZITIERLISTE
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PATENTLITERATUR
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- Patentliteratur 1: JP-A 2006-224165
- Patentliteratur 2: JP-A 2005-153016
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ZUSAMMENFASSUNG
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TECHNISCHES PROBLEM
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Da jedoch bei der vorstehend erwähnten Zweizweck-Pressvorrichtung eine Transferstange vorgesehen ist, verhinderte eine störende Wechselwirkung mit der Transferstange, dass der Zuführer vorgelagert zu und in die Nähe des Tisches in der Pressvorrichtung eintrat.
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Um den Zuführer in die Pressvorrichtung zu bewegen, ist es denkbar, die Breite zwischen den Ständern zu vergrößern und die Transferstange zur Außenseite des Zuführers zurückzuziehen, was jedoch die Vergrößerung der Breite der Pressvorrichtung mehr als nötig erfordert, so dass die Vorrichtung mehr Platz in Anspruch nimmt und die Kosten steigen.
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In Anbetracht der vorstehend genannten Probleme, die in der Vergangenheit angetroffen wurden, ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Pressvorrichtung und ein Steuerverfahren für eine Pressvorrichtung vorzusehen, mit denen Wickelmaterialien und Plattenmaterialien bei einem kompakten Aufbau gepresst werden können.
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LÖSUNG DES PROBLEMS
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Die Pressvorrichtung gemäß der Erfindung kann wahlweise entweder ein Wickelmaterial oder ein Plattenmaterial pressen, wobei die Pressvorrichtung ein Paar von Stangen und einen ersten Rückziehmechanismus aufweist. Das Paar von Stangen weist einen Halteabschnitt, einen ersten Endabschnitt und einen zweiten Endabschnitt auf. Der Halteabschnitt kann ein Plattenmaterial halten. Der erste Endabschnitt befindet sich in Förderrichtung des Materials auf der vorgelagerten Seite des Halteabschnitts und ist vom Halteabschnitt trennbar. Der zweite Endabschnitt befindet sich in Förderrichtung auf einer nachgelagerten Seite des Halteabschnitts und ist vom Halteabschnitt trennbar. Der erste Rückziehmechanismus bewegt den ersten Endabschnitt beim Pressen eines Wickelmaterials in eine obere erste zurückgezogene Position.
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Das Verfahren zum Steuern einer Pressvorrichtung gemäß einer weiteren Erfindung ist auch ein Verfahren zum Steuern einer Pressvorrichtung, die wahlweise entweder ein Wickelmaterial oder ein Plattenmaterial pressen kann, wobei das Verfahren einen ersten Rückziehschritt und einen Übertragungsschritt umfasst. Der erste Rückziehschritt umfasst das Bewegen des ersten Endabschnitts eines Paares von Stangen, die jeweils einen Halteabschnitt zum Halten eines Plattenmaterials aufweisen, einen ersten Endabschnitt, der trennbar mit dem Halteabschnitt auf der vorgelagerten Seite des Halteabschnitts in der Förderrichtung des Materials verbunden ist, und einen zweiten Endabschnitt, der in Förderrichtung trennbar mit dem Halteabschnitt auf der nachgelagerten Seite des Halteabschnitts verbunden ist, zu einer oberen ersten zurückgezogenen Position beim Pressen des Wickelmaterials. Der Übertragungsschritt umfasst das Übertragen eines Signals als Auslöser, um zu bewirken, dass eine Zuführeinheit das Wickelmaterial der Pressvorrichtung zuführt, um dieses in die Pressvorrichtung einzuführen, sobald der erste Rückziehschritt abgeschlossen ist.
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VORTEILHAFTE WIRKUNGEN
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Die vorliegende Erfindung sieht eine Pressvorrichtung und ein Verfahren zum Steuern einer Pressvorrichtung vor, mit denen ein Wickelmaterial und ein Plattenmaterial bei einem kompakten Aufbau gepresst werden können.
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Figurenliste
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- 1 ist eine Seitenansicht eines Presssystems in einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
- 2 ist eine Draufsicht auf das Presssystem in 1;
- 3 ist eine Seitenansicht der Pressvorrichtung und der Zuführeinheit in 1;
- 4 ist eine Vorderansicht der Entstaplereinheit in 1 entlang der Förderrichtung gesehen;
- 5 ist eine Schrägansicht eines Paares von Stangen des Fördermechanismus der Pressvorrichtung in 1;
- 6a ist ein Querschnitt entlang der Linie B-B' in 5, 6b ist ein Querschnitt entlang der Linie CC' in 5 und 6c ist ein Querschnitt entlang der Linie DD in 5;
- 7 ist eine Schrägansicht der inneren Struktur des Kastens der Pressvorrichtung in 1;
- 8A ist eine vereinfachte Draufsicht des Zustands der Stangen, wenn ein Plattenmaterial in der Pressvorrichtung von 1 gepresst wird;
- 8B ist eine vereinfachte Draufsicht des Zustands der Stangen, wenn ein Wickelmaterial in der Pressvorrichtung von 1 gepresst wird;
- 8C ist ein Diagramm, das eine Pressform-Klemmvorrichtung in der Pressvorrichtung von 1 darstellt;
- 8D ist eine vereinfachte Draufsicht des Zustands, wenn die Mittelabschnitte der Stangen auf einem Stützelement in der Pressvorrichtung von 1 platziert sind;
- 9 ist ein Querschnitt eines Stangenrückziehmechanismus der Pressvorrichtung in 1 entlang der Förderrichtung gesehen;
- 10 ist ein Flussdiagramm des Betriebs des Presssystems in den 1 bis 3; und
- 11a bis 11d sind vereinfachte Seitenansichten, die den Betrieb des Presssystems in 1 veranschaulichen.
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BESCHREIBUNG VON AUSFÜHRUNGSFORMEN
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Das Presssystem in einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird nun unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben.
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Aufbau
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Übersicht über den Presssystemaufbau
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1 ist eine Seitenansicht eines Presssystems 1 in einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung und 2 ist eine Draufsicht auf 1.
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Das Presssystem 1 kann in dieser Ausführungsform sowohl als eine progressive Pressform als auch als eine Transferpressform funktionieren und umfasst im Wesentlichen eine Bandanlage 2, eine Entstaplereinheit 3 (siehe 2), eine Pressvorrichtung 4, einen Zuführeinheit-Bewegungsmechanismus 5, einen Entstaplereinheit-Bewegungsmechanismus 6 der und eine Systemsteuervorrichtung 10.
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Die Bandanlage 2 führt der Pressvorrichtung 4 ein Wickelmaterial 100 (siehe 1) zu. Die Entstaplereinheit 3 führt der Pressvorrichtung 4 ein Plattenmaterial 101 (siehe 4) zu. Die Pressvorrichtung 4 presst das Wickelmaterial 100 oder das Plattenmaterial 101, um ein Produkt zu formen. Die Pressvorrichtung 4 ist mit einer Pressform 8 ausgestattet, die aus einer oberen Pressform 8a und einer unteren Pressform 8b besteht. Obwohl dies in den Zeichnungen nicht gezeigt ist, sind entlang der Förderrichtung X mehrere Pressformen in der Pressvorrichtung 4 angeordnet.
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Beim Pressen des Wickelmaterials 100 bewegt der Zuführeinheit-Bewegungsmechanismus 5 eine Zuführeinheit 23 (nachstehend beschrieben) in eine Verwendungsposition P3 stromauf und nahe der Pressvorrichtung 4 und beim Pressen des Plattenmaterials 101 wird die Zuführeinheit 23 in eine zurückgezogene Position P4 bewegt, die von der Pressvorrichtung 4 entfernt ist.
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Beim Pressen des Plattenmaterials 101 (nachstehend beschrieben) bewegt der Entstaplereinheit-Bewegungsmechanismus 6 die Entstaplereinheit 3 in die Verwendungsposition P3 stromauf und nahe der Pressvorrichtung 4 und beim Pressen des Wickelmaterials 100 wird die Entstaplereinheit 3 in eine zurückgezogene Position P5 bewegt, die von der Pressvorrichtung 4 entfernt ist.
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Die Systemsteuervorrichtung 10 sendet und empfängt Signale zu und von einer Bandanlagen-Steuervorrichtung 20 der Bandanlage 2, einer Entstapler-Steuervorrichtung 30 der Entstaplereinheit 3 und einer Presse-Steuervorrichtung 40 der Pressvorrichtung 4, um das gesamte Presssystem 1 zu steuern. Die Systemsteuervorrichtung 10 sendet und empfängt auch Signale zu und von dem Zuführeinheit-Bewegungsmechanismus 5 und dem Entstaplereinheit-Bewegungsmechanismus 6.
