CN214878361U - 连续拉伸模具的转运机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种连续拉伸模具的转运机构，包括夹持部、水平调节机构和竖直调节机构，所述夹持部通过水平调节机构安装在固定的机架上，所述夹持部在所述水平调节机构的驱动下沿水平方向调节位置可在相邻工位间转运工件；所述夹持部通过竖直调节机构安装在所述机架上，所述竖直调节机构可驱动所述夹持部在竖直方向调节位置，通过设置夹持部来夹持物料，水平调节机构驱动夹持部在相邻工位间移动，竖直调节机构驱动夹持部上下移动来将物料装配到各工位的定位工装中，实现了物料在各工位间的精准定位、快速流转和连续作业。

Description

连续拉伸模具的转运机构

技术领域

本实用新型涉及安全气囊盖制造领域，尤其涉及一种连续拉伸模具的转运机构。

背景技术

在安全气囊盖的加工工艺中，一般通过片状卷材经过冲片后在一副连续拉伸模具上用同时完成的几个不同工位多道拉伸工序进行冷冲压拉孔，模具每冲压完成一次，物料定距向下道工序移动一次，直至产品完成，这就需要转运机构来对物料进行工序间的转运。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是需要转运机构来将物料在多个工序间进行转运，本实用新型提供了一种连续拉伸模具的转运机构来解决上述问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种连续拉伸模具的转运机构，包括夹持部、水平调节机构和竖直调节机构，所述夹持部通过水平调节机构安装在固定的机架上，所述夹持部在所述水平调节机构的驱动下沿水平方向调节位置可在相邻工位间转运工件；所述夹持部通过竖直调节机构安装在所述机架上，所述竖直调节机构可驱动所述夹持部在竖直方向调节位置。

进一步地：所述夹持部包括二个夹持组件，所述夹持组件包括沿水平方向设置的安装杆和设置在所述安装杆左右两侧的安装架，二个所述夹持组件中的安装杆并列设置，二个所述安装杆上相邻的侧壁上均安装有多个夹爪，多个所述夹爪沿水平方向共线均匀设置，所述安装架上沿竖直方向设置有导杆，所述安装杆的左右两端均设有导向孔，所述导向孔沿竖直方向滑动安装在所述导杆上；所述夹持部还包括二个夹持气缸，二个所述夹持气缸分别是第一夹持气缸和第二夹持气缸，所述第一夹持气缸设置在所述安装杆的左侧，所述第二夹持气缸设置在所述安装杆的右侧。二个所述夹持组件左部的安装架对称设置在所述第一夹持气缸的滑轨上，并与所述第一夹持气缸的活塞杆固定连接，所述第一夹持气缸可驱动二个所述夹持组件左部的安装架朝相反的方向移动；二个所述夹持组件右部的安装架对称设置在所述第二夹持气缸的滑轨上，并与所述第二夹持气缸的活塞杆固定连接，所述第二夹持气缸可驱动二个所述夹持组件右部的安装架朝相反的方向移动；二个所述夹持气缸同步工作可驱动二个安装杆朝相反的方向移动。

进一步地：所述竖直调节机构包括第一气缸，所述第一气缸的缸体安装在所述机架上，所述第一气缸的活塞杆沿竖直方向朝上设置，所述第一气缸的活塞杆上安装有支撑架，所述支撑架沿水平方向设置，并位于所述安装杆的下方，所述支撑架在所述第一气缸的活塞杆驱动下向上移动可顶推所述安装杆向上移动；所述第一气缸和所述支撑架的数量均为若干个。

进一步地：二个所述夹持气缸的底部均固定安装有滑块，所述水平调节机构包括导轨和第二气缸，所述导轨沿水平方向固定设置所述机架上，并平行于所述安装杆，所述滑块滑动安装在所述导轨上，所述第二气缸的缸体固定安装在所述机架上，所述第二气缸的活塞杆平行于所述导轨设置，并与所述第一夹持气缸固定连接，所述第二气缸的活塞杆工作能够驱动所述滑块沿所述导轨滑动。

