JPH09136199A - 電線用圧着プレス金型の自動交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 構成を簡略化して安価に実現することができ
るようにした電線用圧着プレス金型の自動交換装置を提
供する。 【解決手段】 長手方向に移動自在の移動本体２は、複
数の支持体６とレールとを備える。架台１は、長手方向
に対向して設けられる水平ビーム９，１０と、水平ビー
ム９，１０上に設けられ、予め定める位置３に高精度に
移動本体２を案内するリニアベアリング１２，１３と、
移動本体２を長手方向に移動可能にする第１駆動手段１
７とを有する。リニアベアリング１２，１３は、複数の
支持体６上の移動台を少なくとも単一の移動台分の長さ
だけ案内するため、リニアベアリング１２，１３の長さ
は、少なくとも単一の移動台分の長さとなり、装置の構
成は簡略化される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば自動車な
どのハーネスとして用いられる合成樹脂被覆層を有する
電線の導体端部を圧着端子にプレス加工してかしめて接
続するために用いられる電線用圧着プレス金型の自動交
換装置、したがって圧着端子の接続装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】製品の多品種少量生産の傾向によって、
電線に各種の圧着端子をかしめて接続する必要が生じ
る。或る提案された技術では、複数の各種類ごとの複数
の連続した圧着端子のコイルと、その圧着端子をプレス
加工する金型とをユニット化し、各ユニットを併設して
一体化し、架台上のレールに沿って移動可能とし、これ
らの複数のユニットのうちの１つを予め定める位置に移
動してもたらし、その予め定める位置に設けられたラム
によって金型を駆動して圧着端子をかしめて電線に接続
する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような先行技術で
は、複数のユニットのうちの１つを前記予め定める位置
にもたらしてラムによって駆動するために構成体の位置
決めを行う必要があり、したがって、それらのユニット
が一体化された剛性の移動本体を、架台に設けられたレ
ールで高精度に案内して移動可能とする必要があり、そ
のような高精度のレールを案内する構成は、構造が複雑
であり高価になる。また、移動本体を架台に取付けられ
たレールで案内する構成となっているので、その架台に
固定されているレールは、移動本体の長手方向のほぼ２
倍の長さを必要とし、したがって長い距離にわたって移
動本体を高精度で移動して案内する必要が生じる。また
このような比較的大きなレールを長い距離にわたって設
けることは、工場内における設置スペースの取り合いの
問題が生じる。

【０００４】本発明の目的は、構成を簡略化して安価に
実現することができるようにした電線用圧着プレス金型
の自動交換装置を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、架台と、長手
移動本体であって、架台上でその長手方向に移動自在に
設けられる移動本体と、移動本体上で前記長手方向に間
隔をあけて配置される複数の移動台と、移動本体の移動
経路の途中の予め定める位置に移動台を前記長手方向に
沿って、少なくとも単一の移動台分の長さだけ、その移
動本体の長手方向に案内する第１案内手段と、移動本体
上で各移動台を移動本体の長手方向に垂直な一側方に変
位可能に案内する第２案内手段と、前記予め定める位置
で、移動台を、移動本体から第２案内手段によって前記
位置側方に沿って乗り移らせて変位可能に案内する第３
案内手段と、移動本体を第１案内手段によって前記長手
方向に移動し、希望する移動台を前記予め定める位置に
もたらす第１駆動手段と、前記予め定める位置に移動台
を第２案内手段から第３案内手段に乗り移るように駆動
し、かつ乗り移った後に逆方向に戻るように駆動する第
２駆動手段と、各移動台に搭載され、連続した複数の圧
着端子のコイル状素材を供給する供給リールと、各移動
台に搭載され、供給リールからの素材を各圧着端子毎に
分断し、各圧着端子を、供給される電線の導体端部にか
しめて接続するプレス金型を備えるプレス金型手段とを
含むことを特徴とする電線用圧着プレス金型の自動交換
装置である。本発明に従えば、架台上で第１案内手段に
よって移動本体がその長手方向に移動自在に案内されて
設けられ、特にこの第１案内手段によって、複数の移動
台のうちの少なくとも単一の移動台分の長さだけ案内さ
れ、これによってたとえば第１案内手段を高精度のリニ
アベアリングなどによって実現するとき、第１案内手段
の長さは、上述のように少なくとも単一の移動台分の長
さだけでよく、したがって構成の簡略化を図ることがで
きる。また本発明に従えば、複数の各移動台には、第２
案内手段によって移動本体の長手方向に垂直な一側方に
変位可能に設けられ、移動本体の移動経路の途中の予め
定める位置に第１駆動手段によって希望する移動台がも
たらされ、次に第２駆動手段によって移動台が第２案内
手段から、予め定める位置に設けられている第３案内手
段に案内されるように乗り移らされる。こうして供給リ
ールとプレス金型手段とが搭載されている移動台は第３
案内手段によって案内されて支持され、たとえばラムな
どの複動流体圧シリンダを有する金型駆動手段等によっ
てプレス金型手段が駆動される。こうして圧着端子に電
線の導体の端部がプレス加工によってかしめられて電気
的に接続される。金型駆動手段等とプレス金型手段と
は、高精度で位置決めされなければならず、さもなけれ
ば圧着端子のかしめ動作を正確に行うことができなくな
ってしまう。そこで本発明では、たとえば金型駆動手段
等を、前記予め定める位置に、固定的に設け、プレス金
型手段が搭載される移動台を、移動本体と共に第１駆動
手段によって移動可能とし、希望する移動台のみを、第
２案内手段から第３案内手段に案内させて乗り移らせる
ことが可能なように、その予め定める位置における第１
案内手段によって、少なくとも単一の移動台のみを、高
精度で、移動本体の長手方向に案内するように構成す
る。したがって各種の圧着端子毎の供給リールと、その
供給リールからの連続した圧着端子のコイルから圧着端
子を１つずつ切断してかしめ作業を行うプレス金型手段
とは、各圧着端子の種類毎に移動台に搭載しておき、希
望する種類の圧着端子を用いるときに、その希望する圧
着端子に対応する移動台を前記予め定める位置に持って
来て前述のようにかしめ作業を行う。