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Die Systemsteuervorrichtung 10, die Bandanlagen-Steuervorrichtung 20, die Entstapler-Steuervorrichtung 30 und die Presse-Steuervorrichtung 40 werden zu einer Steuervorrichtung 9 vorgesehen. Die Steuervorrichtung 9 weist eine CPU, einen Speicher, eine Anzeige und eine Eingabekomponente (eine Tastatur, Tasten usw.) auf.
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Bandanlage
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Die Bandanlage 2 weist eine Abwickelvorrichtung 21, eine Richtvorrichtung 22, den Zuführer 23 und die Bandanlagen-Steuervorrichtung 20 auf. Die Abwickelvorrichtung 21 wickelt das Wickelmaterial 100 ab und gibt dieses aus. Die Richtvorrichtung 22 weist mehrere Walzen 221 auf und korrigiert die Wicklungsneigung des Wickelmaterials 100, das zwischen den Walzen 221 verläuft.
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Die Zuführeinheit 23 ist auf der nachgelagerten Seite der Richtvorrichtung 22 in Bezug auf die Förderrichtung X des Wickelmaterials 100 angeordnet. 3 ist eine Seitenansicht, die die Pressvorrichtung 4 und den Zuführer 23 zeigt. Die Zuführeinheit 23 umfasst einen Zuführer 24, einen Zuführer-Bewegungsmechanismus 25 und eine Basis 26. Der Zuführer 24 weist mindestens ein Paar Walzen 241 auf und befördert das Wickelmaterial 100, das von der Abwickelvorrichtung 21 ausgegeben wird, und von der Richtvorrichtung 22 korrigiert wird, zur Pressvorrichtung. Ein Schacht 27 mit konkaver Schleife ist im Boden F zwischen der Richtvorrichtung 22 und der Zuführeinheit 23 ausgebildet, in der das Wickelmaterial 100 eine Schleife bildet. Diese Schleife beseitigt den Einfluss der intermittierenden Zuführung der Zuführeinheit 23 und ermöglicht den kontinuierlichen Betrieb der Richtvorrichtung 22. Der Zuführer 24 ist an der Basis 26 angeordnet.
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Der Zuführer-Bewegungsmechanismus 25 ist an der Basis 26 vorgesehen und bewegt den Zuführer 24 entlang der Förderrichtung X (siehe den Pfeil A1 in 3). Der Zuführer-Bewegungsmechanismus 25 ist unter dem Zuführer 24 angeordnet und weist zum Beispiel eine Kugelumlaufspindel 251, eine Mutter 252, einen Motor 253 und dergleichen auf.
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Die Mutter 252 ist auf die Kugelumlaufspindel 251 geschraubt und an dem Zuführer 24 befestigt. Die Kugelumlaufspindel 251 ist in Förderrichtung X drehbar an der Basis 26 angeordnet. Der Motor 253 ist mit der Kugelumlaufspindel 251 verbunden, und die Kugelumlaufspindel 251 wird durch die Drehung des Motors 253 gedreht. Obwohl nicht dargestellt, sind Schienen entlang der Förderrichtung X an der Basis 26 befestigt, und ein Block, der verschiebbar mit den Schienen verbunden ist, ist an dem Zuführer 24 befestigt.
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Wenn die Mutter 252 durch die Drehung der Kugelumlaufspindel 251 bewegt wird, bewegt sich der Zuführer 24 entlang der Schienen, und der Zuführer 24 bewegt sich in der Förderrichtung X in Bezug auf die Basis 26. Folglich tritt das vordere Ende des Zuführers 24 in die Pressvorrichtung 4 ein und kann sich vorgelagert zu und in der Nähe eines beweglichen Tisches 42 befinden. In den 2 und 3 wird der Zuführer 24, der an einer Eintrittsposition P1 angeordnet ist, an der er in die Pressvorrichtung 4 vorgelagert zu und in der Nähe des sich bewegenden Tisches 42 eingetreten ist, durch eine durchgezogene Linie angezeigt, und der Zuführer 24 ist an einer Austrittsposition P2 angeordnet, an der er die Pressvorrichtung 4 verlassen hat, durch eine strichpunktierte Linie dargestellt.
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Die Bandanlagen-Steuervorrichtung 20 steuert den Antrieb der Abwickelvorrichtung 21, der Nivelliervorrichtung 22 und des Zuführers 24 (der Walzen 241) auf der Grundlage eines Signals von der Systemsteuervorrichtung 10. Die Bandanlagen-Steuervorrichtung 20 steuert auch den Antrieb des Motors 253, um den Zuführer 24 zu bewegen.
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Zuführeinheit-Bewegungsmechanismus
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Wie in 2 gezeigt, ist der Zuführeinheit-Bewegungsmechanismus 5 eingerichtet, um die Basis 26 und den Zuführer 24 von der Verwendungsposition P3 vorgelagert zu und nahe der Pressvorrichtung 4 in die zurückgezogene Position P4, weg von der Pressvorrichtung 4 in der Breitenrichtung Y (auch als Klemmrichtung bezeichnet) bewegen zu können (siehe Pfeil A2).
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Wie in 2 gezeigt ist, weist der Zuführeinheit-Bewegungsmechanismus 5 beispielsweise eine Kugelumlaufspindel 91, eine Mutter 92, einen Motor 93 und dergleichen auf. Außerdem sind, wie in 2 gezeigt, beispielsweise Schienen 94 in der Breitenrichtung Y vorgesehen. Ein Block 231, der mit den Schienen 94 verbunden ist, ist an der unteren Fläche der Basis 26 der Zuführeinheit 23 angebracht. Die Kugelumlaufspindel 91 wird durch die Drehung des Motors 93 gedreht und die Zuführeinheit 23 bewegt sich entlang der Schienen 94 zwischen der Verwendungsposition P3 und der zurückgezogenen Position P4.
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Hier ist die Verwendungsposition P3 eine Position nahe der vorgelagerten Seite der Pressvorrichtung 4, und das Wickelmaterial 100 kann von der Zuführeinheit 23 der Pressvorrichtung 4 in einem Zustand zugeführt werden, in dem die Zuführeinheit 23 in der Verwendungsposition P3 angeordnet ist. Die zurückgezogene Position P4 (angedeutet durch eine Zweipunkt-Kettenlinie) ist eine Position, in der die Zuführeinheit 23 zurückgezogen ist, um die Entstaplereinheit 3 auf der vorgelagerten Seite der Pressvorrichtung 4 beim Pressen des Plattenmaterials 101 anzuordnen (nachstehend erläutert).
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Der Zuführeinheit-Bewegungsmechanismus 5 wird durch die Systemsteuervorrichtung 10 gesteuert. Insbesondere führt die Systemsteuervorrichtung 10 eine Drehsteuerung des Motors 93 usw. durch.
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Entstapler-Einheit
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4 ist eine Ansicht der Entstaplereinheit 3 von der vorgelagerten Seite in der Förderrichtung X. In 4 ist die Entstaplereinheit 3 an der Verwendungsposition P3 angeordnet, um das Plattenmaterial 101 der Pressvorrichtung 4 zuzuführen. In 4 sind die Ständer 45 und der bewegliche Tisch 42 durch gestrichelte Linien dargestellt, um die Entladevorrichtung 3 besser erkennen zu können.
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Die Entstaplereinheit 3 umfasst einen Entstapler 31, einen Bandzuführer 32, eine Basis 33 und die Entstapler-Steuervorrichtung 30. Der Entstapler 31 und der Bandzuführer 32 sind auf der Oberseite der Basis 33 angeordnet und werden zusammen mit der Basis 33 zwischen der Verwendungsposition P3 und der zurückgezogenen Position P5 durch den Entstaplereinheit-Bewegungsmechanismus 6 (nachstehend erläutert) bewegt.
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Der Entstapler 31 trennt ein Stück des Plattenmaterials 101 von dem Stapel, in dem das Plattenmaterial 101 gestapelt ist, und bewegt es zu dem Bandzuführer 32. Der Bandzuführer 32 ist entlang der Breitenrichtung Y angeordnet und befördert das durch den Entstapler 31 getrennte Bogenelement zu einer Position auf der vorgelagerten Seite der Pressvorrichtung 4. Das durch den Bandzuführer 32 beförderte Plattenmaterial 101 trifft auf einen Stopper (nicht gezeigt) und wird an einer vorbestimmten Position positioniert. Danach bewegt eine Hebevorrichtung (nicht gezeigt) die Position des Plattenmaterials 101 in der Höhenrichtung, um sich der Höhe der Pressform 8 anzupassen.
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Der Entstapler 31 weist Saugnäpfe 311 und eine Platzierungskomponente 321 auf, und ein Stapel der Plattenmaterialien 101 ist auf der Platzierungskomponente 321 angeordnet.