本实用新型的有益效果是，本实用新型连续拉伸模具的转运机构通过设置夹持部来夹持物料，水平调节机构驱动夹持部在相邻工位间移动，竖直调节机构驱动夹持部上下移动来将物料装配到各工位的定位工装中，实现了物料在各工位间的精准定位、快速流转和连续作业。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型连续拉伸模具的转运机构的结构示意图；

图2是图1的俯视图。

图中1、机架，2、工位，4、安装杆，5、安装架，6、夹爪，7、导杆，8、第一夹持气缸，9、第二夹持气缸，10、滑轨，11、第一气缸，12、支撑架，13、滑块，14、导轨，15、第二气缸。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。相反，本实用新型的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本实用新型的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本实用新型的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

如图1和图2所示，本实用新型提供了一种连续拉伸模具的转运机构，包括夹持部、水平调节机构和竖直调节机构，所述夹持部通过水平调节机构安装在固定的机架1上，所述夹持部在所述水平调节机构的驱动下沿水平方向调节位置可在相邻工位2间转运工件；所述夹持部通过竖直调节机构安装在所述机架1上，所述竖直调节机构可驱动所述夹持部在竖直方向调节位置。

工作时，多个工位2共线均匀设置，S1：夹持部夹持住各工位2的上物料；S2竖直调节机构驱动夹持部上移，使的物料脱离各工位2的定位工装；S3：水平调节机构驱动夹持部沿水平方向向右移动，使得物料移动到下道工位2；S4：竖直调节机构驱动夹持部下移，使物料装配到各工位2的定位工装上；S5：夹持部松开物料；S6：水平调节机构驱动夹持部左移回位。重复S1-S6进而完成连续拉伸模具的转运操作。

所述夹持部包括二个夹持组件，所述夹持组件包括沿水平方向设置的安装杆4和设置在所述安装杆4左右两侧的安装架5，二个所述夹持组件中的安装杆4并列设置，二个所述安装杆4上相邻的侧壁上均安装有多个夹爪6，多个所述夹爪6沿水平方向共线均匀设置，所述安装架5上沿竖直方向设置有导杆7，所述安装杆4的左右两端均设有导向孔，所述导向孔沿竖直方向滑动安装在所述导杆7上；所述夹持部还包括二个夹持气缸，二个所述夹持气缸分别是第一夹持气缸8和第二夹持气缸9，所述第一夹持气缸8设置在所述安装杆4的左侧，所述第二夹持气缸9设置在所述安装杆4的右侧。

二个所述夹持组件左部的安装架5对称设置在所述第一夹持气缸8的滑轨10上，并与所述第一夹持气缸8的活塞杆固定连接，所述第一夹持气缸8可驱动二个所述夹持组件左部的安装架5朝相反的方向移动；二个所述夹持组件右部的安装架5对称设置在所述第二夹持气缸9的滑轨10上，并与所述第二夹持气缸9的活塞杆固定连接，所述第二夹持气缸9可驱动二个所述夹持组件右部的安装架5朝相反的方向移动；二个所述夹持气缸同步工作可驱动二个安装杆4朝相反的方向移动。

取料时两个夹持气缸同步工作驱动二个安装杆4靠近，进而使得夹爪6夹持住工件，卸料时，两个夹持气缸同步工作驱动二个安装杆4远离，进而使得夹爪6松开工件，这种结构的夹持部结构简单、同步性好、重复性高，且通过控制相邻夹爪6的间距即可适应不同工作环境，适用面广。

所述竖直调节机构包括第一气缸11，所述第一气缸11的缸体安装在所述机架1上，所述第一气缸11的活塞杆沿竖直方向朝上设置，所述第一气缸11的活塞杆上安装有支撑架12，所述支撑架12沿水平方向设置，并位于所述安装杆4的下方，所述支撑架12在所述第一气缸11的活塞杆驱动下向上移动可顶推所述安装杆4向上移动；所述第一气缸11和所述支撑架12的数量均为若干个。

第一气缸11的活塞杆伸长驱动支撑架12上移，进而顶推安装杆4沿导杆7上移；第一气缸11的活塞杆收缩驱动支撑架12下移，安装杆4则在重力的作用下沿导杆7下移，这种气缸调节方式简单可靠，制造成本低。若干个第一气缸11和支撑架12的设置方式可以提高竖直调节机构的稳定性。

