CN211517523U - 一种水管自动压装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型旨在提供一种结构简单、成本较低、整体紧凑且工作效率高的水管自动压装机构。本实用新型包括三轴移动模组（1）、取件模组（2）、压件模组（3）、产品承载件（4）和横移模组（5），所述取件模组（2）设置在所述三轴移动模组（1）上，所述压件模组（3）和所述横移模组（5）均设置在所述三轴移动模组（1）的同一侧，所述压件模组（3）与所述取件模组（2）相配合，所述横移模组（5）位于所述压件模组（3）的下方，所述产品承载件（4）设置在所述横移模组（5）上并与所述取件模组（2）相配合。本实用新型可应用于压装设备的技术领域。

Description

一种水管自动压装机构

技术领域

本实用新型涉及压装设备的技术领域，特别涉及一种水管自动压装机构。

背景技术

目前，汽车逆变器水道水管压装的方式主要采取简易仿型，然后人工放置压头固定水管并进行直压的方式，该方式不但人工操作困难，工作效率低，压装一致性、压装精度很难保证，而且一套逆变器上要压装不同的压装工件时，需要使用多台压机及胎具，成本较高，因此也很难进一步促进逆变器行业的应用和发展。如能设计出一种结构简单、成本较低且工作效率高的自动水管压装机构，则能很好地解决上述问题。

中国专利CN201702556U公开了一种气缸盖气门导管压装工具，该工具能够对气缸盖气门导管进行压装，操作简单，减轻了工人劳动强度；中国专利CN103862267B公开了一种发动机气缸盖上水管自动压装机，该压装机解决了人工劳动强度大等问题，并实现水管的自动压装。上述的两个专利都对水管的压装起到了较好的效果，但是，它们还存在着不少的缺陷：整体结构复杂，成本较高，占地面积大。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、成本较低、整体紧凑且工作效率高的水管自动压装机构。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括三轴移动模组、取件模组、压件模组、产品承载件和横移模组，所述取件模组设置在所述三轴移动模组上，所述压件模组和所述横移模组均设置在所述三轴移动模组的同一侧，所述压件模组与所述取件模组相配合，所述横移模组位于所述压件模组的下方，所述产品承载件设置在所述横移模组上并与所述取件模组相配合。

进一步，所述取件模组包括安装板，所述安装板的左端设置有机械手爪，所述安装板的右端设置有安装方板，所述安装方板的下端设置有碗形塞取料件，所述机械手爪与所述碗形塞取料件均与所述压件模组相配合。

进一步，所述安装板上还设置有驱动气缸，所述驱动气缸上滑动设置有连接板，所述连接板上设置有与所述驱动气缸的输出端相配合的配合板，所述连接板的下端设置有防松卡件，所述防松卡件位于所述机械手爪的正上方并与所述机械手爪相配合。

进一步，所述横移模组包括直线驱动机构，所述直线驱动机构的右侧设置有相平行的两根滑轨，所述滑轨上均设置有相适配的滑块，所述产品承载件包括设置在所述滑块上的横滑板，所述横滑板与所述直线驱动机构相配合，所述横滑板上设置有至少一个产品载板，所述产品载板上设置有锁紧气缸，所述锁紧气缸的输出端设置有与所述产品载板相配合的锁紧件。

进一步，所述压件模组包括基座，所述基座上设置有伺服压机，所述伺服压机位于所述横移模组的正上方，所述伺服压机的下压端设置有下压块，所述下压块与所述安装方板及所述连接板相配合。

进一步，所述三轴移动模组包括左Y轴支架、右Y轴支架以及X轴直线驱动组，所述左Y轴支架和所述右Y轴支架平行设置，所述左Y轴支架上设置有导轨，所述右Y轴支架上设置有Y轴直线驱动组，所述X轴直线驱动组的右端设置在所述Y轴直线驱动组上，所述X轴直线驱动组的左端滑动设置在所述导轨上，所述X轴直线驱动组的滑动块上设置有升降模组，所述取件模组设置在所述升降模组上。

进一步，所述取件模组还包括安装竖板，所述安装竖板设置在所述升降模组上，所述安装竖板上设置有相平行的两根竖滑轨，两根所述竖滑轨上均设置有相适配的竖滑块，所述安装板设置在所述竖滑块上，所述安装竖板上还设置有升降气缸，所述升降气缸与所述安装板相配合。

