CN218659155U - 一种异型pin针模组夹头机构 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种异型PIN针模组夹头机构，包括安装横梁、安装竖梁和第一夹爪模组，安装竖梁竖直安装在安装横梁的底部，第一夹爪模组包括第一夹爪气缸、第一夹爪横梁和第二夹爪横梁，第一夹爪横梁和第二夹爪横梁分别通过第一滑轨可滑动的安装在安装竖梁上，第一夹爪横梁的内侧边设置有多个第一夹头，第二夹爪横梁的内侧边对应第一夹头设置有多个第二夹头，第一夹头和第二夹头相对设置，第一夹爪气缸设置在第一夹爪横梁和第二夹爪横梁的一端，第一夹爪气缸可驱动第一夹爪横梁和第二夹爪横梁沿第一滑轨带动第一夹头和第二夹头做相对夹紧运动。本申请与现有技术相对比，夹紧PIN针模组的时间更短，从而提高了异型PIN针模组夹头机构的夹持效率。

Description

一种异型PIN针模组夹头机构

技术领域

本申请涉及PIN针模组夹持机构领域，特别涉及一种异型PIN针模组夹头机构。

背景技术

现有技术公开了一种自动夹紧机构，其公开日为2016.04.13，其公开号为CN205147868U，其公开了一种自动夹紧机构，包括气缸安装板、气缸、线性滑轨滑块组件、夹爪连接块、夹爪安装板、固定夹爪组件、活动夹爪组件；气缸安装在气缸安装板右侧，气缸活塞杆与夹爪连接块固定连接，所述线性滑轨滑块组件为安装有直线滑轨和滑块的固定板，固定板与气缸安装板固定连接，滑轨位于气缸活塞杆下方，滑块的滑动方向与气缸活塞杆运动方向一致；夹爪安装板位于滑块前方，与滑块固定连接，夹爪安装板与夹爪连接块固定连接，活动夹爪组件安装在夹爪安装板上；固定夹爪组件与固定板固定连接，固定夹爪组件的下端和活动夹爪组件的下端均设有一个可相互贴紧的夹紧面。本实用新型用于插PIN机上实现对PIN针的夹紧功能，提高了效率，降低了成本。

但该夹紧机构有以下缺陷，由于该夹紧机构对PIN针夹紧时，活动夹爪组件移动，而固定夹爪组件是固定不动的，首先整个夹紧机构下降到PIN针夹持部位时，要让固定夹爪组件贴紧PIN针一侧面，才能防止活动夹爪夹紧PIN针时夹弯PIN针，这样会导致整个夹紧机构下降时，固定夹爪组件容易碰撞到PIN针，若先将夹紧组件先下降到PIN针夹持位置后，再驱动夹紧机构的固定夹爪组件靠近PIN针一侧面，最后再通过活动夹爪夹紧PIN针，这样又会导致整个夹紧机构的效率低下，夹紧PIN针的时间长。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可以提高PIN针的夹紧效率的异型PIN针模组夹头机构。

为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种异型PIN针模组夹头机构，包括安装横梁、安装竖梁和第一夹爪模组，所述安装竖梁竖直安装在安装横梁的底部，所述第一夹爪模组包括第一夹爪气缸、第一夹爪横梁和第二夹爪横梁，所述第一夹爪横梁和第二夹爪横梁分别通过第一滑轨可滑动的安装在安装竖梁上，所述第一夹爪横梁的内侧边设置有多个第一夹头，所述第二夹爪横梁的内侧边对应第一夹头设置有多个第二夹头，所述第一夹头和第二夹头相对设置，所述第一夹爪气缸设置在第一夹爪横梁和第二夹爪横梁的一端，所述第一夹爪气缸可驱动第一夹爪横梁和第二夹爪横梁沿第一滑轨带动第一夹头和第二夹头做相对夹紧运动。

在一种可能的实现方式中，所述异型PIN针模组夹头机构还包括第二夹爪模组，所述第二夹爪模组包括第二夹爪气缸、第三夹爪横梁和第四夹爪横梁，所述第三夹爪横梁和第四夹爪横梁分别通过第二滑轨可滑动的安装在安装竖梁上，所述第三夹爪横梁的内侧边设置有多个第三夹头，所述第四夹爪横梁的内侧边对应第三夹头设置有多个第四夹头，所述第三夹头和第四夹头相对设置，所述第二夹爪气缸设置在第三夹爪横梁和第四夹爪横梁的一端，所述第二夹爪气缸可驱动第三夹爪横梁和第四夹爪横梁沿第二滑轨带动第三夹头和第四夹头做相对夹紧运动。