【０００６】また本発明の第１案内手段は、移動本体の
両側部にそれぞれ設けられたレールを案内するリニアベ
アリングから成り、架台には、前記長手方向に沿って間
隔をあけて配置されかつ前記レールを案内する縦の回転
軸線を有する案内ローラが回転自在に設けられることを
特徴とする。本発明に従えば、移動本体をその長手方向
に案内する第１案内手段は、その移動本体の両側部にそ
れぞれ設けられた剛性のレールを案内するリニアベアリ
ングからなり、このリニアベアリングが前述のように少
なくとも単一の移動台分の長さが設けられていればよい
ので、構成が簡略化され安価に本発明を実施することが
できる。前記予め定める位置以外では、第１案内手段を
高精度に保持して移動する必要はなく、したがってその
予め定める位置以外では、架台にはレールを案内する縦
の回転軸線を有する案内ローラが設けられて、移動本体
を支持して案内する。

【０００７】また本発明は、移動台の第３案内手段と反
対側の端部には、前記長手方向に伸びるＣ字状断面を有
する切欠きが形成され、第２駆動手段は、流体圧シリン
ダを有し、このシリンダのピストン棒の端部には、前記
切欠きに嵌合して前記長手方向に、移動台と相互に変位
可能であるＴ字状に断面を有する係止片が設けられるこ
とを特徴とする。本発明に従えば、移動台を前記予め定
める位置で第２案内手段および第３案内手段に沿って第
２駆動手段を用いて移動してプレス金型手段を駆動する
ために、移動台には、第３案内手段とは反対側の端部に
Ｃ字状断面を有する切欠きが形成されており、この切欠
きに、第２駆動手段である流体圧シリンダのピストン棒
の端部に取り付けられているＴ字状断面を有する係止片
が嵌まり込む。こうして予め定める位置に対応して係止
された移動台の切欠きには、第２駆動手段である流体圧
シリンダのピストン棒の端部の係止片が摺動可能に嵌ま
り込んでおり、この流体圧シリンダによってその移動台
が確実に移動されることができる。また本発明に従え
ば、移動台には上述のようにＣ字状断面の切欠きが形成
され、第２駆動手段の流体圧シリンダのピストン棒の端
部に設けられている係止片はＴ字状断面を有するので、
前記予め定める位置を移動する各移動台の移動が円滑に
行われ、切欠きと係止片との嵌合によってその移動が支
障をきたす恐れはない。