进一步，所述机械手爪上设置有光电传感器。

进一步，所述碗形塞取料件上设置有真空发生器。

进一步，所述连接板的上端设置有卡块，所述驱动气缸的上下端均设置有阻挡块，所述卡块与所述阻挡块相配合。

本实用新型的有益效果是：由于本实用新型结构上采用了包括三轴移动模组、取件模组、压件模组、产品承载件和横移模组，所述取件模组设置在所述三轴移动模组上，所述压件模组和所述横移模组均设置在所述三轴移动模组的同一侧，所述压件模组与所述取件模组相配合，所述横移模组位于所述压件模组的下方，所述产品承载件设置在所述横移模组上并与所述取件模组相配合。与最接近的现有技术相比，本实用新型具有以下优点：本实用新型结构简单，通过三轴移动模组带动取件模组进行取件然后与压件模组配合，将水管压装到放置在产品承载件上的产品，产品承载件通过设置在横移模组上实现移动，方便产品安放及配合，整体结构紧凑，成本较低，自动化压装，工作效率高。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型取件模组的爆炸图；

图3是本实用新型横移模组和产品承载件的立体结构示意图。

具体实施方式

如图1至图3所示，在本实施例中，本实用新型包括三轴移动模组1、取件模组2、压件模组3、产品承载件4和横移模组5，所述取件模组2设置在所述三轴移动模组1上，所述压件模组3和所述横移模组5均设置在所述三轴移动模组1的同一侧，所述压件模组3与所述取件模组2相配合，所述横移模组5位于所述压件模组3的下方，所述产品承载件4设置在所述横移模组5上并与所述取件模组2相配合。所述三轴移动模组1为X轴方向、Y轴方向和Z轴方向三个方向的移动机构，用于带动所述取件模组2进行移动取件；所述取件模组2用于取件工作，负责将需要压装的部件夹取并由所述三轴移动模组1带动移动至压装工位，在压装过程中还起到固定作用；所述压件模组3用于压装工作，负责将所述取件模组2夹取过来的部件压装到产品上去；所述产品承载件4用于产品的安装定位，所述横移模组5用于带动所述产品承载件4进行移动，方便产品在所述产品承载件4上的安放；其大致工作流程为：将产品安放在所述产品承载件4上，所述横移模组5将所述产品承载件4移动至所述压件模组3的下方，所述三轴移动模组1带动所述取件模组2进行取件，取件后再移动至所述压件模组3的下方，随后所述压件模组3下压将取件模组2上的压装部件压装到产品上去，压装到位后所述压件模组3升起，所述取件模组2升起并移开，压装完成。由上述可见，本实用新型结构简单、紧凑，成本较低，自动化压装，工作效率高。

在本实施例中，所述取件模组2包括安装板21，所述安装板21的左端设置有机械手爪22，所述安装板21的右端设置有安装方板23，所述安装方板23的下端设置有碗形塞取料件24，所述机械手爪22与所述碗形塞取料件24均与所述压件模组3相配合。所述安装板21设置在所述三轴移动模组1上并跟随移动，所述机械手爪22用于夹取待安装的L形水管，所述碗形塞取料件24用于碗形塞的取件，在进行水管压装时，所述压件模组3的下压端与所述机械手爪22的上端接触并下压，在进行碗形塞压装时，所述压件模组的下压端与所述安装方板23的上端接触并下压，所述取件模组2包括了水管和碗形塞的取件结构，将两种取件功能结合，增强使用功能，不用再另外设置取件机构，有利于成本的降低。

在本实施例中，所述安装板21上还设置有驱动气缸25，所述驱动气缸25上滑动设置有连接板26，所述连接板26上设置有与所述驱动气缸25的输出端相配合的配合板27，所述连接板26的下端设置有防松卡件28，所述防松卡件28位于所述机械手爪22的正上方并与所述机械手爪22相配合。所述驱动气缸25上设有滑道，所述连接板26滑动设置在滑道上，所述配合板27与所述连接板26固定相连，所述驱动气缸25的输出端与所述配合板27固定相连，故而所述驱动气缸25驱动所述配合板27上下动作，从而带动所述连接板26上下移动，所述连接板26的下端为凸出结构，整体呈L形，并且所述连接板26凸出的那一段结构上设置有与所述机械手爪22的结构适配的所述防松卡件28，所述防松卡件28下压时与所述机械手爪22的上端部分结构贴合，使得所述机械手爪22被限制，不能进行松开动作，由此实现机械手爪22的防松，从而在进行水管压装时不会因受力过大而导致所述机械手爪22松开使得压装工作质量降低。