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Die Saugnäpfe 311 sind so eingerichtet, dass sie sich zwischen oberhalb der Platzierungskomponente 321 und der oberen Fläche des Bandzuführers 32 bewegen und das eingespannte Plattenmaterial 101 von dem Stapel zur oberen Fläche des Bandzuführers 32 befördern können. Die Platzierungskomponente 321 ist so eingerichtet, dass ihre vertikale Position bewegt werden kann.
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Auf der Grundlage eines Signals von der Systemsteuervorrichtung 10 steuert die Entstapler-Steuervorrichtung 30 den Antrieb der Sauggreifer 311, die vertikale Position der Platzierungskomponente 321, den Drehantrieb des Bandzuführers 32 und die Hebevorrichtung.
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Entstaplereinheit-Bewegungsmechanismus
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Wie in 2 gezeigt ist, ist der Entstaplereinheit-Bewegungsmechanismus 6 so eingerichtet, dass die Entstaplereinheit 3 von der Verwendungsposition P3 vorgelagert zu und nahe der Pressvorrichtung 4 in die zurückgezogene Position P5 weg von der Pressvorrichtung 4 in der Breitenrichtung Y bewegt werden kann (siehe Pfeil A3). Die zurückgezogene Position P5 befindet sich auf der gegenüberliegenden Seite der zurückgezogenen Position P4 der Zuführeinheit 23, wobei sich die Verwendungsposition P3 dazwischen befindet.
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Wie in 2 gezeigt ist, weist der Entstaplereinheit-Bewegungsmechanismus 6 zum Beispiel eine Kugelumlaufspindel 95, eine Mutter 96, einen Motor 97 usw. auf. Wie in 2 gezeigt, sind beispielsweise Schienen 98 entlang der Breitenrichtung Y vorgesehen. Ein Block 331, der mit den Schienen 98 zusammenpasst, ist an der unteren Fläche der Basis 33 der Entstaplereinheit 3 angebracht. Die Kugelumlaufspindel 95 wird durch die Drehung des Motor 97 gedreht, und die Entstaplereinheit 3 bewegt sich entlang der Schienen 98 zwischen der Verwendungsposition P3 und der zurückgezogenen Position P5.
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Das Plattenmaterial 101 kann von der Entstaplereinheit 3 der Pressvorrichtung 4 in einem Zustand zugeführt werden, in dem die Entstaplereinheit 3 an der Verwendungsposition P3 angeordnet ist. Die zurückgezogene Position P5 ist eine Position, in der die Entstaplereinheit 3 aus der Nähe der Pressvorrichtung 4 auf der vorgelagerten Seite zurückgezogen wurde, und ist die Position, in die die Entstaplereinheit 3 zurückgezogen ist, um die Zuführeinheit 23 auf der vorgelagerten Seite der Pressvorrichtung 4 beim Pressen des Wickelmaterials 100 anzuordnen.
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Die Schienen 94 und die Schienen 98 sind miteinander verbunden.
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Der Entstaplereinheit Bewegungsmechanismus 6 wird von der Systemsteuervorrichtung 10 gesteuert. Genauer gesagt, die Systemsteuervorrichtung 10 steuert die Drehung des Motors 97 usw.
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Pressvorrichtung
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Wie in 3 gezeigt, ist die Pressvorrichtung 4 auf der nachgelagerten Seite der Bandanlage 2 und der Entstaplereinheit 3 angeordnet und weist einen Pressvorrichtungskörper 41, der bewegliche Tisch 42, einen Fördermechanismus 43, die Presse-Steuervorrichtung 40 und einen Stangenrückziehmechanismus 49 (siehe nachstehend erläuterte 8A und 9).
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Pressvorrichtungskörper
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Der Pressvorrichtungskörper 41 weist ein Bett 44, die Ständer 45, eine Krone 46, einen Schlitten 47 und einen Schlitten 48 auf.
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Das Bett 44 bildet die Basis der Pressvorrichtung 4. Die Ständer 45 sind säulenartige Elemente, und vier von ihnen sind auf dem Bett 44 angeordnet. Wie in 2 gezeigt, sind die vier Ständer 45 so angeordnet, dass sie in Draufsicht die Scheitel eines Rechtecks formen. Die Krone 46 wird von den vier Ständern 45 nach oben gestützt. Der Schlitten 47 ist unterhalb der Krone 46 aufgehängt.
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Der Schlittentreiber 48 ist an der Krone 46 vorgesehen und bewegt den Schlitten 47 auf und ab. Der Schlittentreiber 48 umfasst zum Beispiel einen Servomotor (als Antriebsquelle), ein Untersetzungsgetriebe, das die Drehung des Servomotors reduziert, einen Kurbelmechanismus und dergleichen. Der Kurbelmechanismus wandelt die Drehbewegung des Servomotors in eine vertikale Bewegung um, wodurch sich der Schlitten 47 auf und ab bewegt.
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Die obere Pressform 8a ist durch bewegliche Pressformklemmvorrichtungen 80 an der unteren Fläche des Schlittens 47 befestigt.
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Beweglicher Tisch
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Die untere Pressform 8b ist auf dem beweglichen Tisch 42 angeordnet. Schienen (nicht gezeigt) sind auf dem Boden F und dem Bett 44 angeordnet. Der bewegliche Tisch 42 weist einen Bewegungsmechanismus auf, der sich auf den Schienen selbst antreiben kann, und sich zwischen der Pressposition P6 und der Austauschposition P7 bewegt, wie in 2 gezeigt (siehe Pfeil A4). Die Pressposition P6 ist die Position, in der das Pressen innerhalb des Pressvorrichtungskörpers 41 durchgeführt wird. Die Pressformaustauschposition P7 befindet sich außerhalb des Pressvorrichtungskörpers 41 und ist die Position, in der der Austausch der Pressform 8 durchgeführt wird. Beim Austausch der Metallpressform 8 bewegt sich der bewegliche Tisch 42 zwischen den Ständern 45 in der Breitenrichtung Y und ist an der Pressformaustauschposition P7 angeordnet.
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Fördermechanismus
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5 ist eine Schrägansicht eines Paares von Stangen 51 des Fördermechanismus 43, wenn das Plattenmaterial 101 gepresst wird. 6a ist ein Querschnitt entlang der Linie B-B' in 5, und 6b ist ein Querschnitt entlang der Linie CC' in 5. 6c ist ein Querschnitt entlang der Linie D-D' in 5. 7 ist eine Schrägansicht des inneren Aufbaus der Kästen 52 (52a und 52b) des Fördermechanismus 43.
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Der Fördermechanismus 43 ist ein Transferzuführer und weist ein Paar von Stangen 51, die Kästen 52 (52a und 52b), Hubantriebsmechanismen 53, Klemmantriebsmechanismen 54 und Zuführantriebsmechanismen 55 auf.
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Stangen und Zuführantriebsmechanismus
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Beim Pressen des Plattenmaterials 101 sind die Stangen 51 entlang der Förderrichtung (Zuführrichtung) X innerhalb der Ständer 45 und über dem beweglichen Tisch 42 parallel zueinander angeordnet.
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Jede der Stangen 51 ist im Wesentlichen ein vierseitiges säulenförmiges Element und ist, wie in 3 gezeigt, so aufgebaut, dass es in drei Teile unterteilt werden kann, und einen ersten Endabschnitt 51a auf der vorgelagerten Seite in der Förderrichtung X, einen zweiten Endabschnitt 51b auf der nachgelagerten Seite in der Förderrichtung X und einen Mittelabschnitt 51c (ein Beispiel für einen Halteabschnitt) aufweist. Der erste Endabschnitt 51a wird von dem Hubantriebsmechanismus 53 (nachstehend im Detail beschrieben) gehalten, der in dem Kasten 52a angeordnet ist, und der zweite Endabschnitt 51b wird von dem Hubantriebsmechanismus 53 gestützt, der in dem Kasten 52b angeordnet ist. Der Mittelabschnitt 51c ist von dem ersten Endabschnitt 51a und dem zweiten Endabschnitt 51b trennbar. Der erste Endabschnitt 51a ist zwischen den Ständern 45 auf der vorgelagerten Seite angeordnet, und der zweite Endabschnitt 51 b ist zwischen den Ständern 45 auf der nachgelagerten Seite angeordnet.
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Die Mittelabschnitte 51c der Stangen 51 sind vorgesehen, um das Plattenmaterial 101 zu befördern, und Finger 102 zum Halten eines Werkstücks (das entweder aus dem Plattenmaterial 101 oder dem Plattenmaterial 101 gebildet wird) sind trennbar an den oberen Flächen der Mittelabschnitte 51c angebracht.
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Ein Zuführantriebsmechanismus 55 ist an dem zweiten Endabschnitt 51b jeder Stange 51 vorgesehen. Wie in 6b gezeigt, weist der Zuführantriebsmechanismus 55 eine Stützplatte 551 und einen Linearmotor 553 auf.