【０００８】また本発明の移動本体には、前記長手方向
に間隔をあけて嵌合孔が設けられ、第１駆動手段は、架
台に指示され、ピストン棒が長手方向に往復駆動される
長手方向駆動用複動流体圧シリンダと、嵌合孔に嵌合す
る係止ピンと、長手方向駆動用複動流体圧シリンダのピ
ストン棒に設けられる係止ピン駆動用複動流体圧シリン
ダであって、この係止ピン駆動用複動流体圧シリンダの
ピストン棒に係止ピンが設けられ、係止ピンを嵌合孔に
嵌合し、および離脱する係止ピン駆動用複動流体圧シリ
ンダとを含むことを特徴とする。本発明に従えば、移動
本体には嵌合孔が設けられ、第１駆動手段は長手方向駆
動用複動流体圧シリンダと係止ピンとこの係止ピンを駆
動する係止ピン駆動用複動流体圧シリンダとを備え、長
手方向駆動用複動流体圧シリンダを伸長した状態で係止
ピン駆動用複動流体圧シリンダを伸長することによって
係止ピンは嵌合孔に嵌まり込み、次に長手方向駆動用複
動流体圧シリンダを縮小することによって移動本体を１
ストローク分、たとえば単一の移動台分の長さだけ正確
に移動し、次に係止ピン駆動用複動流体圧シリンダを縮
小することによって係止ピンは嵌合孔から離脱し、再び
長手方向駆動用複動流体圧シリンダを伸長した後に係止
ピン駆動用複動流体圧シリンダを伸長して係止ピンを嵌
合孔に嵌合し、このような動作を繰り返して移動本体を
長手方向の予め定める位置方向に、たとえば単一の移動
台分の長さずつ、いわば尺取り虫法で移動することがで
きる。このような構成によれば、多数の移動台が設けら
れた比較的長い移動本体であっても、少なくとも単一の
移動台分の長さのストロークを有する長手方向駆動用複
動流体圧シリンダを用いて希望する移動台を前記予め定
める位置にもたらすことが可能となる。

【０００９】また本発明の移動本体は、各移動台毎の第
２案内手段が備えられる支持体と、各支持体を水平面内
または鉛直面内で屈曲可能に連結する連結手段とを含
み、第１案内手段は、連結手段によって連結された支持
体を水平面内でまたは鉛直面内で屈曲させて案内するこ
とを特徴とする。さらに本発明に従えば、移動本体は、
複数の各移動台毎の第２案内手段が備えられている支持
体が、水平面内で、または鉛直面内で屈曲可能に連結手
段によって連結され、この連結手段は、たとえば球面の
構造によって実現され、したがって前記予め定める位置
以外の場所にある移動台を、工場などの設置スペースを
取りやすい場所に案内することができ、場所取り合いの
問題が解決しやすい。

【００１０】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施の一形態の
簡略化した平面図であり、図２は図１の切断面線ＩＩ−
ＩＩからみた簡略化した縦断面図である。これらの図面
を参照して、本件電線用圧着プレス金型の自動交換装
置、したがって圧着端子の接続装置は、基本的には工場
などの床の固定位置に設けられた架台１と、その架台１
上で移動自在に設けられる移動本体２と、予め定める位
置３に配置される金型駆動手段４とを含む。移動本体２
は、長手方向（図１の左右方向、図２の紙面に垂直方
向）に移動自在に設けられる。

【００１１】図３は図１の切断面線ＩＩＩ−ＩＩＩから
見た簡略化した断面図であり、図４は図１の下方から見
た一部の簡略化した正面図であり、図５は図１の切断面
線Ｖ−Ｖからみた簡略化した断面図である。これらの図
面を参照して移動本体２は、嵌合孔を有する矩形の平板
状の支持体６と、その支持体６を長手方向に連結する左
右一対のレール７，８を備える。

【００１２】架台１には、移動本体２の長手方向に沿っ
て延びる水平ビーム９，１０が設けられ、前記予め定め
る位置３以外の場所では、対をなす案内ローラ１１によ
ってレール７，８が図６に示されるようにしてその移動
本体２の長手方向に移動自在に設けられる。レール７，
８はその両側部に嵌合溝を有し、この嵌合溝に大略的に
そろばん玉状の案内ローラ１１が嵌まり込む。前記予め
定める位置３では、ビーム９，１０間にわたって固定さ
れている保持部材１８に、たとえばリニアベアリング１
２，１３が固定され、レール７，８をそれぞれ高精度に
がたつきをなくして案内する。このリニアベアリング１
２，１３は、単一の支持体６分の長さにほぼ等しくても
よいけれども、さらに長く設けられていてもよい。

【００１３】支持体６上には前記長手方向に間隔をあけ
て一対の対向するＣ字状断面を有する案内レール１５，
１６が設けられ、これらの案内レール１５，１６間に長
方形平板状の移動台１４が、前記長手方向に垂直な一側
方（図１の上方、図２の右方、図５の右方）に変位可能
に設けられる。これらの案内レール１５，１６は第２案
内手段を構成する。

【００１４】リニアベアリング１２，１３は、前記長手
方向に沿って少なくとも単一の移動台１４分の長さＬ１
だけ案内する構成を有してもよいけれども、さらに長く
設けられていてもよい。リニアベアリング１２，１３は
第１案内手段を構成する。