在本实施例中，所述横移模组5包括直线驱动机构51，所述直线驱动机构51的右侧设置有相平行的两根滑轨52，所述滑轨52上均设置有相适配的滑块53，所述产品承载件4包括设置在所述滑块53上的横滑板41，所述横滑板41与所述直线驱动机构51相配合，所述横滑板41上设置有至少一个产品载板42，所述产品载板42上设置有锁紧气缸43，所述锁紧气缸43的输出端设置有与所述产品载板42相配合的锁紧件44。所述直线驱动机构51用于带动所述横滑板41进行移动，所述滑轨52和所述滑块53相配合的结构能取的较好的运动效果和运动精度，从而保证所述横滑板41进行取得精确的位移，所述产品载板42用于产品的安放和定位，所述锁紧气缸43驱动所述锁紧件44将安放在所述产品载板42的产品进行夹紧，以便于进行压装工作。

在本实施例中，所述压件模组3包括基座31，所述基座31上设置有伺服压机32，所述伺服压机32位于所述横移模组5的正上方，所述伺服压机32的下压端设置有下压块33，所述下压块33与所述安装方板23及所述连接板26相配合。所述基座31为安装座，所述伺服压机32提供压装工作的驱动力，所述下压块33用于与所述安装方板23和所述连接板26接触配合，作为施力件使用。

在本实施例中，所述三轴移动模组1包括左Y轴支架11、右Y轴支架12以及X轴直线驱动组13，所述左Y轴支架11和所述右Y轴支架12平行设置，所述左Y轴支架11上设置有导轨14，所述右Y轴支架12上设置有Y轴直线驱动组15，所述X轴直线驱动组13的右端设置在所述Y轴直线驱动组15上，所述X轴直线驱动组13的左端滑动设置在所述导轨14上，所述X轴直线驱动组13的滑动块上设置有升降模组16，所述取件模组2设置在所述升降模组16上。所述左Y轴支架11和所述右Y轴支架12平行设置对所述X轴直线驱动组13起到支撑作用，同时所述Y轴直线驱动组15带动所述X轴直线驱动组13进行Y轴方向的移动，所述升降模组16设置在所述X轴直线驱动组13，由所述X轴直线驱动组13带动进行X轴方向的移动，所述升降模组16则负责Z轴方向的移动，所述取件模组2由此可实现XYZ三轴方向的移动。

在本实施例中，所述取件模组2还包括安装竖板29，所述安装竖板29设置在所述升降模组16上，所述安装竖板29上设置有相平行的两根竖滑轨210，两根所述竖滑轨210上均设置有相适配的竖滑块211，所述安装板21设置在所述竖滑块211上，所述安装竖板29上还设置有升降气缸212，所述升降气缸212与所述安装板21相配合。所述安装竖板16为相当于整个取件结构的安装基板，所述安装板21通过所述竖滑轨210和所述竖滑块211实现可移动效果，再与所述升降气缸212配合从而实现上下移动，所述升降气缸212与所述伺服压机32配合，当所述升降模组16移动到位时，所述伺服压机32开始下压并接触到所述安装方板23或所述连接板26时，所述升降气缸212同时动作带动所述安装板21下移，由此可实现升降装置16，即Z轴不移动，也可进行压装工作；通过设置这样的结构可以避免所述升降装置16压装受力，避免损伤。

在本实施例中，所述机械手爪22上设置有光电传感器。所述光电传感器用于感知水管的压装位置，检测水管压装是否到位，当压装到位时会将信息反馈，随后机构停止压装，完成水管的压装工作。

在本实施例中，所述碗形塞取料件24上设置有真空发生器。所述碗形塞取料件24利用所述真空发生器产生吸力将碗形塞吸起然后再进行压装，采用利用真空发生器结构可以保证吸取碗形塞的稳定性，不会轻易掉落，从而使得工作能够顺利进行。

