CN213998599U - 一种自动化固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动化固定装置，涉及机械加工设备领域，包括机架、滑动机构、第一驱动机构、夹紧机构、第二驱动机构，所述滑动机构设于机架的上端，所述第一驱动机构设于滑动机构的一侧，且所述第一驱动机构驱动连接滑动机构，所述夹紧机构设于滑动机构的上端，所述第二驱动机构设于滑动机构的上端并位于夹紧机构的后端，所述第二驱动机构驱动连接夹紧机构。本实用新型通过第一驱动机构驱动滑动机构从而带动夹紧机构向待加工工位移动，第二驱动机构驱动夹紧机构夹紧待加工零件。

Description

一种自动化固定装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备领域，尤指一种自动化固定装置。

背景技术

在机械加工过程中，扭矩拧紧工序是一种常见的加工工序，在很多情况中，工件无法固定导致不能用扭矩扳手施加扭力。针对上述情况，设计一种自动化固定装置，用于在产品位移至固定工位时，该自动化固定装置可自动化进行固定作用，扭矩机构进行打完扭矩后，自动化固定装置自动退回不妨碍流水作业。提高机械加工生产线的自动化，省去了固定工件的人力，提高了生产效率。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种自动化固定装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种自动化固定装置，包括机架、滑动机构、第一驱动机构、夹紧机构、第二驱动机构，所述滑动机构设于机架的上端，所述第一驱动机构设于滑动机构的一侧，且所述第一驱动机构驱动连接滑动机构，所述夹紧机构设于滑动机构的上端，所述第二驱动机构设于滑动机构的上端并位于夹紧机构的后端，所述第二驱动机构驱动连接夹紧机构。

具体的，所述滑动机构包括安装板、滑轨、滑块、行走底板，所述安装板设于机架的上端，所述滑轨设于安装板的上端，所述滑块设于行走底板的下端，所述滑轨与滑块相滑动连接，所述第一驱动机构驱动连接所述行走底板，所述夹紧机构和第二驱动机构设于所述行走底板的上端。

具体的，所述第一驱动机构包括支架、无杆气缸，所述支架设于安装板的上端并位于所述行走底板的一侧，所述无杆气缸的固定端固定于支架上，所述无杆气缸的活动端与行走底板连接。

具体的，所述夹紧机构包括相向设置的固定夹板、活动夹板，所述固定夹板固定于所述行走底板的上端，所述活动夹板设于所述第二驱动机构的输出端上，所述第二驱动机构驱动连接活动夹板向固定夹板活动。

具体的，所述固定夹板和活动夹板相向的一侧都设有尼龙板。

具体的，所述第二驱动机构包括安装座、气缸、法兰、导杆，所述安装座固定于所述行走底板的上端，所述气缸设于安装座上，所述气缸的输出端连接所述固定夹板的后端，所述法兰嵌置于安装座内，所述导杆穿过法兰并延伸至固定夹板的后端。

本实用新型一种自动化固定装置的有益之处有：通过无杆气缸驱动行走底板沿滑轨移动，使夹紧机构移动至待夹紧的零件处，第二驱动机构驱动活动夹板向固定夹板移动，使零件固定于固定夹板和活动夹板之间，待零件加工后，第二驱动机构拉回活动夹板，无杆气缸使行走底板复位。

附图说明

图1是本实用新型的右视图。

图2是本实用新型的主视图。

图3是本实用新型的立体图。

具体实施方式

请参阅图1-3所示，为本实用新型实现的述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种自动化固定装置，包括机架100、滑动机构200、第一驱动机构300、夹紧机构400、第二驱动机构500，所述滑动机构200设于机架100的上端，所述第一驱动机构300设于滑动机构200的一侧，且所述第一驱动机构300驱动连接滑动机构200，所述夹紧机构400设于滑动机构200的上端，所述第二驱动机构500设于滑动机构200的上端并位于夹紧机构400的后端，所述第二驱动机构500驱动连接夹紧机构400。

根据上述方案，该自动化固定装置通过第一驱动机构300驱动滑动机构200位移，从而带动夹紧机构400向待固定工位移动，第二驱动机构驱动500夹紧机构400夹紧待加工零件。

具体的，所述滑动机构200包括安装板210、滑轨220、滑块230、行走底板240，所述安装板210设于机架100的上端，所述滑轨220设于安装板210的上端，所述滑块230设于行走底板240的下端，所述滑轨220与滑块230相滑动连接，所述第一驱动机构300驱动连接所述行走底板240，所述夹紧机构400和第二驱动机构500设于所述行走底板240的上端。