【００１５】移動本体２を前記長手方向に往復自在に移
動するために架台１に第１駆動手段１７が設けられる。
この第１駆動手段１７は、架台１に支持され、ピストン
棒２２を前記長手方向に往復駆動する長手方向駆動用複
動流体圧シリンダ（以下、長手方向シリンダとする）Ｃ
ｙ１と、ピストン棒２２の端部に設けられる嵌合手段２
５とを備える。嵌合手段２５は、支持体６に形成される
嵌合孔５に嵌合する係止ピン２６と、ピストン棒２７の
端部にこの係止ピン２６を設け、この係止ピン２６を前
記嵌合孔５に嵌合および離脱するようにピストン棒２７
を駆動する係止ピン駆動用複動流体圧シリンダ（以下、
係止ピンシリンダとする）Ｃｙ３とを備える。

【００１６】第１駆動手段１７は、長手方向シリンダＣ
ｙ１を伸長した状態で、係止ピンシリンダＣｙ３を伸長
することによって係止ピン２６は嵌合孔５に嵌まり込
み、次に長手方向シリンダＣｙ１を縮小することによっ
て移動本体２を１ストローク分、たとえば単一の支持体
分の長さだけ正確に移動する。さらに、係止ピンシリン
ダＣｙ３を縮小することによって係止ピン２６は嵌合孔
から離脱し、再び長手方向シリンダＣｙ１を伸長した後
に係止ピンシリンダＣｙ３を伸長して係止ピン２６を嵌
合孔５に嵌合する。このような動作を繰り返して移動本
体２を長手方向の予め定める位置方向に、たとえば単一
の支持体分の長さずつ、いわば尺取り虫法で移動するこ
とができる。また架台１には、第１駆動手段１７によっ
て１ストロークに移動本体２が長手方向に移動できる範
囲を調整可能にするストッパ３０が設けられる。たとえ
ば、このストッパ３０によって、１ストロークで移動本
体２は複数の支持体分の長さを移動することが可能とな
る。

【００１７】案内レール１５，１６間に設けられた移動
台１４を長手方向に垂直な一側方に変位可能にするため
に、架台１の予め定める位置３に配置される金型駆動手
段４と反対側の端部に第２駆動手段３１が設けられる。
第２駆動手段３１は、ピストン棒３６を前記長手方向に
垂直な一側方に往復駆動する側方駆動用複動流体圧シリ
ンダ（以下、側方シリンダとする）Ｃｙ２と、ピストン
棒の端部に長手方向に伸びるＴ字状断面を有する係止片
３５とを備える。

【００１８】図７は連続した複数の圧着端子４９ａ，４
９ｂのコイル状素材４８の一部を示す図であり、図８は
図１の上方から見た一部の簡略化した斜視図である。各
移動台１４の金型駆動手段４と反対側の端部には、長手
方向に前記係止片３５と嵌合するＣ字状断面を有する切
欠き部材３７が設けられる。また移動台１４には、前記
端部から金型駆動手段４の方向に向かって、保持部材４
５に中心を保持された円筒状の供給リール４７と、供給
リール４７から圧着端子コイル状素材４８が供給され、
上方の中心にＴ字状断面の切欠き部５４を有し、中心に
電線供給孔５３を備えたプレス金型手段４６とが搭載さ
れる。

【００１９】図７（１）、および図７（２）に示される
ように、供給リール４７は、複数の圧着端子４９ａ，４
９ｂと複数の除去部分５１とが交互に連続した帯状の素
材を移動台１４に搭載できるようにコイル状に形成され
た圧着端子コイル状素材４８によって形成される。プレ
ス金型手段４６は、供給リール４７から供給された圧着
端子コイル状素材４８の圧着端子に必要のない境界線５
１ａから境界線５１ｂまでの範囲内の除去部分５１を除
去することによって各圧着端子４９ａ，４９ｂ毎に分断
し、電線供給孔５３から供給される電線５０の導体５２
に圧着端子４９ａ，４９ｂを金型駆動手段４によってか
しめて電気的に接続することを可能にするプレス金型を
備える。なお、各移動台には、各圧着端子４９ａ，４９
ｂの形状が異なるだけで、以上述べた構成と同一の供給
リール４７とプレス金型手段４６とが搭載される。

【００２０】予め定める位置３に配置される金型駆動手
段４の土台５６に、前記長手方向に案内レール１５，１
６間に設けられた間隔と等しい間隔をあけて一対の対向
するＣ字状断面を有する第２案内レール４１，４２が設
けられ、予め定める位置３に移動台１４を位置決めする
位置決め部材４３が、土台５６の架台１と反対側の端部
に設けられる。また架台１には、ねじ調整可能の上下調
整ジャッキ１９が４つ形成される。このジャッキ１９を
調整することによって、各案内レール１５，１６はそれ
ぞれ第２案内レール４１，４２に一直線となって連続す
る。