在本实施例中，所述连接板26的上端设置有卡块213，所述驱动气缸25的上下端均设置有阻挡块214，所述卡块213与所述阻挡块214相配合。利用所述卡块213和所述阻挡块214相互配合可以限制所述连接板26的行程，防止所述连接板26的运动超出合理范围而引起不必要的麻烦。

虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

Claims (10)

1.一种水管自动压装机构，其特征在于：包括三轴移动模组（1）、取件模组（2）、压件模组（3）、产品承载件（4）和横移模组（5），所述取件模组（2）设置在所述三轴移动模组（1）上，所述压件模组（3）和所述横移模组（5）均设置在所述三轴移动模组（1）的同一侧，所述压件模组（3）与所述取件模组（2）相配合，所述横移模组（5）位于所述压件模组（3）的下方，所述产品承载件（4）设置在所述横移模组（5）上并与所述取件模组（2）相配合。

2.根据权利要求1所述的一种水管自动压装机构，其特征在于：所述取件模组（2）包括安装板（21），所述安装板（21）的左端设置有机械手爪（22），所述安装板（21）的右端设置有安装方板（23），所述安装方板（23）的下端设置有碗形塞取料件（24），所述机械手爪（22）与所述碗形塞取料件（24）均与所述压件模组（3）相配合。

3.根据权利要求2所述的一种水管自动压装机构，其特征在于：所述安装板（21）上还设置有驱动气缸（25），所述驱动气缸（25）上滑动设置有连接板（26），所述连接板（26）上设置有与所述驱动气缸（25）的输出端相配合的配合板（27），所述连接板（26）的下端设置有防松卡件（28），所述防松卡件（28）位于所述机械手爪（22）的正上方并与所述机械手爪（22）相配合。

4.根据权利要求1所述的一种水管自动压装机构，其特征在于：所述横移模组（5）包括直线驱动机构（51），所述直线驱动机构（51）的右侧设置有相平行的两根滑轨（52），所述滑轨（52）上均设置有相适配的滑块（53），所述产品承载件（4）包括设置在所述滑块（53）上的横滑板（41），所述横滑板（41）与所述直线驱动机构（51）相配合，所述横滑板（41）上设置有至少一个产品载板（42），所述产品载板（42）上设置有锁紧气缸（43），所述锁紧气缸（43）的输出端设置有与所述产品载板（42）相配合的锁紧件（44）。

5.根据权利要求3所述的一种水管自动压装机构，其特征在于：所述压件模组（3）包括基座（31），所述基座（31）上设置有伺服压机（32），所述伺服压机（32）位于所述横移模组（5）的正上方，所述伺服压机（32）的下压端设置有下压块（33），所述下压块（33）与所述安装方板（23）及所述连接板（26）相配合。

6.根据权利要求2所述的一种水管自动压装机构，其特征在于：所述三轴移动模组（1）包括左Y轴支架（11）、右Y轴支架（12）以及X轴直线驱动组（13），所述左Y轴支架（11）和所述右Y轴支架（12）平行设置，所述左Y轴支架（11）上设置有导轨（14），所述右Y轴支架（12）上设置有Y轴直线驱动组（15），所述X轴直线驱动组（13）的右端设置在所述Y轴直线驱动组（15）上，所述X轴直线驱动组（13）的左端滑动设置在所述导轨（14）上，所述X轴直线驱动组（13）的滑动块上设置有升降模组（16），所述取件模组（2）设置在所述升降模组（16）上。

7.根据权利要求6所述的一种水管自动压装机构，其特征在于：所述取件模组（2）还包括安装竖板（29），所述安装竖板（29）设置在所述升降模组（16）上，所述安装竖板（29）上设置有相平行的两根竖滑轨（210），两根所述竖滑轨（210）上均设置有相适配的竖滑块（211），所述安装板（21）设置在所述竖滑块（211）上，所述安装竖板（29）上还设置有升降气缸（212），所述升降气缸（212）与所述安装板（21）相配合。

8.根据权利要求2所述的一种水管自动压装机构，其特征在于：所述机械手爪（22）上设置有光电传感器。

9.根据权利要求2所述的一种水管自动压装机构，其特征在于：所述碗形塞取料件（24）上设置有真空发生器。

10.根据权利要求3所述的一种水管自动压装机构，其特征在于：所述连接板（26）的上端设置有卡块（213），所述驱动气缸（25）的上下端均设置有阻挡块（214），所述卡块（213）与所述阻挡块（214）相配合。

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