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Die Stützplatte 551 ist ein U-förmiges Element und ist so vorgesehen, dass sie die Unterseite des zweiten Endabschnitts 51b bedeckt. Die Stützplatte 551 ist an dem oberen Ende zweier Hubstangen 531a (nachstehend erörtert) des Hubantriebsmechanismus 53 befestigt, der in dem Kasten 52b angeordnet ist. Die Stützplatte 551 weist Führungshalter 551a an den Innenseiten ihrer Seitenwände auf. Führungsschienen 511b sind an den Seitenflächen des zweiten Endabschnitts 51b entlang der Förderrichtung X vorgesehen. Der zweite Endabschnitt 51b ist so eingerichtet, dass er in Förderrichtung X bezüglich der Stützplatte 551 beweglich ist, wenn die Führungshalter 551a an die Führungsschienen 511b eingepasst werden.
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Der Linearmotor 553 weist hauptsächlich eine Spule 553a, die an der inneren Bodenfläche der Stützplatte 551 angeordnet ist, und eine Magnetplatte 553b, die an der unteren Fläche des zweiten Endabschnitts 51b angeordnet ist, auf. Die Spule 553a und die Magnetplatte 553b sind einander gegenüberliegend angeordnet. Wenn ein Strom durch die Spule 553a fließt, wird zwischen der Spule 553a und der Magnetplatte 553b eine Kraft erzeugt, die anzieht oder abstößt, und der zweite Endabschnitt 51b bewegt sich in Förderrichtung in Bezug auf die Stützplatte 551.
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Der Zuführantriebsmechanismus 55 ist an dem zweiten Endabschnitt 51b vorgesehen, und der zweite Endabschnitt 51b ist mit dem Mittelabschnitt 51c verbunden. Folglich bewegt sich zusammen mit der Bewegung des zweiten Endabschnitts 51b in Richtung der Förderrichtung X auch der Mittelabschnitt 51c, und das von den an dem Mittelabschnitt 51c angebrachten Fingern 102 gehaltene Plattenmaterial 101 kann sich in der Förderrichtung X bewegen.
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Wie in 6c gezeigt, ist eine Stützplatte 552 an dem ersten Endabschnitt 51a vorgesehen. Die Stützplatte 552 ist ein umgekehrtes U-förmiges Element und ist so vorgesehen, dass sie die Oberseite des ersten Endabschnitts 51a bedeckt. Die Stützplatte 552 ist an dem unteren Ende zweier Hub Stangen 531a (nachstehend erörtert) des Hubantriebsmechanismus 53 befestigt, der im Inneren des Kastens 52a angeordnet ist. Die Stützplatte 552 weist an der Innenseite ihrer beiden Seitenwände einen Führungshalter 552a auf. Führungsschienen 511c sind an den Seitenflächen des ersten Endabschnitts 51a entlang der Förderrichtung X vorgesehen. Der erste Endabschnitt 51a ist so eingerichtet, dass er sich in Förderrichtung X bezüglich der Stützplatte 551 durch Mattieren der Führungshalter 552a mit den Führungsschienen 511c bewegen kann.
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Wie vorstehend beschrieben, weisen die Stangen 51 jeweils den ersten Endabschnitt 51a, den Mittelabschnitt 51c und den zweiten Endabschnitt 51b auf, und die Gleitplatte 512 wird in Förderrichtung durch den am zweiten Endabschnitt 51b vorgesehenen Zuführantriebsmechanismus 55 bewegt.
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Kasten
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Wie in 3 gezeigt, ist der Kasten 52a auf der vorgelagerten Seite in der Förderrichtung X des beweglichen Tisches 42 angeordnet, wenn er in der Pressposition P6 angeordnet ist. Der Kasten 52b ist auf der nachgelagerten Seite in der Förderrichtung X des beweglichen Tisches 42 angeordnet, wenn er in der Pressposition angeordnet ist. Der Kasten 52a ist an einem Rahmenelement 70 (siehe 4) befestigt, das an der Oberseite des ersten Endabschnitts 51a über die beiden Ständer 45 auf der vorgelagerten Seite befestigt ist. Der Kasten 52b ist an dem Bett 44 an der unteren Seite des zweiten Endabschnitts 51b angeordnet.
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7 ist eine Schrägansicht der inneren Struktur des Kastens 52a und des Kastens 52b. Da der Aufbau des Kastens 52b derselbe ist wie der des Kastens 52a, mit der Ausnahme, dass er auf den Kopf gestellt ist, wird der innere Aufbau des Kastens 52a beschrieben und die Beschreibung des inneren Aufbaus des Kastens 52b wird weggelassen.
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Der Hubantriebsmechanismus 53 und der Klemmantriebsmechanismus 54 sind in den Kästen 52a bzw. 52b vorgesehen.
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Hubantriebsmechanismus
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Der Hubantriebsmechanismus 53 umfasst Hubträger 531, die an zwei Stangenhauptkörpern 511 befestigt sind, einen Hubbalken 532, der die Hubträger 531 stützt, einen Hubmotor 533, der den Hubbalken auf und ab bewegt, Luftzylinder 534, die als Ausgleichselemente dienen.
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Die Hubträger 531 weisen jeweils zwei Hubstangen 531a auf, die an den Stangenhauptkörpern 511 mit einem bestimmten Abstand zwischen ihnen befestigt sind. Zwei Paare Hubstangen 531a sind in der Breitenrichtung Y angeordnet. Jedes Paar Hubstangen 531a ist an der oberen Fläche der Stützplatte 552 befestigt, die den ersten Endabschnitt 51a in der Förderrichtung X gleitbar stützt.
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Der Hubbalken 532 ist ein stabförmiges Element, das entlang der Breitenrichtung Y angeordnet ist, und ist zwischen dem Paar Hubstangen 531a angeordnet. Schienenelemente 532a sind an beiden Seitenflächen in der Förderrichtung X an den linken und rechten Enden des Hebebalkens 532 entlang der Breitenrichtung Y vorgesehen. Walzen (nicht gezeigt) sind an den Hebestangen 531a vorgesehen, um die Schienenelemente 532a von oben und unten sandwichartig einzuklemmen. Dies ermöglicht es den Hubträgern 531, sich in der Breitenrichtung Y zu bewegen, während sie durch den Hubbalken 532 entlang der Schienenelemente 532a gestützt werden.
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Der Hubbalken 532 wird von unten durch zwei Schrauben 535 gestützt, die drehbar an der Oberseite des Kastens 52a angebracht sind. Die Schrauben 535 werden vom Hubmotor 533 über einen Riemen 536 gedreht. Wenn die Schrauben 535 gedreht werden, bewegt sich der Hubbalken 532 in Auf- und Abrichtung Z, so dass sich der an den Hubträgern 531 befestigte erste Endabschnitt 51a ebenfalls in Auf- und Abrichtung Z bewegt.
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Die beiden Luftzylinder 534 sind in der Breitenrichtung Y vorgesehen. Die Luftzylinder 534 weisen jeweils einen Zylinderabschnitt 534a und eine Stange 534b auf. Der Zylinderabschnitt 534a ist an der oberen Fläche des Kastens 52a befestigt, und das untere Ende der Stange 534b ist an dem Hubbalken 532 befestigt. Diese Luftzylinder 534 sind vorgesehen, um das Gewicht der Stangen 51, der Hubbalken 532, der Hubträger 531 und so weiter auszugleichen.
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Klemmantriebsmechanismus
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Der Klemmantriebsmechanismus 54 weist hauptsächlich ein Paar Klemmträger 541, eine Kugelumlaufspindel 542, einen Klemmmotor 543 und so weiter auf.
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Die Klemmträger 541 sind an den beiden in der Breitenrichtung Y angeordneten Hubträgern 531 befestigt.
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Die Kugelumlaufspindel 542 ist entlang der Breitenrichtung Y angeordnet und ist an beiden Enden in der Breitenrichtung Y mit den Klemmträgern 541 verbunden. Die Kugelumlaufspindel 542 ist so eingerichtet, dass Gewinde an den zu den beiden Klemmträgern 541 verbundenen Abschnitten in entgegengesetzten Richtungen ausgebildet sind, und wenn die Kugelumlaufspindel 542 in eine Richtung gedreht wird, bewegen sich die beiden Klemmenstützen 541 in der Breitenrichtung Y zur Innenseite, während die Drehung in die andere Richtung bewirkt, dass sich die beiden Klemmträger 541 in der Breitenrichtung Y zur Außenseite bewegen.