【００２１】各移動台１４の切欠き部材３７は、第１駆
動手段１７によって移動本体２が長手方向に移動した際
に、前記係止片３５と嵌合する。第２駆動手段３１は、
側方シリンダＣｙ２を伸長することによって、移動台１
４を移動本体２の支持体６上に形成される案内レール１
５，１６から金型駆動手段４の土台５６上に形成された
第２案内レール４１，４２に移動する。そのあと、移動
台１４は、位置決め部材４３によって位置決めされる。
また側方シリンダＣｙ２を縮小することによって、移動
台１４は前記第２案内レール４１，４２から前記案内レ
ール１５，１６に移動して移動本体２の支持体６上に乗
り移る。このようにして、第２駆動手段３１によって、
供給リール４７とプレス金型手段４６を搭載した移動台
１４は、前記長手方向に垂直な方向に変位可能となる。

【００２２】図９（１）はプレス金型手段４６を搭載し
た移動台１４が予め定める位置３に位置決めされた状態
の一部を簡略化した断面図を示し、図９（２）は圧着端
子４９ａと電線５０とがかしめられた状態を示す簡略化
した斜視図である。金型駆動手段４は、架台１の長手方
向の途中の予め定める位置３に隣接して設けられた土台
５６と、土台５６上を上昇または下降するラム５５とを
備える。ラム５５が下降すると、図９（２）に示される
ように、圧着端子４９ａは電線５０の導体５２を包むよ
うにかしめられる。

【００２３】図１０は、移動台１４が予め定める位置３
に位置決めされたときの一部を簡略化した断面図であ
る。位置決め部材４３の切欠き上方部４３ａと移動台１
４の一側方上方部１４ａとは接触面積が広くなるように
傾斜面を有する。これによって、位置決め部材４３と移
動台１４との接触面積が大きくなるために摩擦力が大き
くなる。したがって、ラム５５で圧着端子４９ａ，４９
ｂと電線５０の導体５２をかしめる際、プレス金型手段
４６を搭載する移動台１４が安定して高精度に位置決め
される。

【００２４】図１１は、本発明の駆動系の構成を示すブ
ロック図である。足踏みスイッチ６１は、作業者が足踏
みスイッチ６１を踏むことによって、スイッチング態様
が変化する構成であり、その変化によって生じた信号を
処理装置６２に出力する。

【００２５】入力装置６７は、作業者が希望する移動台
を選択する選択入力部と、各シリンダＣｙ１，Ｃｙ２，
Ｃｙ３が駆動状態のときに駆動停止を可能にする停止入
力部とを有する。また入力装置６７は、選択された移動
台を特定する信号と駆動停止を示す信号とを処理装置６
２に出力する。

【００２６】処理装置６２は、入力装置６７からの信号
を入力し、各シリンダＣｙ１，Ｃｙ２，Ｃｙ３の駆動ま
たは停止を行う。また処理装置６２は、金型駆動手段４
の土台５６上に移動台が位置決めされた時にランプ６３
を点灯し、足踏みスイッチ６１からの信号を入力したと
きにランプ６３を消灯し、金型駆動手段４のラム５５を
上昇または下降させてプレス加工を行う。

【００２７】図１２は、移動台を移動する際の処理装置
６２の動作を説明するフローチャートである。本発明の
移動台１４には作業者が希望する移動台の選択を容易に
するため、たとえば左側から右側に向かって参照符１４
ａ〜１４ｆ（図１参照）を付して各移動台の識別を行っ
ている。

【００２８】ステップａ１では、処理装置６２は作業者
の選択した移動台を特定する信号を入力装置６７から入
力し、その信号から特定された移動台を指し示す数値、
たとえば各移動台の参照符１４ａ〜１４ｆに対応する数
値１〜６をパラメータＭに代入する。

【００２９】ステップａ２では、予め定める位置３にあ
る移動台を示す数値を処理装置６２が内部にパラメータ
Ｓとして記憶する。

【００３０】ステップａ３では、作業者が希望する移動
台を示すパラメータＭの数値と現在予め定める位置３に
ある移動台を示すパラメータＳの数値とが、同一である
かどうか判断する。同一である場合は、ステップａ７に
進み、同一でない場合は、ステップａ４に進む。

【００３１】ステップａ４では、作業者が希望する移動
台を示すパラメータＭの数値と現在予め定める位置３に
ある移動台を示すパラメータＳの数値とを比較すること
によって、移動本体２をどちらに移動させるかを決定す
る。パラメータＳの数値がパラメータＭの数値より大き
い場合には、移動本体２を長手方向に左側から右側に移
動させる。パラメータＳの数値がパラメータＭの数値よ
り小さい場合には、移動本体２を長手方向に右側から左
側に移動させる。パラメータＳの数値がパラメータＭの
数値より大きい場合はステップａ５に進み、パラメータ
Ｓの数値がパラメータＭの数値より小さい場合はステッ
プａ１１に進む。