具体的，所述第一驱动机构300包括支架310、无杆气缸320，所述支架310设于安装板210的上端并位于所述行走底板240的一侧，所述无杆气缸320的固定端321固定于支架310上，所述无杆气缸320的活动端322与行走底板240连接。

具体的，所述夹紧机构400包括相向设置的固定夹板410、活动夹板420，所述固定夹板410固定于所述行走底板240的上端，所述活动夹板420设于所述第二驱动机构500的输出端上，所述第二驱动机构500驱动连接活动夹板420向固定夹板410活动。

具体的，所述固定夹板410和活动夹板420相向的一侧都设有尼龙板430。所述尼龙板430用于缓冲固定夹板410和活动夹板420时夹紧工件的力。

具体的，所述第二驱动机构500包括安装座510、气缸520、法兰530、导杆540，所述安装座510固定于所述行走底板240的上端，所述气缸520设于安装座510上，所述气缸520的输出端连接所述固定夹板410的后端，所述法兰530嵌置于安装座510内，所述导杆540穿过法兰530并延伸至固定夹板410的后端。所述法兰530与导杆540相滑动配合，用于活动夹板420位移时的导向。

该自动化固定装置的运作过程为：该自动化固定装置设于固定工位的工装板600的一侧，当待加工的零件移动至所述工装板600上时，所述无杆气缸320驱动所述行走底板240沿滑轨220向工装板600一端位移，直至待加工零件位于固定夹板410和活动夹板420之间。然后，气缸520推动活动夹板420向固定夹板位移，直至待加工零件固定于固定夹板410和活动夹板420之间。待加工完成，气缸520拉回活动夹板420，无杆气缸320使行走底板复位，不影响下一个零件进入固定工位。

以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (6)

1.一种自动化固定装置，其特征在于：包括机架（100）、滑动机构（200）、第一驱动机构（300）、夹紧机构（400）、第二驱动机构（500），所述滑动机构（200）设于机架（100）的上端，所述第一驱动机构（300）设于滑动机构（200）的一侧，且所述第一驱动机构（300）驱动连接滑动机构（200），所述夹紧机构（400）设于滑动机构（200）的上端，所述第二驱动机构（500）设于滑动机构（200）的上端并位于夹紧机构（400）的后端，所述第二驱动机构（500）驱动连接夹紧机构（400）。

2.根据权利要求1所述的一种自动化固定装置，其特征在于：所述滑动机构（200）包括安装板（210）、滑轨（220）、滑块（230）、行走底板（240），所述安装板（210）设于机架（100）的上端，所述滑轨（220）设于安装板（210）的上端，所述滑块（230）设于行走底板（240）的下端，所述滑轨（220）与滑块（230）相滑动连接，所述第一驱动机构（300）驱动连接所述行走底板（240），所述夹紧机构（400）和第二驱动机构（500）设于所述行走底板（240）的上端。

3.根据权利要求2所述的一种自动化固定装置，其特征在于：所述第一驱动机构（300）包括支架（310）、无杆气缸（320），所述支架（310）设于安装板（210）的上端并位于所述行走底板（240）的一侧，所述无杆气缸（320）的固定端（321）固定于支架（310）上，所述无杆气缸（320）的活动端（322）与行走底板（240）连接。

4.根据权利要求2所述的一种自动化固定装置，其特征在于：所述夹紧机构（400）包括相向设置的固定夹板（410）、活动夹板（420），所述固定夹板（410）固定于所述行走底板（240）的上端，所述活动夹板（420）设于所述第二驱动机构（500）的输出端上，所述第二驱动机构（500）驱动连接活动夹板（420）向固定夹板（410）活动。

5.根据权利要求4所述的一种自动化固定装置，其特征在于：所述固定夹板（410）和活动夹板（420）相向的一侧都设有尼龙板（430）。

6.根据权利要求4所述的一种自动化固定装置，其特征在于：所述第二驱动机构（500）包括安装座（510）、气缸（520）、法兰（530）、导杆（540），所述安装座（510）固定于所述行走底板（240）的上端，所述气缸（520）设于安装座（510）上，所述气缸（520）的输出端连接所述固定夹板（410）的后端，所述法兰（530）嵌置于安装座（510）内，所述导杆（540）穿过法兰（530）并延伸至固定夹板（410）的后端。

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