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Eine Riemenscheibe 544 ist an der Kugelumlaufspindel 542 befestigt, und die Riemenscheibe 544 und der Klammermotor 543 sind über einen Riemen 545 verbunden. Das heißt, wenn der Klammermotor 543 angetrieben wird, drehen sich die Riemenscheibe 544 und die Kugelspindel 542, und die Klemmträger 541 bewegen sich in der Breitenrichtung Y zur Innen- oder Außenseite. Da die Klemmträger 541 über die Hubträger 531 mit den Stangen 51 verbunden sind, bewegt die Bewegung der beiden Klemmträger 541 in der Klemmrichtung Y zur Innen- oder Außenseite die Stangen 51 ebenfalls in der Klemmrichtung Y zur Innen- oder Außenseite.
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Der Innenaufbau des Kastens 52b ist ein vertikal invertiertes Spiegelbild des Innenaufbaus des Kastens 52a.
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Stangenrückziehmechanismus
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8A ist eine vereinfachte Draufsicht des Zustands der Stangen 51, wenn das Plattenmaterial 101 gepresst wird. 8B ist eine vereinfachte Draufsicht des Zustands der Stangen 51 beim Pressen des Wickelmaterials 100. In 8A und 8B ist der Schlitten 47 durch eine gestrichelte Linie angegeben.
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Der Stangenrückziehmechanismus 49 (ein Beispiel eines zweiten Rückziehmechanismus) ist an dem beweglichen Tisch 42 vorgesehen. Wie in der Zeichnung gezeigt, werden beim Pressen des Wickelmaterials 100 die Mittelabschnitte 51c des Paares von Stangen 51 in der Breitenrichtung Y über den Arbeitsbereich hinaus, in dem das Pressen durchgeführt wird, nach außen bewegt. Hier ist der „Arbeitsbereich“ der Bereich, in dem sich der Schlitten 47 und die Pressformklemmvorrichtungen 80 und andere solche Komponenten, die sich zusammen mit dem Schlitten 47 während des Arbeitens bewegen, und „außerhalb des Arbeitsbereichs“ ist eine Position, an der es keine Störung mit dem Schlitten 47 und den Pressformklemmvorrichtungen 80 und anderen derartigen Komponenten gibt, die sich zusammen mit dem Schlitten 47 in der Breitenrichtung Y bewegen.
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Im Folgenden werden der Arbeitsbereich und die Anordnung des Schlittens 47 und der Pressformklemmvorrichtungen 80 beschrieben. Wie in 3 gezeigt, sind entlang der Förderrichtung X am Ende des Schlittens 47 mehrere Pressformklemmvorrichtungen 80 vorgesehen. 8C ist eine Ansicht nahe dem Ende des Schlittens 47, gesehen entlang der Förderrichtung X. Die Pressformklemmvorrichtungen 80 sind in der Breitenrichtung Y an der Außenseite des unteren Endes des Schlittens 47 vorgesehen. Die Pressformklemmvorrichtungen 80 weisen jeweils einen Kasten 81 und einen Klemmkopf 82 auf. Der Kasten 82 ist an dem Schlitten 47 befestigt. Eine Antriebseinrichtung (ein Kettenrad und eine Kette, usw.) zum Bewegen des Klemmkopfes 82 in der Breitenrichtung Y ist in dem Kasten 81 angeordnet. Der Klemmkopf 82 ist vorgesehen, um von der unteren Seite des Kastens 81 hervorzustehen, und kann sich in der Breitenrichtung Y zur Innenseite bewegen (siehe den Pfeil in 8C). Ein Flansch 88a ist am Ende der oberen Pressform 8a in der Breitenrichtung Y ausgebildet, und die Klemmköpfe 82 bewegen sich zur unteren Seite des Flansches 88a.
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Wenn den Klemmköpfen 82 in einem Zustand, in dem sie unter dem Flansch 88a angeordnet sind, Hydraulikdruck zugeführt wird, wird die obere Pressform 8a durch die Klemmköpfe 82 gegen den Schlitten 47 gepresst, und die obere Pressform 8a ist an dem Schlitten 47 befestigt.
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Auf diese Weise bewegen sich die Klemmköpfe 82 zwischen der Stützposition P12 innerhalb des Schlittens 47 und der zurückgezogenen Position P13 an der Außenseite des Schlittens 47.
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Da die Pressform 8 (die obere Pressform 8a und die untere Pressform 8b) in verschiedenen Formen vorkommen, wie in den 8A und 8B gezeigt, sind einige der Klemmköpfe 82 in der zurückgezogenen Position P13 angeordnet (durch eine Zweipunkt-Kettenlinie angezeigt), ohne sich zu der Halteposition P12 zu bewegen. In den 8A und 8B sind die Positionen der Klemmköpfe 82 durch Kreise angegeben.
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Dementsprechend ist der Arbeitsbereich der Bereich, der die Pressformklemmvorrichtungen 80 umfasst, und ist der Bereich R, der beispielsweise durch die strichpunktierte Linie in 8A angegeben ist.
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9 ist ein Diagramm eines Stangenrückziehmechanismus 49, gesehen entlang der Förderrichtung X. Wie in 9 gezeigt, weist jeder Stangenrückziehmechanismus 49 ein Stangenstützelement 64 (ein Beispiel eines Stützelements) und einen Stützelementbewegungsmechanismus 60 (ein Beispiel eines Stützelementbewegungsmechanismus) auf. Der Mittelabschnitt 51c der Stange 51 ist auf dem Stangenstützelement 64 angeordnet. Der Stützelementbewegungsmechanismus 60 bewegt das Stangenstützelement 64 in der Breitenrichtung Y.
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Der Stützelementbewegungsmechanismus 60 weist einen festen Kasten 61, ein Gleitsubstrat 62, Führungsschienen 63, das Stangenstützelement 64 (ein Beispiel eines Stützelements), einen Gleitzylinder 65 und so weiter auf.
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Der feststehende Kasten 61 ist an der Seitenfläche des beweglichen Tischs 42 in der Breitenrichtung Y befestigt. Das Gleitsubstrat 62 ist in der Breitenrichtung Y auf der oberen Fläche des feststehenden Kastens 61 beweglich vorgesehen. Die Führungsschiene 63 ist in der Breitenrichtung Y auf der oberen Fläche des festen Kastens 61 vorgesehen und verbindet sich mit dem Gleitsubstrat 62. Dadurch kann sich das Gleitsubstrat 62 entlang der Führungsschiene 63 bewegen. Das Stangenstützenelement 64 ist an dem Gleitsubstrat 62 befestigt. Die obere Fläche des Stangenstützelements 64 ist konkav geformt, und ein Mittelabschnitt 51c der Stange 51 ist darauf angeordnet. Ein Stift 66, der durch ein Federelement nach oben vorgespannt ist, ist in der Mitte des konkaven Abschnitts des Stangenstützelements 64 vorgesehen, um frei vorzuspringen und sich zurückzuziehen. Dieser Stift 66 ist in ein Stiftloch 51d eingesetzt, das in der Bodenfläche des Mittelabschnitts 51c der Stange 51 ausgebildet ist, um den Mittelabschnitt 51c der Stange 51 zu positionieren und einen seitlichen Versatz zu verhindern.
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Der Gleitzylinder 65 ist in dem feststehenden Kasten 61 angeordnet, und sein proximales Ende ist an dem feststehenden Kasten 61 befestigt. Eine Stange 65a des Gleitzylinders 65 ist mit einer Klammer 62a verbunden, die an der unteren Seite des Schlittensubstrats 62 ausgebildet ist. Ein Teil der Luft, die dem beweglichen Tisch 42 zugeführt wird, kann dem Gleitzylinder 65 über ein Rohr 67 zugeführt werden.
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Beim Pressen des Wickelmaterials 100 wird der Mittelabschnitt 51c auf dem Stangenstützelement 64 angeordnet, das an der Position angeordnet ist, die durch die durchgezogene Linie in 9 angezeigt ist (die Position des Mittelabschnitts 51c an diesem Punkt ist als Platzierungsposition P14 gezeigt). Außerdem ist der Mittelabschnitt 51c in diesem Zustand in 8D durch eine gepunktete Linie gezeigt. Wenn ein Versuch unternommen wäre, in diesem Zustand ein Pressen durchzuführen, würde der zentrale Abschnitt 51c der Stange 51 die Klemmköpfe 82 und die Kästen 81 stören, die in der zurückgezogenen Position P13 angeordnet sind. Da, wie in 8D gezeigt, der Stangenrückziehmechanismus 49 auf der nachgelagerten Seite und der vorgelagerten Seite des Schlittens 47 in der Förderrichtung X angeordnet ist, stört der Stangenrückziehmechanismus 49 nicht die Pressformklemmvorrichtungen 80.