【００３２】ステップａ５では、長手方向シリンダＣｙ
１が伸長しているかどうかを判断する。長手方向シリン
ダＣｙ１が伸長している場合はステップａ９に進み、長
手方向シリンダＣｙ１が伸長していない場合、つまり長
手方向シリンダＣｙ１が縮小している場合は、ステップ
ａ６に進む。

【００３３】ステップａ６では、係止ピンシリンダＣｙ
３を縮小する。これによって、係止ピン２６が移動本体
２の嵌合孔５から離脱される。ステップａ７では、長手
方向シリンダＣｙ１を伸長する。したがって、嵌合手段
２５である係止ピンシリンダＣｙ３が単一の移動台分の
長さだけ左側に移動する。ステップａ８では、係止ピン
シリンダＣｙ３を伸長し、係止ピン２６が移動本体２の
前記嵌合孔５の左隣の支持体６の嵌合孔５に嵌合する。
ステップ９では、長手方向シリンダＣｙ１を縮小し、移
動本体２が単一の移動台分の長さだけ右側に移動する。
ステップａ１０では、パラメータＳの数値を１減算し
て、ステップａ３に進む。

【００３４】ステップａ１１からａ１６の動作は、ステ
ップａ６からａ１０で行う移動本体２を右側に移動する
動作と反対の動作である。ステップａ１１では、長手方
向シリンダＣｙ１が縮小しているかどうかを判断する。
長手方向シリンダＣｙ１が縮小している場合はステップ
ａ１５に進み、長手方向シリンダＣｙ１が縮小していな
い場合、つまり長手方向シリンダＣｙ１が縮小している
場合は、ステップａ１２に進む。

【００３５】ステップａ１２では、係止ピンシリンダＣ
ｙ３を縮小し、係止ピン２６が移動本体２の嵌合孔５か
ら離脱される。ステップａ１３では、長手方向シリンダ
Ｃｙ１を縮小し、嵌合手段２５である係止ピンシリンダ
Ｃｙ３が単一の移動台分の長さだけ右側に移動する。ス
テップａ１４では、係止ピンシリンダＣｙ３を伸長し、
係止ピン２６が移動本体２の前記嵌合孔５の右隣の支持
体６の嵌合孔５に嵌合する。ステップ１５では、長手方
向シリンダＣｙ１を伸長し、移動本体２が単一の移動台
分の長さだけ左側に移動する。ステップａ１６では、パ
ラメータＳの数値を１加算して、ステップａ３に進む。

【００３６】ステップａ１７では、側方シリンダＣｙ２
を伸長する。ステップａ３で作業者が希望する移動台１
４が予め定める位置３に存在することが確認され、側方
シリンダＣｙ２を伸長することで、希望する移動台１４
が案内レール１５，１６から金型駆動手段４の土台５６
部分に設けられた第２案内レール４１，４２によって案
内され、位置決め部材４３で安定かつ高精度に位置決め
される。

【００３７】ステップａ１８では、プレス加工される。
プレス加工の処理動作については図１３を参照して後述
する。ステップａ１９では、プレス加工が終了したかど
うか判断する。プレス加工が終了した場合は、ステップ
ａ２０に進み、プレス加工が終了してない場合は、ステ
ップａ１８に進む。ステップａ２０では、側方シリンダ
Ｃｙ２を縮小する。

【００３８】図１３は、プレス加工の処理動作を示すフ
ローチャートである。ステップｂ１では、移動台１４上
の供給リール４７は、圧着端子コイル状素材４８をプレ
ス金型手段４６に供給し、プレス金型手段４６で供給さ
れた圧着コイル状素材４８から１つの圧着端子４９を切
断する。また移動台１４は、移動本体２の中から１つ選
択されて金型駆動手段４の土台５６上に高精度に位置決
めされた状態である。

【００３９】ステップｂ２では、図１１に示されるラン
プ６３を点灯する。これは、圧着端子４９が切断されて
プレス加工が可能になった状態を示す。このランプ６３
の点灯を確認した作業者は、前記圧着端子４９とかしめ
る電線５０をプレス金型手段４６の電線供給孔５３に挿
入する。

【００４０】ステップｂ３では、作業者が電線５０を挿
入後にかしめ動作を開始する足踏みスイッチ６１をＯＮ
にしたかどうかを判断する。足踏みスイッチ６１がＯＮ
の状態の場合はステップｂ４に進み、足踏みスイッチ６
１がＯＮされていない、つまりＯＦＦの状態の場合はス
テップｂ２に戻る。