在一种可能的实现方式中，所述异型PIN针模组夹头机构还包括限位模组，所述限位模组包括竖直安装板、横向安装板和多个限位座，所述限位座位分别设置在于第一夹头和第二夹头之间以及第三夹头和第四夹头之间，所述限位座安装在横向安装板上，所述横向安装板安装在竖直安装板上，所述竖直安装板安装在安装横梁上。

在一种可能的实现方式中，所述限位座的底部设置有第一限位块、第二限位块和第三限位块，所述第二限位块位于第一限位块与第三限位块之间。

在一种可能的实现方式中，所述第一夹头的内侧面具有第一限位槽和第二限位槽，所述第一限位槽横向设置，所述第二限位槽竖向设置。

在一种可能的实现方式中，所述第二夹头的内侧面具有第三限位槽和第四限位槽，所述第三限位槽横向设置，所述第四限位槽竖向设置。

在一种可能的实现方式中，所述第三夹头的内侧面具有第五限位槽和第六限位槽，所述第五限位槽横向设置，所述第六限位槽竖向设置。

在一种可能的实现方式中，所述第四夹头的内侧面具有第七限位槽和第八限位槽，所述第七限位槽横向设置，所述第八限位槽竖向设置。

本申请的有益效果为：

本申请在对PIN针模组进行夹紧时，首先通过第一夹爪气缸驱动第一夹爪横梁和第二夹爪横梁做相向运动，从而带动第一夹头和第二夹头做相向运动，从而使得第一夹头和第二夹头同时靠近PIN针模组后同时夹紧PIN针模组，因此，本申请与现有技术相对比，夹紧PIN针模组的时间更短，从而提高了异型PIN针模组夹头机构的夹持效率。

附图说明

图1为本申请一实施例提供的一种异型PIN针模组夹头机构的第一夹爪模组的结构示意图；

图2为本申请一实施例提供的一种异型PIN针模组夹头机构包含第一夹爪模组和第二夹爪模组的结构示意图；

图3为本申请一实施例提供的一种异型PIN针模组夹头机构包含第一夹爪模组、第二夹爪模组和限位模组的结构示意图；

图4为本申请一实施例提供的限位模组对竖直状态下的PIN针模组的定位时的剖视图；

图5为本申请一实施例提供的限位模组对水平状态下的PIN针模组的定位时的剖视图；

图6为本申请一实施例提供的第一夹头和第二夹头的结构示意图；

图7为本申请一实施例提供的第三夹头和第四夹头的结构示意图；附图标记说明：

1、安装横梁；2、安装竖梁；3、第一夹爪模组；4、第二夹爪模组；5、限位模组；

31、第一夹爪气缸；32、第一夹爪横梁；33、第二夹爪横梁；34、第一滑轨；35、第一夹头；36、第二夹头；

41、第二夹爪气缸；42、第三夹爪横梁；43、第四夹爪横梁；44、第二滑轨；45、第三夹头；46、第四夹头；

51、竖直安装板；52、横向安装板；53、限位座；

531、第一限位块；532、第二限位块；533、第三限位块；

351、第一限位槽；352、第二限位槽；

361、第三限位槽；362、第四限位槽；

451、第五限位槽；452、第六限位槽；

461、第七限位槽；462、第八限位槽；

具体实施方式

本申请的实施方式部分使用的术语仅用于对本申请的具体实施例进行解释，而非旨在限定本申请，下面将结合附图对本申请实施例的实施方式进行详细描述。

如图1所示的，一种异型PIN针模组夹头机构，包括安装横梁1、安装竖梁2和第一夹爪模组3，安装竖梁2竖直安装在安装横梁1的底部，第一夹爪模组3包括第一夹爪气缸31、第一夹爪横梁32和第二夹爪横梁33，第一夹爪横梁32和第二夹爪横梁33分别通过第一滑轨34可滑动的安装在安装竖梁2上，第一夹爪横梁32的内侧边设置有多个第一夹头35，第二夹爪横梁33的内侧边对应第一夹头35设置有多个第二夹头36，第一夹头35和第二夹头36相对设置，第一夹爪气缸31设置在第一夹爪横梁32和第二夹爪横梁33的一端，第一夹爪气缸31可驱动第一夹爪横梁32和第二夹爪横梁33沿第一滑轨34带动第一夹头35和第二夹头36做相对夹紧运动。