二个所述夹持气缸的底部均固定安装有滑块13，所述水平调节机构包括导轨14和第二气缸15，所述导轨14沿水平方向固定设置所述机架1上，并平行于所述安装杆4，所述滑块13滑动安装在所述导轨14上，所述第二气缸15的缸体固定安装在所述机架1上，所述第二气缸15的活塞杆平行于所述导轨14设置，并与所述第一夹持气缸8固定连接，所述第二气缸15的活塞杆工作能够驱动所述滑块13沿所述导轨14滑动。

通过第二气缸15的活塞杆工作来驱动滑块13沿导轨14左右移动，进而来控制安装杆4在支撑架12上沿水平方向调节位置将物料送到下一工位2或者进行回位。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (4)

1.一种连续拉伸模具的转运机构，其特征在于：包括夹持部、水平调节机构和竖直调节机构，所述夹持部通过水平调节机构安装在固定的机架（1）上，所述夹持部在所述水平调节机构的驱动下沿水平方向调节位置可在相邻工位（2）间转运工件；所述夹持部通过竖直调节机构安装在所述机架（1）上，所述竖直调节机构可驱动所述夹持部在竖直方向调节位置。

2.如权利要求1所述的连续拉伸模具的转运机构，其特征在于：所述夹持部包括二个夹持组件，所述夹持组件包括沿水平方向设置的安装杆（4）和设置在所述安装杆（4）左右两侧的安装架（5），二个所述夹持组件中的安装杆（4）并列设置，二个所述安装杆（4）上相邻的侧壁上均安装有多个夹爪（6），多个所述夹爪（6）沿水平方向共线均匀设置，所述安装架（5）上沿竖直方向设置有导杆（7），所述安装杆（4）的左右两端均设有导向孔，所述导向孔沿竖直方向滑动安装在所述导杆（7）上；

所述夹持部还包括二个夹持气缸，二个所述夹持气缸分别是第一夹持气缸（8）和第二夹持气缸（9），所述第一夹持气缸（8）设置在所述安装杆（4）的左侧，所述第二夹持气缸（9）设置在所述安装杆（4）的右侧，

二个所述夹持组件左部的安装架（5）对称设置在所述第一夹持气缸（8）的滑轨上，并与所述第一夹持气缸（8）的活塞杆固定连接，所述第一夹持气缸（8）可驱动二个所述夹持组件左部的安装架（5）朝相反的方向移动；

二个所述夹持组件右部的安装架（5）对称设置在所述第二夹持气缸（9）的滑轨上，并与所述第二夹持气缸（9）的活塞杆固定连接，所述第二夹持气缸（9）可驱动二个所述夹持组件右部的安装架（5）朝相反的方向移动；

二个所述夹持气缸同步工作可驱动二个安装杆（4）朝相反的方向移动。

3.如权利要求2所述的连续拉伸模具的转运机构，其特征在于：所述竖直调节机构包括第一气缸（11），所述第一气缸（11）的缸体安装在所述机架（1）上，所述第一气缸（11）的活塞杆沿竖直方向朝上设置，所述第一气缸（11）的活塞杆上安装有支撑架（12），所述支撑架（12）沿水平方向设置，并位于所述安装杆（4）的下方，所述支撑架（12）在所述第一气缸（11）的活塞杆驱动下向上移动可顶推所述安装杆（4）向上移动；所述第一气缸（11）和所述支撑架（12）的数量均为若干个。

4.如权利要求2所述的连续拉伸模具的转运机构，其特征在于：二个所述夹持气缸的底部均固定安装有滑块（13），所述水平调节机构包括导轨（14）和第二气缸（15），所述导轨（14）沿水平方向固定设置所述机架（1）上，并平行于所述安装杆（4），所述滑块（13）滑动安装在所述导轨（14）上，所述第二气缸（15）的缸体固定安装在所述机架（1）上，所述第二气缸（15）的活塞杆平行于所述导轨（14）设置，并与所述第一夹持气缸（8）固定连接，所述第二气缸（15）的活塞杆工作能够驱动所述滑块（13）沿所述导轨（14）滑动。

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