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Nachdem der Mittelabschnitt 51c in der Platzierungsposition P14 angeordnet worden ist, wird das Stangenstützelement 64 in der Breitenrichtung durch Ausfahren des Gleitzylinders 65 zur Außenseite bewegt. Wie in 9 durch imaginäre Linien gezeigt, ermöglicht dies, dass der Mittelabschnitt 51c an der zurückgezogenen Position P10 angeordnet ist, die sich weiter zur Außenseite als die Innenflächen 45a der Ständer 45 in der Breitenrichtung Y befindet (siehe Pfeil A5). Genauer gesagt, die innere Endfläche 51e des Mittelabschnitts 51c ist in der Breitenrichtung Y, die senkrecht zur Förderrichtung X ist, weiter nach außen als die Innenflächen 45a der Ständer 45 positioniert. Diese Bewegung erzeugt den Zustand in 8B. Folglich ist der Mittelabschnitt 51c weiter außen als der Arbeitsbereich angeordnet. Solange keine Störung mit dem Arbeitsbereich besteht, kann ein Teil des Mittelabschnitts 51c mehr nach innen als die Innenflächen 45a der Ständer 45 vorstehen.
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Rückziehmechanismus des ersten Endes 51a der Stange 51
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Beim Pressen des Wickelmaterials 100 werden, wie vorstehend beschrieben, die Stangen 51 in den ersten Endabschnitt 51a, den Mittelabschnitt 51c und den zweiten Endabschnitt 51b aufgeteilt, und der Mittelabschnitt 51c wird durch den Stangenrückziehmechanismus 49 zurückgezogen. Auf der vorgelagerten Seite der Pressvorrichtung 4 geht unterdessen das vordere Ende des Zuführers 24 zur Innenseite, um das vordere Ende des Wickelmaterials 100 in die Pressvorrichtung 4 zuzuführen. Daher wird der erste Endabschnitt 51a durch den Hubantriebsmechanismus 53 aufwärts bewegt, um Platz für das Eintreten des vorderen Endes des Zuführers 24 zu gewährleisten. Der Hubantriebsmechanismus 53 dient somit auch als Mechanismus zum Zurückziehen des ersten Endabschnitts 51a und entspricht einem Beispiel eines ersten Rückziehmechanismus.
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Der zweite Endabschnitt 51b ist zum Beispiel an der äußersten Position in der Breitenrichtung Y angeordnet, um die Beförderung des Wickelmaterials 100 nicht zu stören.
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Wie vorstehend beschrieben, werden beim Pressen des Plattenmaterials 101 die ersten Endabschnitte 51a der Stangen 51, die zum Befördern des Plattenmaterials 101 verwendet werden, in die obere zurückgezogene Position P11 bewegt, und die Mittelabschnitte 51c der Stangen 51 werden in die zurückgezogene Position P10 außerhalb des Arbeitsbereichs bewegt, was die Durchführung eines Pressens des Wickelmaterials 100 in der Pressvorrichtung 4, die eine Transferpresse ist, ermöglicht.
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In den meisten Fällen befindet sich die zurückgezogene Position P11 im Betrieb während des Beförderns des Plattenmaterials 101 oberhalb der obersten Position der Stangen 51, ist jedoch nicht darauf beschränkt, und der Ort hängt von der Form der Pressform vor und nach einem Austausch ab.
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Presse-Steuervorrichtung
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Die Presse-Steuervorrichtung 40 steuert den Schlittenantrieb 48, der den Schlitten 47 auf und ab bewegt, den Fördermechanismus 43, der das Plattenmaterial 101 innerhalb der Pressvorrichtung 4 befördert, und den Stangenrückziehmechanismus 49, der den Mittelabschnitt 51c nach außerhalb des Pressbereichs zurückzieht.
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Betrieb
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Als nächstes wird der Betrieb des Presssystems 1 in dieser Ausführungsform beschrieben, und ein Beispiel eines Verfahrens zum Steuern der Pressvorrichtung der vorliegenden Erfindung wird ebenfalls beschrieben. 10 ist ein Flussdiagramm des Betriebs des Presssystems 1 in dieser Ausführungsform. 11a bis 11d sind vereinfachte Diagramme des Zustands des Presssystems 1 zum Erläutern dieses Betriebs.
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Der Betrieb bis zum Durchführen des Pressens des Wickelmaterials 100 nach Beendigung des Pressens des Plattenmaterials 101 wird nachstehend beschrieben.
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Beim Pressen des Plattenmaterials 101 ist die Entstaplereinheit 3, wie in 11a gezeigt, in der Verwendungsposition P3 angeordnet, und die Zuführeinheit 23 ist in der in 2 gezeigten zurückgezogenen Position P4 angeordnet.
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Zunächst werden im Schritt S10 die Mittelabschnitte 51c der Stangen 51 auf dem Stangenstützelement 64 angeordnet, und der bewegliche Tisch 42 wird von der Pressposition P6 zu der Pressformaustauschposition P7 bewegt.
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Als nächstes, steuert die Presse-Steuervorrichtung 40 im Schritt S20, nachdem das Signal von der Systemsteuervorrichtung 10 empfangen worden ist, den Stangenrückziehmechanismus 49, um die Mittelabschnitte 51c in der Breitenrichtung Y zur Außenseite zu bewegen. An der Austauschposition P7 wird zum Beispiel die Pressform durch eine Pressform ersetzt, die zum Pressen des Wickelmaterials 100 verwendet wird, jedoch kann verhindert werden, dass im Verlauf der Pressformaustauscharbeit durch Zurückziehen der Mittelabschnitte 51c zur Außenseite die Mittelabschnitte 51c und die Pressform in Kontakt kommen. Ferner kann die Bewegung der Mittelabschnitte 51c zur Außenseite an der Pressposition P6 durchgeführt werden, bevor der bewegliche Tisch 42 zur Pressformaustauschposition P7 bewegt wird.
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Als nächstes bewegt die Presse-Steuervorrichtung 40 im Schritt S30, nach Empfang einer Anweisung von der Systemsteuervorrichtung 10, der bewegliche Tisch 42 mit der ausgetauschten Pressform von der Austauschposition P7 zu der Pressposition P6. Da die Mittelabschnitte 51c in einem Zustand, in dem sie sich in der Pressposition P6 befinden, wie in 8B gezeigt, zur Außenseite bewegt werden, befinden sich die Mittelabschnitte 51c in Breitenrichtung Y weiter nach außen als die Innenflächen 45a der Ständer 45 und sind an der zurückgezogenen Position P10 angeordnet. Wenn zwei bewegliche Tische 42 vorgesehen sind, wird der Pressformaustauschvorgang durchgeführt, während das Pressen durch einen beweglichen Tisch 42 durchgeführt wird. Die Schritte S10, S20 und S30 entsprechen einem Beispiel des zweiten Rückziehschritts der vorliegenden Erfindung.
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Als Nächstes überträgt die Systemsteuervorrichtung 10 im Schritt S40 ein Signal an den Entstaplereinheit-Bewegungsmechanismus 6, um den Motor 97 auf der Grundlage einer Benutzerbetätigung oder dergleichen zu steuern, und die Entstaplereinheit 3 wird von der Verwendungsposition P3 in die zurückgezogene Position P5 bewegt. Schritt S40 kann gleichzeitig mit Schritt S10 durchgeführt werden.
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Als nächstes überträgt die Systemsteuervorrichtung 10 im Schritt S50 ein Signal an den Zuführeinheit-Bewegungsmechanismus 5, um den Motor 93 zu steuern, und die Zuführeinheit 23 wird von der zurückgezogenen Position P4 zu der Verwendungsposition P3 bewegt. Dieser Zustand ist in 11b gezeigt.
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Als Nächstes, steuert die Presse-Steuervorrichtung 40 im Schritt S60, nachdem das Signal von der Systemsteuervorrichtung 10 empfangen wurde, den Hubantriebsmechanismus 53, der in dem Kasten 52a angeordnet ist, um die ersten Endabschnitte 51a nach oben zu ziehen. Infolgedessen werden die ersten Endabschnitte 51a in der zurückgezogenen Position P11 angeordnet. Schritt S60 kann durchgeführt werden, wenn im Schritt S10 die Mittelabschnitte 51c auf dem Stangenstützelement 64 angeordnet werden. Dieser Zustand ist in 11c gezeigt. Schritt S60 entspricht einem Beispiel des ersten Rückziehschritts der vorliegenden Erfindung.
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Als Nächstes überträgt die Presse-Steuervorrichtung 40 im Schritt S70 ein Signal, das anzeigt, dass die Bewegung der ersten Endabschnitte 51a in die zurückgezogene Position P11 abgeschlossen ist, über die Systemsteuervorrichtung 10 an die Bandanlagen-Steuervorrichtung 20. Schritt S70 entspricht einem Beispiel des Übertragungsschritts der vorliegenden Erfindung.
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Als nächstes treibt die Bandanlagen-Steuervorrichtung 20, im Schritt S80, nachdem das Signal von der Systemsteuervorrichtung 10 empfangen wurde, den Motor 253 an, um den Zuführer 24 in der Förderrichtung X in Bezug auf die Basis 26 zu bewegen. Infolgedessen tritt der Zuführer 24 in die Pressvorrichtung 4 ein und wird vorgelagert zu und in der Nähe des beweglichen Tisches 42 angeordnet. Dieser Zustand ist in 11d gezeigt.