本申请在对PIN针模组进行夹紧时，首先通过第一夹爪气缸31驱动第一夹爪横梁32和第二夹爪横梁33做相向运动，从而带动第一夹头35和第二夹头36做相向运动，从而使得第一夹头35和第二夹头36同时靠近PIN针模组后同时夹紧PIN针模组，因此，本申请与现有技术相对比，夹紧PIN针模组的时间更短，从而提高了异型PIN针模组夹头机构的夹持效率。

如图2所示的，本实施例中，异型PIN针模组夹头机构还包括第二夹爪模组4，第二夹爪模组4包括第二夹爪气缸41、第三夹爪横梁42和第四夹爪横梁43，第三夹爪横梁42和第四夹爪横梁43分别通过第二滑轨44可滑动的安装在安装竖梁2上，第三夹爪横梁42的内侧边设置有多个第三夹头45，第四夹爪横梁43的内侧边对应第三夹头45设置有多个第四夹头46，第三夹头45和第四夹头46相对设置，第二夹爪气缸41设置在第三夹爪横梁42和第四夹爪横梁43的一端，第二夹爪气缸41可驱动第三夹爪横梁42和第四夹爪横梁43沿第二滑轨44带动第三夹头45和第四夹头46做相对夹紧运动。

本实施例中的一组第三夹头45和第四夹头46分别设置在两组第一夹头35和第二夹头36之间，通过设置第二夹爪模组4，从而可以大大的增加异型PIN针模组夹头机构夹持PIN针模组6的夹持数量，另外在保证夹持数量外，还可以保证夹持PIN针模组时的稳定性。

如图3所示的，本实施例中，异型PIN针模组夹头机构还包括限位模组5，限位模组5包括竖直安装板51、横向安装板52和多个限位座53，限位座53位分别设置在于第一夹头35和第二夹头36之间以及第三夹头45和第四夹头46之间，限位座53安装在横向安装板52上，横向安装板52安装在竖直安装板51上，竖直安装板51安装在安装横梁1上，在PIN针模组被夹持时，先通过限位模组5对PIN针模组进行定位，经过定位后的PIN针再装入安装位置时，安装精度更高。

如图4和图5所示的，本实施例中，限位座53的底部设置有第一限位块531、第二限位块532和第三限位块533，第二限位块532位于第一限位块531与第三限位块533之间。

其中第二限位块532的底部用于与竖直状态下的PIN针模组上表面的圆柱位置处的定位，从而方便对竖直状态下的PIN针模组的夹持。

第一限位块531用于对水平状态下的PIN针模组上表面左侧部的定位，其中第三限位块533用于对水平状态下的PIN针模组上表面右侧台阶面的定位。设置第一限位块531和第二限位块532来对PIN针模组的定位，从而使得第一夹头35和第二夹头36对PIN针模组的夹持时更为平稳。

如图6所示的，本实施例中，第一夹头35的内侧面具有第一限位槽351和第二限位槽352，第一限位槽351横向设置，第二限位槽352竖向设置；第二夹头36的内侧面具有第三限位槽361和第四限位槽362，第三限位槽361横向设置，第四限位槽362竖向设置。本实施中的第一限位槽351和第三限位槽361是用于对水平状态下的PIN针模组的两侧的定位和夹持，第二限位槽352和第四限位槽362是用于对竖直状态下的PIN针模组的两侧的定位和夹持。综上所述，本实施例中通过横向设置的第一限位槽351和第三限位槽361，从而可以实现对水平状态的PIN针模组进行夹持，本实施例中通过竖向设置的第二限位槽352和第四限位槽362，从而可以实现对竖直状态的PIN针模组进行夹持。

如图7所示的，本实施例中，第三夹头45的内侧面具有第五限位槽451和第六限位槽452，第五限位槽451横向设置，第六限位槽452竖向设置，第四夹头46的内侧面具有第七限位槽461和第八限位槽462，第七限位槽461横向设置，第八限位槽462竖向设置。