【００４１】ステップｂ４では、プレス加工が可能な状
態を示したランプ６３を消灯する。ステップｂ５では、
金型駆動手段４のラム５５を下降させて、圧着端子４９
と電線５０の導体５２の端部とに加圧する。ステップｂ
６では、ラム５５の下降によって加圧された部分の圧着
端子４９と導体５２の端部とが電気的に接続するように
かしめられる。ステップｂ７では、ラム５５が上昇して
プレス加工が終了する。

【００４２】図１４は、本発明の実施の他の一形態の簡
略化した平面図である。移動本体８１の複数の支持体７
０はそれぞれ連結手段８０によって連結される。各支持
体７０は、少なくとも単一の支持体の長さを有する一対
の対向するレール７５，７６を備える。移動本体８１
は、架台１上ではリニアベアリング１２，１３によって
長手方向に一直線となるように形成され、架台１以外の
場所では弯曲方向７３に屈曲して形成される。

【００４３】図１５は図１４の支持体７０の連結部分を
簡略化して拡大した縦断面図を示し、図１６は図１４の
支持体７０の連結部分を簡略化して拡大した平面図を示
す。連結手段８０は、球状部材７１ａと棒状部材７１ｂ
とを有する第１連結部材７１と、第２連結部材７２とを
備える。第１連結部材７１の棒状部材７１ｂの一端部は
支持体７０の左側面部に固定され、他端部は球状部材７
１ａが設けられる。第２連結部材７２の一端部は支持体
７０の右側面部に固定され、他端部は第１連結部材７１
の球状部材７１ａを包み込む構造を備え、たとえば球状
部材７１ａの約３分の２を包み込む構造を備える。第１
連結部材７１は第２連結部材７２に連結された状態で自
由自在に可動することができる。連結手段８０によっ
て、各支持体７０は水平面内または鉛直面内で屈曲可能
に連結される。したがって、圧着端子の種類の増加にと
もなって支持体７０が増加しても装置の設置スペースの
問題は解消される。

【００４４】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、移動本体
をその長手方向に案内する第１案内手段は、その移動本
体の両側部にそれぞれ設けられた剛性のレールを案内す
るリニアベアリングからなり、複数の移動台のうち少な
くとも単一の移動台分の長さだけ案内するため、第１案
内手段の長さは少なくとも単一の長さだけでよく、構成
の簡略化を図ることができる。

【００４５】また本発明によれば、移動台には上述のよ
うにＣ字状断面の切欠きが形成され、第２駆動手段の流
体圧シリンダのピストン棒の端部に設けられている係止
片はＴ字状断面を有するので、前記予め定める位置を移
動する各移動台の移動が円滑に行われ、切欠きと係止片
との嵌合によってその移動が支障をきたす恐れはない。

【００４６】また本発明によれば、移動本体には嵌合孔
が設けられ、第１駆動手段は長手方向駆動用複動流体圧
シリンダと、係止ピンと、この係止ピンを駆動する係止
ピン駆動用複動流体圧シリンダとを備え、移動本体を長
手方向の予め定める位置方向に尺取り虫法で移動するこ
とができるため、多数の移動台が設けられた比較的長い
移動本体であっても希望する移動台を前記予め定める位
置にもたらすことが可能となる。

【００４７】さらに本発明によれば、移動本体は、複数
の各移動台毎の第２案内手段を備えている支持体が、水
平面内で、または鉛直面内で屈曲可能にする連結手段に
よって連結されているため、架台上にある移動台を、工
場などの設置スペースの取りやすい場所に案内すること
ができ、場所の取り合いの問題が解決しやすい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態の簡略化した平面図であ
る。

【図２】図１の切断面線ＩＩ−ＩＩからみた簡略化した
縦断面図である。

【図３】図１の切断面線ＩＩＩ−ＩＩＩからみた簡略化
した断面図である。

【図４】図１の下方からみた一部の簡略化した断面図で
ある。

【図５】図１の切断面線Ｖ−Ｖからみた簡略化した縦断
面図である。

【図６】図１の一部を簡略化した縦断面図である。

【図７】連続した複数の圧着端子コイル状素材４８の一
部を示す図である。

【図８】図１の上方からみた一部を簡略化した斜視図で
ある。

【図９】図９（１）は、プレス金型手段４６を搭載した
移動台が予め定める位置に位置決めされたときの一部を
簡略化した断面図であり、図９（２）は、圧着端子４９
ａと電線５０とがかしめられた状態を示す簡略化した斜
視図である。