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Der vorstehende Vorgang erzeugt einen Zustand, in dem das vordere Ende des Wickelmaterials 100 der Pressvorrichtung 4 zugeführt werden kann, und dann das Wickelmaterial 100 von der Bandanlage 2 der Pressvorrichtung 4 zugeführt wird und das Wickelmaterial 100 gepresst wird.
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Beim Zuführen des hinteren Endes des Wickelmaterials 100 in die Pressvorrichtung 4 geht der Zuführer 24 in die Pressvorrichtung 4 hinein und bewegt sich zu einer Position vorgelagert zu und in der Nähe des beweglichen Tisches 42 (derselbe Zustand wie in Fig. lld).
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Wenn das Pressen des Plattenmaterials 101 nach dem Pressen des Wickelmaterials 100 durchgeführt wird, ist der Vorgang umgekehrt wie vorstehend beschrieben.
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Wie vorstehend beschrieben, werden die ersten Endabschnitte 51a der Stangen 51, die zum Befördern des Plattenmaterials 101 verwendet werden, während das Plattenmaterial 101 gepresst wird, in die obere zurückgezogene Position P11 bewegt, und die Mittelabschnitte 51c der Stangen 51 werden in die zurückgezogene Position P10 außerhalb des Arbeitsbereichs bewegt, was die abschließende Behandlung des Wickelmaterials 100 in der Pressvorrichtung 4, die eine Transferpresse ist, ermöglicht.
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Da die ersten Endabschnitte 51a, die auf der vorgelagerten Seite der Pressvorrichtung 4 vorgesehen sind, nach oben bewegt werden, kann ein Raum, in den der Zuführer 24 eintreten kann, mit einem kompakten Aufbau sichergestellt werden, ohne die Breite zu vergrößern.
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Merkmale usw.
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(3-1)
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Die Pressvorrichtung 4 in dieser Ausführungsform ist eine Pressvorrichtung 4, die wahlweise entweder das Wickelmaterial 100 oder das Plattenmaterial 101 pressen kann, und umfasst das Paar von Stangen 51 und den Hubantriebsmechanismus 53 (ein Beispiel eines ersten Rückziehmechanismus). Die Stangen 51 weisen jeweils den Mittelabschnitt 51c (ein Beispiel eines Halteabschnitts), den ersten Endabschnitt 51a und den zweiten Endabschnitt 51b auf. Der Mittelabschnitt 51c (ein Beispiel eines Halteabschnitts) kann das Plattenmaterial 101 halten. Der erste Endabschnitt 51a ist von dem Mittelabschnitt 51c trennbar und befindet sich in der Materialförderrichtung X auf der vorgelagerten Seite des Mittelabschnitts 51c Der zweite Endabschnitt 51b ist von dem Mittelabschnitt 51c trennbar und befindet sich in der Förderrichtung X auf der nachgelagerten Seite des Mittelabschnitts 51c. Der Hubantriebsmechanismus 53 bewegt die ersten Endabschnitte 51a in die obere zurückgezogene Position P11 (ein Beispiel einer ersten zurückgezogenen Position), wenn das Pressen des Wickelmaterials 100 durchgeführt wird.
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Mit dem vorstehenden Aufbau können die ersten Endabschnitte 51a auf der vorgelagerten Seite der Stangen 51 durch den Hubantriebsmechanismus 53 nach oben zurückgezogen werden. Daher wird unter den ersten Endabschnitten 51a ein Raum ausgebildet, in den der Zuführer 24 eintreten kann, das vordere Ende des Zuführers 24 kann vorgelagert zu und in der Nähe des sich bewegenden Tisches 42 positioniert sein, und eine Endbearbeitung des Wickelmaterials 100 wird möglich.
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Wie vorstehend beschrieben, kann eine Störung zwischen den Stangen 51 und dem Zuführer 24 durch Zurückziehen der ersten Endabschnitte 51a vermieden werden, so dass, wenn das Wickelmaterial 100 gepresst wird, der Zuführer 24 in die Pressvorrichtung 4 eintreten kann. Da außerdem die ersten Endabschnitte 51a nach oben zurückgezogen werden, ist es nicht notwendig, die Pressvorrichtung 4 breiter als die erforderliche Breite (die Breite, die aus der Breite des zu pressenden Materials bestimmt wird, usw.) auszubilden. Daher können das Wickelmaterial 100 und das Plattenmaterial 101 bei einem kompakten Aufbau gepresst werden.
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(3-2)
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Die Pressvorrichtung 4 in dieser Ausführungsform umfasst ferner den Stangenrückziehmechanismus 49 (ein Beispiel eines zweiten Rückziehmechanismus). Wenn das Wickelmaterial 100 gepresst wird, zieht der Stangenrückziehmechanismus 49 die Mittelabschnitte 51c der Stangen 51 in die zurückgezogene Position P10 (ein Beispiel einer zweiten zurückgezogenen Position), die sich außerhalb des Bereichs befindet, in dem das Pressen durchgeführt wird.
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Hier ist auch ein Verfahren denkbar, bei dem die ersten Endabschnitte 51a, die Mittelabschnitte 51c und die zweiten Endabschnitte 51b gemeinsam in die zurückgezogene Position P10 bewegt werden, während sie noch miteinander verbunden sind, wobei in diesem Fall die Position der Mittelabschnitte 51c höher als die normale Pressposition ist, und es kann zu einer Störung des Schlittens 47 kommen.
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Die Mittelabschnitte 51c der Stangen 51 können jedoch aus dem Bereich zurückgezogen werden, in dem das Pressen durchgeführt wird, und das Wickelmaterial 100 kann gepresst werden.
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(3-3)
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Die Pressvorrichtung 4 in dieser Ausführungsform umfasst ferner den beweglichen Tisch 42. Der Stangenrückziehmechanismus 49 (ein Beispiel eines zweiten Evakuierungsmechanismus) ist an dem beweglichen Tisch 42 vorgesehen, und eine Bewegung ist in dem Raum zwischen der Pressposition P6, an der ein Pressen durchgeführt wird, und der Pressformaustauschposition P7, an der der Austausch der Pressform 8 durchgeführt wird, möglich. Der Stangenrückziehmechanismus 49 weist das Stangenstützelement 64 (ein Beispiel eines Stützelements) und den Stützelementbewegungsmechanismus 60 auf. Das Stangenstützelement 64 stützt die Mittelabschnitte 51c der Stangen 51. Der Stützelementbewegungsmechanismus 60 bewegt das Stangenstützelement 64 nach außerhalb des Bereichs, in dem das Pressen durchgeführt wird.
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Beim Austauschen einer Pressform werden normalerweise auch die Finger 102, die das Plattenmaterial 101 halten, ausgetauscht, so dass die Mittelabschnitte 51c der Stangen 51 zusammen mit der Pressform 8 durch den beweglichen Tisch 42 in die Pressformaustauschposition P7 bewegt werden, und der Stangenrückziehmechanismus 49 kann zu diesem Zweck als ein Stützelement zum Stützen der Mittelabschnitte 51c verwendet werden.
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(3-4)
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Die Pressvorrichtung 4 in dieser Ausführungsform umfasst ferner den Schlitten 47, die Krone 46 und die mehreren Ständer 45. Die obere Pressform 8a kann an der Unterseite des Schlittens 47 befestigt werden. Die Krone 46 ist über dem Schlitten 47 angeordnet und stützt den Schlitten 47, damit sich dieser auf und ab bewegen kann. Die Ständer 45 stützen die Krone 46 über dem Schlitten 47. Wie in 9 gezeigt, ist die zurückgezogene Position P10 (ein Beispiel einer zweiten zurückgezogenen Position) weiter nach außen als die Innenflächen 45a der Ständer 45 in der Breitenrichtung senkrecht zu der Förderrichtung X angeordnet.
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Dies ermöglicht, dass die Mittelabschnitte 51c der Stangen 51 aus dem Bereich zurückgezogen werden, in dem das Pressen durchgeführt wird, wodurch das Wickelmaterial 100 gepresst werden kann.
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(3-5)
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Die Pressvorrichtung 4 in dieser Ausführungsform umfasst ferner den Hubantriebsmechanismus 53. Der Hubantriebsmechanismus 53 ist an der oberen Seite der ersten Endabschnitte 51a angeordnet und bewegt die ersten Endabschnitte 51a der Stangen 51 in der Förderrichtung des Plattenmaterials 101 nach oben und unten. Der Hubantriebsmechanismus 53 dient auch als erster Rückziehmechanismus und bewegt die ersten Endabschnitte 51a in die obere zurückgezogene Position P11 (ein Beispiel einer ersten zurückgezogenen Position) beim Pressen des Wickelmaterials 100.