本实施例中，第三夹头45的内侧面具有第五限位槽451和第六限位槽452，第五限位槽451横向设置，第六限位槽452竖向设置；第四夹头46的内侧面具有第七限位槽461和第八限位槽462，第七限位槽461横向设置，第八限位槽462竖向设置。本实施中的第五限位槽451和第七限位槽461是用于对水平状态下的PIN针模组的两侧的定位和夹持，第六限位槽452和第八限位槽462是用于对竖直状态下的PIN针模组的两侧的定位和夹持。综上所述，本实施例中通过横向设置的第五限位槽451和第七限位槽461，从而可以实现对水平状态的PIN针模组进行夹持，本实施例中通过竖向设置的第六限位槽452和第四八限位槽，从而可以实现对竖直状态的PIN针模组进行夹持。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

在本申请实施例或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非是另有精确具体地规定。

本申请实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请实施例的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“可以包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可可以包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请实施例的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述各实施例对本申请实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种异型PIN针模组夹头机构，其特征在于：包括安装横梁、安装竖梁和第一夹爪模组，所述安装竖梁竖直安装在安装横梁的底部，所述第一夹爪模组包括第一夹爪气缸、第一夹爪横梁和第二夹爪横梁，所述第一夹爪横梁和第二夹爪横梁分别通过第一滑轨可滑动的安装在安装竖梁上，所述第一夹爪横梁的内侧边设置有多个第一夹头，所述第二夹爪横梁的内侧边对应第一夹头设置有多个第二夹头，所述第一夹头和第二夹头相对设置，所述第一夹爪气缸设置在第一夹爪横梁和第二夹爪横梁的一端，所述第一夹爪气缸可分别驱动第一夹爪横梁和第二夹爪横梁沿第一滑轨带动第一夹头和第二夹头做相对夹紧运动。

2.根据权利要求1所述的一种异型PIN针模组夹头机构，其特征在于：所述异型PIN针模组夹头机构还包括第二夹爪模组，所述第二夹爪模组包括第二夹爪气缸、第三夹爪横梁和第四夹爪横梁，所述第三夹爪横梁和第四夹爪横梁分别通过第二滑轨可滑动的安装在安装竖梁上，所述第三夹爪横梁的内侧边设置有多个第三夹头，所述第四夹爪横梁的内侧边对应第三夹头设置有多个第四夹头，所述第三夹头和第四夹头相对设置，所述第二夹爪气缸设置在第三夹爪横梁和第四夹爪横梁的一端，所述第二夹爪气缸可分别驱动第三夹爪横梁和第四夹爪横梁沿第二滑轨带动第三夹头和第四夹头做相对夹紧运动。

3.根据权利要求2所述的一种异型PIN针模组夹头机构，其特征在于：所述异型PIN针模组夹头机构还包括限位模组，所述限位模组包括竖直安装板、横向安装板和多个限位座，所述限位座位分别设置在于第一夹头和第二夹头之间以及第三夹头和第四夹头之间，所述限位座安装在横向安装板上，所述横向安装板安装在竖直安装板上，所述竖直安装板安装在安装横梁上。

4.根据权利要求3所述的一种异型PIN针模组夹头机构，其特征在于：所述限位座的底部设置有第一限位块、第二限位块和第三限位块，所述第二限位块位于第一限位块与第三限位块之间。

5.根据权利要求1所述的一种异型PIN针模组夹头机构，其特征在于：所述第一夹头的内侧面具有第一限位槽和第二限位槽，所述第一限位槽横向设置，所述第二限位槽竖向设置。

6.根据权利要求1所述的一种异型PIN针模组夹头机构，其特征在于：所述第二夹头的内侧面具有第三限位槽和第四限位槽，所述第三限位槽横向设置，所述第四限位槽竖向设置。

7.根据权利要求2所述的一种异型PIN针模组夹头机构，其特征在于：所述第三夹头的内侧面具有第五限位槽和第六限位槽，所述第五限位槽横向设置，所述第六限位槽竖向设置。

8.根据权利要求2所述的一种异型PIN针模组夹头机构，其特征在于：所述第四夹头的内侧面具有第七限位槽和第八限位槽，所述第七限位槽横向设置，所述第八限位槽竖向设置。

Images