【図１０】移動台１４が予め定める位置３に位置決めさ
れたときの一部を簡略化した断面図である。

【図１１】本発明の駆動系の構成を示すブロック図であ
る。

【図１２】移動台を移動する際の処理装置６２の動作を
説明するフローチャートである。

【図１３】プレス加工の際の処理装置６２の動作を示す
フローチャートである。

【図１４】本発明の他の実施の一形態の簡略化した平面
図である。

【図１５】図１４の支持体７０の連結部分を簡略化して
拡大した縦断面図である。

【図１６】図１４の支持体７０の連結部分を簡略化して
拡大した平面図である。

【符号の説明】

１ 架台 ２ 移動本体 ３ 予め定める位置 ４ 金型駆動手段 ５ 嵌合孔 ６ 支持体 ７，８ レール ９，１０ 水平ビーム １２，１３ リニアベアリング １５，１６ 案内レール １７ 第１駆動手段 ２２，２７，３６ ピストン棒 ２５ 嵌合手段 ２６ 係止ピン ３１ 第２駆動手段 ３５ 係止片 ３７ 切欠き部材 ４１，４２ 第２案内レール ４３ 位置決め部材 ４６ プレス金型手段 ４７ 供給リール ４８ 圧着端子コイル状素材 ４９ａ，４９ｂ 圧着端子 ５０ 電線 ５２ 導体 ７１ 第１連結部材 ７２ 第２連結部材 ８０ 連結手段 Ｃｙ１ 長手方向駆動用複動流体圧シリンダ Ｃｙ２ 側方駆動用複動流体圧シリンダ Ｃｙ３ 係止ピン複動流体圧シリンダ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 架台と、 長手移動本体であって、架台上でその長手方向に移動自
   在に設けられる移動本体と、 移動本体上で前記長手方向に間隔をあけて配置される複
   数の移動台と、 移動本体の移動経路の途中の予め定める位置に移動台を
   前記長手方向に沿って、少なくとも単一の移動台分の長
   さだけ、その移動本体の長手方向に案内する第１案内手
   段と、 移動本体上で各移動台を移動本体の長手方向に垂直な一
   側方に変位可能に案内する第２案内手段と、 前記予め定める位置で、移動台を、移動本体から第２案
   内手段によって前記一側方に沿って乗り移らせて変位可
   能に案内する第３案内手段と、 移動本体を第１案内手段によって前記長手方向に移動
   し、希望する移動台を前記予め定める位置にもたらす第
   １駆動手段と、 前記予め定める位置に移動台を第２案内手段から第３案
   内手段に乗り移るように駆動し、かつ乗り移った後に逆
   方向に戻るように駆動する第２駆動手段と、 各移動台に搭載され、連続した複数の圧着端子のコイル
   状素材を供給する供給リールと、 各移動台に搭載され、供給リールからの素材を各圧着端
   子毎に分断し、各圧着端子を、供給される電線の導体端
   部にかしめて接続するプレス金型を備えるプレス金型手
   段とを含むことを特徴とする電線用圧着プレス金型の自
   動交換装置。
2. 【請求項２】 第１案内手段は、移動本体の両側部にそ
   れぞれ設けられたレールを案内するリニアベアリングか
   ら成り、 架台には、前記長手方向に沿って間隔をあけて配置され
   かつ前記レールを案内する縦の回転軸線を有する案内ロ
   ーラが回転自在に設けられることを特徴とする請求項１
   記載の電線用圧着プレス金型の自動交換装置。
3. 【請求項３】 移動台の第３案内手段と反対側の端部に
   は、前記長手方向に伸びるＣ字状断面を有する切欠きが
   形成され、 第２駆動手段は、流体圧シリンダを有し、このシリンダ
   のピストン棒の端部には、前記切欠きに嵌合して前記長
   手方向に、移動台と相互に変位可能であるＴ字状に断面
   を有する係止片が設けられることを特徴とする請求項１
   または２記載の電線用圧着プレス金型の自動交換装置。
4. 【請求項４】 移動本体には、前記長手方向に間隔をあ
   けて嵌合孔が設けられ、 第１駆動手段は、 架台に指示され、ピストン棒が長手方向に往復駆動され
   る長手方向駆動用複動流体圧シリンダと、 嵌合孔に嵌合する係止ピンと、 長手方向駆動用複動流体圧シリンダのピストン棒に設け
   られる係止ピン駆動用複動流体圧シリンダであって、こ
   の係止ピン駆動用複動流体圧シリンダのピストン棒に係
   止ピンが設けられ、係止ピンを嵌合孔に嵌合し、および
   離脱する係止ピン駆動用複動流体圧シリンダとを含むこ
   とを特徴とする請求項１〜３のうち１つに記載の電線用
   圧着プレス金型の自動交換装置。
5. 【請求項５】 移動本体は、 各移動台毎の第２案内手段が備えられる支持体と、 各支持体を水平面内または鉛直面内で屈曲可能に連結す
   る連結手段とを含み、第１案内手段は、連結手段によっ
   て連結された支持体を水平面内でまたは鉛直面内で屈曲
   させて案内することを特徴とする請求項１〜４のうちの
   １つに記載の電線用圧着プレス金型の自動交換装置。