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Somit kann der Hubantriebsmechanismus 53 der Stangen 51 verwendet werden, um die ersten Endabschnitte 51a der Stangen 51 nach oben zurückzuziehen.
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(3-6)
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Das Verfahren zum Steuern der Pressvorrichtung 4 in dieser Ausführungsform ist ein Verfahren zum Steuern einer Pressvorrichtung, die wahlweise das Wickelmaterial 100 oder das Plattenmaterial 101 pressen kann, und umfasst einen Schritt S60 (ein Beispiel eines ersten Rückziehschritts) und einen Schritt S70 (ein Beispiel eines Übertragungsschritts). Im Schritt S60 (ein Beispiel eines Rückziehschritts) werden beim Pressen des Wickelmaterials 100 erste Endabschnitte 51a des Paares von Stangen 51 mit jeweils einem Mittelabschnitt 51c (einem Beispiel eines Halteabschnitts) gehalten, der das Plattenmaterial 101 hält, und ein erster Endabschnitt 51a, der mit dem Mittelabschnitt 51c auf der vorgelagerten Seite des Mittelabschnitts 51c in der Förderrichtung X des Materials verbunden und von diesem getrennt werden kann, und ein zweiter Endabschnitt 51b, der mit dem Mittelabschnitt 51c auf der nachgelagerten Seite des Mittelabschnitts 51c in der Förderrichtung X verbunden werden und von diesem getrennt werden kann, werden in die obere zurückgezogene Position P11 (ein Beispiel einer ersten zurückgezogenen Position) bewegt. Nach Beendigung des Schritts S60 (ein Beispiel eines ersten Rückziehschritts) wird im Schritt S70 (ein Beispiel eines Übertragungsschritts) ein Signal als Auslöser übertragen, um den Zuführer 24 zum Eintritt in die Pressvorrichtung 4 zu veranlassen, um das Wickelmaterial 100 der Pressvorrichtung 4 zuzuführen.
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Der vorstehende Betrieb ermöglicht, dass die ersten Endabschnitte 51a auf der vorgelagerten Seite der Stangen 51 nach oben zurückgezogen werden. Daher wird unter den ersten Endabschnitten 51a ein Raum ausgebildet, in den der Zuführer 24 eintreten kann, und der Zuführer 24 kann vorgelagert zu und in der Nähe des beweglichen Tisches 42 eintreten, wodurch die abschließende Behandlung des Wickelmaterials 100 ermöglicht wird.
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Wie vorstehend beschrieben, vermeidet das Zurückziehen der ersten Endabschnitte 51a eine Störung zwischen den Stangen 51 und dem Zuführer 24, so dass, wenn das Wickelmaterial 100 gepresst wird, der Zuführer 24 in die Pressvorrichtung 4 eintreten kann. Da außerdem die ersten Endabschnitte 51a nach oben zurückgezogen werden, muss die Breite der Pressvorrichtung 4 nicht mehr als die erforderliche Breite (bestimmt aus der Breite des zu pressenden Materials usw.) erhöht werden. Daher können das Wickelmaterial 100 und das Plattenmaterial 101 bei einem kompakten Aufbau gepresst werden.
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(3-7)
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Das Verfahren zum Steuern der Pressvorrichtung 4 in dieser Ausführungsform umfasst ferner die Schritte S10, S20 und S30 (ein Beispiel eines zweiten Rückziehschritts). In den Schritten S10, S20 und S30 werden, wenn das Wickelmaterial 100 gepresst werden soll, die Mittelabschnitte 51c der Stangen 51 in die zurückgezogene Position P10 (ein Beispiel einer zweiten zurückgezogenen Position), die sich außerhalb des Bereichs befindet, wo das Pressen durchgeführt wird, zurückgezogen.
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Dies ermöglicht, dass die Mittelabschnitte 51c der Stange 51s aus dem Bereich zurückgezogen werden, in dem das Pressen durchgeführt wird, und das Wickelmaterial 100 kann gepresst werden.
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Andere Ausführungsformen
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Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung wurden vorstehend beschrieben, aber die vorliegende Erfindung ist nicht auf oder durch die vorstehenden Ausführungsformen beschränkt, und verschiedene Modifikationen sind möglich, ohne vom Kern der Erfindung abzuweichen.
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(A)
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In der vorstehenden Ausführungsform bewegt der Hubantriebsmechanismus 53 die ersten Endabschnitte 51a in die zurückgezogene Position P11, aber die ersten Endabschnitte 51a können sich stattdessen zusammen mit dem Kasten 52a nach oben bewegen. Das heißt, der Kasten 52a, der Hubantriebsmechanismus 53 und der Klemmantriebsmechanismus 54 können in der Auf- und Abrichtung bewegt werden. Zum vertikalen Bewegen des Kastens 52a können verschiedene Aufbauten verwendet werden. Beispielsweise kann ein Hydraulikzylinder oder eine Kugelumlaufspindel verwendet werden.
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(B)
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In der vorstehenden Ausführungsform bewegen sich die Stangen 51 in der Förderrichtung X, jedoch kann der Aufbau stattdessen so sein, dass sich die gesamten Stangen 51 nicht bewegen, und sich nur die Gleitplatten, die an dem oberen Teil der Stangen 51 vorgesehen sind, in der Förderrichtung X bewegen.
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(C)
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In der vorstehenden Ausführungsform ist der Kasten 52b unter den zweiten Endabschnitten 51b angeordnet, aber wie der Kasten 52a kann der Kasten 52b über den zweiten Endabschnitten 51b angeordnet sein.
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(D)
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Bei dem Stangenrückziehmechanismus 49 in der vorstehenden Ausführungsform ist das Stangenstützelement 64 eingerichtet, um sich durch den Gleitzylinder 65 automatisch bewegen zu können, es wird jedoch bevorzugt, wenn sich das Stangenstützelement 64 zur Außenseite bewegt, wenn ein Druckknopf durch den Benutzer betätigt wird. Das Stangenstützelement 64 kann auch so eingerichtet sein, dass es manuell bewegt werden kann. Obwohl der Zuführeinheit-Bewegungsmechanismus 5, der Entstaplereinheit-Bewegungsmechanismus 6 und der Zuführeinheit-Bewegungsmechanismus 25 so eingerichtet sind, dass sie automatisch von einem Motor angetrieben werden können, können sie auch manuell betätigt werden.
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Vorzugsweise wird eine Verriegelung vorgesehen, wenn die manuelle Bewegung aktiviert wird.
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(E)
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In der vorstehenden Ausführungsform sind die Bandanlagen-Steuervorrichtung 20 der Bandanlage 2, die Presse-Steuervorrichtung 40 der Pressvorrichtung 4 und die Entstapler-Steuervorrichtung 30 der Entstaplereinheit 3 zusammen mit der Systemsteuervorrichtung 10 zu der Steuervorrichtung 9 vorgesehen, die Bandanlagen-Steuervorrichtung 20, die Presse-Steuervorrichtung 40 und die Entstapler-Steuervorrichtung 30 können jedoch unabhängig voneinander vorgesehen sein. Beispielsweise kann eine Steuervorrichtung für jede von der Bandanlage 2, der Pressvorrichtung 4 und der Entstaplereinheit 3 vorgesehen sein, und in jeder dieser Steuervorrichtungen können Steuervorrichtungen vorgesehen sein.
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INDUSTRIELLE ANWENDBARKEIT
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Eine Wirkung der Pressvorrichtung der vorliegenden Erfindung besteht darin, dass es möglich ist, ein Wickelmaterial und ein Plattenmaterial bei einem kompakten Aufbau zu pressen, und diese Erfindung ist als Presssystem oder dergleichen geeignet, das zum Beispiel eine Bandanlage, einen Entstapler und dergleichen aufweist.
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Bezugszeichenliste
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- 1:
- Presssystem
- 4:
- Pressvorrichtung
- 49:
- Stangenrückziehmechanismus 49 (ein Beispiel eines zweiten Rückziehmechanismus)
- 51:
- Stange
- 51a
- erster Endabschnitt
- 51b
- zweiter Endabschnitt
- 51c:
- Mittelabschnitt (ein Beispiel eines Halteabschnitts)
- 53:
- Hubantriebsmechanismus (ein Beispiel eines ersten Rückziehmechanismus)
- 54:
- Klemmantriebsmechanismus
- 55:
- Zuführantriebsmechanismus
- 60:
- Stützelement-Bewegungsmechanismus
- 64:
- Stangenstützelement (ein Beispiel für ein Stützelement)
- 100:
- Wickelmaterial
- 101:
- Plattenmaterial
- 102:
- Finger
- P11:
- zurückgezogene Position
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ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur
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- JP 2006224165 A [0005]
- JP 2005153016 A [0005]
